歡迎下載本文檔參考使用，如果有疑問或者需要CAD圖紙的請聯(lián)系q1484406321玻璃橫切機結(jié)構(gòu)及人機界面系統(tǒng)設(shè)計第一章概述1.1我國玻璃市場現(xiàn)狀玻璃裝飾建材產(chǎn)品在日常生活中已得到了廣泛使用。但是，就我國目前的浮法玻璃生產(chǎn)技術(shù)而言，除了合資生產(chǎn)線達(dá)到國際先進(jìn)水平外，其余均屬一般水平，與國際先進(jìn)水平相比存在著較大差距。國家每年需要花大量外匯從國外進(jìn)口大量優(yōu)質(zhì)浮法玻璃，以滿足國內(nèi)建筑業(yè)，裝飾，裝修和玻璃深加工業(yè)對優(yōu)質(zhì)浮法玻璃的需求。1994年，全國優(yōu)質(zhì)浮法玻璃產(chǎn)量占總產(chǎn)量的5.5%，經(jīng)綜合分析預(yù)測，本世紀(jì)末我國浮法玻璃需求量為1.4億重量箱，其中，優(yōu)質(zhì)浮法玻璃需求量為：交通運輸業(yè)850-900萬重量箱，建筑業(yè)12501300萬重量箱，制鏡業(yè)300350萬重量箱，市場及其他400450萬重量箱，出口600700萬重量箱，供給34003700萬重量箱。占總產(chǎn)量的24.3%26.4%.我們應(yīng)抓緊機遇，建設(shè)具有當(dāng)代國際先進(jìn)技術(shù)水平的浮法玻璃生產(chǎn)線，推進(jìn)我國平板玻璃工業(yè)技術(shù)進(jìn)步，生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)浮法玻璃，滿足日益增長的市場需求，參與國際競爭，縮小我國浮法玻璃技術(shù)與國際先進(jìn)水平的差距。1.2 我國浮法玻璃技術(shù)與國際先進(jìn)水平的差距我國浮法玻璃技術(shù)與國際先進(jìn)水平的差距表現(xiàn)在軟件上是指浮法玻璃生產(chǎn)線各部分的自動控制能力和全線自動控制程度和水平。對于浮法玻璃的生產(chǎn)來說，高水平的自控可以最大限度的消除認(rèn)為因素對玻璃質(zhì)量的影響，從而達(dá)到穩(wěn)定，高質(zhì)量的生產(chǎn)。國內(nèi)的浮法玻璃生產(chǎn)線一般都是以半經(jīng)驗半技術(shù)自控，自控程度和自控水平較低。1.3 高精度玻璃切割的必要在加工浮法玻璃的過程中,高精度的玻璃切割作為加工的第一道工序是必不可少的。平板玻璃生產(chǎn)線是連續(xù)型生產(chǎn)線。原料在經(jīng)過了熔化、成形、退火后成為連續(xù)的帶狀玻璃帶。這條玻璃帶必須經(jīng)過在線切割才能滿足包裝與市場的需求。橫切機就是玻璃在線切割必不可少的設(shè)備之一。它的設(shè)備形式、控制原理及與生產(chǎn)的匹配性直接影響了成品玻璃板的幾何質(zhì)量。平板玻璃生產(chǎn)線的特點是連續(xù)性和大規(guī)模，但是由于缺乏行之有效的控制方法，橫切機切割質(zhì)量的檢測和調(diào)節(jié)一直是由人工來完成的。由于人工檢測調(diào)節(jié)的間歇性、經(jīng)驗性和不確定性，玻璃切割質(zhì)量的控制不能很好的針對工況的變化，同時又加重了工人的勞動強度。而橫切機的切割系統(tǒng)是一個離散、滯后、非線性不確定的系統(tǒng)。傳統(tǒng)的控制方法又很難滿足它的控制要求。采用先進(jìn)的智能控制技術(shù)可以將這一問題較好的解決。1.4 玻璃橫切機的分類由于目前各種工藝設(shè)備研究都相對獨立, 造成了橫切機名稱與特征上的混亂與界限不明確的現(xiàn)狀。以下是從平板玻璃橫切機的工作原理和結(jié)構(gòu)形式方面對其進(jìn)行的分類。玻璃帶為運動的帶狀物體, 運動速度為V L。為了保證成品玻璃板為矩形, 橫切機的切刀必須同時具有縱向與橫向兩個方向的運動 (如圖1 所示)?？v向運動使切刀與玻璃帶保持運動同步, 即縱向運動速度V Z 與玻璃帶運動速度V L 保持一致; 而橫向運動則使切刀完成切割工作, 其運動速度為V H。切刀的橫向運動速度V H、刀口壓力和刀刃狀況決定了切痕的切口情況; 切刀的縱向運動速度V Z與玻璃帶運動速度V L 的一致性與否, 則決定了切痕軌跡的幾何形狀。切刀兩個方向的運動可以分別進(jìn)行控制, 也可以由切刀的工作運動分解形成, 即V Z 和V H 可由切刀的工作運動速度V Q 及它與橫向運動方向的夾角而確定, 并由此而決定了橫切機機械運動機構(gòu)的組成方式。根據(jù)橫切機上用以承載切刀工作機構(gòu)并擔(dān)負(fù)其工作運動導(dǎo)軌作用的橫梁與玻璃帶輸送輥道 (玻璃帶運動方向) 的相互位置關(guān)系, 橫切機機械運動機構(gòu)的組成方式可以分為垂直式與斜置式。 垂直式橫切機的切刀在工作運動過程中, 其橫向運動與縱向運動分別由不同的運動執(zhí)行機構(gòu)來實現(xiàn)的。在運動控制系統(tǒng)的作用下, 橫向運動速度與縱向運動速度應(yīng)分別滿足玻璃切割工藝與隨玻璃帶同步運動的基本要求, 從而實現(xiàn)切刀對玻璃帶的正確切割。斜置式橫切機切刀的橫向運動與縱向運動, 是由沿斜置橫梁運動的切刀的工作運動分解形成的。橫向運動速度和縱向運動速度的比例關(guān)系, 按照控制對象的不同, 由實際工作要求決定, 可以采用角度調(diào)節(jié)方式或速度控制方式實現(xiàn)。下面將分別對垂直式和斜置式橫切機的機械運動機構(gòu)的組成方式及其基本工作原理進(jìn)行分析說明。1.4.1垂直式玻璃橫切機如前所述, 垂直式橫切機采用雙運動執(zhí)行機構(gòu),它的機械運動機構(gòu)由橫梁、橫梁傳動機構(gòu)、橫梁導(dǎo)軌、切刀小車、小車傳動機構(gòu)、小車導(dǎo)軌等組成(如圖2 所示)。橫梁導(dǎo)軌安裝在玻璃帶輸送輥道兩邊, 與玻璃帶運動方向平行。切刀小車及其傳動機構(gòu)與導(dǎo)軌安裝在橫梁上, 橫梁與玻璃帶輸送輥道 (玻璃帶運動方向) 垂直放置。橫梁在橫梁傳動機構(gòu)的帶動下做縱向往復(fù)運動, 切刀小車在其傳動機構(gòu)的帶動下做橫向往復(fù)運動。垂直式橫切機的基本工作原理是: 根據(jù)實際生產(chǎn)的工況與要求, 運動控制系統(tǒng)與機構(gòu)分別對橫梁和切刀小車傳動機構(gòu)進(jìn)行控制, 使橫梁前行運動速度V Z= V L ; 同時, 在電機轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及負(fù)載情況允許的條件下, 應(yīng)盡可能提高切刀小車的工作速度V H , 以減少橫切機整體的工作循環(huán)時間。