1.概述Modbus通訊協(xié)議是施耐德電氣開發(fā)并對外完全公布其細節(jié)的開放式通訊協(xié)議，得到眾多廠商的廣泛支持，從而有大量的第三方設(shè)備支持Modbus通訊，目前Modbus協(xié)議已經(jīng)成為事實上的工業(yè)通訊標準，并被我國列為國標之一。在目前工業(yè)控制中使用Modbus協(xié)議越來越普遍的情況下，一臺PLC與多臺支持Modbus協(xié)議的設(shè)備進行通訊的應(yīng)用也成為目前的一種趨勢，在這種應(yīng)用中通過一條或數(shù)條Modbus總線，連接多個設(shè)備，替代老式設(shè)備中的模擬量加數(shù)字量的控制方式，既能更加靈活地完成控制要求，又能節(jié)約大量的模擬量加數(shù)字量，從而降低設(shè)備的成本。雖然在PLC中對Modbus通訊編程非常簡單，但如果在Modbus總線上有多個子站需要通訊時，PLC中程序的篇幅會非常長，并占用很多PLC的內(nèi)部寄存器資源。2 在施耐德電氣的PLC編程軟件中的更好的實現(xiàn)方法在這里以施耐德電氣的Twido系列PLC為例進行介紹?；诰幊陶Z言的相似性，以下程序?qū)崿F(xiàn)方法在施耐德電氣的Micro及Premium系列PLC(PL7 Pro平臺下)很容易移植。先看一下在Twido中實現(xiàn)與一個Modbus子站(以施耐德電氣的ATV31變頻器為例)通訊的程序段：在上面的示范程序中，主要為Modbus通訊所需的數(shù)據(jù)區(qū)填寫相應(yīng)的內(nèi)容，詳細說明請參考Twido的手冊或其幫助文件。數(shù)據(jù)區(qū)準備完成后需要用下面指令將該數(shù)據(jù)區(qū)發(fā)送出去：如果與多個Modbus子站通訊時，就要編寫多個與上述程序段長度相同而內(nèi)容略有不同的程序段。在重復做這部分程序時，使程序的篇幅大大加長，占用大量的內(nèi)部資源(如內(nèi)部字MW)，并使得PLC的掃描周期加長，這樣一來，使編程者需要考慮如何優(yōu)化這類的程序，使之更加簡潔高效。分析上面的通訊程序，會得到幾個提示：1、不同子站Modbus通訊的數(shù)據(jù)區(qū)除子站地址部分外是完全一樣的；2、數(shù)據(jù)區(qū)發(fā)送出去的交換指令格式是完全一樣的3、在某一時刻，PLC只能做一條讀或?qū)懖僮?廣播方式除外)4、讀操作讀回的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)區(qū)起始位置的偏移量為6處開始 (請參考相應(yīng)資料)從上面幾點分析著手，完全可以將與多個Modbus子站通訊優(yōu)化，只要處理好在某一時刻將要與之通訊的子站地址填寫好，在通訊數(shù)據(jù)區(qū)用交換指令發(fā)送出去之后，及時將讀回來的數(shù)據(jù)取出并保存好即可。下面對實現(xiàn)這一功能的程序的部分程序段做一說明，在這個程序中以讀施耐德電氣的3臺ATV31變頻器的狀態(tài)及輸出頻率，并通過通訊控制ATV31的運行頻率。為減小本文的長度，在這個程序ATV31的啟停及正反轉(zhuǎn)控制用端子實現(xiàn)，在實際應(yīng)用中，用通訊完成變頻器的啟停及正反轉(zhuǎn)控制也是完全沒有問題的。與每一個子站通訊的時間長度控制，其中M2由系統(tǒng)時鐘位S5產(chǎn)生：在程序中需要使用一個計數(shù)器來控制PLC與某一臺ATV31的具體的通訊：此計數(shù)器的作用在后面的程序中可以體現(xiàn)出來。填寫通訊數(shù)據(jù)區(qū)中每個子站不相同的部分，這部分數(shù)據(jù)必須存放兩個連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)中，以使后面的數(shù)據(jù)取出程序能使用間接尋址的方式，這也是優(yōu)化程序的一個比較關(guān)鍵之處。