第一講S7-200/300/400簡介,主要內(nèi)容：,（二）標(biāo)準(zhǔn)型S7-300的硬件結(jié)構(gòu),（三）S7-300CPU模塊,（四）S7-300PLC功能,（五）S7-300模塊,（六）S7-400概述,（一）S7-200概述,1,2,3,（一）S7-200概述,1.S7家族,2.S7-200型號與性能,3.S7-200與PC的連接,4.S7-200硬件,5.PLC擴展,4,1.S7家族,可根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制（系列化的控制其家族產(chǎn)品滿足不同應(yīng)用及需求）,5,2.S7-200型號與性能,6,7,3.S7-200與PC的連接,8,4.S7-200硬件,9,5.PLC擴展,10,（二）標(biāo)準(zhǔn)型S7-300的硬件結(jié)構(gòu),S7-300為標(biāo)準(zhǔn)型模塊式結(jié)構(gòu)化PLC，各種模塊相互獨立，并安裝在固定的機架（導(dǎo)軌）上，構(gòu)成一個完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。,11,（三）S7-300CPU模塊,12,S7-300：CPU設(shè)計,13,1、CPU模塊的分類,S7-300CPU模塊可分為緊湊型、標(biāo)準(zhǔn)型、革新性、戶外型、故障安全型和特種型CPU。,14,2.S7-300CPU模塊的主要特性,15,3.S7-300CPU模塊操作,16,RUN-P：可編程運行模式。在次模式下，CPU不僅可以執(zhí)行用戶程序，在運行的同時，還可以通過編程設(shè)備（如裝有STEP7的PG、裝有STEP7的計算機等）讀出、修改、監(jiān)控用戶程序。,RUN：運行模式。在次模式下，CPU執(zhí)行用戶程序，還可以通過編程設(shè)備讀出、監(jiān)控用戶程序，但不能修改用戶程序。,17,STOP:停機模式。在次模式下，CPU不執(zhí)行用戶程序，但可以通過編程設(shè)備（如裝有STEP7的PG、裝有STEP7的計算機等）從CPU中讀出或修改用戶程序。在此位置可以拔出鑰匙。,MRES：存儲器復(fù)位模式。該位置不能保持，當(dāng)開關(guān)在此位置釋放時將自動返回到STOP位置。將鑰匙從STOP模式切換到MRES模式時，可復(fù)位存儲器，使CPU回到初始狀態(tài)。,18,4.狀態(tài)及故障顯示,SF(紅色)：系統(tǒng)出錯/故障指示燈。CPU硬件或軟件錯誤時亮BATF（紅色）：電池故障指示燈（只有CPU313和314配備）。當(dāng)電池失效或未裝入時，指示燈亮。DC5V（綠色）：+5V電源指示燈。CPU和S7-300總線的5V電源正常時亮。FRCE（黃色）：強制作業(yè)有效指示燈。至少有一個I/O被強制狀態(tài)時亮RUN（綠色）：運行狀態(tài)指示燈。CPU處于“RUN”狀態(tài)時亮，LED在“Startup”狀態(tài)已2Hz頻率閃爍；在“HOLD”狀態(tài)以0.5Hz頻率閃爍。,19,STOP（黃色）：停止?fàn)顟B(tài)指示燈。CPU處于“STOP”或“HOLD”或“Startup”狀態(tài)時亮；在存儲器復(fù)位時LED以0.5Hz頻率閃爍；在存儲器置位是LED以2Hz頻率閃爍。BUSDF(BF)（紅色）：總線出錯指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU）。出錯時亮。SFDP:DP接口錯誤指示燈。（只適用于帶有DP接口的CPU）。當(dāng)DP接口故障時亮。,20,（1）高速的指令處理。0.10.6us的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。（2）人機界面（HMI）。方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，因此人機對話的編程要求大大減少。