垂直式橫切機的特點是控制方式簡單易行, 但機械運動機構(gòu)的組成方式較為復(fù)雜,并由于橫梁的運動慣量較大, 因而不適用于玻璃帶運動速度較高的生產(chǎn)場合。在實際生產(chǎn)中, 垂直式橫切機在平拉或格法玻璃生產(chǎn)線上應(yīng)用較多。由于垂直式橫切機的橫梁速度應(yīng)與玻璃帶速度保持一致, 所以垂直式橫切機又稱為垂直隨動式橫切機。1.4.2斜置式橫切機 由玻璃帶在線切割時所必須具有的橫向運動和縱向運動可知, 切刀的實際工作運動, 應(yīng)該是這兩個相互垂直方向上運動的合成。反之, 若控制切刀進(jìn)行該合成運動, 則可以對應(yīng)地分解為橫向與縱向運動。斜置式橫切機, 就是通過把決定切刀小車運動方向的橫梁與玻璃帶輸送輥道 (玻璃帶運動方向) 傾斜放置, 并對切刀小車沿橫梁的工作運動進(jìn)行控制, 而實現(xiàn)玻璃帶切割時所需的橫向與縱向運動。 切刀小車的工作運動速度V Q 與橫向運動速度V H 和縱向運動速度V Z 的關(guān)系, 可以由式 (1) 和式(2) 表示, 其中為V Q 與V H 之間的夾角。V H= V Qcos (1)V Z= V Qsin (2) 在玻璃切割過程中, 為了保證切痕的平直, 切刀的縱向運動必須與玻璃帶的運動保持同步, 即必須保證V Z= V L。當(dāng)V L 為恒量或基變量時, 由式(2) 可知, 可以通過分別控制和V Q 來實現(xiàn)V Z 與V L 相等的要求。若僅變化 , 則稱為角度調(diào)節(jié)方式;若僅變化V Q , 則稱為速度控制方式。此外, 由于機械運動機構(gòu)實現(xiàn)困難, 通常都不會采用對 和V Q同時調(diào)控的方式。(1) 角度調(diào)節(jié)式橫切機采用角度調(diào)節(jié)方式的斜置式玻璃橫切機, 稱為角度調(diào)節(jié)式橫切機。它的機械運動機構(gòu)由橫梁、切刀小車、小車導(dǎo)軌、小車傳動機構(gòu)和角度調(diào)節(jié)裝置等所組成 (如圖3 所示)。在角度調(diào)節(jié)時, 可令V Z= V Qsin = V L (3)則有 = arcsinV LV Q(4)若保持V Q = 常量, 則角度與V L 之間的關(guān)系可由式 (4) 確定。在實際生產(chǎn)中, 由于產(chǎn)品規(guī)格與實際工況的改變, 將會引起V L 的改變。因此, 需要根據(jù)實際確定的或?qū)嶋H測出的V L , 由式 (4) 中求出對應(yīng)的值 (0, 90 ) , 并據(jù)此調(diào)節(jié)橫梁的實際斜置角度。根據(jù)平板玻璃生產(chǎn)線的工藝特點, 玻璃帶的運動速度與所生產(chǎn)的玻璃規(guī)格有關(guān)。生產(chǎn)的玻璃越厚,則拉引速度越慢, 即玻璃帶運行速度越低 (V L 越小) ; 反之, 生產(chǎn)的玻璃越薄, 則拉引速度越快, 即玻璃帶運行速度越高 (V L 越大)。由式 (4) 和式 (1) 中可以看出, V L 越小 (V Z= V L ) , 則 越小, 而相應(yīng)V H 就會越大; 反之, V L越大 (同樣有V Z= V L ) , 則越大, 而相應(yīng)V H 就會越小。在實際切割時, 當(dāng)玻璃帶運動速度越快時, 除了要求切刀的同步速度V Z 要更快外, 實際的切割周期也必須越短, 即V H 也必須越快。切割周期是指橫切機的切刀從初始狀態(tài) (位置) 啟動直到重新回到下一個初始狀態(tài) (位置) 所經(jīng)歷的全部時間。它包括工作行程時間t前、停頓等待時間t停 和返回下次初始狀態(tài) (位置) 時間 t返 (如圖4 所示) , 并可由式(5) 表示。其中停頓等待時間與返回時間往往設(shè)成定值, 而工作行程時間則通常決定于切割條件與切割運動的實際調(diào)節(jié)控制方式。t= t前+ t停+ t返 (5)在角度調(diào)節(jié)時, 由V Q = 常量, 對于同樣尺寸規(guī)格的產(chǎn)品, 無法保證V Z 和V H 同時提高的要求。此外, 由橫切機驅(qū)動電機的機械特性可知, 驅(qū)動電機在正常調(diào)速范圍內(nèi), 轉(zhuǎn)速越高則它所輸出的轉(zhuǎn)矩就越小。而角度調(diào)節(jié)式橫切機在生產(chǎn)中實際切割薄玻璃時, 由于同步運動的需要, V Z 較高, 則電機實際輸出轉(zhuǎn)矩的縱向轉(zhuǎn)矩分量較小, 而相應(yīng)的橫向轉(zhuǎn)矩分量則較大。同理, 當(dāng)需要在生產(chǎn)中切割厚玻璃時, 對應(yīng)驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)矩的縱向轉(zhuǎn)矩分量較大, 而其橫向轉(zhuǎn)矩分量則較小。但在浮法玻璃生產(chǎn)線上, 玻璃越薄, 玻璃的切割阻力越小, 橫切機的切刀壓力也就越小, 即相應(yīng)驅(qū)動電機的橫向負(fù)載越輕, 所需的橫向轉(zhuǎn)矩越小; 反之, 玻璃越厚, 玻璃的切割阻力越大, 橫切機的切刀壓力也就越大, 即驅(qū)動電機的橫向負(fù)載也就越重, 所需的橫向轉(zhuǎn)矩越大。這恰與角度調(diào)節(jié)式橫切機的實際工作狀態(tài)相反,因而不能很好地滿足實際切割工作的需要。目前, 角度調(diào)節(jié)式橫切機僅在一些應(yīng)急的、非生產(chǎn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)上有限使用, 但一般都不作為生產(chǎn)線上的主用橫切機。而且, 角度調(diào)節(jié)一般都是針對某種相對固定的產(chǎn)品規(guī)格及以相對穩(wěn)定工況為前提而進(jìn)行的, 難以根據(jù)實際的V L 實現(xiàn)無級自動跟蹤式的調(diào)節(jié)。(2) 速度控制式橫切機 采用速度控制方式的斜置式玻璃橫切機, 稱為速度控制式橫切機。它的機械運動機構(gòu)由橫梁、刀具小車、小車導(dǎo)軌、小車傳動機構(gòu)等組成 (如圖5 所示)。