買(mǎi)文檔就送全套 紙 詢(xún) 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通過(guò) 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 在的高溫鍍液中進(jìn)行 (400 500 3)上鍍銅實(shí)驗(yàn)，是比較危險(xiǎn)的一項(xiàng)工作，因?yàn)楦邷劐円簳?huì)散發(fā)出有毒氣體，所以采用封閉操作是必要的，這里應(yīng)用一樓電鍍，二樓裝卸比較安全?？紤]電鍍質(zhì)量情況，要求電鍍過(guò)程中鍍板必須有 450 的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)和來(lái)回直線平動(dòng)， 同時(shí)注意水溫的控制、溶液濃度變化和陽(yáng)極銅塊的充分，以達(dá)到全自動(dòng)化的操作目的。本設(shè)計(jì)的完成對(duì)于電鍍板件質(zhì)量的研究有著重大的制導(dǎo)意義。 通過(guò)本 設(shè)計(jì)，可以得出全面提高鍍板質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，和鍍件在溶液中的運(yùn)動(dòng)方式以及運(yùn)動(dòng)時(shí)間有很大關(guān)系。必須保證 能快速、準(zhǔn)確的和鍍液充分接觸，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到特定的要求。這就要求我們?cè)O(shè)計(jì)出高效、合理的運(yùn)動(dòng)裝置。 為了設(shè)計(jì)高效、合理的運(yùn)動(dòng)裝置，我們必須掌握現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)思想，先進(jìn)的設(shè)計(jì)理論，正確的設(shè)計(jì)方法方能設(shè)計(jì)出符合要求的電鍍系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞： 單吊桿式 ； ； 鍍銅；自動(dòng)化控制 方超：?jiǎn)蔚鯒U式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì) - n VC 400 500 3), is of is of of 50 to to to a of of of is of to it be in in a to us to To we of 買(mǎi)文檔就送全套 紙 詢(xún) 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通過(guò) 目 錄 引言 . 1 第 1 章 緒論 . 2 文研究的背景與內(nèi)容 . 2 文研究的重要意義 . 2 第 2 章 鍍板系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì) . 3 計(jì)的任務(wù)和要求 . 3 計(jì)的主要任務(wù) . 3 計(jì)的要求 . 3 計(jì)的綜述 . 3 計(jì)步驟 . 3 據(jù)目的功能確定產(chǎn)品規(guī)格、性能指標(biāo) . 4 統(tǒng)功能部件、功能 要素的劃分 . 5 口的設(shè)計(jì) . 5 合評(píng)價(jià) . 5 靠性復(fù)查 . 6 制與調(diào)試 . 6 動(dòng)裝置的選擇 . 6 動(dòng)裝置選 擇時(shí)應(yīng)考慮的因素 . 6 動(dòng)裝置選擇的原則 . 6 動(dòng)參數(shù)的設(shè)計(jì) . 7 現(xiàn)鍍板上下運(yùn)動(dòng)的參數(shù)設(shè)計(jì) . 7 現(xiàn)鍍件左右平動(dòng)的參數(shù)設(shè)計(jì) . 17 現(xiàn)鍍件擺動(dòng)的參數(shù)設(shè)計(jì) 1、設(shè)計(jì)方案的確定 . 21 第 3 章 零部件的潤(rùn)滑和密封 . 25 部件的潤(rùn)滑 . 25 部件的密封 . 26 第 4 章 自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 28 面自動(dòng)控制裝置氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 28 度傳感器 . 28 第 5 章 控制電路的設(shè)計(jì) . 30 制電路的設(shè)計(jì) . 30 結(jié)論與展望 . 31 致 謝 . 33 參考文獻(xiàn) . 34 附錄 A：引用的英文文獻(xiàn)及其譯文 . 35 附錄 B：主要參考文獻(xiàn)摘要 . 47 方超：?jiǎn)蔚鯒U式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì) - 插圖清單 圖 2電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）（以工作機(jī)為主）的設(shè)計(jì)步驟 . 4 圖 2輪傳動(dòng) . 10 圖 2板形狀規(guī)格 . 13 圖 2輪齒條傳動(dòng) . 17 圖 2缸的外形 . 24 圖 4面控制系統(tǒng)圖 . 28 圖 5制電路圖 . 30 買(mǎi)文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔就送全套 紙 詢(xún) 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通過(guò) 方超：?jiǎn)蔚鯒U式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì) - 表格清單 表 2子鏈的主要尺寸和極限拉伸載荷 . 8 表 2輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類(lèi) . 9 表 2鏈輪齒數(shù) . 11 表 2作情況系數(shù)表 . 12 表 2數(shù)系數(shù) . 12 表 2距系數(shù) . 16 表 2排滾子鏈質(zhì)量 . 16 表 2輪彈性系數(shù) . 19 表 2全系數(shù) . 20 表 2動(dòng)摩擦系數(shù)表 . 