（3）診斷功能。CPU的智能化的診斷系統(tǒng)可連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常，記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件。（4）口令保護。多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。,（四）S7-300PLC功能,21,（五）S7-300模塊,22,1.S7-300的擴展能力,(1)與CPU312IFM和CPU313配套的模塊只能安裝在一個機架上。(2)除了電源模塊、CPU模塊和接口模塊外，一個機架上最多只能再安裝8個信號模塊或功能模塊。(3)CPU314/315/315-2DP最多可擴展4個機架。(4)IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個機架連接到下一個機架。,23,24,2.S7-300數(shù)字量模塊地址的確定,根據(jù)機架上模塊的類型，地址可以為輸入（I）或輸出（O）。數(shù)字I/O模塊每個槽劃占4B（等于32個I/O點）。,25,3.S7-300模擬量模塊地址的確定,模擬I/O模塊每個槽劃占16B（等于8個模擬量通道），每個模擬量輸入通道或輸出通道的地址總是一個字地址。,26,4.S7-300數(shù)字量模塊位地址的確定,0號機架的第一個信號模塊槽（4號槽）地址為0.03.7，一個16點的輸入模塊只占用地址0.01.7，地址2.03.7未用。數(shù)字量模塊中的輸入點和輸出點的地址由字節(jié)部分和位部分組成。例如I0.0。,27,（六）S7-400概述,28,S7-400模塊,29,S7-400：CPU設(shè)計,30,第二講STEP7編程軟件的安裝與介紹,一、軟件的安裝,二、SIMATIC管理器,31,一、軟件的安裝,1.STEP7系統(tǒng)需求,32,2.STEP7硬件需求,33,3.STEP7安裝,34,35,36,37,38,39,40,41,42,二、SIMATIC管理器,1.啟動SIMATIC管理器,43,2.SIMATIC管理器界面,44,3.PG/PC接口設(shè)置,45,46,第三講硬件配置與組態(tài),一、S7-300/400機架配置與擴展,二、S7-300/400硬件組態(tài),47,一、S7-300/400機架配置與說明,步驟：第一步在IE瀏覽器中輸入WWW4.ad.siemens.de路徑；第二步選擇English頁面；第三步在搜索框中輸入你產(chǎn)品或問題的關(guān)鍵字（英文）；第四步用鼠標(biāo)點擊Search鍵。,48,1.S7-300系統(tǒng)擴展,基本原理,通常一套S7-300PLC系統(tǒng)有一個主機架，安裝有CPU的機架稱為主機架，當(dāng)主機架上的I/O模塊（最多8塊）上的控制點數(shù)不夠時，可以增加1-3個擴展架，每個擴展架最多可安裝8個I/O模塊，裝在4到11槽，3個擴展機架最多安裝24個I/O模塊。,49,50,使用單機架或多機架,在下面的情況下應(yīng)該使用單機架：結(jié)構(gòu)緊湊、需要節(jié)約空間CPU312、312IFM、312C和CPU313只能用單機架所需處理的信號量少,在下面的情況下應(yīng)該使用多機架：沒有足夠的插槽所需處理的信號量大,51,接口模塊（IM）分類,52,安裝示意圖,53,主機架配置方法,首先直接新建一個項目，在項目中插入一個SIMTICStation，雙擊Hardware圖標(biāo)，打開硬件組態(tài)程序。在硬件目錄中找到S7-300機架，拖拽到左上方的視圖中，即可添加一個主機架。,54,插入主機架后，分別向機架中的1號槽添加電源、2號槽添加CPU。硬件目錄中的某些CPU型號有多種操作系統(tǒng)版本，在添加CPU時，CPU的型號和操作系統(tǒng)版本都要與實際硬件一致。