畢業(yè)設計 (論文 ) 題 目： 金剛石線鋸切割機設計 學生姓名 學 號 專業(yè)班級 分院（系） 指導教師（職稱） 2013 年 4 月 浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 中文摘要 金剛石線鋸切割機設計 【摘要】 本文對金剛石線鋸切割 機 進行了深入的研究。在理論上探討了單晶硅各異性材料特性對電鍍金剛石線鋸切割硅晶片過程影響。分析了鋸絲沿不同的晶面、晶向鋸切對晶片的影響規(guī)律，并推薦了首選的鋸絲切入方向。研究發(fā)現，在確定的工藝參數下，當鋸絲切入方向使鋸切兩邊材料的彈性模量分布關于鋸絲切 入方向呈對稱性時，可有效地提高晶片面形質量。鋸絲切入方向與被鋸切晶面內的易開裂方向一致時，可有減少晶片表面破碎。 本課題主要對 切割機導軌平臺、工件夾具、纏繞筒及切割線張力調整裝置的結構設計。 通過搜集相關文獻資料，了解本課題國內外研究動態(tài)，確定設計研究方案； 完成金剛石線鋸切割機滾珠絲杠、螺母、步進電動機、螺母等相關零部件及裝配圖的設計 ；完成相關零部件設計說明書及其圖紙。 【關鍵詞】 金剛石 ； 線鋸切割機 ； 導軌平臺 浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 英文摘要 II Design of Diamond Wire Cutting Machine 【 Abstract】 In this paper, diamond wire saw cutting machine has conducted in-depth research. In theory of monocrystalline silicon anisotropic material properties of electroplated diamond wire saw cutting silicon wafer process affect. Wire sawing along the crystal surface, crystal and recommend a preferred saw Siqie into the direction of the influence of sawing the wafer. The study found that, when the saw wire into the direction of the cutting material on both sides of the elastic modulus distribution symmetrical saw cut wire into the direction, which can effectively improve the quality of the wafer surface shape to determine the process parameters. The saw wire into the sawing crystal surface easy to crack the same direction, the direction, may have to reduce the wafer surface broken. The main subject of the cutter rail platform, work holding, reel and cutting thread tension adjusting device structure design. Through the collection of relevant literature, research trends about this topic, and to determine the design of research programs; completion of the diamond wire saw cutting machine ball screws, nuts, stepper motors, nuts and other related parts and assembly drawings of design; complete the relevant parts design specification and its drawings. 【 Key Words】 Diamond； Wire Saw Cutting Machine； Rail Platform浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 目錄 III 目 錄 1 緒 論 . 