這是機械運動機構(gòu)組成方式最為簡單的橫切機, 也是目前使用最為廣泛的。當(dāng)進(jìn)行速度控制時, 由式 (3) 中可以得到V Q =V Lsin (6)由于為定值, 由式 (6) 可知, 切刀工作運動速度V Q 與玻璃帶運動速度V L 成正比。因此, 可根據(jù)實際測出的V L , 就能通過式 (6) 求出對應(yīng)的V Q ,最終根據(jù)V Q 來控制驅(qū)動電機的實際運行。由于為定值, 則由式 (1)、(2)、(6) 中還可以得出V HV QV L (7)V ZV QV L (8)由式 (7)、(8) 可知, 當(dāng)V L 增大時, V Q 增大,V H 與V Z 也都相應(yīng)增大, 而驅(qū)動電機所輸出的負(fù)載轉(zhuǎn)矩則相應(yīng)減小。當(dāng)V L 減小時, V Q 減小, V H 與V Z也都相應(yīng)減小, 而驅(qū)動電機所輸出的負(fù)載轉(zhuǎn)矩則相應(yīng)增大。這與玻璃實際生產(chǎn)時, 玻璃帶理論運動速度隨板材厚度變化時所需的切刀橫向與縱向的運動狀態(tài)和切割工藝要求相一致, 并且由于機械運動機構(gòu)組成方式簡單可靠, 因此速度控制式橫切機作為生產(chǎn)線上的主用橫切機而得到了廣泛的應(yīng)用。在速度控制時, 由于切刀的工作運動速度V Q需根據(jù)玻璃帶實際運動速度V L 而定, 即V Q 隨著V L的變化而變化, 所以速度控制式橫切機通常又稱為隨動斜置式橫切機。目前, 對切割過程中的切刀速度的控制策略有兩種: 在切刀切割的過程中, 切刀的速度與玻璃帶的速度在每一時刻都保持式 (6) 的關(guān)系, 即完全隨動的策略, 切刀速度為時時變化的。以這種控制策略控制的橫切機稱為完全隨動斜置式橫切機。當(dāng)切刀停止時, 控制器根據(jù)玻璃帶速度按式 (6) 不停的計算著切刀的速度。當(dāng)切刀啟動時, 切刀以最后計算的速度為切刀速度進(jìn)行玻璃的切割。即不完全隨動的策略, 每一次切割過程中, 切刀的速度是不變的。以這種控制策略控制的橫切機稱為不完全隨動斜置式橫切機。第二章 設(shè)計方案2.1、研究內(nèi)容研究方向、內(nèi)容隨著單片機、PLC技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)逐漸被新型智能控制系統(tǒng)取代。鑒于PLC比單片機成本高，且輸入/輸出點數(shù)受到限制。本次畢業(yè)設(shè)計我主要研究單片機技術(shù)的全自動玻璃橫切結(jié)構(gòu)，分別對其機械結(jié)構(gòu)和人機界面系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。以下為欲設(shè)橫切機的功能設(shè)定：1）機械系統(tǒng)功能：切割速度方向要求：玻璃帶為運動的帶狀物體, 運動速度為V L。為了保證成品玻璃板為矩形, 橫切機的切刀必須同時具有縱向與橫向兩個方向的運動 (如圖1 所示)?？v向運動使切刀與玻璃帶保持運動同步, 即縱向運動速度V Z 與玻璃帶運動速度V L 保持一致; 而橫向運動則使切刀完成切割工作, 其運動速度為V H。刀架運動要求；接到單片機控制信號后，落刀，由同步帶帶動沿橫梁方向切割玻璃，抬刀，返回原落刀點。其中落刀刀口壓力要控制在指定厚度的玻璃的承載范圍之內(nèi)。要保證其對玻璃的沖擊不至于使玻璃損壞。橫梁的直線度不低于對玻璃的直線度的要求。2）人機界面系統(tǒng)功能：手動輸入所要切割的玻璃的長度，切片數(shù)量，落刀位置，抬刀位置等參數(shù)，并可以通過鍵盤修改相關(guān)參數(shù)。鍵盤設(shè)置急停鍵，抬刀鍵、回車鍵，以便切割出現(xiàn)問題時手動處理。2.2、實現(xiàn)方法2.2.1機械結(jié)構(gòu)方案對綜述中提到的幾種橫切機的結(jié)構(gòu)的比較本次畢業(yè)設(shè)計我也決定采用斜置式速度控制式機械結(jié)構(gòu)。機械結(jié)構(gòu)簡圖如圖6.123456781 主電機 2 同步帶 3 刀架 4 氣動元件 5 玻璃切割刀6 支桿 7 被切玻璃 8 工作臺（玻璃輸送機構(gòu)）圖6 自動玻璃橫切機機械結(jié)構(gòu)組成具體工作過程：1、 通電：由鍵盤輸入所切玻璃長度、切片數(shù)量、，落刀、抬刀位置這四個參數(shù)。點擊啟動鍵，系統(tǒng)開始運行。2、 啟動主電機；啟動按下后單片機發(fā)出控制信號，啟動主電機，同步帶帶動刀架到指定落刀位置。3、 切割：傳感器檢測玻璃輸送情況，到達(dá)要求長度時，單片機控制落刀并切割到指定抬刀位置，抬刀。將單片機計數(shù)單元中的切片數(shù)量減一。刀架以最大回車速度運動到指定落刀點。4、 顯示：將單片機計數(shù)單元中的數(shù)值傳輸給LCD并顯示，全程顯示落刀、抬刀位置、切割玻璃長度。5、系統(tǒng)自動重復(fù)3、4步至實際切割片數(shù)等于設(shè)定切割片數(shù)或手動停車為止。2.2.2控制系統(tǒng)方案1）主電機控制單元為了保證加工過程的連續(xù)性和生產(chǎn)效率，切刀必須連續(xù)不斷地工作，同時因切割玻璃長度的不同，主電機應(yīng)持續(xù)通電，且能夠調(diào)速以適應(yīng)不同切斷長度的需要?？紤]到此要求，本設(shè)計中主電機采用步進(jìn)電機，并變頻器進(jìn)行速度控制。2）單片機控制模塊單元處理器用單片機主要用于信號的采集，數(shù)據(jù)的處理、控制信號的輸出等，它是整個控制系統(tǒng)的核心。鍵盤完成加工參數(shù)以及干預(yù)信號的輸入?？紤]到以后顯示功能的擴展，本設(shè)計采用的是漢字圖形點陣液晶顯示模塊。 單 片 機步進(jìn)電機驅(qū)動器步 進(jìn) 電 機傳感器鍵 盤L C D圖7 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理2.2.3軟件流程方案根據(jù)自動橫切記的自動化過程，采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計。設(shè)計掉電保護程序，保護工作狀態(tài)信息和加工參數(shù)，以便恢復(fù)生產(chǎn)。