22 表 2缸的缸筒內(nèi)徑尺寸系列表 . 23 表 2缸壁厚參考值 . 23 安徽工程科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 1 - 引言 近幾年來(lái)，隨著社會(huì)的進(jìn)步和先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的出現(xiàn)，鍍銅生產(chǎn)線及其清洗系統(tǒng)也隨之發(fā)展起來(lái)，主要是朝自動(dòng)控制方向發(fā)展，比如 序控制，可以保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)、準(zhǔn)確、迅速。 本設(shè)計(jì)的題目是單吊桿式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)主要包括市場(chǎng)需求的調(diào)查，資料的收集，總體方案的提出、對(duì)比、確定，傳動(dòng)零部件的設(shè)計(jì)等階段。 采用單吊桿式鍍板是目前國(guó)內(nèi)外比較先 進(jìn)的電子線路板處理工藝，相比國(guó)外，我國(guó)電鍍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)水平、設(shè)計(jì)方法還是有一定的差距，許多先進(jìn)的設(shè)計(jì)理論、方法和技術(shù)還掌握的不夠。設(shè)計(jì)水平和生產(chǎn)設(shè)備的落后必然導(dǎo)致我們?cè)O(shè)計(jì)不出高質(zhì)量、高性能的電鍍系統(tǒng)。落后只屬于過(guò)去，但落后也是事實(shí)，面對(duì)現(xiàn)實(shí)，我們要多多地借鑒國(guó)外相關(guān)的先進(jìn)技術(shù)、知識(shí)，接受現(xiàn)代設(shè)計(jì)的思想，掌握現(xiàn)代設(shè)計(jì)的方法。 單吊桿式鍍板系統(tǒng) 設(shè)計(jì)，經(jīng)分析其實(shí)質(zhì)是要實(shí)現(xiàn)鍍板的上下運(yùn)動(dòng)，左右平動(dòng)和在鍍液中的擺動(dòng)。為了達(dá)到這種目的，就要求設(shè)計(jì)出具有良好的工藝性能、經(jīng)濟(jì)性能，能滿足市場(chǎng)需求的電鍍系統(tǒng)。 本文主要敘述了單 吊桿式鍍板系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，包含總體方案的選擇，各零部件的設(shè)計(jì)、校核及選擇，控制電路的設(shè)計(jì)和控制元器件的選取。 方超：?jiǎn)蔚鯒U式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì) - 2 - 第 1 章 緒論 文研究的背景與內(nèi)容 本畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是自動(dòng)化程序控制的單吊桿鍍板式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，本課題的性質(zhì)屬科研開(kāi)發(fā)性項(xiàng)目。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，可以培養(yǎng)我們這群未來(lái)的設(shè)計(jì)者的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。機(jī)械設(shè)計(jì)人員的能力或是設(shè)計(jì)水平都將直接影響我們產(chǎn)品的性能、質(zhì)量、成本和企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。隨著社會(huì)需求的不斷變化和工業(yè)生產(chǎn)力的發(fā)展，企業(yè)之間的年競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，企業(yè)為了獲得較高市場(chǎng)占有率，不僅要保證產(chǎn)品 的質(zhì)量、性能，還要不斷的革新、改進(jìn)產(chǎn)品，這是一個(gè)企業(yè)耐以生存的法寶。 隨著社會(huì)的進(jìn)步和先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的出現(xiàn)，電鍍生產(chǎn)線及其清洗系統(tǒng)也隨之發(fā)展起來(lái)，主要是朝自動(dòng)控制方向發(fā)展，比如 序控制，可以保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)、準(zhǔn)確、迅速。 在單吊桿式鍍板系統(tǒng)為了保證安全和快捷，我們要求采用電氣系統(tǒng)的全自動(dòng)化操作。 考慮目前國(guó)內(nèi)外上最新的動(dòng)態(tài)，應(yīng)在節(jié)省成本的前提下最大限度的提高生產(chǎn)效率。清洗過(guò)程還要考慮對(duì)環(huán)境的影響，比如水蒸氣、液體的泄露等問(wèn)題，總而言之，盡量減小污染的程度甚至無(wú)污染的生產(chǎn)條件。 文 研究的重要意義 畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)我們學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新能力的重要階段，也是大學(xué)生涯中的一個(gè)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們學(xué)會(huì)了 綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其它在大學(xué)里所修課程的理論和實(shí)際知識(shí)，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力；學(xué)會(huì)從設(shè)計(jì)的要求出發(fā)，合理選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，制定設(shè)計(jì)方案，正確計(jì)算零部件的工作能力，確定它的尺寸、形狀、結(jié)構(gòu)及材料，并考慮制造工藝、使用、維護(hù)、經(jīng)濟(jì)和安全問(wèn)題，培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新能力；而且要學(xué)會(huì)應(yīng)用 圖軟件，充分使用網(wǎng)上的資源，運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、 手冊(cè)、圖冊(cè)和查閱有關(guān)技術(shù)資料等，重點(diǎn)培養(yǎng)簡(jiǎn)單機(jī)械零部件的設(shè)計(jì)能力和掌握現(xiàn)代的設(shè)計(jì)思想。 