1 1.1 概述 . 1 1.2 國內外研究現狀及發(fā)展趨勢 . 1 1.3 金剛石線鋸切割機的簡介 . 4 2 金剛石線鋸切割機的設計方案 . 5 2.1 有關首選參數 . 5 2.2 切割機特點 . 6 2.3 金剛石線鋸切割機設計方案 . 6 2.3.1 原理分析和總體結構設計 . 7 2.3.2 傳動系統(tǒng)和工作臺的設計 . 7 2.3.3 張力調整裝置設計 . 8 3 金剛石線鋸切割機 傳動設計 . 10 3.1 滾珠絲桿的選擇與計算 . 10 3.1.1 滾珠絲桿的定義 . 10 3.1.2 滾珠絲 桿副間隙調整法 . 10 3.1.3 滾珠絲桿的循環(huán)方式 . 11 3.1.4 滾珠絲桿的計算 . 11 3.1.5 滾珠絲桿安裝方式 . 14 3.2 步進電動機的選擇 . 15 3.3 張緊輪設計 . 21 3.4 繞線輪的設計 . 25 3.5 二維夾具的設計 . 27 結 論 . 28 參考文獻 . 29 致 謝 . 30 浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 1 緒 論 1.1 概述 脆性材料，如單晶硅、多晶硅、寶石、玻璃、陶瓷等，具有優(yōu)良、穩(wěn)定的物理和化學性能耐磨損性、抗腐蝕性、電絕緣性等，在電子、光學及其它領域得到廣泛應用，特別是單晶硅、多晶硅、陶瓷材料被廣泛用于太陽能光伏產業(yè)、半導體、真空電鍍等高精端產業(yè)中。伴隨半導體、光伏材料技術的發(fā)展，需求量不斷增加，切割加工量大幅增長，由于硬脆材料硬度高、脆性大，因此加工難度較大。鋸切是硬脆材料機械加工的第一道工序，鋸切加工成本約占加工總成本的 50以上，因此，切割工藝、工具及設備受到越來越廣泛的 關注，并得到迅速發(fā)展 1。金剛石線鋸切割機是近十幾年來獲得快速發(fā)展的一種硬脆材料切割設備，包括使用游離磨料和固結磨料兩類。根據鋸絲的運動方式和機床結構，也可分為往復式和單向線鋸。金剛石線鋸使用高硬度的金剛石作為磨料，其典型磨粒尺寸為數十個微米，同時具備線鋸切割的特點，能夠對硬脆材料進行精密、窄鋸縫切割 ， 且可實現成形加工。隨著在大尺寸半導體和光電池薄片切割中的應用和發(fā)展，金剛石線鋸逐漸顯現出一系列無可比擬的優(yōu)點：加工表面損傷小、撓曲變形小，切片薄、片厚一致性好，能切割大尺寸硅錠，省材料、效益高，產量大，效率 高等 2。 1.2 國內外研究現狀及發(fā)展趨勢 用金剛石線鋸切割脆性半導體材料的工藝最早由 Mesh 于 20 世紀 70 年代提出W.Ebner 進行了早期線鋸加工實驗 ,由一個主動輪鼓和一個從動滑輪組成往復式多線鋸的往復式試驗機床，金剛石鋸的兩端繞過滑輪分別固定在輪鼓徑向的兩端電機驅動輪鼓帶動鋸絲往復運動。 W.Ebner 用之進行切割，得到了小于 0.4mm 的切片厚度。 20世紀 80 年代，出現了可用于硅片切割的金剛石多線鋸。 Anders J.R 使用日本 Yasunagar公司的 YQ 100 金剛石多線鋸進行了硅切片實驗，得到的切 縫寬度小于 0.16mm，表面損傷層深度小于 5um。 ITo、 Murata、 Tokura 和 Ishikawa 等人則對金剛石線鋸的切害特性進行初步實驗研究 3。 20 世紀 90 年代，尤其是近幾年來，金剛石線鋸得到了快速發(fā)展，對其研究也更為深入。 Li 等人提出鋸絲施加在磨粒上的力帶動磨粒沿切削表面滾動，同時壓擠磨粒嵌入切削表面，從而形成剝落片屑和表面裂縫，形成宏觀的切割作用。重點研究了磨粒嵌入工件時的應力分布和作用，發(fā)現磨粒對材料的最大剪切應力發(fā)生在微觀切削表面之下，據此對磨料的選擇進行優(yōu)化。 Kao 等人指出在“滾動一嵌 入”模型中，磨粒的運動除滾動和嵌入外，還包括刮擦，三者共同形成切削作用。 Bhagirat 等人則在浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 這個模型中考慮了磨漿的作用并認為，在鋸絲帶動游離磨料切割硅錠的小區(qū)域內，鋸絲與磨漿的運動構成了一個彈性流體動力學環(huán)境，用有限元方法分析鋸絲與硅錠間的磨漿彈性流體動力學模型，得到磨漿薄膜厚度和壓力分布關于走絲速度、磨漿粘度和切割條件的函數，還得出結論：磨漿薄膜厚度大于平均磨粒尺寸，是磨粒的流動產生了切削 4。 Sahoo 等人用有限元方法對薄片切割過程中鋸絲的振動模型和熱應力進行了分析，提出一個反饋控制算法，根據在 線測得的鋸絲的張緊力、剛度、溫度等參數對切割過程進行控制，最后提出了一種分析、改進鋸切工藝的方法。 