本次畢業(yè)設(shè)計我只編寫人機界面系統(tǒng)的程序，包括：LCD驅(qū)動程序、顯示程序、鍵盤監(jiān)控程序。玻璃橫切機總體工作流程圖如下：開始系統(tǒng)初始化控制參數(shù)輸入RUN一組片數(shù)到否停止切割YN圖8 玻璃橫切機總體工作流程圖2.3設(shè)計任務(wù)主要內(nèi)容：1. 設(shè)計玻璃切割機的機械結(jié)構(gòu)。根據(jù)玻璃切割機的工況，設(shè)計合理的機械結(jié)構(gòu)，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡潔、工作可靠、易維護的設(shè)計目的。2. 設(shè)計人機界面系統(tǒng)。包括人機界面的單片機硬件電路，設(shè)計相關(guān)軟件，畫出程序流程圖，然后分別編寫各個模塊程序，包括：LCD驅(qū)動程序、鍵盤監(jiān)控程序、顯示程序等。主要設(shè)計技術(shù)指標(biāo)：1. 使用最大原版寬度 4.5 m ；2. 對角線切割精度 5mm ，切割直線度 0.5 ；3. 使用玻璃厚度 1.519 mm ;4. 最大回車速度 3m/s ，適用玻璃帶速度 50m-1200m/H ;5. 安裝斜置角7 ；6. 控制器帶有LCD和鍵盤，能夠顯示切片數(shù)量、落刀位置、抬刀位置等參數(shù)，并可以通過鍵盤修改相關(guān)參數(shù)。2.4 總體方案的確定2.4.1機械傳動部件的選擇（1） 同步帶傳動副的選用 由于同步帶常以鋼絲繩作負(fù)載心層，由與鋼絲繩受載后變形極小，仍能保持帶長不變，故帶與帶輪間不會產(chǎn)生相對滑動，傳動比恒定。同步帶薄而輕，可用于高速場合，線速度可達(dá)40m/s,傳動比可達(dá)10，效率可達(dá)98%.（2） 伺服電動機的選用 從設(shè)計任務(wù)書規(guī)定的內(nèi)容來看脈沖當(dāng)量尚未達(dá)到0.001mm ,定位精度未達(dá)到微米級，空載最快移動速度也只有3m/s 。因此，本設(shè)計不采用高檔次的伺服電動機，如交流伺服電動機或直流伺服電動機等，可以選用性能好的一些步進(jìn)電動機，以降低成本，提高性價比。 任務(wù)書所給的精度對于步進(jìn)電動機來說可以達(dá)到，所以選用開環(huán)控制。2.4.2控制系統(tǒng)的設(shè)計（1） 對于步進(jìn)電動機的開環(huán)控制，選用MCS-51 系列的8位單片機AT89C51作為控制系統(tǒng)的CPU ,應(yīng)該能夠滿足任務(wù)書給定的相關(guān)指標(biāo)。（2） 人機界面選用44的薄膜式矩陣鍵盤，顯示選用RT12864M漢字圖形點陣液晶顯示模塊。第三章 機械部分設(shè)計計算3.1 機械傳動部件的計算與選型玻璃橫切機的傳動部分通常由刀架、同步帶、傳動軸、以及伺服電動機等部件構(gòu)成。其中，伺服電動機作為執(zhí)行元件用來驅(qū)動同步帶，同步帶帶動刀架完成切割運動。同步帶、伺服電動機等均以標(biāo)準(zhǔn)化，由專門廠家生產(chǎn)，設(shè)計時只需要根據(jù)工作在和選取即可。3.1.1.同步帶帶動部件的重量估算按照同步帶帶動部件的重量進(jìn)行估算，即整個刀架加傳動帶的重量最大50N 。3.1.2切割力的估計，約為100N3.1.3 同步帶傳動副的計算與選型要求傳遞功率 P=0.3KW ,主動輪最大轉(zhuǎn)速n1=4440r/min ,主、從動輪的傳動比為1：1.（1） 確定帶的設(shè)計功率Pd 設(shè)計功率： Pd=KAP （9）式中 KA工作情況系數(shù)。 P傳遞功率，單位為KW。根據(jù)玻璃切割機工作情況查同步帶工作情況系數(shù)表（機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)書P28表318），選取KA=2.00。Pd=2.000.3KW=0.6KW（2） 選擇帶型和節(jié)距pb根據(jù)Pd和n1由同步帶選型圖(機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)書P29圖314)選擇帶型，圖中水平坐標(biāo)為帶的設(shè)計功率Pd (KW),垂直坐標(biāo)為小帶輪的轉(zhuǎn)速n1(r/min)。當(dāng)所得交點落在兩種節(jié)距的分界線上時，盡可能選擇較小的節(jié)距。選擇L輕型，節(jié)距為9.525mm。（3） 確定小帶輪齒數(shù)z1和小帶輪節(jié)圓直徑d1應(yīng)使z1=zmin ,zmin 可由帶輪最少許用齒數(shù)表（機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)書 P28 表317）查得，查得結(jié)果為 zmin=18 ,在帶速v和安裝尺寸允許時，z1盡可能選用較大值。本設(shè)計中選用z1=19 。小帶輪節(jié)圓直徑 d1=pbz1/=9.52519/=57.606 ,根據(jù)此值再查帶輪直徑尺寸系列表（機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)書 P27 表316），取d1=57.61 。小帶輪節(jié)圓直徑初定后應(yīng)驗算帶速，不適合則重取。同步帶的速度v應(yīng)滿足： v=d1n1/6001000=vmax （10）極限帶速vmax為：L型3540m/s 。 v=57.614440/60000=13.39 m/s =zmmin=6 。因為zm=96 , 所以合適 。（7） 計算基準(zhǔn)額定功率P0基準(zhǔn)額定功率P0為： P0=(Tamv2)v/1000 （12）式中 P0所選型號同步帶在基準(zhǔn)寬度下所允許傳遞的額定功率，單位為KW ; Ta帶寬為bs0時的許用工作拉力，單位為N ,查“同步帶在基準(zhǔn)寬度下的許用工作拉力和線密度”表（機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)書 P30 表321）。 m帶寬為bs0時的單位長度的質(zhì)量，單位為kg/m , 查“同步帶在基準(zhǔn)寬度下的許用工作拉力和線密度”表（機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)書P30 表321）。 v 同步帶的線速度，單位為 m/s 。