目前我國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)水平與國(guó)際先進(jìn)水平相比還有相當(dāng)大的差距，特別是設(shè)計(jì)方法的落后，設(shè)計(jì)的產(chǎn)品很難打入國(guó)際市場(chǎng)。這就要求我們必須不斷學(xué)習(xí)新知識(shí)、先進(jìn)的科學(xué)理論，不斷的去實(shí)踐、鉆研，努力使自己向一名優(yōu)秀的機(jī)械設(shè)計(jì)人員標(biāo)準(zhǔn)靠近。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我們也發(fā)現(xiàn)了設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題：在設(shè)計(jì)中，要綜合考慮多種因素，采取多種辦法進(jìn)行分析、比較和選擇，來(lái)確定方案、尺寸和結(jié)構(gòu)。計(jì)算和畫(huà)圖要交叉進(jìn)行，邊畫(huà)圖、邊計(jì)算、反復(fù)修改 以完善設(shè)計(jì)；利用以有的資料，學(xué)習(xí)前人的經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)具體條件和要求，大膽創(chuàng)新，方能設(shè)計(jì)出經(jīng)濟(jì)性良好，質(zhì)量高的產(chǎn)品；設(shè)計(jì)中運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范時(shí)，要將計(jì)算所得到的尺寸圓整為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列或優(yōu)先數(shù)列。 通過(guò)本次對(duì)單吊桿式鍍板系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使自己掌握解決設(shè)計(jì)問(wèn)題的一般規(guī)范和方法。這次設(shè)計(jì)培養(yǎng)了自己的創(chuàng)新意識(shí)和嚴(yán)肅認(rèn)真的、一絲不茍、實(shí)事求是的科學(xué)作風(fēng)，樹(shù)立做專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作所必備的全局觀念、技術(shù)觀念和經(jīng)濟(jì)觀念。它也培養(yǎng)和提高自己進(jìn)行調(diào)查研究、查閱技術(shù)文件、圖書(shū)資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)、以及進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪制圖樣及撰寫(xiě)科技論文和技術(shù)文件的能力， 正確運(yùn)用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)語(yǔ)言闡述理論和技術(shù)問(wèn)題的能力。 安徽工程科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 3 - 第 2 章 鍍板系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì) 計(jì)的任務(wù)和要求 計(jì)的主要任務(wù) 為了在有毒的高溫鍍液中進(jìn)行 （ 400 500 3）上鍍銅實(shí)驗(yàn)，采用封閉實(shí)驗(yàn)是必要的。這里應(yīng)用一樓電鍍，二摟裝卸是比較安全的?？紤]電鍍質(zhì)量情況，要求電鍍過(guò)程中鍍板必須能夠左右平動(dòng)和 45 度旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。同時(shí)注意水溫的控制，溶液濃度的變化和陽(yáng)極銅塊的充分，以達(dá)到全自動(dòng)化的操作目的。 計(jì)的要求 節(jié)省成本的前提最大限度的提高生產(chǎn)效率； 如水蒸氣，液體的泄露等）； 流量計(jì)、過(guò)濾等可以不考慮）； 求整個(gè)操作在封閉的環(huán)境下進(jìn)行； （ 1）安全控制； （ 2）液體濃度控制； （ 3）液體高度控制； （ 4）時(shí)間控制（以銅膜厚度為參考）。 得少于 3 張零號(hào)圖紙量）并撰寫(xiě)詳細(xì)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（不得少于 40 頁(yè)）。 計(jì)的綜述 本課題系科研開(kāi)發(fā)性項(xiàng)目，單件試驗(yàn)鍍板在電鍍時(shí)，由于鍍液溫度較高并散發(fā)大量有毒氣體，所以整個(gè)電鍍系統(tǒng)在封閉環(huán)境中上層樓中對(duì)其控制進(jìn)行，就要求鍍件能夠上下運(yùn)動(dòng)便于安裝；同時(shí)要保證鍍板質(zhì)量，必須要求其充分電鍍，那么鍍件就要在鍍液中能夠左右平動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 本設(shè)計(jì)的完成對(duì)于電鍍板件質(zhì)量的研究有重大的指導(dǎo)意義。 計(jì)步驟 單吊桿鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì)系科研開(kāi)發(fā)性課題，在設(shè)計(jì)過(guò)程中主要考慮的有以下幾點(diǎn)： （ 1）鍍件的裝卸要求鍍件能夠上下運(yùn)動(dòng)； （ 2）鍍件的電鍍要求鍍件能夠左右平動(dòng)； （ 3）鍍件的充分電鍍即質(zhì)量保證要求鍍件能夠在鍍液中實(shí)現(xiàn) 45 度以上的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。 