Wei 等人對單晶和多晶棒以及陶瓷材料（氧化鋁）進行切割實驗，建立了一個軸向運動的鋸絲振動模型，通過振動仿真研究了鋸絲張緊力、切片的池壁效應和磨漿阻尼對鋸絲振動幅度的影響并認為，鋸絲振動受走絲速度影響很小，研究中還第一次使用莫爾條紋干涉法對切片表面質量進行了高精度測量 5。 在得到廣泛應用的游離磨料線切割加工中，金剛石磨漿的組成特性無疑對切割性能和質量有直接影響，同時也是加工成本和環(huán)境污染的主要決定因素。 Oishi 等人開發(fā)了一種適合切割大截面硅片時使用的水溶性冷卻劑。 Costantini 和 Caster 使用沉積槽和筐式離心過濾機對被微細硅切屑所污染的磨漿進行了分離，取得了較好效果。Nishijima 等人對油基磨漿的凈化和回收進行了研究并認為，鋸絲中的鐵質粘附于金剛石磨粒的表面從而降低其切削性能，提出用超導磁體分離器先進行被磁化磨粒的分離，再進行硅粉末的分離，實現磨漿的凈化和回收重用 6。 國外線切割設備生產廠家主要有日本 TAKATORI 公司，不二越機械工業(yè)株式會社， NTC 公司以及瑞士的 M&B 公司， HCT 公司，從產 品技術角度劃分，瑞士的兩家公司生產的線切割機水平較高。尤其是 HCT 公司，該公 1984 年成立以來，專攻線切割機技術，如今已成為業(yè)界的技術帶頭人。 TAKATORI 公司產品主要有 MWS-48SD、 MWS-610、 MWS-610SD 三種，可用于 100mm200mm 之間半導體材料的切割。該公司其他一些線切割設備主要用于截面尺寸較小的磁性材料、光電材料的切割。以上三種線切割機產品都屬于三軸 (導輪 )驅動形式， MWS-610SD 采用材料向下運動的切割方式。這兩種線切割機線絲存線長度不超過 150KM。不二越機械工業(yè)株式會 社線切割機主要有 FSW-150 型。三軸 (導輪 )驅動形式，可切 150 150 方形材料（主要針對太陽能光電硅材料切割）存線長度不超過 150KM。 NTC 公司（日平外山公司）主要提供 300mm 晶圓片線切割機 MNM444B和 MWM454B 兩種。三軸 (導輪 )驅動形式，存線長度達 400KM。瑞士 M&B 公司在原 DS260 線切割機基礎上研制出 DS261、 DS262、 BS800 三種機型。其中 DS262 機型是專為太陽能級硅片切割設計的，該機型一次可切四根單晶棒料。其最大生產效率為一次自動切割過程中能切出圓片 4400 片。 BS800 機型是帶鋸切割方形材料的設備。 浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） M&B 公司線切割機主要用于 200mm 硅圓片和太陽能級硅片的切割加工，四軸導輪驅動形式，大大增強了工作臺的承料面積。 HCT 公司生產的線切割機主要有E400SD、 E500SD、 E500ED-8、 E400E-12 四種，其中 E400SD、 E500SD 兩種機型主要用于太陽能級硅片切割加工，最大加工到 150mm。 E500ED-8、 E400E-12 適用于半導體圓片加工生產， E500ED-8 為 200mm 設備， E400E-12 為 300mm 設備。 HCT 公司與 M&B線切割機設備主要以四軸導輪驅動形 式設計，這樣可以增大工作臺的面積，增大切割能力 7。 我國半導體切割技術起步較晚，目前國內處于領先水平的是四十五所自主研制開發(fā)的 DXQ601 型多線切割機，具有手動、自動功能模式。界面直接顯示線速、張力、被切材料的切割位置和進給速度、砂漿流量。其操作簡潔直觀，熱交換器控制砂漿溫度，溫度控制準確，保證切片精度。采用主軸電機變頻控制方式，張力傳感器和伺服電機閉環(huán)控制。 樊瑞新和盧煥明對比線鋸切割硅片和內圓鋸切割硅片的表面切割損傷和損傷層厚度并指出，線切割硅片表面粗糙度大，外表面損傷大，但損傷層的厚度要小于常規(guī)內 圓鋸切割硅片，并討論了影響線切割硅片表面損傷的原因。畢善斌等人研制了一臺往復式金剛石線鋸機床。孫建章等人設計了一臺往復自旋式電鍍金剛石線鋸數控切割機，以氣缸為驅動裝置，步進電機控制鋸絲旋轉，在二維數控工作臺上實現對非金屬硬脆材料的切割及曲線加工。高偉對固結磨料的環(huán)形金剛石線鋸的鋸絲制造進行了研究，進行了花崗巖的切割實驗，建立了鋸切力的理論模型，研究了鋸絲失效機理，用有限元模型分析了金剛石顆粒破碎和脫落原因。 國內最早從事太陽能多線切割機開發(fā)的是上海日進。上海日進引進日本技術，早在 2006 年就推出了第一臺多線 切割樣機，樣機類似 NTC MWM442D。樣機在日進內部切割試驗結果良好，切除的硅片質量完全合格。