1. 數(shù)控機(jī)床的工作過程是什么 ？ （ P1） 題目類型：簡答題 答：數(shù)控機(jī)床的工作過程是將加工零件的幾何信息和工藝信息進(jìn)行數(shù)字化處理，即對所有的操作步驟（如機(jī)床的啟動或停止，主軸的變速，工件的加緊或松夾，刀具的選擇和交換，切削液的開或關(guān)等）和刀具與工件之間的相對位移 ，以及進(jìn)給速度等都用數(shù)字化的代碼表示。在加工前由編程人員按規(guī)定的代碼將零件的圖紙編制成程序，然后通過程序載體或手工直接輸入方式將數(shù)字信息送入數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中進(jìn)行寄存，運(yùn)算和處理，最后通過驅(qū)動電路由伺服 裝置控制機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動加工。 2數(shù)控機(jī)床涉及哪些基本 技術(shù) ？（ P4） 題目類型：簡答題，選擇題，填空題 答： 精密機(jī)械技術(shù) 它包括精密機(jī)械設(shè)計(jì)和精密機(jī)械加工兩大方面。 計(jì)算機(jī)及信息處理技術(shù) 自動控制理論和伺服驅(qū)動技術(shù) 精密檢測和傳感技術(shù) 網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù) 3 數(shù)控機(jī)床的最大的特點(diǎn) 是什么？ （ P2） 答： 當(dāng)改變加工零件時，原則上只需要向數(shù)控系統(tǒng)輸入新的加工程序，而不需要對機(jī)床進(jìn)行人工的 調(diào)整 和直接參與操作， 就可以自動地完成整個加工過程。 4數(shù)控機(jī)床如何分類 （ P5） 題目類型：簡答題 一、 按工藝用途分類 .金屬切削類數(shù)控機(jī)床 如 數(shù)控鉆床、數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床 、 數(shù)控齒輪加工機(jī)床 非 金屬切削類類數(shù)控機(jī)床 如 數(shù)控沖床、數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控等離子弧切割機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)床 、 數(shù)控激光加工機(jī)床和數(shù)控高壓水切割機(jī)床等 。 以及各種 加工中心 二 、按運(yùn)動方式分類 .點(diǎn)位控制 點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)： 是機(jī)床移動部件只能實(shí)現(xiàn)由一個位置到另一個位置的精確定位，在移動和定位過程中不進(jìn)行任何加工。 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)只控制行程終點(diǎn)的坐標(biāo)值，不控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動軌跡，因此幾個坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動無任何聯(lián)系。可以幾個坐標(biāo)同時向目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動，也可以各個坐標(biāo)單獨(dú)依次運(yùn)動。 為了盡可能減少運(yùn)動部件的運(yùn)動和定位時間，并保證穩(wěn)定的定位精度，通常先以快速運(yùn)動至接近終點(diǎn)坐標(biāo)，然后再以低速準(zhǔn)確運(yùn)動到終點(diǎn)位置。 點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床舉例：數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控 沖床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。 