編號(hào)：                       畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書         題     目：    自動(dòng)推包裝置設(shè)計(jì)                院  （系）：      機(jī)電工程 學(xué)院        專     業(yè)：                學(xué)生姓名：                     學(xué)     號(hào)：                           指導(dǎo)教師單位：                                姓     名：                        職     稱：        教   授            題目類型： 理論研究   實(shí)驗(yàn)研究   工程設(shè)計(jì)   工程技術(shù)研究   軟件開發(fā)      2012 年 12 月 13 日             （此頁打印在封面后面）  注： 1、本任務(wù)書一式兩份，一份院或系留存，一份發(fā)給學(xué)生，任務(wù)完成后附在  說明書內(nèi)  2、任務(wù)書均要求打印，打印字體和字號(hào)按照本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）統(tǒng)一格式的規(guī)定執(zhí)行。  3、以下標(biāo)題為四號(hào)仿宋體、加粗，正文中文用小四宋體，英文用小四 Times New Roman，日期采用阿拉伯?dāng)?shù)字。   4、 “ 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文）的內(nèi)容、要求 ” 位于頁面最頂端， “ 任務(wù)下達(dá)時(shí)間 ” 位于新頁面最頂端。                    一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容、要求  內(nèi)容：  1、按照畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的任務(wù)和要求，明確研究思路和方向；在廣泛調(diào)研、收集資料后，完成自動(dòng)推包裝置多種方案設(shè)計(jì)（兩種以上設(shè)計(jì)方案） 。通過分折、比較、論證，選出最佳設(shè)計(jì)方案。  2、完成自動(dòng)推包裝置總裝配圖設(shè)計(jì)。  3、完成部分零件工作圖（公差 ,形位公差等）。（具體由指導(dǎo)老師指定）。  3、完成 4 萬字符的原版英文文獻(xiàn)翻譯、完成兩萬字的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。  4、完成自動(dòng)推包裝置的 單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置圖。  5、完成自動(dòng)推包裝置的使用和維護(hù)說明書。   二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù)  要求 ：  1、該裝置為自動(dòng)線上的一個(gè)工位，應(yīng)考慮裝置與自動(dòng)線的配合與銜接（如高度、自動(dòng)推包完成裝配的時(shí)間）。  2、對(duì)裝置的關(guān)鍵零件進(jìn)行必要強(qiáng)度和剛度校核。  3、要求能撿測推包是否準(zhǔn)確到位，若撿測推包沒有準(zhǔn)確到位，及時(shí)發(fā)出反饋信息，調(diào)整推包位置。  4、要求推包準(zhǔn)確到位，并要求自動(dòng)推包裝置具有避讓功能，讓進(jìn)包、推頭返回同時(shí)進(jìn)行，以提高效率。  5、要求該裝置有一定適應(yīng)性（推包尺寸能在一定范圍內(nèi)變動(dòng)），具體變動(dòng)范圍通 過 調(diào)研后，與老師協(xié)商確定。   三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作  1、完成自動(dòng)推包裝置的總裝配圖（應(yīng)符合機(jī)械制圖裝配圖的規(guī)范）及該裝置與自動(dòng)線配合銜接的原理圖。  2、完成導(dǎo)師的指定零件工作圖，零件尺寸的公差和形位公差符合規(guī)范要求。  3、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）；畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）的英文摘要必須達(dá) 300-500 個(gè)單詞 ；論文格式符合要求。論文中包含的內(nèi)容有 ： 設(shè)計(jì)任務(wù)、擬定多種方案、分析論證、評(píng)價(jià)選擇的較佳方案、理論分析、強(qiáng)度校核、系統(tǒng)控制原理、方法、電路配置圖、裝配圖設(shè)計(jì)及零件設(shè)計(jì)等。  4、獨(dú)立完成不少于 4 萬字符的指定的（或?qū)熣J(rèn)可的）英文資料翻譯（附英文原文復(fù)印件）。  5、完成該系統(tǒng)的使用維護(hù)說明書一份。  6、 繪制工程設(shè)計(jì)圖紙量：折合為 3 張 0 號(hào)圖紙以上（含 3 張）。  四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)  -裝 - 訂  - 線- 主要參考文獻(xiàn) ：   1 何國金 ；機(jī)械電氣自動(dòng)控制 M；重慶大學(xué)出版社 ；2002 年  2 楊平 ,廉仲 ；機(jī)械電子工程設(shè)計(jì) M；國防工業(yè)出版社 ；2001 年  3 陸祥生 ；機(jī)械手 -理論及應(yīng)用 M；中國鐵道出版社 ；1985.3. 4 胡漢才 編著 ,單片機(jī)原理及其接口技術(shù) ，北京：清華大學(xué)出版社， 1996  5李允文主編  工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) M.北京市：機(jī)械工業(yè)出版社   1998 6孫波主編；何萬庫等機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)寶典 M.西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2008 7宋殷主編機(jī)床夾具設(shè)計(jì) M.武昌：華中理工大學(xué)出版社， 1990.3 8葉偉昌主編機(jī)械工程及自動(dòng)化簡明設(shè)計(jì)手冊(cè) M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2001 9張建民等編機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) M.北京：北京理工大學(xué)出版社，2006 10.M,ARIK,thermal challengers in the future generation solid state lighting applications     五、試驗(yàn)、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件  硬件：計(jì)算機(jī)一臺(tái)               任務(wù)下達(dá)時(shí)間：  2013 年 12 月 17 日  畢業(yè)設(shè)計(jì)開始與完成時(shí)間：  2013 年 12 月 17 日至  2014 年 05 月 26 日   組織實(shí)施單位：    教研室主任意見：     簽字：