西華大學廖文俊,概述機械轉向系動力轉向系四輪轉向系,第十七章轉向系,西華大學廖文俊,17.1概述,一、轉向系的功用與組成,1、功用：改變或恢復汽車行駛方向的專設機構。2、組成：轉向操縱機構轉向器轉向傳動機構,西華大學廖文俊,二、轉向系的類型及工作原理,1、機械轉向系,轉向盤,轉向軸,轉向萬向節(jié),轉向器,轉向搖臂,轉向直拉桿,轉向節(jié)臂,轉向節(jié),梯形臂,橫拉桿,轉向梯形,西華大學廖文俊,機械式轉向系的工作過程,西華大學廖文俊,2、動力轉向系,機械轉向器,轉向搖臂,轉向拉桿,轉向節(jié),梯形臂,轉向橫拉桿,轉向油罐,轉向油泵,轉向控制閥,轉向動力缸,機械轉向系加轉向加力裝置,西華大學廖文俊,三、轉向原理及術語,（一）轉向原理,轉向時汽車各輪純滾動的條件：內、外導向輪的轉速：外內。內外驅動輪的轉速：外內。（靠差速器保證）各輪有一共同的瞬時回轉中心，即內外導向輪的偏轉角滿足：內外，即。并且要滿足下列公式：ctgctg+(轉向梯形理論特性）,西華大學廖文俊,轉向原理,西華大學廖文俊,汽車轉向時兩轉向輪內轉角與外轉角之差-稱為前展。為了產生前展，將轉向傳動機構設計成梯形。,（二）轉向系術語,1、轉向中心與轉彎半徑,（1）轉向中心：汽車轉向時，要求所有車輪軸線都應相交于一點，此交點O稱為轉向中心。（2）轉彎半徑：由轉向中心O到外轉向輪與地面接觸點的距離R稱為汽車的轉彎半徑。,2、轉向梯形與前展,西華大學廖文俊,3、轉向系角傳動比,.轉向器角傳動比iw1：,轉向盤轉角增量與轉向搖臂轉角的相應增量之比。,轉向搖臂轉角增量與轉向盤所在一側的轉向節(jié)的轉角相應增量之比。一般汽車約為1。,.轉向傳動機構傳動比iw2：,.轉向系角傳動比i：,轉向系角傳動比越大，轉向越輕便，但傳動比過大，將導致轉向操縱不夠靈敏。一般貨車的約為1632，轎車的約為1220。,iw=iw1iw2,4、轉向盤自由行程：,轉向盤在空轉階段中的角行程。,自由行程過大：轉向不靈敏。自由行程過小：路面沖擊大，駕駛員過度緊張。一般不超過1015,西華大學廖文俊,組成：轉向操縱機構由轉向盤、轉向軸、轉向管柱、萬向裝置等組成；作用：是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。,17.2機械轉向系,一、轉向操縱機構,1、轉向盤（1）組成：它主要由輪轂、輪輻和輪圈組成。,1輪圈2輪輻3輪轂,西華大學廖文俊,2、轉向軸轉向軸是將駕駛員作用于轉向盤的轉向操縱力矩傳給轉向器的輸入軸，它的上部與轉向盤花鍵連接，下部裝有轉向器?，F(xiàn)代汽車的轉向軸除裝有柔性萬向節(jié)外，有的還裝有能改變轉向盤工作角度(轉向軸的傳動方向)和轉向盤高度(轉向軸軸向長度)的機構，以方便不同體型駕駛員的操縱。,3、轉向安全裝置此類轉向操縱機構的轉向軸分為上下兩段，當發(fā)生撞車時，上下兩段相互分離或相互滑動，從而有效地防止轉向盤對駕駛員的傷害。,西華大學廖文俊,方向盤和轉向柱,西華大學廖文俊,三、轉向傳動機構,功用：是將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋兩側的轉向節(jié)，使兩側轉向輪偏轉，且使兩轉向輪偏轉角按一定關系變化，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。,1轉向器2轉向搖臂3轉向直拉桿4轉向節(jié)臂5梯形臂6轉向橫拉桿,與非獨立懸架配用的轉向傳動機構主要包括轉向搖臂、轉向直拉桿、轉向節(jié)臂和轉向梯形。,1、與非獨立懸架配用的轉向傳動機構,西華大學廖文俊,2、與獨立懸架配用轉向傳動機構,1轉向搖臂；2轉向直拉桿；3左轉向橫拉桿；4右轉向橫拉桿；5左梯形臂；6右梯形臂；7搖桿；8懸架左擺管；9懸架,當轉向輪獨立懸掛時，每個轉向輪都需要相對于車架作獨立運動，因而轉向橋必須是斷開式的。與此相應，轉向傳動機構中的轉向梯形也必須是斷開式的。,西華大學廖文俊,小結,1、轉向系的功