點(diǎn)位直線控制 點(diǎn)位直線控制機(jī)床的特點(diǎn)是：機(jī)床的運(yùn)動部件不僅要實(shí)現(xiàn)一個坐標(biāo)位置到另一個坐標(biāo)位置的精確 移動 和定位，而且能實(shí)現(xiàn)平行于坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運(yùn)動或控制兩個坐標(biāo)軸實(shí)現(xiàn)斜線的進(jìn)給運(yùn)動。 .輪廓控制 輪廓控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)： 機(jī)床的運(yùn)動部件能夠?qū)崿F(xiàn)兩個或兩個以上的坐標(biāo)軸同時進(jìn)行聯(lián)動控制。 它不僅要求控制機(jī)床運(yùn)動部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)位置，而且要求控制整個加工過程每一點(diǎn)的速度和位移量，即要求控制運(yùn)動軌跡，將零件加工成在平面內(nèi)的直 線、曲線表面或在空間的曲面。輪廓控制包括了實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制和點(diǎn)位直線控制。 典型的輪廓控制數(shù)控機(jī)床：數(shù)控銑床，數(shù)控車床，數(shù)控磨床，各類數(shù)控切割機(jī)床。 三、按控制方式分類 、開環(huán)控制 開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)：其控制系統(tǒng)沒有位置檢測元件 .閉環(huán)控制 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)：在機(jī)床移動部件上直接安裝直線位移或角位移檢測裝置，直接對工作臺的實(shí)際位移進(jìn)行檢測，將測量的實(shí)際位移值反饋到數(shù)控裝置中，與輸入的指令位移值進(jìn)行比較，用差值對機(jī)床進(jìn)行控制，使移動部件按照實(shí)際 需要的位移量運(yùn)動，最終實(shí)現(xiàn)移動部件的精確運(yùn)動和定位。 從理論上講，閉環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)動精度主要取決于檢測裝置的檢測精度，與傳動鏈的誤差無關(guān)，因此其控制精度高。 （判斷題） .半閉環(huán)控制 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)：在伺服電動機(jī)的軸或數(shù)控機(jī)床的傳動絲杠上裝有角位移檢測裝置（如光電編碼器等），通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測移動部件的實(shí)際位移 ， 然后反饋到數(shù)控裝置中去，并對誤差進(jìn)行修正。 5什么是數(shù)控編程 ?(P59) 答：從分析零件圖樣到產(chǎn)生數(shù)控機(jī)床輸入信息的過程稱為數(shù)控加工的程序編制。 6 數(shù)控加工程序編制的一般步驟是什么？ (P59) 答：程序的編制要經(jīng)過從零件圖工藝的制訂數(shù)值計(jì)算編寫程序單程序輸入程序校核首件試切 ,這些步驟 。 7編程的方法有哪些？（ P60） 答：有手工編程和自動編程兩種方法 手工編程就是編程過程全部或主要由人工完成； 自動編程是利用計(jì)算機(jī)及其外圍設(shè)備并配以專用的系統(tǒng)處理軟件進(jìn)行編程，主要有批處理式，交互式，實(shí)物模型等； 8機(jī)床坐標(biāo)軸是如何確定的？（ P64） 答： Z 軸 X 軸 Y 軸 附加坐標(biāo)軸 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 A， B， C 主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動的方向 9什么是機(jī)床零點(diǎn)？（ P71） 答： 10什么是機(jī)床的參考點(diǎn)？（ P71） 答： 11什么是工件零點(diǎn)？（ P71） 答： 12什么是起刀點(diǎn)？（ P71） 答： 13什么是對刀點(diǎn)？（ P71） 答： 刀具零點(diǎn)的確定是以機(jī)床零點(diǎn)為原點(diǎn)，加工時以工件零點(diǎn)進(jìn)刀，這樣不是有兩個零點(diǎn)，不是亂了，為什么不刀具零點(diǎn)以工件零點(diǎn) 確定？ 刀具零點(diǎn)如何確定？ 