在這一例子程序中，將變頻器的輸出頻率值的控制簡化了，使3臺變頻器的速度全部為30Hz，實際使用時，可能參考后面的讀操作返回數(shù)據(jù)的保存方式，運用間接尋址方式編寫出相應(yīng)的代碼：根據(jù)調(diào)度計數(shù)器的當前值，將與之對應(yīng)的子站數(shù)據(jù)調(diào)入(使用了間接尋址)：通訊數(shù)據(jù)區(qū)中相同部分的填寫(注意其中MW202及MW232由上面程序完成了)：將通訊數(shù)據(jù)區(qū)用交換指令發(fā)送出去，MW481用來控制讀或?qū)懖僮鳎合旅媸潜容^關(guān)鍵的一步，將通訊讀回的數(shù)據(jù)保存起來，如1號變頻器的狀態(tài)及輸出頻率分別放在MW301及MW331中，2號變頻器數(shù)據(jù)放入MW302及MW332，3號變頻器數(shù)據(jù)放入MW303及MW333。程序中%MW2060處用來指定讀操作有正確返回數(shù)據(jù)時，才將相應(yīng)數(shù)據(jù)保存起來；%MW481=1的處理是為防止與前一子站通訊的數(shù)據(jù)影響與下一子站的通訊數(shù)據(jù)，同時配合%MW2060處的指令，使下一次與同一站點的通訊能地在有正確的返回數(shù)據(jù)后才被保存。下面為本程序的指令表，將之復制到一文本文件中，導入到Twidosoft新建的程序中，并將通訊端口配置好就可以正常使用。在我編寫的一個由Twido PLC實現(xiàn)將22臺TeSysU馬達控制器的狀態(tài)及電流等數(shù)據(jù)上傳到上一級網(wǎng)絡(luò)的程序中，使用本文介紹的方法，可以使程序減小到用常規(guī)方式編寫的程序的二十分之一，并使程序中使用的MW字的使用量減少為可以使程序減小到用常規(guī)方式編寫的程序的二十分之一，同時使程序長度大為減小，增加程序的可讀性，加快PLC的掃描周期，效果非常明顯。(* 初始化，0.1秒及1秒脈沖產(chǎn)生 *)LD 1MPSAND( %S0OR %S1OR %S13)ST %S0ST %M0MRDAND %S4ST %M1MRDAND %S5ST %M2MPPAND %S6ST %M3(* 單條通訊時間長短控制 *)BLK %C0LD %C0.V = %C0.P RLD %M2CUEND_BLK(* 控制與PLC通訊的子站點及通訊類型的調(diào)度 *)BLK %C1LD %C1.V = %C1.P OR %M0RLD %C0.DCUEND_BLK(* 3臺VSD的讀的地址及讀命令 *)LD 1 %MW401 := 16#0103 %MW402 := 16#0203 %MW403 := 16#0303 (* 3臺VSD的寫的地址及寫命令 *)LD 1 %MW431 := 16#0110 %MW432 := 16#0210 %MW433 := 16#0310 (* 為便于簡化說明本程序，三臺VSD的LFR設(shè)為一樣，并只通過通訊控制VSD的LFR并不控制其運行停止 *)(* 如需要控制VSD的運行，同樣通過間接尋址將控制值通過C0.V的值分別送入 *)LD 1 %MW236 := 300 (* 根據(jù)通訊分配計數(shù)器C0的值判定對通訊端口發(fā)送讀數(shù)據(jù)區(qū)或?qū)憯?shù)據(jù)區(qū) *)LD 1 %MW481 := %C1.V REM 2 %MW482 := %C1.V / 2 (* 根據(jù)通訊分配計數(shù)器C0的值對通訊端口發(fā)送讀數(shù)據(jù)區(qū)或?qū)憯?shù)據(jù)區(qū)寫入地址信息 *)(* MW481會決定發(fā)送讀還是寫指令，所以在任意時間MW202與MW232的內(nèi)容一樣沒有影響 *)LD 1MPSAND %MW481 = 0 %MW202 := %MW401%MW482 MPPAND %MW481 = 1 %MW232 := %MW431%MW482 (* 讀不同站號的VSD的ETA及RFR數(shù)據(jù)區(qū)相同部分 *)LD 1 %MW200 := 16#0106 %MW201 := 16#0300 %MW203 := 16#0C81 %MW204 := 2 (* 寫不同站號的VSD的LFR數(shù)據(jù)區(qū)相同部分 *)LD 1 %MW230 := 16#010A %MW231 := 16#0007 %MW233 := 16#2136 %MW234 := 16#0001 %MW235 := 16#0002 (* 通訊,STAT作通訊狀態(tài)指示，可去掉 *)LD 1MPSAND %MSG2.DMPSAND %MW481 = 0 EXCH2 %MW200:9 MPPAND %MW481 = 1 EXCH2 %MW230:1