查表得 L型bso=25.4時，Ta=244.46N , m=0.095 kg/m 。同步帶線速度v ：由任務(wù)書知 =A=7 Vz=50-1200m/H由 V H= V Qcos (1)V Z= V Qsin (2)得 V Q =V zsin (6)所以 同步帶速度v=0.114m/s2.74m/s 。由以上得 P0=0.6679KW(8) 確定實際所需同步帶寬度bs 實際所需同步帶寬度bs 為： bs=bs0(Pd/KzP0)1/1.14 （13）式中 bso選定型號的基準(zhǔn)帶寬，如表所示（機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)書P30 表321） 。 Kz小帶輪嚙合齒數(shù)系數(shù)，查小帶輪嚙合齒數(shù)系數(shù)表（機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)書P31 表322） ，即zm=6時 ，Kz=1.00。由以上得 bs=21.65 mm 。（8） 帶的工作能力驗算用下式來計算同步帶的額定功率P ,若結(jié)果滿足P=Pd （帶的設(shè)計功率），則帶的工作能力合格： P=(KzKwTa-bs/bs0mv2)v10-3 （14）式中 Ks嚙合系數(shù)，上式中以查得。 Kw齒寬系數(shù)，Kw=(bs/s0)1.14 Ta基準(zhǔn)帶寬為bs0時的許用工作拉力，單位為N ,以上已查得為244.46 . m 帶寬為bs0 時的單位長度的質(zhì)量，單位為kg/m ,以上已查得0.095 .v同步帶的線速度，單位為m/s ,以上已算得 為 2.74 .由以上得 P=0.6063KW因為PPd，所以同步帶的工作能利合格 。3.1.4.步進(jìn)電動機的計算與選型1）根據(jù)機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，求得加在步進(jìn)電機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量Jeq ； 加在步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量Jeq 是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的主要參數(shù)之一，它對選擇電動機具有重要意義。在本設(shè)計中Jeq 主要包括電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量、傳動系統(tǒng)、同步帶、刀架折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動慣量。已知傳動系統(tǒng)的聯(lián)軸器、傳動軸、同步帶輪的尺寸與材料。移動部件總重量G=50N,傳動比1：1 .如常用部件轉(zhuǎn)動慣量計算表（機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)書P56 表41）所示圓柱體的轉(zhuǎn)動慣量的計算公式為： J=mjD2/8 （15）式中 ，mj 圓柱體質(zhì)量（kg） D 圓柱體直徑（cm）由上式求各個零部件的轉(zhuǎn)動慣量（1） 聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量J1聯(lián)軸器內(nèi)圓直徑14mm、外圓直徑25mm、高77mm、材料密度7.8510-3kg/cm3聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量J1=m1D2/8=0.209kgcm2(2) 從動軸的轉(zhuǎn)動慣量J2從動階梯軸如下圖尺寸由左向右為125mm、L1=27mm、2=38mm、L2=4.5mm、3=32mm、L3=43.5mm、4=29mm、L4=35mm、5=25mm、L5=21mm材料密度7.8510-3kg/cm3從動軸的轉(zhuǎn)動慣量J2=Di2LiDi2/32=0.7591kgcm2(3) 同步帶帶輪的轉(zhuǎn)動慣量J3同步帶帶輪內(nèi)圓直徑30mm、外圓直徑57.6mm、高45mm、材料密度7.8510-3kg/cm3 同步帶帶輪的轉(zhuǎn)動慣量J3=3.38 kgcm2(4) 主傳動軸的轉(zhuǎn)動慣量J4 主傳動軸為七階梯尺寸由左向右為115mm、L1=38mm、2=22mm、L2=39mm、325mm、L3=27mm、4=38mm、L4=4.5mm、5=32mm、L5=43.5mm、6=29mm、L6=35mm、7=25mm、L7=21mm材料密度7.8510-3kg/cm3主傳動軸的轉(zhuǎn)動慣量J40.844 kgcm2（5） 移動部件的轉(zhuǎn)動慣量J5 移動部件總重量G=50N移動部件的轉(zhuǎn)動慣量J5=41.472 kgcm2 初選步進(jìn)電動機型號為110BC3100，為三相式，二相八拍驅(qū)動時的步距角為0.6，從反應(yīng)式/磁阻式步進(jìn)電動機的技術(shù)參數(shù)表（機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)書P63 表43）查得該型號電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量Jm=7kgcm2。 則加在步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量為： Jeq=Jm+J1+J2+J3+J4+J5=53.664kgcm22)計算加在步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩Teq分快速空載起動和承受最大工作負(fù)載兩種情況進(jìn)行計算。