中北大學(xué)課程設(shè)計說明書 0 目錄 1.概述 . 1 1.1 技術(shù)要求 . 1 1.2 總體設(shè)計方案 . 1 2.滾珠絲杠螺母副的選型和計算 . 1 2.1 主切削力及其切削分力計算 . 1 2.2 導(dǎo)軌摩擦力的計算 . 2 2.3 計算滾珠絲杠螺母副的軸向負(fù)載力 . 2 2.4 滾珠絲杠的動載荷計算與直徑估算 . 3 3.工作臺部件的裝配圖設(shè)計 . 7 4.滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗 . 7 4.1 滾珠絲桿螺母副臨界壓縮載荷的校驗 . 7 4.2 滾珠絲 桿螺母副臨界轉(zhuǎn)速的校驗 . 7 4.3 滾珠絲桿螺母副額定壽命的校驗 . 8 5.計算機(jī)械傳動系統(tǒng)的剛度 . 8 5.1 機(jī)械傳動系統(tǒng)的剛度計算 . 8 5.2 滾珠絲杠螺母副扭轉(zhuǎn)剛度的計算 . 9 6.驅(qū)動電動機(jī)的選型與計算 . 9 6.1 計算折算到電動機(jī)軸上的負(fù)載慣量。 . 9 6.2 計算折算到電動機(jī)軸上的負(fù)載力矩 . 10 6.3 計算坐標(biāo)軸折算到電動機(jī)軸上的各種所需力矩 . 11 6.4 選擇驅(qū)動電動機(jī)的型號 . 12 7.確定滾珠絲杠螺母副的精度等級和規(guī)格型號 . 12 7.1 確定滾珠絲杠螺母副的精度等級 . 12 7.2 滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號 . 13 8. 課程設(shè)計總結(jié) . 13 9.參考文獻(xiàn) . 13 中北大學(xué)課程設(shè)計說明書 1 1.概述 1.1 技術(shù)要求 工作臺、 工件和夾具的總質(zhì)量 m=918kg，其中，工作臺的質(zhì)量 510kg；工作臺的最大行程 Lp=600 mm；工作臺快速移動速度 18000mm/min；工作臺采用貼塑導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的動摩擦系數(shù)為 0.15，靜摩擦系數(shù)為 0.12；工作臺的定位精度為 30 m，重復(fù)定位精度為 15 m；機(jī)床的工作壽命為 20000h（即工作時間為 10 年）。機(jī)床采用主軸伺服電動機(jī)，額定功率為 5.5kw，機(jī)床采用端面銑刀進(jìn)行強(qiáng)力切削，銑刀直徑 125mm，主軸轉(zhuǎn)速 310r/min。切削狀況如下： 數(shù)控銑床的切削狀況 切削方式 進(jìn)給速度 時間比例（ %） 備 注 強(qiáng)力切削 0.6 10 主電動機(jī)滿功率條件下切削 一般切削 0.8 30 粗加工 精加工切削 1 50 精加工 快速進(jìn)給 20 10 空載條件下工作臺快速進(jìn)給 1.2 總體設(shè)計方案 為了滿足以上技術(shù)要求，采取以下技術(shù)方案： （ 1） 工作臺工作面尺寸（寬度長度）確定為 400mm 1200mm。 （ 2） 工作臺導(dǎo)軌采用矩形導(dǎo)軌，在與之相配的動導(dǎo)軌滑動畫面上貼聚四氟乙烯導(dǎo)軌板。同時采用斜鑲條消除導(dǎo)軌導(dǎo)向面的間隙，在背板上通過設(shè)計偏心輪結(jié)構(gòu)來消除導(dǎo)軌背面與背板的間隙，并在與工作臺導(dǎo)軌相接觸的斜鑲條接觸面上和背板接觸面 上貼膜。 （ 3） 對滾珠絲杠螺母副采用預(yù)緊，并對滾珠絲杠進(jìn)行拉伸預(yù)。 （ 4） 采用伺服電動機(jī)驅(qū)動。 （ 5） 采用膜片彈性聯(lián)軸器將伺服電動機(jī)與滾珠絲杠連接。 2.滾珠絲杠螺母副的選型和計算 2.1 主切削力及其切削分力計算 （ 1）計算主切削力 Fz。 根據(jù)已知條件，采用端面銑刀在主軸計算轉(zhuǎn)速下進(jìn)行強(qiáng)力切削（銑刀直徑 D=125mm），中北大學(xué)課程設(shè)計說明書 2 主軸具有最大扭矩，并能傳遞主電動機(jī)的全部功率，此時銑刀的切削速度為：（已知機(jī)床主電動機(jī)的額定功率mP為 5.5kw，主軸計算轉(zhuǎn)速 n=310r/min。） 