同時(shí)注意水溫的控制、溶液濃度的變化和陽(yáng)極銅塊的充分，以達(dá)到全自動(dòng)化的操作目的。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求和目前國(guó)際上最新動(dòng)態(tài)（在節(jié)省成本的前提下最大限度的提高生產(chǎn)效率），所以該設(shè)計(jì)必須采取機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的設(shè)計(jì)步驟。 方超：?jiǎn)蔚鯒U式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì) - 4 - 機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）（以工作機(jī)為主）的設(shè)計(jì)步驟如圖 2 圖 2電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）（ 以工作機(jī)為主）的設(shè)計(jì)步驟 據(jù)目的功能確定產(chǎn)品規(guī)格、性能指標(biāo) 工作機(jī)的目的功能，不外乎是用來(lái)表示物質(zhì)的形狀、狀態(tài)、位置尺寸或特性，歸根到底必須實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)，并提供必要的動(dòng)力。其基本性能指標(biāo)主要是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的自由度數(shù)、軌跡、行程、精度、速度、動(dòng)力、穩(wěn)定性和自動(dòng)化程度。用來(lái)評(píng)價(jià)機(jī)電一體化產(chǎn)品質(zhì)量的基本指標(biāo)，是那些為了滿足使用要求而必須具備的輸出參數(shù)： 安徽工程科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 5 - 運(yùn)動(dòng)參數(shù) 用來(lái)表征機(jī)器工作運(yùn)動(dòng)的軌跡、行程、方向和起止位置正確性的指標(biāo)； 動(dòng)力參數(shù) 用來(lái)表征機(jī)器輸出動(dòng)力大小的指標(biāo)，如力、力矩和功率等； 品質(zhì)參數(shù) 用來(lái)表征運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)品質(zhì)的指標(biāo)，如運(yùn)動(dòng)軌跡和行程的精度（如重復(fù)定位精度）、運(yùn)動(dòng)行程和方向的可變性，運(yùn)動(dòng)速度的高低和穩(wěn)定性，力和力矩的可調(diào)性或穩(wěn)定性等。 以上基本性能指標(biāo)通常要根據(jù)工作對(duì)象的性質(zhì)、用戶(hù)的要求，有時(shí)還要通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究才能確定。因此，要以滿足用戶(hù)使用要求為度，不需要追求過(guò)高的要求，在滿足基本性能指標(biāo)的前提下，還要考慮如下一些指標(biāo)。 工藝性指標(biāo)，對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)提出的方便制造和維修的要求，要做到容易制造和便于維修。 “人 標(biāo)，考慮人和機(jī)器的關(guān)系，針對(duì)人類(lèi)在生產(chǎn)和生活中所表現(xiàn)出來(lái)的衛(wèi)生、 體型、生理和心理等方面提出的綜合性要求。例如操作方便。噪音小等。 美學(xué)指標(biāo)，對(duì)產(chǎn)品的外部性質(zhì)，如儀容、風(fēng)格、勻稱(chēng)、和諧、色澤，以及與外部環(huán)境的協(xié)調(diào)等方面提出的要求。 標(biāo)準(zhǔn)化指標(biāo)，即組成產(chǎn)品的元、部件的標(biāo)準(zhǔn)化程度。 統(tǒng)功能部件、功能要素的劃分 工作機(jī)必須具備適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)才能滿足所需性能。要形成具體結(jié)構(gòu)，要以各構(gòu)成要素及要素之間的接口為基礎(chǔ)來(lái)劃分功能部件、或功能子系統(tǒng)。復(fù)雜機(jī)器的運(yùn)動(dòng)常由若干直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合而成，在控制上形成若干自由度。因此也可以按運(yùn)動(dòng)的自由度劃分若干功能子系統(tǒng)，再按子系統(tǒng)劃分功能 部件。這種功能部件可能包括若干組成要素。各功能部件的規(guī)格要求，可根據(jù)整機(jī)的性能指標(biāo)確定。 功能要素或功能子系統(tǒng)的選用或設(shè)計(jì)是指特定機(jī)器的操作（執(zhí)行）機(jī)構(gòu)和機(jī)體，通常必須自行設(shè)計(jì)，而執(zhí)行元件、檢測(cè)傳感元件和控制器等功能要素即可自行設(shè)計(jì)也可選購(gòu)市售的通用產(chǎn)品。 口的設(shè)計(jì) 接口問(wèn)題是各構(gòu)成要素見(jiàn)的匹配問(wèn)題。執(zhí)行元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間、檢測(cè)傳感元件和執(zhí)行元件之間通常是機(jī)械接口，機(jī)械接口有兩種形式，一種是執(zhí)行元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸，以及直接將檢測(cè)傳感元件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)在一起的聯(lián)軸器（如波紋管、十 字接頭）、螺釘、鉚釘?shù)?