機(jī)床的 0 點(diǎn)在機(jī)床在出廠的時候都設(shè)置好了的，不是廠家維修人員是不能調(diào)這個原點(diǎn)的，機(jī)床的所有動作的運(yùn)算都是以這個原點(diǎn)為準(zhǔn)的 零件 0 點(diǎn)是指待加工零件的程序基準(zhǔn)點(diǎn)，程序中的數(shù)據(jù)就是以零件原點(diǎn)為基準(zhǔn)的， 要加工零件，機(jī)床會自動根據(jù)機(jī)床 0 點(diǎn)和零件 0 點(diǎn)進(jìn)行路徑換算。 刀具 0 點(diǎn)實(shí)際上就是對刀，這個過程就人工地對機(jī)床坐標(biāo)和零件對刀基準(zhǔn)的換算，這就產(chǎn)生了相對坐標(biāo)和絕對坐標(biāo) 國內(nèi)很多系統(tǒng)用的是日本的發(fā)蘭克，這個系統(tǒng)就要求必須區(qū)分出機(jī)床原點(diǎn)和零件的原點(diǎn)，有的系統(tǒng) FIDIA等，機(jī)床的原點(diǎn)是在后臺 運(yùn)行的，也就是說不需要你去區(qū)分機(jī)床和零件的原點(diǎn)，你只在機(jī)床上設(shè)置零件的坐標(biāo)系就行了。 14什么是刀具補(bǔ)償？（ P153） 答： 15數(shù)控機(jī)床的診斷功能有哪些？（ P154） 答： 16 什么是插補(bǔ)？（ P154 ） 答： 插補(bǔ)是在組成軌跡的直線段或曲線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間，按一定的算法進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化工作，以確定一些中間點(diǎn)。從而為軌跡控制的每一步提供逼近目標(biāo)。 17. CNC 的硬件結(jié)構(gòu)（ P157） 答： CNC 的硬件結(jié)構(gòu)有兩種，一種是常規(guī) CNC 的硬件結(jié)構(gòu)，另一種是開放式 CNC 的硬件結(jié)構(gòu)。 一：常規(guī) CNC 的硬件結(jié)構(gòu) （ 1） 技術(shù)上十分成熟的常規(guī) CNC 的硬件結(jié)構(gòu)有三種 總線式模塊化結(jié)構(gòu)的 CNC，這類結(jié)構(gòu)多用于多軸控制的高檔數(shù)控機(jī)床； 以單板或?qū)Ｓ眯酒澳０褰M成結(jié)構(gòu)緊湊的 CNC，多用于中檔數(shù)控機(jī)床和經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床； 基于通用 PC 計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)的 CNC,這種結(jié)構(gòu)具有很大的通用性。 （ 2）單微處理器結(jié)構(gòu) 只有一個微處理器控制系統(tǒng)總線，占有總線資源， CNC 的各個人物都以集中控制分時處理的方式來完成 （ 3）多微處理器 結(jié)構(gòu) 指在系統(tǒng)中有兩個或兩個以上的微處理器能控制系統(tǒng)總線或主存儲器進(jìn)行工作的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 二：開放式 CNC 的硬件結(jié)構(gòu) 18. CNC 單微處理器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么？（ P159） 答： CNC 的所有功能都是通過一個微處理器來進(jìn)行集中控制，分時處理；這個微處理器通過總線與存儲器，輸入輸出控制等各種接口相連，構(gòu)成 CNC 的硬件；結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)；正式由于只有一個微處理器集中控制，其功能將手微處理器字長，數(shù)據(jù)寬度，尋址能力和運(yùn)算速度等因素限制。有其實(shí)插補(bǔ)等功能由軟件來實(shí)現(xiàn)，因此其功能的實(shí)現(xiàn)與處理速度成為一對突出的矛盾。 19. 什么是多微處理器的結(jié)構(gòu)？有哪幾種形式？ （ P159） 答： 指在系統(tǒng)中有兩個或兩個以上的微處理器能控制系統(tǒng)總線或主存儲器進(jìn)行工作的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 多微處理器的結(jié)構(gòu)有和松耦合兩種形式。 