摘 要 槽輪機(jī)構(gòu)是由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，又稱馬爾他機(jī)構(gòu)。它常被用來將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合以及球面槽輪等。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反 ,而內(nèi)嚙合則相同，球面槽輪可在兩相交軸之間進(jìn)行間歇傳動(dòng)。 傳統(tǒng)的槽輪機(jī)構(gòu)在曲柄上的圓銷進(jìn)入或脫離槽輪嚙合瞬間，其角加速度較大。為使槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，減少?zèng)_擊現(xiàn)象，本設(shè)計(jì)采用采用一種修正槽輪機(jī)構(gòu)，它是利用圓銷偏心的行星運(yùn)動(dòng)和槽輪嚙合來實(shí)現(xiàn)，使傳動(dòng)更趨平穩(wěn)。 本 設(shè)計(jì)中的 修正槽輪機(jī)構(gòu)是用于塑料顆粒物用 塑料薄膜制袋充填封口后，將塑料袋進(jìn)行堆集的簡(jiǎn)式集裝入庫裝置中回轉(zhuǎn)柵板部件里的一個(gè)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。它通過改變柱銷進(jìn)入或退出嚙合時(shí)的撞擊現(xiàn)象，即使其進(jìn)入或退出嚙合時(shí)瞬時(shí)角加速度等于零， 從 而使槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、能傳遞一定的動(dòng)力，擴(kuò)大其使用范圍。 在分析了槽輪機(jī)構(gòu)工作原理和設(shè)計(jì)中所存在的問題基礎(chǔ)上 ,建立 數(shù)學(xué)模型 ,并對(duì)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì) ,能 有效地解決了槽輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中的不平穩(wěn)性 ,最大限度的降低 沖擊 ,為進(jìn)一步和 CAD 系統(tǒng)的連接提供了有效途徑。 關(guān)鍵詞： 修正槽輪機(jī)構(gòu)；間歇；優(yōu)化設(shè)計(jì) Abstract The geneva mechanism is composed of sheaves and cylindrical pin unidirectional intermittent motion mechanism, also known as Malta institutions. It is often used to active continuously rotating parts to convert follower with a one-way stop periodic rotation. Sheave outer meshing with the ring and the spherical sheaves. The external mesh the Geneva mechanism sheave and turn turn in the opposite arm, internal meshing same spherical sheaves intermittent transmission between two intersecting axes. The round pin of the traditional geneva mechanism in the crank on the to enter the or the escape grooves round of meshing an instant, its angular acceleration a larger. In order to so that the groove wheel mechanism smooth transmission, to reduce the impact of the phenomenon, the This design uses to adopt a correction groove wheel mechanism, it is take advantage of to round pin and eccentric the planetary motion of and slot round of meshing to achieve, to make the transmission become more smooth. The correction geneva mechanism is used for filling and sealing of plastic particles with plastic film bag making, simple set of plastic bags piled an indexing mechanism mounted storage device rotary grid plate parts. It works by changing the dowel pin to enter or exit engagement impact phenomenon, even if it enters or exits the engagement instantaneous angular acceleration is equal to zero, the Geneva mechanism smooth rotation can pass a certain power to expand the scope of its application. After analyzed the theory of Geneva Mechanism ,established the mathematical model ,and optimized the parameters. This design can make the Geneva Mechanism run smoothly ,and show an effectivemethod of the link to CAD system. Key words: Corrected geneva mechanism；intermittent；optimization design 目 錄 摘 要 . I ABSTRACT . II 目 錄 . III 1 緒論 . 