,55,如需要擴展機架，則應(yīng)該在IM目錄下找到相應(yīng)的接口模塊，添加到3號槽。如無擴展機架，3號槽留空。,4至11號槽中可以添加信號模塊、功能模塊、通信處理器等，上述模塊分別在硬件目錄中的SM-300、FM-300和CP-300目錄下。,56,一個S7-300站最多可以有一個主機架（0號機架），三個擴展機架（1-3號機架）。主機架和擴展機架通過接口模板（IM）連接。,機架擴展,只有一個擴展機架式，主機架（0）和擴展機架（1）的3號槽中都使用IM365連接。,有1到3個擴展機架式，主機架（0）的3號槽中使用IM360，擴展機架1-3的3號槽中用IM361連接。,機架擴展有以下兩種情況：,57,在STEP7中，可以像添加主機架一樣，通過拖拽向站窗口中添加擴展機架。然后分別在主機架和擴展機架中添加相應(yīng)的接口模板。STEP7就會顯示出相應(yīng)的機架之間的連接。,機架擴展示例,58,中央機架可插入4個發(fā)送接口模塊，最多可連21個擴展單元。,2.S7-400系統(tǒng)擴展,59,1、IM460-0/461-0模式,60,S7-400IM接口模塊460/1-0面板圖,61,發(fā)送模塊指示燈與狀態(tài),62,接收模塊指示燈與狀態(tài),63,2、IM460-1/461-1模式,64,S7-400IM接口模塊460/1-1面板圖,65,發(fā)送模塊指示燈與狀態(tài),66,接收模塊指示燈與狀態(tài),67,3、IM460-3/461-3模式,68,S7-400IM接口模塊460/1-3面板圖,69,發(fā)送模塊指示燈與狀態(tài),70,接收模塊指示燈與狀態(tài),71,4、IM460-4/461-4模式,注意：右邊的CPU不能使用IM460-4和IM461-4擴展模塊。,72,S7-400IM接口模塊460/1-4面板圖,73,發(fā)送模塊指示燈與狀態(tài),74,接收模塊指示燈與狀態(tài),75,1.STEP7項目結(jié)構(gòu),第1層：項目項目代表了自動化解決方案中的所有數(shù)據(jù)和程序的整體，它位于對象體系的最上層。第2層：子網(wǎng)、站SIMATIC300/400站用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點。第3層和其他層：與上一層對象類型有關(guān)。,二、S7-300/400硬件組態(tài),76,2.使用項目向?qū)?chuàng)建STEP7項目,項目向?qū)?/4,77,項目向?qū)?/4,78,項目向?qū)?、4,79,完成項目創(chuàng)建，項目名：My_Prj1,80,3.手動創(chuàng)建STEP7項目,新建項目窗口,81,所創(chuàng)建的項目，項目名：My_Prj2,82,4.插入S7-300工作站,在My_Prj2項目內(nèi)插入S7-300工作站：SIMATIC300(1),83,5.硬件組態(tài),硬件組態(tài)窗口,84,插入0號導(dǎo)軌：（0）UR,85,插入各種S7-300模塊,86,設(shè)置CPU屬性,87,設(shè)置數(shù)字量模塊屬性,88,編譯硬件組態(tài)（完成后的窗口）,系統(tǒng)自動創(chuàng)建程序文件夾,包含一個循環(huán)組織塊OB1,89,6分布式系統(tǒng)組態(tài),組態(tài)主站模式,在STEP7中生成一個新的項目,插入一個S7-300站,90,硬件組態(tài)窗口,91,在硬件組態(tài)中插入導(dǎo)軌電源、CPU315-2DP,單擊新建,92,修改傳輸率和配置文件,93,單擊確定,94,生成PROFIBUS(1)網(wǎng)絡(luò),單擊確定,95,主站配置完成，單擊圖標(biāo)編譯保存,96,組態(tài)從站模式,在組態(tài)一個S7-300站，單擊項目名稱，選擇插入對象，選擇SIMATIC300再插入導(dǎo)軌，會出現(xiàn)提示對話框，選擇確定，然后在組態(tài)畫面插入電源和CP