但是在客戶實際試用的時候，還是遇到了很多的問題，如成品率低、斷線率高、設備的控制精度比國外進口設備要差。 湖南宇晶在 2006 年左右開始研制多線切割機，主要針對水晶切割市場。經過幾年的實驗和改進后，目前在國內也已經銷售出了幾十臺多線切割機，取得了長足的進步。但是該公司還沒有開發(fā)出適應太陽能硅片切割的多線切割機。 陜西漢江機床公司展出的 4620 型數控多線切割機。該機經過多年研制，突破并掌握關鍵技術而開發(fā)成功的大規(guī)格 高效、高精多線切割設備，最大工件 250mm，最大工件長度 820mm，最大存線量 800km。其解決了高精度排線導輪的多輥同步驅動技術，恒張力控制技術，高精度切割進給伺服控制系統(tǒng)，高精度排線導輪系統(tǒng)的制造及耐用度技術。 中國電子科技集團承擔的國家重大科技項目 300mm 多線切割機研制成功，打破了國內生產線上運行的 12英寸多線切割機全部為進口設備的現狀 ,該機將完成商業(yè)機浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 型的生產工藝驗收。國產切割機無論從品種規(guī)格，或性能參數指標各方面，與國外機相比，已縮小了差距，并接近國外水平 8。 1.3 金剛石線鋸切割機 的簡介 金剛石 線鋸切割機 ，又稱金剛石砂線切割機床，金剛石 線鋸切割機 床，金剛石線鋸機，砂線切割機床，數控砂線機床，數控金剛石砂線機等。當加工的材料不導電而需要采用線切割的加工方式時，電火花線切割機床失去效果，為此數控金剛石砂線切割機床便開始顯現其加工優(yōu)勢，該機床對導電和不導電材料只要硬度比砂線小均可加工。 目前， Diamond Wire Technology 部公司生產的金剛石線鋸最大已能切割直徑45Omm 的硅錠。 MEY-ERBURGER 公司生產的 DS262 型線鋸能同時切割 4 根長520mm、截面為 153mmx153mm 或直徑為 6mm 的硅棒，一次切 4400 片。 HCL 公司的 ESOOED 一 8 型線鋸則可同時對 6 根長 500mm、直徑 3mm 的硅棒進行切割，一次切出 6000 片。 對用電火花線切割機床難加工的石墨材料，采用金剛石砂線切割機床尤能顯示其無比的優(yōu)越性；金剛石線切割機床用于切割各種金屬非金屬復合材料、玻璃、巖石材料、寶石、單晶硅、碳化硅、多晶硅、耐火磚、陶瓷、環(huán)氧板、鐵氧體等，特別適用于切割高價值易破碎裂的各種脆性不同硬度晶體。 金剛石線鋸多采用多線往復式結構，為滿足大截面切片和提高產量的需求，導輪間距、導輪槽數和鋸絲長度不斷 增大，提高了大尺寸硅錠的多件、多片同時切割能力。 浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 5 2 金剛石線鋸切割機 的設計方案 本文研 究的畢業(yè)設計所做的課題為金剛石線鋸切割機設計，要求設計金剛石線鋸切割機整體結構和各個部件的選用 、 布局，改善其性能，從結構方面分析，對其機床結構進行設計。 金剛石線鋸切割機的原理分析；金剛石線鋸切割機床的總體結構設計； 傳動系統(tǒng)和工作臺的設計；張力調整裝置設計 。 產品如圖 1 所示： 圖 1：金剛石線鋸切割機產品圖 2.1 有關首選參數 使用地點：金剛石線鋸切割機 裝置； 初步確定的 參數： 最大切割直徑 ： 150mm 切割微線直徑 ： 20-100m 切割微線速度 ： 0-3m/s X軸移動平臺行程 ： 120mm Y軸移動平臺行程 ： 100mm 氣動張力調整： 0-0.6Mpa 浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 結論 2.2 切割機特點 金剛石線鋸切割機對 金屬及非金屬貴重或超硬材料的精密切割。特別是對人工晶體，陶瓷以及半導體材料的精密切割。 （ 1） 臺式小型化，最大切割直徑 150 毫米； （ 2） X 軸移動平臺由雙直線導軌支撐，精密絲杠 /步進電機驅動， PLC 控制，進給速度可無級調整在 0.02 微米 100 毫米 /分之間，以 及切割數據管理 （ 3） Y 軸移動平臺由雙直線導軌支撐、精密絲杠 /步進電機驅動， PLC 控制，可精確控制切割厚度的調整。 Y 軸移動平臺上裝有二維旋轉 (水平方向 360垂直方向15 )夾具，該夾具上安裝了由電機驅動、無級調速的可旋轉的卡料機械手，旋轉速度在 0 36 轉 /分之間，可實現金剛石線與料的點接觸切割。這樣，切割阻力不隨切割深度變化而變化，使切割面形一致而實現被切材料的平整度、平行度能夠達到切片的技術指標，并可替代粗磨工序。以切割白寶石（ 4 英寸）為例，面形平面度在 0.01毫米以下，效率比面接觸切割可提高一 倍。