1 1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義 . 1 1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況 . 1 1.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求 . 2 2 槽輪機(jī)構(gòu)的概述 . 3 2.1 槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 . 3 2.1.1 分類 . 3 2.1.2 工作過程 . 5 2.1.3 組成 . 5 2.1.4 作用 . 5 2.1.5 特點(diǎn) . 5 2.1.6 優(yōu)缺點(diǎn) . 5 2.2 槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用和研究現(xiàn)狀 . 6 2.2.1 應(yīng)用和研究現(xiàn)狀 . 6 2.2.2 修正槽輪機(jī)構(gòu) . 7 3 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理 . 14 3.1 工作原理 . 14 3.2 角速度和角加速度分析 . 16 4 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 . 18 4.1 總設(shè)計(jì)方案 . 18 4.2 主要部件的設(shè)計(jì) . 18 4.2.1 槽輪 . 18 4.2.2 主動(dòng)輪臂 . 19 4.2.3 滾動(dòng)軸 . 20 4.2.4 槽輪軸 . 21 4.2.5 主要標(biāo)準(zhǔn)件的選取 . 23 4.2.6 偏心軸 . 24 4.3 裝配關(guān)系 . 24 5 結(jié)論 . 29 致 謝 . 30 參考文獻(xiàn) . 31 1 緒論 1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容 和 意義 槽輪機(jī)構(gòu)是由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，又稱馬爾他機(jī)構(gòu)。它常被用來將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合以及球面槽輪等。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反 ,而內(nèi)嚙合則相同，球面槽輪可在兩相交軸之間進(jìn)行間歇傳動(dòng)。 槽輪機(jī)構(gòu)是一種步進(jìn)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠 ,能準(zhǔn)確地控制轉(zhuǎn)角 , 機(jī)械效率高 , 所以在自動(dòng)和半自動(dòng)生產(chǎn)線中得到廣泛的應(yīng)用。但是其動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時(shí)的加速度大，有沖擊，并隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不宜用于高速，多用來實(shí)現(xiàn)不需經(jīng)常調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位角度的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)。 本畢業(yè)設(shè)計(jì)中的 修正槽輪機(jī)構(gòu)是用于塑料顆粒物用塑料薄膜制袋充填封口后，將塑料袋進(jìn)行堆集的簡(jiǎn)式集裝入庫裝置中回轉(zhuǎn)柵板部件里的一個(gè)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。它通過改變柱銷進(jìn)入或退出嚙合時(shí)的撞擊現(xiàn)象，即使其進(jìn)入或退出嚙合時(shí)瞬時(shí)角加速度等于零，而使槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn) 、能傳遞一定的動(dòng)力，擴(kuò)大其使用范圍。 1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況 槽輪機(jī)構(gòu)以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作較為可靠等特點(diǎn)，在自動(dòng)機(jī)械中被廣泛采用。但隨著現(xiàn)代機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度和定位精度要求的不斷提高，傳統(tǒng)形式的直線槽輪機(jī)構(gòu)的固有缺陷日益明顯。因此，對(duì)直線槽輪機(jī)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)，引起了設(shè)計(jì)人員的關(guān)注和重視，出現(xiàn)了多種改進(jìn)形式。