，直接?lián)接時(shí)不存在任何運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)變換。另外一種是機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如減速器、絲杠、螺母等；控制器與執(zhí)行元件之間的驅(qū)動(dòng)接口、控制器與檢測(cè)傳感元件之間的轉(zhuǎn)換接口，是電子傳輸、轉(zhuǎn)換電路。因此，接口設(shè)計(jì)問(wèn)題也就是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的具體應(yīng)用問(wèn)題。 合評(píng)價(jià) 根據(jù)我們所學(xué)的知識(shí)，對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的綜合評(píng)價(jià)主要是對(duì)其實(shí)現(xiàn)目的功能的性能、結(jié)構(gòu)進(jìn)行評(píng)價(jià)。機(jī)電一體化的目的是提高產(chǎn)品（或系統(tǒng)）的附加價(jià)值，而附加價(jià)值的高低必須以衡量產(chǎn)品性能和結(jié)構(gòu)質(zhì)量的各種定量指標(biāo)為依據(jù)。不同的評(píng)價(jià)指標(biāo)可選 用不同的評(píng)價(jià)方法。具體設(shè)計(jì)時(shí)，常采用不同的設(shè)計(jì)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的目的功能、規(guī)格要求和性能指標(biāo)。因此，必須對(duì)這些方案進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，從中找出最佳方案。關(guān)于評(píng)價(jià)和優(yōu)化的具體方法，可參考現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法中的有關(guān)具體內(nèi)容。 方超：?jiǎn)蔚鯒U式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì) - 6 - 靠性復(fù)查 機(jī)電一體化產(chǎn)品（或系統(tǒng)）既可能產(chǎn)生電子故障、軟件故障又可能產(chǎn)生機(jī)械故障，而且容易受到電噪聲的干擾，因此，可靠性問(wèn)題顯得格外突出，也是用戶(hù)最關(guān)心的問(wèn)題之一。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，除采用可靠性設(shè)計(jì)方法外，還必須采取必要的可靠性措施，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)初步完成之后，還需要進(jìn)行可靠性復(fù)查和分析，以便發(fā) 現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)改進(jìn)。 制與調(diào)試 樣機(jī)試制是檢驗(yàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的制造可行性的重要階段，并通過(guò)樣機(jī)調(diào)試來(lái)驗(yàn)證各項(xiàng)性能指標(biāo)是否符合設(shè)計(jì)要求。這個(gè)階段也是最終發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題以便及時(shí)修改和完善產(chǎn)品設(shè)計(jì)的必要階段。 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（ 設(shè)計(jì)機(jī)電一體化產(chǎn)品（或系統(tǒng)）的有力工具。用來(lái)設(shè)計(jì)一般機(jī)械產(chǎn)品的 研究成果，包括計(jì)算機(jī)硬件和軟件，以及圖象儀和繪圖儀等外圍設(shè)備，都可以用于機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，需要補(bǔ)充的不過(guò)是有關(guān)機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造的數(shù)據(jù)、計(jì)算方法和特殊表達(dá)的形式而已。應(yīng)用 行一般機(jī)電一體化產(chǎn) 品設(shè)計(jì)時(shí)，都要涉及機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)的有機(jī)結(jié)合問(wèn)題，從這種意義上來(lái)說(shuō)， 身也是機(jī)電一體化技術(shù)的基本內(nèi)容之一。 動(dòng)裝置的選擇 動(dòng)裝置選擇時(shí)應(yīng)考慮的因素 選擇傳動(dòng)裝置時(shí)所依據(jù)的主要指標(biāo)是：高效率、經(jīng)濟(jì)成本低、外廓尺寸小、重量輕、運(yùn)動(dòng)性能良好及便于加工制造和維修，既能滿足生產(chǎn)條件又安全可靠。具體地說(shuō)選擇傳動(dòng)裝置時(shí)應(yīng)考慮如下的因素： （ 1）原動(dòng)機(jī)的工況與工作機(jī)工況相匹配，即 它 們的工作點(diǎn)接近各自的最佳工況，而且工作點(diǎn)盡可能穩(wěn)定。原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置在起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速性能、機(jī) 械特性、反向和空載等方面能符合工作機(jī)的要求 ； （ 2）對(duì)傳動(dòng)的尺寸、重量和布置方面應(yīng)做到緊湊、輕巧、合理，同時(shí)又要便于安裝和維修 ； （ 3）能適應(yīng)工作環(huán)境和條件，如多塵、高溫、低溫、潮濕、腐蝕、易燃、易爆等惡劣環(huán)境、噪聲的限度等 ； （ 4）經(jīng)濟(jì)成本低，即工作壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)效率高、初始費(fèi)用、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用和維修費(fèi)用低 ； （ 5）操作和控制方式簡(jiǎn)便 ； （ 6）必須符合國(guó)家的技術(shù)政策，現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)條件和環(huán)境保護(hù)等其他要求 。 