（1） 快速空載啟動時電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Teq1由式 Teq1=Tamax+Tf+T0 （16)式中 Tamax快速空載啟動時折算到電動機轉(zhuǎn)動軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩，單位為NM; Tf移動部件運動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩，單位為NM; T0同步帶預(yù)緊后折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩，單位為NM;具體計算過程如下：a） 快速空載啟動時折算到電動機轉(zhuǎn)動軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩； TamaxJeq=2Jeqnm/60ta （17）式中 Jeq步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量，單位為kgm2; 電動機轉(zhuǎn)軸的角加速度，單位為rad/s2; nm 電動機的轉(zhuǎn)速，單位為r/min; ta電動機加速所用時間，單位為s,一般在0.31s之間選取。b) 移動部件運動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩TfF摩d1/2i （18）式中 F摩導(dǎo)桿的摩擦力，單位為N; d1同步帶輪節(jié)圓直徑，單位為m; 傳動鏈總效率，一般取0.70.85； i總的傳動比;其中導(dǎo)桿的摩擦力為; F摩=(Fc+G) （19）式中 導(dǎo)桿的摩擦因數(shù)（滑動副取0.150.18，滾動副取0.0030.005）； Fc垂直方向的工作負(fù)載； G運動部件總重力，單位為Nc) 同步帶預(yù)緊后折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩 T0FYJd1(1-02)/2i （20） 式中FYJ同步帶的預(yù)緊力，一般取同步帶工作載荷的1/3,單位為N; 0同步帶為預(yù)緊時的傳動效率，一般取0=0.9。 由于同步帶的傳動效率很高，所以由式(20)算出的T0值很小，在式（16）中與Tamax和Tf比起來，通?？梢院雎圆挥?。則有： Teq1=Tamax+Tf （21） 根據(jù)式（17），考慮縱向傳動鏈的總效率，計算快速空載起動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩： Tamax2Jeqnm/60ta （22） 式中 nm對應(yīng)縱向空載最快移動速度的步進(jìn)電動機最高轉(zhuǎn)速，單位r/min; ta步進(jìn)電動機有靜止到加速至nm轉(zhuǎn)速所需的時間，單位為s； 其中： nmvmax/360 （23） 式中vmax縱向空載最快移動速度，任務(wù)書制定為180000mm/min 。 步進(jìn)電動機步距角，為0.6 脈沖當(dāng)量，本例為0.5mm/脈沖。 將以上各值代入式（23），算得 nm=600r/min 設(shè)步進(jìn)電動機由靜止到加速至nm轉(zhuǎn)速的時間ta0.3s,縱向傳動總效率0.8； 由式（22）求得： Tamax253.66410-4600/600.30.8 Nm =1.4Nm 由式（18）可知，移動部件運動時，折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩為： i （24） 式中導(dǎo)桿的摩擦因數(shù)，滾動副取0.005； Fc工作負(fù)載，空載時取0； 傳動鏈總效率，取0.8 . 由式（24）得 0.003Nm 最后由式（21），求得快速啟動時電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為： （25）（2）最大工作負(fù)載狀態(tài)下電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Teq2 (26) 由式（26）知，Teq2包括三部分：折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tf,移動部件運動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩Tf,同步帶預(yù)緊后折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩T0.T0相對于Tt和Tf很小，可以忽略不計。則有 （27）式中Tf按式（18）進(jìn)行計算。而折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tt由下式計算： (28)式中 Ff進(jìn)給方向最大工作載荷，單位為N.估計Ff=100N,則有；Tt=1000.05761/20.8=1.146NmTf按式（18）進(jìn)行計算,計算垂直方向承受最大負(fù)載情況下，移動部件運動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩：=0.005(100+50)0.05761/20.8=0.0027Nm最后由式（27），求得最大工作狀態(tài)下電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為：0.00271.1461.1487Nm經(jīng)過上訴計算后，得到加在步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)軸上的最大等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)為; 3)步進(jìn)電動機最大靜轉(zhuǎn)矩的選定考慮到步進(jìn)電動機的驅(qū)動電源手電網(wǎng)電壓影響較大，當(dāng)輸入電壓降低時，其輸出轉(zhuǎn)矩會下降，可能造成丟步，甚至堵轉(zhuǎn)。因此，根據(jù)Teq來選擇步進(jìn)電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩時，需要考慮安全系數(shù)。本例中取安全系數(shù)K=4,則步進(jìn)電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足： (29)上述初選的步進(jìn)電動機型號為110BC3100,由永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動機的技術(shù)參數(shù)表（機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書 P65 表45）該型號電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩Tjmax=9.8Nm,可見滿足式（29）的要求。