國內(nèi)外很多研究人員對(duì)槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和改進(jìn)設(shè)計(jì)，并對(duì)改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了相關(guān)工作性能分析與研究，為設(shè)計(jì)制造高速高精度間歇機(jī)構(gòu)提供了理論依據(jù)。 傳統(tǒng)的槽輪機(jī)構(gòu)存在有以下兩個(gè)缺點(diǎn) :(1)動(dòng)力特性差。槽輪在進(jìn)入嚙合和退出 嚙合瞬間，撥銷的向心加速度使槽輪角加速度發(fā)生突變，從而出現(xiàn)柔性沖擊 ；在槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中加速度變化的瞬間，由于間隙的存在，出現(xiàn)橫越間隙的沖擊 ；轉(zhuǎn)動(dòng)過程中最大角加速度也較大。 (2)分度數(shù)與動(dòng)停比有確定的關(guān)系，動(dòng)停比無選擇余地。 由于槽輪機(jī)構(gòu)的角速度曲線連續(xù)，因此，只要制造和裝配精度能夠保證，一般來說，基本不存在剛性沖擊。對(duì)槽輪機(jī)構(gòu)的研究主要集中在機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方面，以槽輪機(jī)構(gòu)為基本機(jī)構(gòu) (除機(jī)架和原動(dòng)件外還具有零個(gè)或一個(gè)桿組的機(jī)構(gòu)稱為基本機(jī)構(gòu) )，在此基礎(chǔ)上串聯(lián)槽輪機(jī)構(gòu)或其它基本機(jī)構(gòu)以得到連續(xù)的角加速度曲線，從而避免柔性 沖擊，改善機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能。多年來，提出了一些槽輪機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案，如兩級(jí)串聯(lián)式槽輪機(jī)構(gòu)、行星輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、完整齒輪和非完整齒輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、橢圓齒輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)等組合式槽輪機(jī)構(gòu)。其中行星輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)動(dòng)力特性有相當(dāng)?shù)母倪M(jìn)效果，也擴(kuò)大了動(dòng)停比的選擇范圍。但對(duì)這種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和參數(shù)分析還有待深入，該機(jī)構(gòu)的潛力也未得到充分的發(fā)掘與認(rèn)識(shí)。 無錫太湖學(xué)院 學(xué)士學(xué)位論文 1.3 本課題應(yīng) 達(dá)到的要求 閱讀外文資料，翻譯與所學(xué)專業(yè)或課題相關(guān)的外文文獻(xiàn) 5000 字左右，語句通順、流暢、準(zhǔn)確。 了解槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理。 根據(jù)加工產(chǎn)品具體結(jié)構(gòu)和加工要求，擬定分析設(shè)備設(shè)計(jì)方案。 繪制整套零件圖，裝配圖，各零件的精度配合。 用三維軟件進(jìn)行造型，畫出修正槽輪機(jī)構(gòu)的 三維圖 。 撰寫論文，要求符合本科論文的格式要求，語言簡(jiǎn)潔、流暢、層次分明。整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程的技術(shù)工作要嚴(yán)謹(jǐn)、靈活、工作要 有主動(dòng)性，計(jì)算方法、計(jì)算的程序、計(jì)算結(jié)果、結(jié)論要正確。 2 槽輪機(jī)構(gòu)的概述 2.1 槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 2.1.1 分類 平面槽輪機(jī)構(gòu)有兩種型式：一種是外槽輪機(jī)構(gòu)，如圖 2.1 所示，其槽輪上徑向槽的開口是自圓心向外，主動(dòng)構(gòu)件與槽輪轉(zhuǎn)向相反；另一種是內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)，如圖 2.2 所示，其槽輪上徑向槽的開口是向著圓心的，主動(dòng)構(gòu)件與槽輪的轉(zhuǎn)向相同。這兩種槽輪機(jī)構(gòu)都用于傳遞平行軸的運(yùn)動(dòng)。 圖 2.2 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 圖 2.1 外槽輪機(jī)構(gòu) 無錫太湖學(xué)院 學(xué)士學(xué)位論文 圖 2.3 所示為球面槽輪機(jī)構(gòu)，它是用于傳遞兩垂直相交軸的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從動(dòng)槽輪2 呈半球形，主動(dòng)構(gòu)件 1 的軸線與銷 3 的軸線都通過球心 O，當(dāng)主動(dòng)構(gòu)件 1 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，球面槽輪 2 得到間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖 2.3 球面槽輪機(jī)構(gòu) 圖 2.4 修正槽輪機(jī)構(gòu) 2.1.2 工作過程 如圖 2.4 所示，修正槽輪機(jī)構(gòu)由具有徑向槽的槽輪 2 和具有偏心軸的主動(dòng)臂輪 1 以及機(jī)架所組成。