緊耦合 所謂緊耦合，是指兩個或兩個以上的微處理器構(gòu)成的處理部件之間采用緊耦合（相關(guān)性強(qiáng)），有集中的錯作系統(tǒng)，共享資源。 松耦合 所謂松耦合，是指兩個或兩個以上的微處理器構(gòu)成的功能模塊之間采用松耦合（具有相對獨(dú)立性或相關(guān)弱性），有多重操作系統(tǒng)有效地實(shí)現(xiàn)并行處理。 20. 多微處理器結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是什么？（ P159） 答： 現(xiàn)代 CNC 大多采用多微處理器結(jié)構(gòu)。原因是在這種結(jié)構(gòu)重的每個微處理器完成系統(tǒng)重規(guī)定的一部分功能，獨(dú)立執(zhí)行撐虛，因而，它比單微處理器結(jié)構(gòu)提高了計(jì)算處理速度。其次是多位處理器的 CNC 大多采用模塊化設(shè)計(jì)，將軟硬件模塊形成一個特定額功能但愿，稱為功能模塊。概括起來有下面三點(diǎn)： 性能價格比高。 多微機(jī)結(jié)構(gòu)中的每個微機(jī)完成系統(tǒng)中指定的一部分功能，獨(dú)立執(zhí)行程序。它比單微機(jī)提高了計(jì)算的處理速度，適于多 軸控制、高進(jìn)給速度、高精度、高效率的控制要求。由于系統(tǒng)采用共享資源，而單個微處理機(jī)的價格又比較便宜，使 CNC裝置的性能價格比大為提高。 采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有良好的適應(yīng)性和擴(kuò)展性。 多微機(jī)的 CNC 裝置大都采用模塊化結(jié)構(gòu)，可將微處理機(jī)、存儲器、 I/O 控制組成獨(dú)立微機(jī)級的硬件模塊，相應(yīng)的軟件也采用模塊結(jié)構(gòu)，固化在硬件模塊中。硬軟件模塊形成特定的功能單元，稱為功能模塊。功能模塊間有明確定義的接口，接口是固定的，符合工廠標(biāo)準(zhǔn)或工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，彼此可以進(jìn)行信息交換。這樣可以積木式地組成 CNC 裝置，使 CNC 裝置設(shè)計(jì)簡單、適應(yīng)性和擴(kuò)展性好、調(diào)整維修方便、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高。 硬件易于組織規(guī)模生產(chǎn)。 由于硬件是通用的，容易配置，只要開發(fā)新的軟件就可構(gòu)成不同的 CNC裝置，因此多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)便于組織規(guī)模生產(chǎn)，且保證質(zhì)量。 有很高的可靠性。 多微處理機(jī) CNC 裝置的每個微機(jī)分管各自的任務(wù)，形成若干模塊。如果某個模塊出了故障，其它模塊仍能照常工作；而單微處理機(jī)的 CNC 裝置，一旦出故障就造成整個系 統(tǒng)癱瘓。另外，多微處理機(jī)的 CNC 裝置可進(jìn)行資源共享，省去了一些重復(fù)機(jī)構(gòu)，不但降低了成本，也提高了系統(tǒng)的可靠性 21多微處理器的典型結(jié)構(gòu)有哪幾種？（ P160） 答： CNC 的多微處理器的結(jié)構(gòu)重的模塊與模塊間的互聯(lián)與通信是在機(jī)柜內(nèi)進(jìn)行的，典型的結(jié)構(gòu)有共享總線和共享存儲器兩種結(jié)構(gòu)。 共享總線結(jié)構(gòu) 以系統(tǒng)總線為中心，系統(tǒng)總線將各個模塊有效地連接在一起，按照標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議交換各種數(shù)據(jù)和控制信息，構(gòu)成完整的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各種預(yù)定的功能。 共享存儲器結(jié)構(gòu) 采用多端口存 貯器來實(shí)現(xiàn)各 CPU 之間的互連和通信，每個端口都配有一套數(shù)據(jù)、地址、控制線，以供端口訪問。由多端控制邏輯電路解決訪問沖突。