4）步進(jìn)電動機的性能校核（1） 最快工進(jìn)速度時電動機輸出轉(zhuǎn)矩校核任務(wù)書給定刀架的最快工進(jìn)速度vmax=20000mm/min,脈沖當(dāng)量0.5mm/脈沖。計算電動機對應(yīng)的運行頻率為： (30)從110BC3100電動機的運行矩頻特性曲線圖可以看出，在此頻率下，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩Teq2=1.1487Nm,滿足要求。（2） 最快空載移動時電動機輸出轉(zhuǎn)矩校核任務(wù)書給定刀架最快空載移動速度vmax=180000mm/min,計算電動機對應(yīng)的運行頻率從110BC3100電動機的運行矩頻特性曲線圖可以看出，在此頻率下，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩，大于快速空載起動時的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Teq1=1.403Nm,滿足要求。（3） 最快空載移動時電動機運行頻率校核與最快空載移動速度vmax=180000mm/min對應(yīng)的電動機運行頻率fmax=6000HZ.查由永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動機的技術(shù)參數(shù)表（機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書 P65 表45）可知該型號電動機的空載運行頻率可達(dá)15000HZ,可見沒有超出上限。（4） 啟動頻率的計算已知電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量Jeq=53.664kgcm2,電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量Jm=7 kgcm2,電動機轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時的空載起動頻率fq=1500HZ，則由式510HZ上式說明，要想保證步進(jìn)電動機起動時不失步，任何時候的起動頻率都必須小于510HZ。實際上，在采用軟件升降頻時，起動頻率選得更低，通常只有100HZ(即100脈沖/s).綜上所述，本設(shè)計中選用110BC3100步進(jìn)電動機，完全滿足設(shè)計要求。3.1.5 滾動軸承的選擇本設(shè)計中載荷不大，且對軸承轉(zhuǎn)速要求比較高，所以采用極限轉(zhuǎn)速比較高的球軸承。因為在本設(shè)計中，軸承在承受徑向載荷的同時還要承受一定的軸向載荷，所以選用向心推力 36305 極限轉(zhuǎn)速950014000rad/min ,額定載荷1620 kgN3.1.6 主傳動軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計擬定軸上零件的裝配方案: 如裝配圖所示，軸套、軸承、軸承端蓋、聯(lián)軸器依次從軸的下端向上安裝，同步帶輪、軸套、軸承、軸用彈性擋圈、軸承端蓋依次從軸的上端向下安裝。軸上零件的定位:以軸肩、套筒、軸端擋圈、軸承端蓋來保證。詳見裝配圖。本軸為傳動軸，主要承受轉(zhuǎn)矩，對其進(jìn)行扭轉(zhuǎn)條件計算軸的扭轉(zhuǎn)強度條件為式中 T扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa T軸所受的扭矩，單位為Nmm WT軸的抗扭截面系數(shù)，單位為mm3; n軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min； P軸傳遞的功率，單位為Kw ; d計算截面出軸的直徑，單位為mm； r許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPA.計算得T 0.956MPa,45號鋼的r2545 MPa ，所以軸強度合格。3.2 玻璃切割機機械裝配圖的繪制在完成同步帶、步進(jìn)電動機的計算、選型后，繪制玻璃切割機機械裝配圖。在繪制裝配圖時考慮以下問題：1） 了解玻璃切割機的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，從有關(guān)資料里查閱機箱、橫梁、刀架等的結(jié)構(gòu)及尺寸。2） 根據(jù)載荷特點和支撐形式，確定傳動軸兩端軸承的型號，由于本設(shè)計中傳動軸為豎置，軸承需具備同時承受軸向、徑向力的能力，所以選用了向心推力球軸承。3） 考慮各零部件之間的定位、聯(lián)接和調(diào)整方式。主傳動軸與電機輸出軸間采用套筒連軸器、銷聯(lián)接，采用在主傳動軸上設(shè)階梯、軸套的方法定位。4） 考慮密封、防護、潤滑以及安全機構(gòu)等問題。5） 在進(jìn)行各零部件設(shè)計時，注意了裝配的工藝性，考慮裝配的順序，保證安裝、調(diào)試和拆卸的方便。6） 注意了繪制裝配圖的基本要求。裝配圖見附錄第四章 控制系統(tǒng)設(shè)計、編程4.1 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計根據(jù)任務(wù)書的要求，設(shè)計控制系統(tǒng)的硬件主要考慮以下功能；1) 接收鍵盤數(shù)據(jù)。2) 控制液晶顯示。如圖7 （控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理）所示，CPU選用ATMEL公司的AT89C51;由于AT89C51本身資源已滿足設(shè)計要求，所以不需要進(jìn)行擴展。鍵盤與液晶均直接與CPU相連。具體聯(lián)接情況請參看附錄的電路原理圖。人機界面的構(gòu)成如下液晶固定顯示；玻璃長度待切片數(shù)落刀位置抬刀位置矩陣鍵盤0123456789確定清屏圖9人機界面的構(gòu)成人機界面設(shè)置了16個鍵，09的數(shù)字鍵，清屏鍵、確定鍵。