傳動(dòng)裝置選擇的原則 （ 1）對(duì)于大功率傳動(dòng)，應(yīng)優(yōu)先選用高效 率的傳動(dòng)，以節(jié)約能源 ； （ 2）當(dāng)工作機(jī)要求與原動(dòng)機(jī)同步時(shí)，不宜采用摩擦傳動(dòng)，而應(yīng)采用無(wú)滑動(dòng)的傳動(dòng)裝置 ； （ 3）傳動(dòng)裝置應(yīng)盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化產(chǎn)品，便于互換從而降低初始和維修費(fèi)用 ； （ 4）當(dāng)載荷變化頻繁，而且可能出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，不宜采用嚙合傳動(dòng)而采用摩擦傳動(dòng)、流體傳動(dòng)，或在傳動(dòng)裝置中配備過(guò)載保護(hù)裝置； 安徽工程科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 7 - （ 5）為了降低初始費(fèi)用，在滿足使用要求前提下，盡可能選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)裝置，即簡(jiǎn)化和縮短傳動(dòng)鏈； （ 6）若原動(dòng)機(jī)的調(diào)速速比能與工作機(jī)的變速要求想適應(yīng)，可就直接連接或采用定傳動(dòng)比的 傳動(dòng)裝置，當(dāng)工作機(jī)要求的變速范圍大，原動(dòng)機(jī)的調(diào)速措施不能滿足其機(jī)械特性和經(jīng)濟(jì)要求時(shí)，應(yīng)采用變傳動(dòng)比的傳動(dòng)。通常從降低成本角度出發(fā)盡量采用有級(jí)變速，只有工作機(jī)生產(chǎn)工藝需要連續(xù)變速時(shí)，才選用無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。此外，在傳動(dòng)裝置中傳動(dòng)比的分配應(yīng)合理。 動(dòng)參數(shù)的設(shè)計(jì) 現(xiàn)鍍板上下運(yùn)動(dòng)的參數(shù)設(shè)計(jì) 因?yàn)橛泻芏嗟臋C(jī)械傳動(dòng)裝置都可以實(shí)現(xiàn)鍍板的上下運(yùn)動(dòng)，但是每個(gè)機(jī)械傳動(dòng)裝置都有自己的優(yōu)缺點(diǎn)，所以必須要選擇合理的方 案 。 實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置有氣缸、液壓缸、鏈、齒輪齒條等，以下我們把這幾個(gè)傳 動(dòng)裝置進(jìn)行對(duì)比，選擇合理的最佳方案。 （ 1）氣缸 氣缸屬于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，它的原理和特點(diǎn)如下： 氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)簡(jiǎn)稱(chēng)氣動(dòng)技術(shù)，是指以壓縮空氣為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)行能量與信號(hào)的傳遞，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化自動(dòng)化的一門(mén)技術(shù)，它是流體傳動(dòng)與控制學(xué)科的一個(gè)重要組成部分。從廣義上看，氣動(dòng)技術(shù)范疇，除空氣壓縮機(jī)、空氣凈化器、氣動(dòng)馬達(dá)、各類(lèi)控制閥及輔助裝置以外，還包括真空發(fā)生裝置、真空?qǐng)?zhí)行元件以及各種氣動(dòng)工具等。 優(yōu)點(diǎn)： A：對(duì)于傳動(dòng)形式而言，氣缸作為線性驅(qū)動(dòng)器可在空間的任意位置組建它所需的運(yùn)動(dòng)軌跡，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單 ； B：工作介質(zhì)是 取之不盡、用之不竭的空氣，空氣本身不花錢(qián)。排氣處理簡(jiǎn)單，不污染環(huán)境，成本低。壓力等級(jí)低，使用安全 ； C：氣缸動(dòng)作速度一般為 50s,比液壓和電氣方式的動(dòng)作速度快，其間，通過(guò)單向節(jié)流閥，可使氣缸速度無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。近代氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展，氣缸可在 3mm/s 平行運(yùn)動(dòng)，高速可達(dá) 3m/s，甚至高達(dá) 8m/s（具有長(zhǎng)行程，最新展覽指標(biāo)可達(dá) 17m/s），對(duì)于高速氣缸必須設(shè)有效緩沖 ； D：可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。電器元件的有效動(dòng)作次數(shù)約為數(shù)百萬(wàn)次，而進(jìn)口的一般電磁閥的壽命大約 3000 萬(wàn)次，小型閥超過(guò) 1 億次 ； E：利用空氣的可 壓縮性，可存儲(chǔ)能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣?？啥虝r(shí)間釋放能量，以獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng)?？蓪?shí)現(xiàn)緩沖。對(duì)沖擊載荷和過(guò)載荷有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。在一定條件下，可使氣動(dòng)裝置有自保護(hù)能力 ； F：全氣動(dòng)控制具有防火、防爆、耐潮的能力。