當(dāng) CNC 系統(tǒng)功能復(fù)雜要求CPU 數(shù)量增多時，會因爭用共享存儲器而造成信息傳輸?shù)淖枞?，降低系統(tǒng)的效率，其擴(kuò)展功能較為困難。 22多微處理器 CNC 的基本功能模塊有哪些？ （ P161） 答 : （ 1） CNC 管理模塊 該模塊管理和組織整個 CNC 裝置各功能協(xié)調(diào)工作，如系統(tǒng)的初初始化、中斷管理、總線裁決、系統(tǒng)錯誤識別和處理、系統(tǒng)軟硬件診斷等。它還完成數(shù)控代碼編譯、坐標(biāo)計(jì)算和轉(zhuǎn)換、刀具補(bǔ)償和進(jìn)給速度 處理等插補(bǔ)前的預(yù)處理。 字串 8 （ 2） 存儲器模塊 該模塊存放程序和數(shù)據(jù)，為主存儲器。每個 CPU 控制模塊中還有局部存儲器。主存儲器模塊是各功能模塊間數(shù)據(jù)傳送的共享存儲器。 字串 4 （ 3） CNC 插補(bǔ)模塊 該模塊根據(jù)前面的編譯指令和數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，按規(guī)定的插補(bǔ)類型通過插補(bǔ)計(jì)算為各個坐標(biāo)提供位置給定值。 （ 4） 位置控制模塊 字 插補(bǔ)后的坐標(biāo)作為位置控制模塊的給定值，而實(shí)際位置通過相應(yīng)的傳感器反饋給該模塊，經(jīng)過一定的控制算法，實(shí)現(xiàn)無超調(diào)、無滯后、高性能的位置閉環(huán)。 （ 5） PLC 模塊 零件程序中 的開關(guān)功能和由機(jī)床來的信號在這個模塊中作邏輯處理，實(shí)現(xiàn)各功能和操作方式這間的連鎖，機(jī)床電氣設(shè)備的啟停、刀具交換、轉(zhuǎn)臺分度、工件數(shù)量和運(yùn)轉(zhuǎn)時間的計(jì)算等。 （ 6） 操作面板監(jiān)控和顯示模塊 字 零件程序、參數(shù)、各種操作命令和數(shù)據(jù)的輸入、輸出、顯示所需要的各種接口電路。 23開放式 CNC 的定義（ P162） 答： IEEE 對開放式系統(tǒng)的定義是：一個真正意義上的開放式數(shù)控系統(tǒng)必須具備不同應(yīng)用程序能協(xié)調(diào)地運(yùn)行與系統(tǒng)平臺上的能力，提供面向功能的動態(tài)重構(gòu)工具，同時提供同意標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用程序界面。 24開放式 CNC 的特征（ P163） 答： 可互操作性 可移植性 可縮放性 可相互替代性 25多任務(wù)并行處理的時候， CNC 系統(tǒng)是如何分解任務(wù)的？（ P165） 答： 多任務(wù)性表現(xiàn)在它的軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。其中系統(tǒng)管理包括了輸入， I/O處理，顯示，診斷；系統(tǒng)控制包括了譯碼，刀具補(bǔ)償，速度處理，插補(bǔ)，位置控制。 一定要會圖 4 12 26 CNC 系統(tǒng)的中斷類型有哪些 ? （ P167） 答： 外部中斷 。 主要有紙帶光電閱讀機(jī)讀孔中斷、外部監(jiān)控中斷 (如緊急停、量儀到位等 )和鍵盤操作面板輸入中斷。前兩種中斷的實(shí)時性要求很高，通常把這兩種中斷放在較高的優(yōu)先級上，而鍵盤和操作面板輸入中斷則放在較低的中斷優(yōu)先級上。在有些系統(tǒng)中，甚至用查詢的方式來處理它。 內(nèi)部定時中斷 。主要有插補(bǔ)周期定時中斷和位置采樣定時中斷。在有些系統(tǒng)中，這兩種定時中斷合二為一。但在處理時，總是先處理位置控制，然后處理插補(bǔ)運(yùn)算。 硬件故障中斷 。它是各 種硬件故障檢測裝置發(fā)出的中斷，如存儲器出錯、定時器出錯、插補(bǔ)運(yùn)算超時等。 程序性中斷。 它是程序中出現(xiàn)的各種異常情況的報(bào)警中斷，如各種溢出、清零等。 27前后臺型軟解結(jié)構(gòu)模式特點(diǎn)？（ P171） 答：在前后臺型結(jié)構(gòu)的 CNC 系統(tǒng)中，整個控制軟件分為前臺程序和后臺程序。前臺程序是一個實(shí)時中斷服務(wù)程序，它幾乎承擔(dān)了全部的實(shí)時功能，如插補(bǔ)、位置控制、機(jī)床相關(guān)邏輯和監(jiān)控等。后臺 程序是指實(shí)現(xiàn)輸入、譯碼、數(shù)據(jù)處理及管理功能的程序，亦稱背景程序 。