西華大學(xué)廖文俊,概述機(jī)械轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系四輪轉(zhuǎn)向系,第十七章轉(zhuǎn)向系,西華大學(xué)廖文俊,17.1概述,一、轉(zhuǎn)向系的功用與組成,1、功用：改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)。2、組成：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),西華大學(xué)廖文俊,二、轉(zhuǎn)向系的類型及工作原理,1、機(jī)械轉(zhuǎn)向系,轉(zhuǎn)向盤,轉(zhuǎn)向軸,轉(zhuǎn)向萬向節(jié),轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向搖臂,轉(zhuǎn)向直拉桿,轉(zhuǎn)向節(jié)臂,轉(zhuǎn)向節(jié),梯形臂,橫拉桿,轉(zhuǎn)向梯形,西華大學(xué)廖文俊,機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的工作過程,西華大學(xué)廖文俊,2、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系,機(jī)械轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向搖臂,轉(zhuǎn)向拉桿,轉(zhuǎn)向節(jié),梯形臂,轉(zhuǎn)向橫拉桿,轉(zhuǎn)向油罐,轉(zhuǎn)向油泵,轉(zhuǎn)向控制閥,轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸,機(jī)械轉(zhuǎn)向系加轉(zhuǎn)向加力裝置,西華大學(xué)廖文俊,三、轉(zhuǎn)向原理及術(shù)語,（一）轉(zhuǎn)向原理,轉(zhuǎn)向時(shí)汽車各輪純滾動(dòng)的條件：內(nèi)、外導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)速：外內(nèi)。內(nèi)外驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速：外內(nèi)。（靠差速器保證）各輪有一共同的瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心，即內(nèi)外導(dǎo)向輪的偏轉(zhuǎn)角滿足：內(nèi)外，即。并且要滿足下列公式：ctgctg+(轉(zhuǎn)向梯形理論特性）,西華大學(xué)廖文俊,轉(zhuǎn)向原理,西華大學(xué)廖文俊,汽車轉(zhuǎn)向時(shí)兩轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)角與外轉(zhuǎn)角之差-稱為前展。為了產(chǎn)生前展，將轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成梯形。,（二）轉(zhuǎn)向系術(shù)語,1、轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑,（1）轉(zhuǎn)向中心：汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，要求所有車輪軸線都應(yīng)相交于一點(diǎn)，此交點(diǎn)O稱為轉(zhuǎn)向中心。（2）轉(zhuǎn)彎半徑：由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離R稱為汽車的轉(zhuǎn)彎半徑。,2、轉(zhuǎn)向梯形與前展,西華大學(xué)廖文俊,3、轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比,.轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比iw1：,轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應(yīng)增量之比。,轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比。一般汽車約為1。,.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比iw2：,.轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比i：,轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)向越輕便，但傳動(dòng)比過大，將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱不夠靈敏。一般貨車的約為1632，轎車的約為1220。,iw=iw1iw2,4、轉(zhuǎn)向盤自由行程：,轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程。,自由行程過大：轉(zhuǎn)向不靈敏。自由行程過?。郝访鏇_擊大，駕駛員過度緊張。一般不超過1015,西華大學(xué)廖文俊,組成：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱、萬向裝置等組成；作用：是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。,17.2機(jī)械轉(zhuǎn)向系,一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu),1、轉(zhuǎn)向盤（1）組成：它主要由輪轂、輪輻和輪圈組成。,1輪圈2輪輻3輪轂,西華大學(xué)廖文俊,2、轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器的輸入軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤花鍵連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器。現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬向節(jié)外，有的還裝有能改變轉(zhuǎn)向盤工作角度(轉(zhuǎn)向軸的傳動(dòng)方向)和轉(zhuǎn)向盤高度(轉(zhuǎn)向軸軸向長(zhǎng)度)的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型駕駛員的操縱。,3、轉(zhuǎn)向安全裝置此類轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸分為上下兩段，當(dāng)發(fā)生撞車時(shí)，上下兩段相互分離或相互滑動(dòng)，從而有效地防止轉(zhuǎn)向盤對(duì)駕駛員的傷害。,西華大學(xué)廖文俊,方向盤和轉(zhuǎn)向柱,西華大學(xué)廖文俊,三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),功用：是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。,1轉(zhuǎn)向器2轉(zhuǎn)向搖臂3轉(zhuǎn)向直拉桿4轉(zhuǎn)向節(jié)臂5梯形臂6轉(zhuǎn)向橫拉桿,與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。,1、與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),西華大學(xué)廖文俊,2、與獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),1轉(zhuǎn)向搖臂；2轉(zhuǎn)向直拉桿；3左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5左梯形臂；6右梯形臂；7搖桿；8懸架左擺管；9懸架,當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開式的。,西華大學(xué)廖文俊,小結(jié),1、轉(zhuǎn)向系的功