本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 2013 年 10 月 12 日至 2014 年 6 月 7 日 題 目： 移動式爬樓梯輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真 姓 名： 學(xué) 院： 機(jī)械工程及自動化學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 年 級： 2010 級 指導(dǎo)教師： （簽名） 系 主 任： （簽章） 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 任 務(wù) （包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求） 輪椅的發(fā)明是腿部有缺陷和行動不便的群體 的福音，它成了這一群體普遍選擇的代步工具，但是普通輪椅只能在平地行走，由于我國無障礙設(shè)施建設(shè)的滯后，這類人群的出行問題十分突出。 鑒于樓梯、臺階是常見的障礙，當(dāng)需要上下樓時(shí)，人們往往不得不選擇將輪椅的使用者背上或背下樓，再將輪椅搬上或搬下樓，整個(gè)過程顯得很不方便。在現(xiàn)代的大中城市中，雖然電梯的出現(xiàn)可以較好地解決這一難題，但仍有約 75%的居民住宅樓沒有配備電梯，另外 ，路邊小小的臺階也會 令 輪椅乘坐者 尷尬 無比 。因此，設(shè)計(jì)出實(shí)用的多功能 電動輪椅 是非常必要的。 一原始數(shù)據(jù) 乘坐者重量： 80kg 自動輪椅總重 量： 70kg 整機(jī)體積：長寬高 900mm 800mm 1000mm 座椅高度： 400-550mm 平地行走速度： 3m/s 上下 樓梯速度： 8steps/min 可爬 樓梯尺寸：寬 =240 280mm； 高 =160 200mm(滿足 國家 一般室 內(nèi)外樓梯 的尺寸 標(biāo)準(zhǔn) ) 二技術(shù)要求 1輪椅平穩(wěn)性 較好 ，乘坐安全舒適； 2可實(shí)現(xiàn)平地行走 時(shí) 進(jìn)退自如，轉(zhuǎn)向靈活 ； 3可實(shí)現(xiàn)爬樓梯 時(shí) 起步和上下樓動作流暢 ，安全可靠 ； 4操作方便，適應(yīng)性強(qiáng)， 噪音低 ； 5. 價(jià)格便宜，使用及維護(hù)方便； 6在滿足功能和強(qiáng)度、剛度等 要求下，盡量減小整機(jī)的體積和重量； 7有關(guān) 技術(shù)參數(shù)和 零件設(shè)計(jì)應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。 三工作要求 1設(shè)計(jì)過程必須綜合所學(xué)知識解決 工程實(shí)際問題 ； 2熟悉有關(guān)的三維建模、 運(yùn)動分析和有限元分析等 軟件； 3查閱和 研究 與課題有關(guān)的文獻(xiàn)資料和 相關(guān)視頻 等； 4必須按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)各 部分內(nèi)容，不 抄襲， 遵守紀(jì)律 ； 5有錯(cuò)必改 ，精益求精， 設(shè)計(jì)和制圖應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。 四要求提交的資料 1開題報(bào)告、中期檢查表等； 2. 文獻(xiàn)綜述（不少于 0.3 萬字， 4-6 頁 A4 紙 ）； 3 移動式 爬樓梯 輪椅 的 總裝配圖（三維模型圖及二維圖。 A0 圖紙 1 張 ）； 4座椅和 機(jī)架 部分 機(jī)構(gòu) 的總成圖（三維模型圖及二維圖。 A0 圖紙 1 張 ）； 5 行走 和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 的總成圖（三維模型圖及二維圖。 A1 圖紙 1 張 ）； 6 步態(tài)調(diào)整和升降裝置 的總成圖（三維模型圖及二維圖、 部分 關(guān)鍵 零件 的 零件圖 。 A1圖紙 1 張 及 A2 圖紙若干 ）； 7設(shè)計(jì)說明書（ WORD 排版打印，不少于 1.5 萬字，大于 40 頁 A4 紙 。 含 方案設(shè)計(jì) 、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 、 強(qiáng)度計(jì)算、 運(yùn)動 分析 、 運(yùn)動仿真 和 有限元分析 等）； 8 中英文摘要（中文 500 800 字）； 9英文翻譯原文和翻譯（原英文字符不少于 1.5 萬個(gè)）； 10. 所有電子版資料刻光盤。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容 主要內(nèi)容及進(jìn)度安排 1 收集資料 ,撰寫開題報(bào)告和文獻(xiàn)綜述； （ 1.5 周） 2 移動式爬樓梯輪椅各 分機(jī)構(gòu)和 整機(jī)方案設(shè)計(jì)； （ 0.5 周） 3 座椅和機(jī)架部分、升降和 水平 移動 裝置 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度 、剛度計(jì)算 ； （ 1.5 周） 4 座椅和機(jī)架部分的三維模型圖、二維圖及運(yùn)動仿真； （ 1.5 周） 5 行走 和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 的 三維模型圖、二維圖及運(yùn)動仿真； （ 1 周） 6 步態(tài)調(diào)整和升降裝置的三維模型圖、二維圖、運(yùn)動仿真及 關(guān)鍵零件圖 ； （ 1 周） 7 完成整機(jī)的三維模型圖、虛擬裝配、總裝配圖及運(yùn)動仿真； （ 1 周） 8 關(guān)鍵 零件的位移、速度和加速度運(yùn)動分析 ； （ 1 周） 9. 重要 零件的有限元分析 ； （ 1 周） 10. 其它： 1）英文翻譯（ 1.5 萬字符以上） （ 0.5 周） 2）撰寫畢業(yè)論文 (1.5 萬字以上 )及中、英 文摘要 (中文 500 800 字 ) (1.5 周 ) 3）打印 、 準(zhǔn)備及答辯 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)更改記錄 更 改 原 因 更 改 內(nèi) 容 主要參考文獻(xiàn) 1 翁海珊 ,王晶 .第二屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽決賽作品集 M.北京：高等教育出版社， 2008 2 濮良貴 ,紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) M.8 版 .北京：高等教育出版社， 2006 3 孫桓 ,陳作模 .機(jī)械原理 M.7 版 .北京：高等教育出版社， 2006 4 吳宗澤 ,羅圣國 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊 M.3 版 .北京：高等 教育出版社， 2006 5 葉仲和 ,藍(lán)兆輝 .Mechanism and Machine TheoryM.北京：高等教出版社， 2001 6 Optimal design and kinetic analysis of a stair-climbing mobile robot with rocker-bogie mechanism J. Mechanism and Machine Theory， 2012， 50 ： 90 107 7 R. Morales, A. Gonzalez, V. Feliu, P. Pintado. Environment adaptation of a new staircase-climbing wheelchairJ. Autonomous Robots， 2007， 23 (4)： 275 292 8 劉軍 .競速輪椅的結(jié)構(gòu)平穩(wěn)性分析 J.機(jī)械工程師， 2011， 4： 6-7 9 Pro/ENGINEER （根據(jù) 你參考的文獻(xiàn)修改） 10 E