4.2人機界面的軟件設(shè)計人機界面的監(jiān)控管理程序人機界面的監(jiān)控管理程序流程圖見圖10，如圖所示，首先進(jìn)行液晶顯示功能初始化1；然后進(jìn)行液晶固定顯示2（即12864的點陣漢字顯示液晶可以顯示四行漢字每行可顯示8個字，這里固定顯示內(nèi)容如圖9所示）；然后掃描鍵盤3；判斷鍵盤是否有鍵按下4；如果沒有鍵按下則重新進(jìn)行鍵盤掃描（即回到3）；否則（即有鍵按下）進(jìn)行判斷鍵值5；如果為數(shù)字鍵（即鍵值10）則進(jìn)如功能鍵處理程序6b，根據(jù)不同鍵值進(jìn)入不同的功能鍵子程序7a-b，之后從2開始重新循環(huán).1）首先，對設(shè)計中用到的12864ST7920液晶進(jìn)行必要的說明。本實驗RT12864M ST7920 漢字圖形點陣液晶顯示模塊可顯示漢字及圖形，內(nèi)置8192個中文漢字(16*16點陣),128個字符(8*16點陣)及64*256點陣顯示RAM(GDRAM).由E選通，其與單片機P0口相接，用于顯示控制界面信息。采用的連接方式是直連方式，通過直接的人為控制狀態(tài)位，來實現(xiàn)LCD的顯示。其硬件連接圖見附錄。圖形液晶顯示屏的命令和詳細(xì)原理見附錄。2）以下對各個子程序進(jìn)行說明：液晶 驅(qū)動程序模塊1液晶顯示功能初始化子程序該子程序流程圖見圖11，第一步將現(xiàn)在的ACC值入棧保護;第二步功能設(shè)定值送入A, 本設(shè)計中功能設(shè)定值送30H（見附錄液晶指令表即00110000，使用基本指令集動作）；第三步調(diào)用“寫命令到GLCD”子程序（見1a子程序說明）；第四步顯示模式設(shè)定值送入A，本設(shè)計中顯示模式設(shè)定值送04H（即00000100，顯示器控制，游標(biāo)不顯示）；第五步調(diào)用“寫命令到GLCD”子程序；第六步清屏命令值送入A，即01H送入A；第七步調(diào)用“寫命令到GLCD”子程序；第八步模式設(shè)定值送入A，本設(shè)計中模式設(shè)定值送#0FH(即00001111，即顯示功能全開)；第九步調(diào)用“寫命令到GLCD”子程序；第十步ACC出棧；第十一步返回主程序。（1a）“寫命令到GLCD”子程序該子程序流程圖見圖12，第一步將現(xiàn)在的DPTR值入棧保護, 第二步調(diào)“檢查忙碌標(biāo)志BF”子程(見1b子程序說明)；第三步寫指令口地址送入DPTR(即設(shè)置指令口寫地址)；第四步DPTR地址中的數(shù)送入A(寫指令代碼)；第五步DPTR出棧；第六步返回主程序。1GLCD 初始化2顯示一遍GLCD3掃描鍵盤4是否有鍵按下？5判斷鍵值6數(shù)字鍵?6a數(shù)字鍵處理程序6b功能鍵處理程序清屏鍵7b-f確認(rèn)鍵7a-NYYN圖10人機界面的監(jiān)控管理程序流程圖 ACC入棧功能設(shè)定值送入A調(diào)“寫命令到GLCD”子程顯示模式設(shè)定值送入A調(diào)“寫命令到GLCD”子程#01H送入A (清屏)調(diào)“寫命令到GLCD”子程模式設(shè)定值送入A調(diào)“寫命令到GLCD”子程ACC出棧返回圖11液晶顯示功能初始化子程流程圖DPH入棧DPL入棧調(diào)“檢查忙碌標(biāo)志BF”子程寫指令口地址送入DPTRDPTR送入ADPL出棧DPH出棧返回圖12“寫命令到GLCD”子程序流程圖（1b）檢查忙碌標(biāo)志BF”子程序該子程序流程圖見圖13，第一步將現(xiàn)在的DPTR值入棧保護；第二步將現(xiàn)在的ACC值入棧保護;第三步讀指令口地址送入DPTR(即設(shè)置讀指令口地址) 第四步DPTR地址中的數(shù)送入A(讀指令代碼)；第五步判斷ACC.7是否為0（即確認(rèn)液晶內(nèi)部動作是否完成），是則繼續(xù)，否則返回到上一步重新執(zhí)行；第六步ACC出棧；第七步DPTR出棧；第八步返回主程序。2液晶固定顯示子程序該子程序流程圖見圖14，圖中ADDR1為起始的顯示位置臨時變量，N1為字?jǐn)?shù)的臨時變量。設(shè)定漢字的顯示行，每行可以顯示8個漢字:，第一行開始地址為00H07H，第二行開始地址為10H17H，第三行開始地址為08H0FH，第四行開始地址為18H1FH。第一步，00H送入ADDR1(即第一行顯示開始地址送入起始地址的顯示位置臨時變量)；第二步，04H送入N1（即數(shù)量4個送入字?jǐn)?shù)臨時變量）；第三步，DHZTAB1送入DPTR，第一行需要顯示的漢字（玻璃長度）位置送入DPTR；第四步，調(diào)用漢字顯示子程序（見2a子程序說明）；第五步，10H送入ADDR1(即第二行顯示開始地址送入起始地址的顯示位置臨時變量)；第六步，04H送入N1（即數(shù)量4個送入字?jǐn)?shù)臨時變量）；第七步，DHZTAB2送入DPTR，第二行需要顯示的漢字（待切片數(shù)）位置送入DPTR；第八步，調(diào)用漢字顯示子程序；第九步，08H送入ADDR1(即第三行顯示開始地址送入起始地址的顯示位置臨時變量)；第十步，04H送入N1（即數(shù)量4個送入字?jǐn)?shù)臨時變量）；第十一步，DHZTAB3送入DPTR，第三行需要顯示的漢字（落刀位置）位置送入DPTR；第十二步，調(diào)用漢字顯示子程序；第十三步，18H送入ADDR1(即第四行顯示開始地址送入起始地址的顯示位置臨時變量)；第十四步，04H送入N1（即數(shù)量4個送入字?jǐn)?shù)臨時變量）；第十五步，DHZTAB4送入DPTR，第四行需要顯示的漢字（抬刀位置）位置送入DPTR；第十六步，調(diào)用漢字顯示子程序；地十七步返回主程序。DPL入棧ACC入棧讀指令口地址送入DPTRDPTR送入AACC.7=0？?DPH入棧ACC出棧DPL出棧DPH出棧返回NY圖13“檢查忙碌標(biāo)志BF”子程序流程圖#00H送入ADDR1#04H送入N1#DHZTAB1送入DPTR調(diào)用漢字顯示子程序#10H送入ADDR1#04H送入N1#DHZTAB2送入DPTR調(diào)用漢字顯示子程序#08H送入ADDR1#04H送入N1#DHZTAB3送入DPTR調(diào)用漢字顯示子程序#18H送入ADDR1#04H送入N1#DHZTAB4送入DPTR調(diào)用漢字顯示子程序返回圖14液晶固定顯示子程序流程圖DPTR入棧A