根據(jù)公式得刀具的切削速度為： smsmDnv /03.2/60 3101012514.3603 取機(jī)床的機(jī)械效率為： 8.0m ，則由式得主切削力： NNvF z 49.2 1 6 71003.2 5.58.010P 33Em （ 2）計算各切削分力 工作臺的縱向切削力、橫向切削力和垂向切削力分別為 1 1 9 2 . 1 2 N2 1 6 7 . 4 955.055.0F2 0 5 9 . 1 2 N2 1 6 7 . 4 959.059.0FN86749.2 1 6 74.00 . 4 FFVCz1zzFF 2.2 導(dǎo)軌摩 擦力的計算 在切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸導(dǎo)軌摩擦力F的計算可以查課程設(shè)計指導(dǎo)書： （ 1） 根據(jù)式（ 2-8a）計算在切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力F。此時導(dǎo)軌動摩擦系數(shù) 15.0 ，查表 2-3 得鑲條緊固力 N1500fg ,則 2 0 6 0 . 6 9 NN12.119212.20591500900015.0Ff c vg FWF （ 2） 按式（ 2-9a）計算在不切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力0F和0F N1260150090000 . 1 2)f(WF1 5 7 5 N1500900015.0fg0000）（ gWFF 2.3 計算滾珠絲杠螺母副的軸向負(fù)載力 （ 1） 按式（ 2-10a）計算最大軸向負(fù)載力amaxF NNFFF 69.2929)69.2062867(1m a xa （ 2） 按式（ 2-11a）計算最小軸向負(fù)載力 minF 中北大學(xué)課程設(shè)計說明書 3 NFF 15750m ina 2.4 滾珠絲杠的動載荷計算與直徑估算 1）確定滾珠絲杠的導(dǎo)程 根據(jù)已知條件取電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 min/r1800nm ax 得： mm10mm18001 1 8 0 0 0inv m axm ax0 L 2）計算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速和平均載荷 （ 1）各種切削方式下滾珠絲杠的軸向載荷。 強(qiáng)力切削時的軸向載荷定為最大軸向載荷，快速移動和鉆鏜定位時的軸向載荷定為最小軸向載荷。一般切削（粗加工）和精細(xì)切削（精加工）時，滾珠絲杠螺母副的軸向載荷分別可按下式計算： m i nm i n3m a xm i n %5,%20 aaaaZ FFFFFF 并將計算結(jié)果填入表 2 表 2 數(shù)控銑床滾珠絲杠的計算 切削方式 軸向載荷 /N 進(jìn)給速度/(m/min) 時間比例/(%) 備注 強(qiáng)力切削 2929.69 6.01 v 10 max1 aFF 一般切削（粗加工） 2160.94 8.02 v 30 m a xm in2 %20 aa FFF 精細(xì)切削（精加工） 1721.48 13v 50 m axm in3 %5 aa FFF 快移和鏜鉆加工 1575 max4 vv 10 max4 aFF （ 2）計算滾珠絲杠螺母副在各種 切削方式下的轉(zhuǎn)速in。 中北大學(xué)課程設(shè)計說明書 4 m in/1500m in/101015m in/100m in/10101m in/80m in/10108.0m in/60m in/10106.03044303330223011rrLvnrrLvnrrLvnrrLvn （ 3）按式（ 2-17）計算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速mn。 m i n/230m i n/)1500100101001005080100306010010(100100100 2211rrnqnqnqn mnm （ 4）按式（ 2-18）計算滾珠絲杠螺母副的平均 載荷mF NNqnnFnnFqnnFF nmnnmmm15.175710010230150015751005023010048.1721100302308094.2160100102306069.29291001003 3333332321131 3)確定滾珠絲杠預(yù)期的額定動載荷 amC （ 1）按預(yù)定工作時間估算。查表 2-28 得載荷性質(zhì)系數(shù) wf =1.3。