旋轉點接觸切割，經查新目前世界上還尚未發(fā)現有此類產品，實屬世界第一臺。 （ 4） PLC 程序對切割進給速度、切割總長度、切割時間等進行數據調控管理； （ 5） 金剛石切割微線張緊采用雙回路可調氣壓裝置； （ 6） 金剛石切割微線纏繞系統(tǒng)采用精密絲杠推動的往復移動平臺做往復運動，并由脈寬調制電路控制的直流電機做驅動，使得滾筒運轉平穩(wěn)、無爬行； （ 7） 機身采用連體鑄造結構，確保各部件的裝配精度； （ 8） 裝有泵輸送冷卻液循環(huán)裝置； （ 9） 金剛石切割微線可分段使用； （ 10） PLC 可編寫程序設置 X、 Y 軸聯動（即所要材料的切割厚度相同，并且連續(xù)切割，切割完畢后回到原點）。 2.3 金剛石線鋸切割機設計 方案 研究的畢業(yè)設計所做的課題為金剛石線鋸切割機設計，要求設計金剛石線鋸切割機整體結構和各個部件的選用、布局，改善其性能，從結構方面分析，對其機床結構進行設計。對金剛石線鋸切割機的原理分析；金剛石線鋸切割機床的總體結構設計； 傳動系統(tǒng)和工作臺的設計；張力調整裝置設計。機床需完成線鋸的直線往復運動。工作臺需可沿 X方向和 Y方向的移動。對切割機導軌平臺、工件夾具、纏繞筒及切割線張力調整裝置的結構設計。實 現金剛線與工件精確點接觸切割，使其具有工作平穩(wěn)、噪聲低、切割精度高等優(yōu)點。 浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 結論 2.3.1 原理分析和總體結構設計 把一根細長的鋼絲繩纏繞在排線輪上，鋼絲兩頭分別由放線機構與收線機構拉緊。在收放線機構與排線輪之間裝有若干張力控制輪用以控制鋼絲的剛度。排線輪高速正反向有節(jié)奏地旋轉，實現鋼絲往復運動。設備配有切割液噴灑系統(tǒng)，由壓縮泵提供動力。切割液由表面活性劑、碳化硅磨料和油基添加劑配制而成。切割時，切割液噴灑到硅棒刀口和鋼絲線上，切割進給機構均勻運動，把硅棒壓向高速往復運動的鋼絲，切出一組符合要求的高質量硅片。 金剛石線鋸切割機的總體結構設計如圖 2所示： 1 床身； 2 X,Y工作臺； 3 導向輪； 4 金剛石切割微線； 5 繞線輪； 6 張緊輪； 7 滾筒；8 切削液 圖 2： 金剛石線鋸切割機的總體結構示意圖 2.3.2 傳動系統(tǒng)和工作臺的設計 設計的切割機床的主傳動系統(tǒng)采用步進電機驅動，步進電機帶動金剛石線鋸框架沿垂直燕尾形導軌上下滑動，工作臺運動機構由固定在機床上的步進電機及滾珠絲杠和直線導軌組成，機床的傳動系統(tǒng)：工件安裝在工作臺上，工作臺沿縱、橫 2 個坐標軸運動，可同時達到平面曲線的任意一點，實現切割運動軌跡的控制。 X， Y 坐標工作臺用來裝夾工件， X 軸和 Y 軸由控制箱發(fā)出進給信號，分別控制兩個步進電機，進行預定的加工。其主要由滑塊、導軌、絲杠運動副、齒輪傳動機構幾部分分組成，浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 結論 如圖 3 所示： 圖 3： 金剛石切割機床傳動圖 2.3.3 張力調整裝置設計 在加工過程中，線鋸會因為熱伸長和損耗等導致線鋸張力下降。如果線鋸張力不恒定，隨著張力的減小或增大線鋸的理論位置與實際切割時位置 (動態(tài)平衡位置 )的偏移量不恒定。從而造成加工尺寸誤差、切割表面凸凹不平等。在沒有恒張力機構輔助工作時，加工過程中線鋸忽緊忽松，張力隨時發(fā)生變化。因此，在 金剛石線切割加工中線鋸的恒張力的控制對加工具有重要的意義。用于線切割機的自動張力調整裝置，目前從原理上可分為兩種：一種是靠彈簧的作用，以變力緊絲，該裝置包括一組導輪和 個彈簧緊絲裝置；另一種是由重力塊作用，以恒力緊絲。該裝置包括一組導輪和一個重力塊。本設計研制了一種結構簡單、靈敏可靠、體積小的張力凋整裝置，如圖4 所示。 浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 結論 1 導向套； 2 定位架； 3 導軌盒； 4 彈簧； 5 導向壓桿； 6 壓輪； 7 輔助導向器； 8 位置調整機構； 9 下導向器 圖 4： 自動張絲裝置的結構圖 浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 結論 3 金剛石線鋸切割 機 傳動設計 金剛石線鋸切割機 是圍繞著 金剛石線鋸切割機 整體結構來進行系統(tǒng)設計的。主要的重點和難點 是 機床需完成線鋸的直線往復運動 ， 工作臺需可沿 X 方向和 Y 方向的移動 ， 對切割機 導軌平臺 、工件夾具、纏繞筒及切割線張力調整裝置的結構設計。 