背景程序是一個循環(huán)運(yùn)行程序，在其運(yùn)行過程中，前 臺實(shí)時中斷程序不斷插入，與背景程序相配合，共同完成零件的加工任務(wù)。 28插補(bǔ)算法的類別？（ P175） 答： 按插補(bǔ)輸出的標(biāo)量不同來分：數(shù)字脈沖增量發(fā)和數(shù)據(jù)采樣法。 按插補(bǔ)算法的規(guī)則不同來分：逐點(diǎn)比較法，數(shù)字積分法，比較幾分法。 按幾何規(guī)律不同來分：直線插補(bǔ)算法，圓弧插補(bǔ)算法。 29逐點(diǎn)比較法的原理？（ P175） 答： 計(jì)算機(jī)在控制加工過程中，能逐點(diǎn)的計(jì)算和判別加工誤差，與規(guī)定的運(yùn)動軌跡進(jìn)行比較，由比較結(jié)果決定 下一步的移動方向。逐點(diǎn)比較法既可以作直線插補(bǔ)，又可以作圓弧插補(bǔ)。這種算法的特點(diǎn)是運(yùn)算直觀，插補(bǔ)誤差小于一個脈沖當(dāng)量，輸出脈沖均勻，而且輸出脈沖的速度變化小，調(diào)節(jié)方便，因此，在兩座標(biāo)連動的數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用廣泛。 30逐點(diǎn)比較法的步驟？（ P176） 答： 一般地，逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)過程有四個處理節(jié)拍， 偏差判別。 判別刀具當(dāng)前位置相對于給定輪廓的偏差狀況； 坐標(biāo)進(jìn)給。 根據(jù)偏差狀況，控制相應(yīng)坐標(biāo)軸進(jìn)給一步，使加工點(diǎn)向被加工輪廓 靠攏； 重新計(jì)算偏差。 刀具進(jìn)給一步后，坐標(biāo)點(diǎn)位置發(fā)生了變化，應(yīng)按偏差計(jì)算公式計(jì)算新位置的偏差值； 終點(diǎn)判別。 若已經(jīng)插補(bǔ)到終點(diǎn)，則返回監(jiān)控，否則重復(fù)以上過程。 31簡述數(shù)據(jù)采樣法插補(bǔ)？ 答：數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法，或稱為時間分割法。它尤其適合于閉環(huán)和半閉環(huán)以直流或交流電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置采樣控制系統(tǒng)。這種方法是把加工一段直線或圓弧的整段時間細(xì)分為許多相等的時間間隔，稱為單位時間間隔（ 或插補(bǔ)周期 ）。每經(jīng)過一個單位時間間隔就進(jìn)行一次 插補(bǔ)計(jì)算，算出在這一時間間隔內(nèi)各坐標(biāo)軸的進(jìn)給量，邊計(jì)算，邊加工，直至加工終點(diǎn)。 這類算法的核心問題是如何計(jì)算各坐標(biāo)軸的增長數(shù) x 或 y （而不是單個脈沖），數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)是分兩步完成的，即粗插補(bǔ)和精插補(bǔ)。目前常用的數(shù)據(jù)采樣方法有兩種，分別出自于 FANUC 7M 和 A-B 公司的 7360 系統(tǒng)。 32 數(shù)據(jù)采樣法插補(bǔ)周期的是如何選擇的？（ P190） 答： 插補(bǔ)周期與插補(bǔ)運(yùn)算時間的關(guān)系 插補(bǔ)周期 T 必須稍大于插補(bǔ)運(yùn)算時間與完成其他實(shí)時任務(wù)所需時間之和。 插補(bǔ)周期與位置反饋采樣周期的關(guān)系 插補(bǔ)周期應(yīng)該是采樣周期的整數(shù)倍，或者兩者相同。 插補(bǔ)周期與精度，速度的關(guān)系 直線插補(bǔ)中理論上不會造成軌跡誤差，圓弧插補(bǔ)會造成理論軌跡誤差，插補(bǔ)周期 T 應(yīng)該盡可能地小。 33 C 刀補(bǔ)的執(zhí)行過程如何？ 答 ；分為三個步驟：第一刀補(bǔ)的建立，刀具接近工件； 第二刀補(bǔ)進(jìn)行； 第三刀補(bǔ)撤銷，刀具撤離工件。 34 CNC 對進(jìn)給速度控制有哪些方法？ （ P207） 答： CNC 系統(tǒng)對進(jìn)給速度控制是通過對插補(bǔ)速度控制來實(shí)現(xiàn)的，對進(jìn)給速度處理，一般可以分為 進(jìn)給速度計(jì)算和進(jìn)給速度調(diào)節(jié)兩部分。