已知初步選擇的滾珠絲杠的精度等級為 2級，查表 2-29得精度系數(shù) af =1，查表 2-30得可靠性系數(shù) cf =0.44，則由式（ 2-19）得 mw3a m m h acFfC = 6 0 n L 1 0 0 f f N49.3380144.01100 3.115.175720000230603 （ 2）因?qū)L珠絲杠螺母副將實施預(yù)緊，所以可按式（ 2-21）估算最大軸向載荷。查表 2-31得預(yù)加載荷系數(shù) ef =4.5，則 NNFC 61.1 3 1 8 369.29295.4fa m a xeam （ 3）確定滾珠絲杠預(yù)期的額定動載荷 amC 。 取以上兩種結(jié)果的最大值， amC 33801.49 N。 4）按精度要求確定允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑 2md 中北大學(xué)課程設(shè)計說明書 5 （ 1）根據(jù)定位精度和重復(fù)定位精度的要求估算 允許的滾珠絲杠的最大軸向變形。 已知工作臺的定位精度為 30 m ，重復(fù)定位精度為 15 m ，根據(jù)式（ 2-23）、式（ 2-24）以及定位精度和重復(fù)定位精度的要求，得 m a x 1 1=2 1（ ）3 15 m （ 510） m m a x 2 1 5 1（ ）430 m （ 67.5） m 取上述計算結(jié)果的較小值，即 max =5 m 。 （ 2）估算允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑 2md 。 本機(jī)床工作臺（ X軸）滾珠絲杠螺母副的安裝方式擬采用兩端固定方式。 滾珠絲杠螺母副的兩個固定支承之間的距離為 L行程 +安全行程 +2余程 +螺母長度 +支承長度 （ 1.21.4）行程 +（ 2530） 0L 取 L 1.4行程 +30 0L （ 1.4 600+30 10） mm 1140mm 又 0F =1260N，由式（ 2-26）得 mmmmLFdm 9.20511401260039.0039.0m a x02 5）初步確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號 根據(jù)計算所得的 0L 、 amC 、 2md ，初步選擇 FFZD 型內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲杠螺母副 FFZD4010-5（見本書附錄 A表 A-3），其公稱直徑 0d 、基本導(dǎo)程 0L 、額定動載荷 aC 和絲杠直徑 2d 如下： 0d =40mm， 0L =10mm aC =46500N amC =33801.49N 2d =34.3mm 2md =20.9mm 故滿足式（ 2-27）的要求。 6）由式（ 2-29）確定滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力 pF p m a x11F = F332929.69N 976.56N 7）計算滾珠絲杠螺母副的目標(biāo)行程補(bǔ)償值與預(yù)緊拉力 （ 1）按式（ 2-31）計算目標(biāo)行程補(bǔ)償值 t 。 已知溫度變化值 t=2，絲杠的膨脹系數(shù) = 611 10 m /，滾珠絲杠螺母副的有效行程 中北大學(xué)課程設(shè)計說明書 6 uL 工作臺行程 +安全行程 +2余程 +螺母長度 （ 600+100+2 20+146） mm 886mm 故 t 11 t uL -610 11 2 886 -610 mm 0.02mm （ 2）按式（ 2-32）計算滾珠絲杠的預(yù)拉伸力 tF 。 已知滾珠絲杠螺紋底徑 2d =34.3mm，滾珠絲杠的溫升變化值 t=2，則 22t2F = 1 . 8 1 t d 1 . 8 1 2 3 4 . 3 N 4 2 5 8 . 8 9 N 8）確定滾珠絲杠螺母副支承用軸承的規(guī)格型號 （ 1）按式（ 2-33）計算軸承所承受的最大軸向載荷 BmaxF 。 NFFB 44.572369.29292159.4258F21 a m axtm a x （ 2）計算軸承的預(yù)緊力 BpF 。 NFFBBP 81.190744.57233131 m ax （ 3）計算軸承的當(dāng)量軸向載荷 BamF 。 NFFBPB 95.366415.175781.1907F mam （ 4）按式（ 2-15）計算軸承的基本額定動載荷 C。 