而且要 實現金剛線與工件精確點接觸切割，使其具有工作平穩(wěn)、噪聲低、切割精度高等優(yōu)點。 3.1 滾珠絲桿的選擇與 計算 滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。由于具有很小的摩擦 阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器。 3.1.1 滾珠絲桿的定義 滾珠絲杠是工具機和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反覆作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點 。 3.1.2 滾珠絲桿副間隙調整法 滾珠絲杠副的軸向間隙是工作時滾珠與滾道面接觸點的彈性變形引起的螺母位移量，它會影響反向傳動精度及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。常用的消隙方法是雙螺母加預緊力（在調整時，應注意預緊力大小要適宜），基本能消除軸向間隙。 （ 1）雙螺母墊片式調隙。調整墊片厚度使兩個 螺母產生軸向相對位移，從而消除幾何間隙和軸向間隙，并施加預緊力。其特點是結構簡單、工作可靠，但調整不準確。 （ 2）雙螺母螺紋式調隙。雙螺母螺紋式調隙由鎖緊螺母、圓螺母及絲杠組成。其特點是結構簡單、工作可靠、調整方便，但不能精確調整。 （ 3）雙螺母齒差式調隙。該調隙方法結構復雜，但工作精確、可靠?？蓪崿F定量調整，即進行精密微調，調整精度高。 浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 結論 3.1.3 滾珠絲桿的循環(huán)方式 滾珠絲杠副按不同的循環(huán)方式分可以分為內循環(huán)和外循環(huán) 。 內循環(huán)均采用反向器實現滾珠循環(huán)，反向器有兩種類型。如圖 1-1 為圓柱凸鍵反向器，它的圓柱 部分嵌入螺母內，端部開有反向槽。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵定位，以保證對準螺紋滾道方向 。 外循環(huán)滾珠循環(huán)鏈較長，但軸向排列緊湊，軸向尺寸小，螺母配合外徑較大（ C 型較小）剛性較差，但滾珠；流暢性好，靈活、輕便。外循環(huán)的摩擦力矩較大，工藝性較好，制造成本低。 （ 1） 與滑動絲杠副相比驅動力矩為 1/3 由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動 ,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到 1/3 以下 ,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滾動絲杠副的 1/3。在省電方面很有幫 助。 （ 2） 高精度的保證 滾珠絲杠副是用日本制造的世界最高水平的機械設備連貫生產出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面 ,對溫度、濕度進行了嚴格的控制，由于完善的品質管理體制使精度得以充分保證。 （ 3） 微進給可能 滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動 ,所以啟動力矩極小 ,不會出現滑動動那樣的爬行現象 ,能保證實現精確的微進給。 （ 4） 無側隙、剛性高 滾珠絲杠副可以加予壓 ,由于予壓力可使軸向間隙達到負值 ,進而得到較高的剛性 (滾珠絲杠內通過給滾珠加予壓力 ,在實際用于機械裝置等時 ,由于滾珠的斥力可使絲 母部的剛性增強 )。 （ 5） 高速進給可能 滾珠絲杠由于運動效率高、發(fā)熱小、所以可實現高速進給 (運動 )。 3.1.4 滾珠絲桿的計算 1計算額定動載荷3 41067.1 hmMABFa lnFKKKC浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 結論 表 3-1 壽命的選擇 主機類型 Th（ h） 一般機床、組合機床 10000 數控機床、精密機床 15000 工程機床 5000 10000 自動控制系統(tǒng) 15000 測量系統(tǒng) 15000 航空機械 1000 2000 表 3-2 滾珠絲杠副載荷、硬度和精度系數表 載荷系數 硬度系數 精度系數 載荷性質 FK滾道實際硬度 HRC HK精度等級 AK 58 1.0 C、 D 1.0 沖擊小、平穩(wěn)運轉 1.0-1.2 55 1.11 E、 F 1.1 一般沖擊 1.2-1.5 50 1.56 G 1.25 較 大沖擊、振動 1.5-2.5 45 2.4 H 1.43 查表 3-1 得： Lh =15000 查表 3-2 得 KA=1.0, KH=1.0,KF=1.2（數控機床的公差等級取 C、 D 級），代入式得， NlnFKKKC hmMABFa930 01067.1150 00300120 0112.11067.13434根據額定動載荷選擇滾珠絲杠副的相應參數。