當(dāng)主動(dòng)臂輪 1 的偏心軸 G 未進(jìn)入槽輪 2 的徑向槽時(shí)，由于槽輪 2 的內(nèi)凹鎖住弧2S被主動(dòng)臂輪 1 的外凸圓弧1S卡住，故槽輪 2 靜止不動(dòng)。圖 2.4 所示為偏心軸 G 開始進(jìn)入槽輪徑向槽的位置，這時(shí)鎖住弧2S被松開，因而偏心軸能驅(qū)使槽輪沿與主動(dòng)臂輪 1相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)偏心軸 G開始脫出槽輪 的徑向槽時(shí)，槽輪的另一內(nèi)凹鎖住弧又被主動(dòng)臂輪1 的外凸圓弧卡住，致使槽輪 2 又靜止不動(dòng)，直至 1 的偏心軸 G 再進(jìn)入槽輪 2 的另一徑向槽時(shí)，兩者又重復(fù)上述的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。這樣，當(dāng)主動(dòng)臂輪 1 作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，槽輪 2 便得到單向的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 2.1.3 組成 帶 偏心軸 （作用類似于圓銷） 的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。 2.1.4 作用 將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 2.1.5 特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過程中角 速度有變化 ，不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。 2.1.6 優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) (1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，效率較高 ； (2)在進(jìn)入和脫離嚙合時(shí)運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度 ； (3)轉(zhuǎn)位迅速，從動(dòng)件能在較短的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過較大的角度 ； (4)槽輪轉(zhuǎn)位時(shí)間與靜止時(shí)間之比為定值。 無錫太湖學(xué)院 學(xué)士學(xué)位論文 缺點(diǎn) (1)槽輪的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié) ； (2)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的始、末位置加速度變化較大，從而產(chǎn)生沖擊； (3)在工作盤定位精度要求較高時(shí)，利用鎖緊弧面往往滿足不了要求，而需另加定位裝置； (4)槽輪的制造與裝配精度要求較高。由于這些原因， 槽輪機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高的裝置中。 2.2 槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用和研究現(xiàn)狀 2.2.1 應(yīng)用和研究現(xiàn)狀 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，在進(jìn)入和脫離嚙合時(shí)運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。但槽輪的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)，而且在槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的始、末位置加速度變化較大，所以有沖擊。槽輪機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高和要求間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中。例如在電影放映機(jī)中，用以間歇地移動(dòng)影片；在自動(dòng)機(jī)中，用以間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)或刀架。圖 2.5所示為自動(dòng)機(jī)中的自動(dòng)傳送鏈裝置。運(yùn)動(dòng)由主動(dòng)構(gòu)件 1傳給槽輪 2，再經(jīng)一對(duì)齒輪 3、 4使與齒輪 4固連的鏈輪 5作間歇運(yùn)動(dòng) 從而得到傳送鏈 6的間歇移動(dòng)，傳送鏈上裝有裝配夾具的安裝支架 7， 故可滿足自動(dòng)線上的流水裝配作業(yè)。 圖 2.5 自動(dòng)傳送鏈裝置 傳統(tǒng)的槽輪機(jī)構(gòu)存在有以下兩個(gè)缺點(diǎn) :(1)動(dòng)力特性差。槽輪在進(jìn)入嚙合和退出嚙合瞬間，撥銷的向心加速度使槽輪角加速度發(fā)生突變，從而出現(xiàn)柔性沖擊 ；在槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中加速度變化的瞬間，由于間隙的存在，出現(xiàn)橫越間隙的沖擊 ；轉(zhuǎn)動(dòng)過程中最大角加速度也較大。 (2)分度數(shù)與動(dòng)停比有確定的關(guān)系，動(dòng)停比無選擇余地。 由于槽 輪機(jī)構(gòu)的角速度曲線連續(xù)，因此，只要制造和裝配精度能夠保證，一般來說，基本不存在剛性沖擊。