已知軸承的工作轉(zhuǎn)速 n= mn =230r/min，軸承所承受的當(dāng)量軸向載荷 BamF =3664.95N，軸承的基本額定壽命 L=20000h。軸承的徑向載荷 rF 和軸向載荷 aF 分別為 N48.18325.095.366460c o s 0amr BFF N5.318887.095.366460s inFF 0B a ma 因為 17.274.148.1 8 3 2 5.3 1 8 8FF ra ，所以查表 2-25得，徑向系數(shù) X=1.9，軸向系數(shù) Y=0.54，故 N51.520351.318854.048.18329.1XFPar YF N338792000023060100 51.520360nL100 PC 33 h （ 5）確定軸承的規(guī)格型號。 因為滾珠絲杠螺母副擬采取預(yù)拉伸措施，所以選用 60角接觸球軸承組背對背安裝，以組成滾珠絲杠兩端固定的支承形式。由于滾珠絲杠的螺紋底徑 2d 為 34.3mm，所以選擇軸承的內(nèi)徑 d為 30mm，以滿足滾珠絲杠結(jié)構(gòu)的需要。 中北大學(xué)課程設(shè)計說明書 7 在滾珠絲杠的兩個固定端均選擇國產(chǎn) 60角接觸球軸承兩件一組背對背安裝，組成滾珠絲杠的兩端固定支承方式。軸承的型號為 760306TNI/P4DFB，尺寸（內(nèi)徑外徑寬度）為30mm 72mm 19mm，選用脂潤滑。該軸承的預(yù)載荷能力 BPF為 2900N，大于計算所得的軸承預(yù)緊力 BPF =1939.62N。并在脂潤滑狀態(tài)下的極限轉(zhuǎn)速為 1900r/min，高于滾珠絲杠的最高轉(zhuǎn)速maxn =2000r/min，故滿足要求。該軸承的額定動載荷為 C=34500N，而該軸承在 20000h 工作總壽命下的基本額定動載荷 C=34395N，也滿足要求。 3.工作臺部件的裝配圖設(shè)計 將以上計算結(jié)果用于工作臺部件的裝配圖設(shè)計。 4.滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗 4.1 滾珠絲桿螺母副臨界壓縮載荷的校驗 工作臺的滾珠絲桿支承方式采用預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)，絲杠始終受拉而不受壓。因此，不存在壓桿不穩(wěn)定問題。 4.2 滾珠絲桿螺母副臨界轉(zhuǎn)速cn的校驗 根據(jù)圖可得滾珠絲桿螺母副臨界轉(zhuǎn)速的計算長度 2L =837.5mm。已知彈性模量E= 5101.2 MPa，材料密度5108.7g1 N/ 3mm ，重力加速度 9.8，安全系數(shù) 1K =0.8。由表2-44查得 73.4 滾珠絲桿的最小慣性矩為 44442 mm67909mm3.3464 14.3d64 I 滾珠絲桿的最小截面積為 22222 mm54.923mm3.34414.3d4 A 故可由公式得： 9 2 3 . 5 4107 . 8109 . 867909102 . 18 3 7 . 53 . 1 424 . 7 3600 . 8AEIL260Kn5-35222 221c r/min=10738.5r/min 中北大學(xué)課程設(shè)計說明書 8 本工作臺滾珠絲桿螺母副的最高轉(zhuǎn)速為 1800r/min，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其臨界轉(zhuǎn)速，故滿足要求。 4.3 滾珠絲桿螺母副額定壽命的校驗 滾珠絲桿螺母副的壽命，主要是指疲勞壽命。它是指一批尺寸、規(guī)格、精度相同的滾珠絲杠在相同的條件下回轉(zhuǎn)時，其中 90%不發(fā)生疲勞剝落的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)的總轉(zhuǎn)速。 查附錄 A 表 A-3 得滾珠絲桿額定動載荷 46500a CN，運(yùn)轉(zhuǎn)條件系數(shù) 2.1fw ，滾珠絲桿的動載荷 69.2929m axa FF N，滾珠 絲桿螺母副轉(zhuǎn)速 n= 2000nmax r/min 即：2 1 3 8 9 hh1800601031.2n60r1031.2r102.169.29294 6 5 0 010)fFC(9h96363waaLLL ）（ 一般來講，在設(shè)計數(shù)控機(jī)床時，應(yīng)該保證滾珠絲桿螺母副的總時間壽命 h20000h L ，姑滿足要求。 