依據 Ca Ca的原則，選擇漢浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 結論 江機床廠 C2 型滾珠絲杠副，型號是 2005-2.5，各種參數為動載荷 Ca=9610N，公稱直徑 D0=25mm，導程 P=5mm,滾珠直徑 db=3.175mm，螺 旋角 =3 38。取螺母調整預緊后原螺紋升角的補償值 P1=8 40計算螺紋滾道半徑 R、偏心距 e 和絲杠內徑 d1 公式分別為 R=0.52db=0.52 3.175=1.651mm e=(R-db/2)sin45 =（ 1.651-3.175/2） 0.707=0.045mm d1= D0+2e-2R=25+2 0.045-2 1.651=21.788mm X 軸絲桿取有效行程長度為 120mm， Y 軸絲桿取有效行程長度為 100mm。 3 驗算穩(wěn)定性。臨界載荷 Fcr=22()aEIuL式中 E 絲杠材料彈性模量， E=206GPa Ia 絲杠危險截面的軸慣性矩（ m4）， Ia=4164d u 長度系數， u =1-2 L 絲杠工作長度（ m） Ia= 4164d 3.14（ 21.788 10-3m） 4/64=11.056 10-9m4 將 E=206 109Pa（絲杠材料為鋼） u=1、 Ia=11.056 10-9m4、 L=0.18m 代入臨界載荷計算式，得 Fcr=22()aEIuL 3.142 206 109Pa 11.056 10-9/（ 1 0.18） 2=693072N 則安全系數 S 為 S=Fcr/Fm=693072/1200=577.56 由上式可見， S 4，所以絲杠工作安全。 驗算剛度。導程的每米變形量 L 的計算式為 L= F/EA PT/2 GJc 式中 F 工作載荷（ N） E 絲杠材料彈性模量， E=206GPa A 絲杠截面積（ m2） 浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 結論 P 基本導程（ m） T 轉矩（ N m）， T= FMD0tan( + P1)/2 G 絲杠切變模量， G=83.3GPa Jc 絲杠的極慣性矩（ m4）， Jc= d1/32 A= d12/4=3.14 (21.788 10-3m)2/4=3.72 10-4m2 T=FMD0tan( +P1)/2=1200 25 10-3 tan（ 3 38 +8 40） /2=0.78 N m Jc= d14/32=3.14（ 21.788 10-3m） 4/32=22.133 10-9m4 將 F=1200N、 E=206 109Pa、 A=3.72 10-4m2、 P=5mm、 T=0.78N m、 G=83.3GPa、Jc=22.133 10-9m4 代入導程的每米變形量 L 的計算式，得 L=1200N/206 109Pa 3.72 10-4m2+5 10-3 0.78N m/2 3.14 83.3109Pa 22.133 10-9m4=1.89 10-5 數控機床取 D 級精度，即在任意 300mm 內導程公差為 10um，則每米公差為 3.33 10-5m，所以剛度驗算合格。 驗算效率。滾珠絲杠副的傳動效率的計算式為 =tan /tan( + P1) 將 =3 38， P1=8 40式中 螺紋升角 P1 補償值 代入上式得 =tan3 38 /tan3 38 +8 40 =98.4 一般滾珠絲杠副的傳動效率 90即可。 3.1.5 滾珠絲桿安裝方式 一端固定一端自由：絲杠的靜態(tài)穩(wěn)定性和動態(tài)穩(wěn)定性都很低，結構簡單，軸向剛度較小，適用于較短的滾珠絲杠安裝和垂直的滾珠絲杠安裝。 兩端鉸支：結構簡單，軸向剛度小，適用于對剛度和位移精度要求不高的滾珠絲杠安裝，對絲杠的熱伸長較敏感，適用于中等回轉速度。 一端固定一端較支：絲杠的靜態(tài)穩(wěn)定性和動態(tài)穩(wěn)定性都較高，適用于中等回轉速度，結構稍復雜，軸向剛度大，適用于對剛度和位移精度要求較高的滾珠絲桿安裝，推力球軸承應安裝在離熱源（步進電動機）較遠的一端。 