天 津 理 工 大 學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 題目： 全自動(dòng)吸塵器機(jī)械部分設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 屆 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 職稱 講師 下達(dá)任務(wù)日期 天津理工大學(xué)教務(wù)處制 1 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 A、設(shè)計(jì)內(nèi)容與技術(shù)指標(biāo) 全自動(dòng)吸塵器機(jī)械部分 設(shè)計(jì)； 1、 功能要求： 自動(dòng)收索吸塵，自我識(shí)別路線， 2、 技術(shù)要求 ： 信號(hào)分析處理，自動(dòng)行走保持室內(nèi)清潔 B、任務(wù)量要求 (以結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)類為例 ) 1、 設(shè)計(jì)圖紙 A0 不少于 3 張（包括：裝配圖、部件圖、零件圖等）。 2、 撰寫設(shè)計(jì)說明書一份。 不少于 30 頁。 3、 完成時(shí)間： 2014 年 6 月 3 日前。 參考文獻(xiàn) 1 李朝青 .單片機(jī) 原理及 接口技術(shù) ,北京航空航天大學(xué) 出版社 ,2011， 6 2 王雪文 .傳感器原理與應(yīng)用 ,北京航空航天大學(xué)出版社 ,2004 3 邱宣懷 .機(jī)械設(shè)計(jì) ,高等教育出版社， 2001 4 王曉明 .電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 ,北京航空航天大學(xué)出版社， 2002 5熊良山 嚴(yán)曉光 張福潤 .機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)，華中科技大學(xué)出版社， 2006， 1 6廖念釗 .互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)，中國計(jì)量出版社， 2001， 6 7李慶余 孟廣耀 岳明君 .機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社， 2013， 8 8 趙清 .電動(dòng)機(jī) ,人民郵電出版社 ,1988 9玄兆燕 朱洪俊 楊秀萍 .機(jī)械控制工程基礎(chǔ)，電子工業(yè)出版社 2011,5 10申永勝 .機(jī)械原理教程，清華大學(xué)出版社， 2005， 12 11Bryan A.Norman and James C.Bean. Scheduling. Operations on parallel machine tools, IIE Transactions, 2000 12Phil Husbands. Evolving articial intelligence.J.Trends in Cognitive Sciences,2001,5 13 Brooks R A. Robust Layed Control System for a Mobile Robot, IEEE Journal on Robotics and Automation, 1986 14Ron Chrisley. Embodied artificial intelligence.J.Artificial Intelligence,2003 15WeiZxiong Zhang.Heuristic search in artificial intelligence.J.Artificial Intelligence.2001 2 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃及檢查情況記錄表 序號(hào) 起止 日期 計(jì)劃完成內(nèi)容 實(shí)際完成內(nèi)容 檢查日期 檢查人簽名 1 2013-11-1 2013-11-30 查閱資料，了解 全自動(dòng)吸塵器的發(fā)展趨勢和優(yōu)越性能和 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀， 確定各種機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，制定總體設(shè)計(jì)思路 2 2013-11-312013-12-25 所用機(jī)構(gòu)構(gòu)思及設(shè)計(jì)，并作圖 3 2013-12-26 2014-2-23 開題準(zhǔn)備 4 2014-2-24 2014-3-14 畢業(yè)實(shí)習(xí)（開題） 5 2014-3-15 2014-3-29 用 UG 等軟件完成基本設(shè)計(jì) 6 2014-3-30 2014-4-15 進(jìn)一步完善各部分設(shè)計(jì) 7 2014-4-16 2014-4-30 完善所做設(shè)計(jì) ， 檢查可行性 8 2014-5-1 2014-5-15 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 9 2014-5-16 2014-6-3 總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)，整理各種資料，進(jìn)行答辯準(zhǔn)備 注：（ 1）表中“實(shí)際