5.計算機(jī)械傳動系統(tǒng)的剛度 5.1 機(jī)械傳動系統(tǒng)的剛度計算 (1)計算滾珠絲桿的拉壓剛度SK。 本工作臺的絲杠支承方式為兩端固定，當(dāng)滾珠絲杠的螺母中心位于滾珠絲桿兩支承的中心位置（ a=L/2， L=1075mm）時，滾珠絲桿螺母副具有最小拉壓剛度sminK，計算為： m7 2 2 . 3 1 N /m/1075 3.34106.6d106.6 22222s m i n NLK 當(dāng) a= YL =837.5mm 或 a=JL=237.5mm 時（即滾珠絲桿的螺母副中心位于行程的兩端位置時），滾珠絲桿螺母副具有最大拉壓剛度smaxK計算得： m/14.1049m/2 3 7 . 5 )-( 1 0 7 52 3 7 . 54 10753 4 . 3106 . 6)L-(L4 d106.6 22J222s m a x NNLLKJ (2)計算滾珠絲杠螺母副支撐軸承的剛度 Kb。 已知軸承的接觸角 =60Qd=7.144mm，滾動體個數(shù) Z=17,軸承的最大軸向中北大學(xué)課程設(shè)計說明書 9 工作載荷 FmaxB= 5723.44N,由表 2-45，表 2-46得 K b = 4 2.34 3 5m ax2 sin BQ FZd = 4 2.34 NmN 49.1677/60s i n44.572317144.73 052 (3)計算滾珠與滾道的接觸剛度 Kc。 查附錄 表得滾珠與滾道的接觸剛度 K=1585N/um，額定動載荷 Ca=46500N，滾珠絲杠上所承受的最大軸向載荷 Fmaxa=2929.69N，故由式（ 2-46）得 Kc=K（aaCF1.0 max)31 =1585 (465001.0 69.2929)31 N/um=1358.79N/um (4) 計算進(jìn)給傳動系統(tǒng)的綜合拉 壓剛度 K。 由式（ 2-47a）得進(jìn)給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最大值為 0023.03 5 8 . 7 91 16 7 7 . 4 91 114.1049 11111m axm axcbs KKKK 故 Kmax=440.53N/ m 由式（ 2-47b）得進(jìn)給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小值為 0027.03 5 8 . 7 91 16 7 7 . 4 91 131.722 11111m i nm i ncbs KKKK 故 Kmin =370.37N/ m 5.2 滾珠絲杠螺母副扭轉(zhuǎn)剛度的計算 由圖 4-1 可知，扭矩作用點之間的距離 L2 = 945.5 mm。已知剪切模量 G= 4101.8 Mpa ,滾珠絲杠的底徑 d2 = 3103.34 m。由式 （ 2-48）得 K =22432LGd = 11635.35 N m/rad 6.驅(qū)動電動機(jī)的選型與計算 6.1 計算折算到電動機(jī)軸上的負(fù)載慣量 。 中北大學(xué)課程設(shè)計說明書 10 (1)計算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)到慣量 Jr 。 已知滾珠絲杠的密度 =7.8 103 kg/cm3 ,由式 (2-63)得 : 22444314314.43.21.)2.55.29.10049.832(1078.01078.032cmkgcmkgLDLDJnjjjnjjjr (2)計算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量 J0 J0= 0.78 103 D4 L =0.78 103 (6.64 -34 ) 8.2kg/cm3 =11.62kg/cm3 (3)折算到電動機(jī)軸上的移動部件的轉(zhuǎn)動慣量 LJ 的計算 已知機(jī)床執(zhí)行部件（即工作臺、工件和夾具）的總質(zhì)量 m=918kg，電動機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移 動的距離 L=1cm，則由式（ 2-65）得 222 .28.23.)14.321(9182 cmkgcmkgLmJL (4)加在電動機(jī)軸上總的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 dJ 的計算 dJ= RJ +LJ +J0=(21.43+11.62+23.28) 2cmkg =56.33 2cmkg 6.2 計算折算到電動機(jī)軸上的負(fù)載力矩 (1)計算切削負(fù)載力矩 Tc。 