兩端固定，絲杠的靜態(tài)穩(wěn)定性和動態(tài)穩(wěn)定性最高，適用于高速回轉。就夠復 雜。浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 結論 兩端軸承均調整預緊，絲杠的溫度變形可轉化為推力軸承的預緊力，軸向剛度最大，適用于對剛度和位移精度要求高和較長的滾珠絲杠安裝。 金剛石切割機要求的精度高，因此絲杠的固定方式選擇為兩端固定的方式。如圖5 所示的是滾珠絲杠的固定方式。 1 代表移動平臺， 2 代表平臺與螺母連接的部分， 3代表支撐的軸承， 4 代表滾珠絲杠， 5 代表螺母。 圖 5： 滾珠絲杠的固定方式 3.2 步進電動機的選擇 步進電動機是一種將電脈沖信號變?yōu)橄鄳闹本€位移或角位移的數字 /模擬變換器。 一般電動機是連續(xù)轉動的，而步進電動機則是每當電動機繞組接收一個脈沖時，轉子就轉過一個相應的角度，該角度稱為步距角。低頻運行時，明顯可見電動機轉動軸式一步一步轉動的。 步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數嚴格成正比。在時間上與輸入脈沖同步，因而只要控制輸入脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序，既可獲得所需轉角的轉速和轉動方向。 步進電動機的運行方式有 3 種 : 單拍通電方式在高速時易失步，且單一繞組吸引轉子，在平衡位置易振蕩，因此目前很少使用。 雙拍通電方式運轉平穩(wěn)，輸出轉矩較單拍通電方式要大，但發(fā)熱也大。 浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 結論 單雙拍通 電方式不僅運行平穩(wěn)，轉換頻率也可提高一倍，每拍轉過的角度為單拍和雙拍的一半，實際使用中采用這用方案的最多。 步進電動機的種類和特點 1反應式步進電動機。反應式步進電動機的特點為步距角小，運行頻率高、具有通電自鎖能力，但功耗較大。 2永磁式步進電動機。永磁式步進電動機的特點為功耗較小，在斷電的情況下仍有定位轉矩，但步距角一般較大，需供給正負脈沖電源，起動和運行頻率也較低。該類電機的轉矩較小，常用于自動化儀表作為執(zhí)行元件。 3混合式步進電動機?；旌鲜讲竭M電動機又稱永磁感應子式步進電動機，它充分利用反應式和 永磁式兩種電機的特點，具有轉矩轉矩大、步距角小、運行頻率高、功耗低及自鎖功能等方面特點。 因為切割機要求無爬行現象，精度要求高，因此我選擇步進電動機的步距角為 =0.9 /1.8，相數 p=4，通電方式為 4相 8拍，通電順序為 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。步距角 的計算公式為 =360 /pzk 式中 p 步進電動機的相數 z 轉子的齒數 k 狀態(tài)系數。單、雙拍時， k=1;單雙拍時， k=2 直 線運動工作臺的移動速度 v=60f =18mm/分，將 =0.001代入得， f=300HZ 因為步進電動機的轉角與脈沖頻率數成正比，步進電動機的轉速 nm 也可用下面的公式計算； nm=60f /360=f /6=300 0.9/6=45r/min 因此選擇 BYH型步進電動機。 3.3 張緊輪 設計 張緊輪是 機械 傳動 中 的張緊裝置，當 傳動 的中心距不能調節(jié)時，可以采用張緊輪將 線 張緊。 張緊輪一般布置在松邊的內側，從而使帶只受單向彎曲；同時，為保證小包角 不致減小過多，張緊輪應盡量靠近大輪安裝。 如圖 6所示： 浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 結論 圖 6：張緊輪 假定在張緊形態(tài)下， 5000N于張緊輪中央，張緊輪直徑 48mm，材料的許用切應力 =100MPa，許用擠壓應力 240 bs MPa現計算彎曲應力： 1.由平衡方程容易求出 QFF 張 緊輪剪切面上的切應力為 MPadhFAF Q 2.28.226 0500 0154814.3 100 02. 校核張緊輪的擠壓強度 FF bs 則擠壓應力為 bsbsbsbsMPadDFdDFAF106.192 1500 04)4854(14.3104)4854(14.3104)(44)(2232232222故拉張緊輪也滿足擠壓強度要求。 浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文） 結論 3.4 繞線輪的 設計 金剛石線鋸切割機 把一根細長的鋼絲繩纏繞在排線輪上，鋼絲兩頭分別由