主要有程序計(jì)時法和時鐘中斷法兩種。 程序計(jì)時法 程序延時法又稱為程序計(jì)時法。這種方法先根據(jù)系統(tǒng)要求的進(jìn)給頻率，計(jì)算出兩次插補(bǔ)運(yùn)算之間的時間間隔，用 CPU 執(zhí)行延時子程序的方法控制兩次插補(bǔ)之間的時間。改變延時子程序的循環(huán)次數(shù)，即可改變進(jìn)給速度。 時鐘中斷法 中斷方法或稱為時鐘中斷法，是指每隔規(guī)定的時間向 CPU 發(fā)中斷請 求，在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行一次插補(bǔ)運(yùn)算并發(fā)出一個進(jìn)給脈沖。因此，改變中斷請求信號的頻率，就等于改變了進(jìn)給速度。 35數(shù)據(jù)采樣的 CNC 系統(tǒng)加減速控制 是如何做到的？（ P209） 答： CNC 控制機(jī)械機(jī)構(gòu)啟動和停止運(yùn)動時，由于慣性總會出現(xiàn)加速與減速過程，二這種過程與執(zhí)行元件和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸，所帶的負(fù)荷大小等有著密切關(guān)系，如果不匹配就會產(chǎn)生沖擊，失步，超程，或振蕩，為了避免這種現(xiàn)象的產(chǎn)生和達(dá)到良好的加工效果，必須對進(jìn)給電機(jī)進(jìn)行加減速控制。加減速控制大都采用軟件來實(shí)現(xiàn)，一邊使系統(tǒng)的速度控制更為靈活方便。加減速控制 可以在插補(bǔ)前進(jìn)行，成為前加減速控制；也可以在插補(bǔ)后進(jìn)行，則稱為后加減速控制。 前加減速控制是對編程的 F 指令即合成速度進(jìn)行控制。后加減速控制是對各運(yùn)動坐標(biāo)軸進(jìn)行分別控制，因此，可利用實(shí)際進(jìn)給遲后于插補(bǔ)運(yùn)算進(jìn)給這一特點(diǎn)，在減速控制時，只要運(yùn)算終點(diǎn)到就進(jìn)行減速處理，經(jīng)適當(dāng)延時就能平穩(wěn)地到達(dá)程序段終點(diǎn)，這樣就無需預(yù)測減速點(diǎn)。 36.伺服系統(tǒng)的概念（ P245） 答： 伺服驅(qū)動系統(tǒng)簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng) 。CNC 控制器經(jīng)過插補(bǔ)運(yùn)算生成的進(jìn)給脈沖或進(jìn)給位移量指令輸入到伺服系統(tǒng)中，由伺服系統(tǒng)經(jīng)變換和功率放大轉(zhuǎn)化為機(jī)床機(jī)械不見的高精度運(yùn)動。伺服系統(tǒng)既是數(shù)控機(jī)床控制器與刀具，主軸間的信息傳遞環(huán)節(jié)，又是能量放大與傳遞的環(huán)節(jié)。 37 伺服系統(tǒng)的基本技術(shù)要求有哪些？（ P245） 答： 精度高， 指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。 穩(wěn)定性好， 指系統(tǒng)在給定輸入外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)后達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來的平衡點(diǎn) 快速響應(yīng)， 反映的是系統(tǒng)的跟隨精度 調(diào) 速范圍寬 低速大轉(zhuǎn)矩 38數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動伺服系統(tǒng)有哪幾種？（ P247） 答 數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動伺服系統(tǒng)有兩種：進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng)，進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)前者控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削 進(jìn)給運(yùn)動，后者