已知在切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向 負(fù)載力 Fa=Fmax=2929.69N,電動機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動的距離 L=10mm=0.01m,進(jìn)給傳動系統(tǒng)的總效率 =0.90，由式（ 2-54）得 Tc=2LFa= mN 90.014.32 01.069.2929=5.18N m (2)計算摩擦負(fù)載力矩 T。 已知在不切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力（即為空載時的導(dǎo)軌摩擦力） F0=1575N，由式（ 2-55）得 T=20LF = 90.014.32 01.01575 N m=2.79N m (3)計算由滾珠絲杠得預(yù)緊而產(chǎn)生的附加負(fù)載力矩 Tf。 已知滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力 Fp=976.56N，滾珠絲杠螺母副的基本導(dǎo)程 L0=10mm=0.01mm，中北大學(xué)課程設(shè)計說明書 11 滾珠絲杠螺母副的效率 0 =0.94，由式（ 2-56）得 Tf= mNmNLF p .2.0.)94.01(90.014.3201.056.97612 2200 6.3 計算坐標(biāo)軸折算到電動機(jī)軸上的各種所需力矩 （ 1）計算線性加速度力矩 T1a。 已知機(jī)床執(zhí)行部件以最快速度運(yùn)動時電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 nmax=1800r/min，電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量 Jm=62kg cm2 ，坐標(biāo)軸的負(fù)載慣量 Jd=56.33kg cm2 ，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益ks=20 zH ，加速時間 at =sk3 =203 s=0.15s，由式（ 2-58）得 mNcmk g fcmk g feeJJtnT as tkdmaa.12.14.072.144.)1()33.5662(15.098060180014.32198060215.020m a x1 （ 2） 計算階躍加速力 矩。 已知加速時間 sskt sa 05.02011 ，由式（ 2-59）得 mNcmk g fcmk g fJJtnT dmaap.59.44.97.454.)33.5662(15.0980601 8 0 014.32980602 m a x （ 3） 計算坐標(biāo)軸所需的折算到電動機(jī)軸上的各種力矩。 1)按式 (2-61)計算線性加速時空載啟動力矩qT mNmNTTTTfuaq .11.17.)2.079.212.14()(1 2)按式 (2-61)計算線性加速時空載啟動力矩 qT mNmNTTTTfuapq .58.47.)2.079.259.44()( 3)按式 (2-57a)計算快進(jìn)力矩KJT 中北大學(xué)課程設(shè)計說明書 12 mNmNTTTfuKJ .99.2.)2.079.2()( 4)按式 (2-57a)計算工進(jìn)力矩GJT mNmNTTTfcGJ .38.5.)2.018.5()( 6.4 選擇驅(qū)動電動機(jī)的型號 (1)選擇驅(qū)動電動機(jī)的型號 根據(jù)以上計算和表 2-14，選擇日本 FANUC公司生產(chǎn)的 a12/3000i型交流伺服電機(jī)為驅(qū)動電機(jī)。主要技術(shù)參數(shù)如下：額定功率， 3kW,最高轉(zhuǎn)速 ,3000r/min，額定力矩， 12N.m,轉(zhuǎn)動慣量， 2.62 cmkg ,質(zhì)量 ,18kg。 交流伺服電動機(jī)的加速力矩一般為額定力矩的 510倍。若按 5倍計算，則該電動機(jī)的加速力矩為 60N.m，均大于本機(jī)床工作臺的線性加速時所