與液壓方式相比，氣動(dòng)方式可在高溫場(chǎng)合使用 ； G：由于空氣損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送。 缺點(diǎn)： A：由于空氣具有壓縮性，氣缸的動(dòng)作速度易受載荷的變化而變化。采用氣液聯(lián)動(dòng)方式可以克服這一缺陷 ； B：氣缸在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于摩擦力占推力的比例較大，氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸 ； 方超：?jiǎn)蔚鯒U式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì) - 8 - C：雖然在許多應(yīng)用 場(chǎng)合，氣缸的輸出力能滿足工作要求，但其輸出力比液壓缸小。 氣動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍： 現(xiàn)代氣動(dòng)技術(shù)結(jié)合了液壓、機(jī)械、電氣和電子技術(shù)的眾多優(yōu)點(diǎn)，并與它們相互補(bǔ)充，成為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的一個(gè)重要手段，在機(jī)械、冶金、紡織、食品、化工、交通運(yùn)輸、航空航天、國(guó)防建設(shè)等各個(gè)部門(mén)都有廣泛的應(yīng)用。 （ 2） 鏈 鏈傳動(dòng)是由裝在平行軸上的主、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，以鏈作中間橈性件，靠鏈與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。在鏈傳動(dòng)中，按鏈條結(jié)構(gòu)的不同主要有滾子鏈傳動(dòng)和齒形鏈傳動(dòng)兩種類(lèi)型。 A：滾子鏈傳動(dòng) 它由內(nèi)鏈板、外 鏈板、銷(xiāo)軸、套筒和滾子組成。 滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為 A、 B 兩種系列。 A 系列用于重載、高速或重要傳動(dòng)； B 系列用于一般傳動(dòng)。 表 2子鏈的主要尺寸和極限拉伸載荷 鏈號(hào) 鏈節(jié)距 P 滾子外徑 軸直徑 鏈節(jié)內(nèi)寬鏈節(jié)外寬鏈板高度距 排 每米質(zhì) 量 q/(kg/m) 單排鏈極限拉伸載荷 08A 3800 10A 1770 12A 1180 16A 4013 5590 20A 6770 24A 24590 28A 69020 32A 22350 40A 46860 B：齒形鏈傳動(dòng) 齒形鏈傳動(dòng)是利用特定齒形的鏈板與鏈輪相嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。它是彼此用鉸鏈連接起來(lái)的齒形鏈組成，鏈板兩工作側(cè)面間的夾角為 60 度，相鄰鏈節(jié)的鏈板左右錯(cuò)開(kāi)排列，并用銷(xiāo)軸，軸瓦或滾柱將鏈板連接起來(lái)。按鉸鏈結(jié)構(gòu)不同，分為圓銷(xiāo)鉸鏈?zhǔn)?、軸瓦鉸鏈?zhǔn)胶蜐L柱鉸鏈?zhǔn)饺N。 與滾子鏈相比，齒形鏈具有工作平穩(wěn)、噪音較小、允許鏈速較高、承受沖擊能力較好和輪齒受力較均勻等特點(diǎn)；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝卸困難、價(jià)格較高、重量較大并且對(duì)安裝和維護(hù)的要求也較高。 C：鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用 鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)比較 ,具有以下主要特點(diǎn)： 1）無(wú)滑 動(dòng)，可以得到較準(zhǔn)確的傳動(dòng)比（平均傳動(dòng)比）； 2）傳動(dòng)效率高，可達(dá)到 98； 安徽工程科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 9 - 3）不需要很大的張緊力，作用在軸上的載荷較??； 4）可以在比較惡劣的環(huán)境中（如高溫、多塵、濕度大等）使用； 5）瞬時(shí)速度不均勻，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，有噪音； 6）與齒輪相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝要求較低，中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 鏈傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械的傳動(dòng)中。目前，鏈傳動(dòng)最大的傳動(dòng)功率達(dá)到 3600高速度達(dá)到 40m/s，最大傳動(dòng)比達(dá)到 15，最大中心距達(dá)到 8m。一般的鏈傳動(dòng)使用范圍是：傳動(dòng)功率小于 100度小于 12s，傳動(dòng)比小于 8。 (3)齒輪 齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于傳遞空間任意兩軸或多軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠、壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)比準(zhǔn)確。但是齒輪傳動(dòng)也有如下缺點(diǎn)：制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，不宜用于兩軸間距離較大的場(chǎng)合。 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類(lèi)見(jiàn)表如下。若同時(shí)考慮按軸線相對(duì)位置和齒線相對(duì)于齒輪母線方向，常用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型見(jiàn)下圖。 