對(duì)槽輪機(jī)構(gòu)的研究主要集中在機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方面，以槽輪機(jī)構(gòu)為基本機(jī)構(gòu) (除機(jī)架和原動(dòng)件外還具有零個(gè)或一個(gè)桿組的機(jī)構(gòu)稱為基本機(jī)構(gòu) )，在此基礎(chǔ)上串聯(lián)槽輪機(jī)構(gòu)或其它基本機(jī)構(gòu)以得到連續(xù)的角加速度曲線，從而避免柔性沖擊，改善機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能。多年來，提出了一些槽輪機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案，如兩級(jí)串聯(lián)式槽輪機(jī)構(gòu)、行星輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、完整齒輪和非完整齒輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、橢圓齒輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)等組合式槽輪機(jī)構(gòu)。其中行星輪驅(qū)動(dòng)的槽輪 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)動(dòng)力特性有相當(dāng)?shù)母倪M(jìn)效果，也擴(kuò)大了動(dòng)停比的選擇范圍。但對(duì)這種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和參數(shù)分析還有待深入，該機(jī)構(gòu)的潛力也未得到充分的發(fā)掘與認(rèn)識(shí)。 為適應(yīng)間歇運(yùn)動(dòng)高速化的要求，出現(xiàn)了各種分度凸輪機(jī)構(gòu)。但是這類機(jī)構(gòu)尚有兩個(gè)缺點(diǎn) :(1)它們是高副機(jī)構(gòu)，較易磨損 ； (2)制造技術(shù)復(fù)雜。 2.2.2 修正槽輪 機(jī)構(gòu) (1) 緊鎖槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)曲柄上有一驅(qū)動(dòng)滾子，當(dāng)它進(jìn)入一個(gè)槽時(shí)，輸出輪就會(huì)迅速地轉(zhuǎn)位。如圖 2.6 所示，鎖止桿上的圓滾與槽相嚙合以防止槽輪不轉(zhuǎn)位的移動(dòng)。 圖 2.6 緊鎖槽輪機(jī)構(gòu) 無錫太湖學(xué)院 學(xué)士學(xué)位論文 (2) 行星齒槽輪機(jī)構(gòu) 當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪用在鎖止盤上的一個(gè)單齒驅(qū)動(dòng)行星齒輪時(shí)，輸出桿保持靜止。鎖止盤是行星齒輪的一部分，它與環(huán)行齒槽輪相嚙合，使輸出桿轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置，如圖 2.7 所示。 圖 2.7 行星齒槽輪機(jī)構(gòu) (3) 雙槽輪驅(qū)動(dòng) 第一個(gè)槽輪的從動(dòng)部分是第二個(gè)槽輪的驅(qū)動(dòng)部分。這樣產(chǎn)生一個(gè)較寬輸出轉(zhuǎn)動(dòng)變化范圍，這個(gè)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)包括兩個(gè)快速轉(zhuǎn)位之間長時(shí)間的暫停。如圖 2.8 所示。 圖 2.8 雙槽輪驅(qū)動(dòng) (4) 凸槽凹輪槽輪機(jī)構(gòu) 當(dāng)槽輪被均速轉(zhuǎn)動(dòng)的圓滾驅(qū)動(dòng)時(shí)，它常常有很高的加速和減速特性。在這里的改進(jìn)中，當(dāng) 被槽凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，包括驅(qū)動(dòng)滾在內(nèi)的輸出桿可以沿徑向移動(dòng)。于是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾與槽輪嚙合時(shí)，連桿將沿徑向向內(nèi)移動(dòng)。這個(gè)動(dòng)作降低了槽輪的加速力。如圖 2.9 所示。 圖 2.9 凸槽凹輪槽輪機(jī)構(gòu) (5) 四桿槽機(jī)構(gòu) 一個(gè)四連桿槽機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生一個(gè)很長的暫停時(shí)間，輸出一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠能夠使得驅(qū)動(dòng)滾在輸出桿上往復(fù)的進(jìn)出。在暫停期間，兩盤的表面能夠使輸出保持在圖示的位置上。如圖 2.10 所示。 圖 2.10 四桿槽機(jī)構(gòu) 無錫太湖學(xué)院 學(xué)士學(xué)位論文 (6) 雙軌槽輪機(jī)構(gòu) 這種槽輪設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是必須使輸出滾子沿切線方向進(jìn)入和脫離槽輪 （因?yàn)榍焖俚霓D(zhuǎn)位輸出）。如圖 20 所示，一種新的具有雙軌道的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)已經(jīng)成功地研制出來了。圓滾進(jìn)入一個(gè)軌道槽輪就轉(zhuǎn)位 90，然后自動(dòng)地沿滑出軌道脫離槽輪。當(dāng)非轉(zhuǎn)位時(shí)，相聯(lián)的連桿機(jī)構(gòu)就會(huì)鎖住槽輪。在圖 2.11 所示的位置上，鎖緊滾好將要脫離槽輪。 圖 2.1