表 2輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類(lèi) 按軸的相對(duì)位置 平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 相交軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 按齒線相對(duì)齒輪體母線相對(duì)位置 直齒、斜齒、人字齒、曲線齒 按齒廓曲線 漸開(kāi)齒線、擺齒線、圓弧齒 按齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作條件 閉式傳動(dòng)、開(kāi)式傳動(dòng)、半開(kāi)式傳動(dòng) 按齒面硬度 軟齒面（）、硬齒面（ ） A：平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又稱(chēng)為平面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ； B：相交軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱(chēng)為空間齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ； C：閉式傳動(dòng)的齒輪封閉在箱體內(nèi)，潤(rùn)滑良好；開(kāi)式傳動(dòng)的齒輪是完全外露的，不能保證良好潤(rùn)滑，；半開(kāi)式傳動(dòng)的齒輪浸在油池內(nèi)，裝有 防護(hù)罩，不封閉。 在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中，一般要滿足以下兩個(gè)基本要求； A：傳動(dòng)平穩(wěn)，在傳動(dòng)中保持瞬間傳動(dòng)比不變，沖擊、振動(dòng)及噪聲盡量小。 B：承載能力大，在尺寸小、重量輕的前提下，要求齒輪的強(qiáng)度高、耐磨性好及壽命長(zhǎng)。 （ 4）液壓缸的主要優(yōu)點(diǎn)： A： 由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤(rùn)滑，磨損小，使用壽命長(zhǎng)，出現(xiàn)泄露的可能較小，節(jié)約能源 ； B： 換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換 ； C：采用標(biāo)準(zhǔn)元件組合而成，不要進(jìn)行個(gè)別元件的個(gè)別設(shè)計(jì)，同時(shí)液壓缸的種類(lèi)和型號(hào)齊全，方便選擇使用 ； D：可隨機(jī)器的需要， 液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受?chē)?yán)格限制因 ，用液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)比機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)單 ； 方超：?jiǎn)蔚鯒U式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì) - 10 - E： 體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過(guò)載或停車(chē)時(shí)，不會(huì) 發(fā)生大的沖擊； 可以利用過(guò)載溢出裝置入壓力閥來(lái)保護(hù)確保工作的柔性 ； F：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪音小，產(chǎn)生震動(dòng)小 ； G： 操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高。 和電氣電子設(shè)備結(jié)合使用時(shí)，借助各種控制閥可實(shí)現(xiàn)機(jī)器運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化，與電器控制元件組成的電液復(fù)合系統(tǒng)，是機(jī)電一體化的核心部分，不但可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控，而且可實(shí)現(xiàn)高程度的自動(dòng)控制。 （ 5）液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)： A： 用油做工作介質(zhì)，在工作面存在火災(zāi)隱患。 B： 使用液壓傳動(dòng)對(duì)維護(hù)的要求高，工作油要始終保持清潔； 工作時(shí)受溫度變化影響較大 ； 油溫變化時(shí)，液體粘度變化，引起運(yùn)動(dòng)特性變化。 C：液壓元件的制造工藝水平要求較高，價(jià)格較高；且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。 2、設(shè)計(jì)方案的確定 根據(jù)以上對(duì)各個(gè)方案的對(duì)比以及該設(shè)計(jì)的環(huán)境要求，我選擇鏈傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)鍍板的上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到裝卸的目的。 考慮到平衡問(wèn)題，我采用對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)分布，鏈輪傳動(dòng)如圖 2示： 圖 2輪傳動(dòng) 3、鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 因?yàn)殄兗纳舷逻\(yùn)動(dòng)速度要求不是很高，所以我選擇用 11， n 970r/號(hào)是 2 160 6，（根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)電機(jī)的選用）再通 過(guò)減速器把電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速變?yōu)?100r/慮到電動(dòng)機(jī)的功率損失