買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 目 錄 摘要 第 1 章 緒論 1 設(shè)計(jì)的目的與意義 1 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 2 設(shè)計(jì)的主要參數(shù) 4 第 2 章 從動(dòng)橋的概述及選型 5 動(dòng)橋的概述 5 動(dòng)橋轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)形式選擇及確定 8 章小結(jié) 8 第 3 章 從動(dòng)橋設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 9 向從動(dòng)橋前梁的設(shè)計(jì)和校核 9 制動(dòng)工況下前梁應(yīng)力分析 10 最大側(cè)向力工況下的前梁應(yīng)力分析 12 向 從動(dòng)橋轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)計(jì)和校核 13 制動(dòng)工況下的轉(zhuǎn)向節(jié)分析 14 側(cè)滑工況下的轉(zhuǎn)向節(jié)分析 14 向從動(dòng)橋的主銷(xiāo)和轉(zhuǎn)向節(jié)襯套的設(shè)計(jì)和校核 15 銷(xiāo)在制動(dòng)工況下的應(yīng)力計(jì)算 15 銷(xiāo)在側(cè)滑工況下的應(yīng)力計(jì)算 16 向節(jié)襯套的應(yīng)力計(jì)算 18 體式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 18 章小結(jié) 20 第 4 章 懸架的概述及選型 21 架的概述 22 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 后懸架形式的選擇 26 章小結(jié) 23 第 5 章 彈性元件的計(jì)算 24 架主要參數(shù)的確定計(jì)算 24 架的基本參數(shù)的計(jì)算 28 架 的強(qiáng)度校核計(jì)算 34 章小結(jié) 37 結(jié)論 39 參考文獻(xiàn) 40 致謝 41 附錄 A 42 附錄 B 44 第 1 章 緒 論 設(shè)計(jì)的目的和意義 汽車(chē)是現(xiàn)代交通工具中應(yīng)用的最多，最普遍，也是最方便的交通運(yùn)輸工具。汽車(chē)的車(chē)橋和懸架是汽車(chē)上的重要組成部分。汽車(chē)的從動(dòng)橋的轉(zhuǎn)向性能直接影響汽車(chē)的行駛安全性。隨著公路業(yè)得迅速發(fā)展和車(chē)流密度日益增大，人們對(duì)安全性、可靠性的要求越來(lái)越高。 汽車(chē)已經(jīng)成為現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展不可缺少的交通工具，在人門(mén)的日常生活中扮演著重要的角色 。汽車(chē)工業(yè)以其強(qiáng)有力的產(chǎn)業(yè)拉動(dòng)作用，已經(jīng)成為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱性行業(yè)。隨著我汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車(chē)零部件的自行開(kāi)發(fā)和研究工作也隨之廣泛地展開(kāi)。汽車(chē)在公路上高速行駛，汽車(chē)的零部件承受著靜載荷和動(dòng)載荷作用，這些作用直接影響著汽車(chē)的使用壽命和汽車(chē)運(yùn)行的可靠性。 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 車(chē)橋（也稱為車(chē)軸）通過(guò)懸架和車(chē)架（或承載式車(chē)身）相連，它的兩端安裝著車(chē)輪，其功用是傳遞車(chē)架（或承載式車(chē)身），與車(chē)輪之間的各方向的作用力及其力矩。 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 車(chē)橋是汽車(chē)的主要零件之一，它是汽車(chē)主要承載件和傳力件，支撐著汽車(chē)的載荷，并將載荷傳給車(chē)輪，在實(shí) 際行駛中，作用在車(chē)輪上的牽引力、制動(dòng)力、橫向力，也是經(jīng)過(guò)橋殼傳到懸架及車(chē)架上的。同時(shí)汽車(chē)在路面上高速行駛，由于路面不平度的影響，汽車(chē)的車(chē)橋會(huì)受到交變載荷的作用，在這種復(fù)雜的交變載荷的反復(fù)作用下，會(huì)發(fā)生裂紋萌生和擴(kuò)轉(zhuǎn)并導(dǎo)致突然斷裂。因此，在技術(shù)上了解車(chē)橋的靜態(tài)特性，有著及其重要的實(shí)際意義。 在汽車(chē)車(chē)橋及懸架的制造過(guò)程中，涵蓋了鑄（灰鑄鐵、可鍛鑄鐵、球墨鑄鐵、鑄鋼）、鍛（模鍛、精鍛、平鍛和熱壓）、焊（電焊、點(diǎn)焊、二氧化碳保護(hù)焊）、熱處理（表面淬火熱處理、表面高頻淬火處理）粉末冶金等各種熱加工工藝。 通過(guò)查閱相關(guān) 的資料，運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)，確定掛車(chē)車(chē)橋和懸架的總體設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行部件的設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 進(jìn)一步鞏固和加深對(duì)所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)的認(rèn)識(shí)掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化 。 培養(yǎng)文獻(xiàn)查閱、使用、文件編輯、文字表達(dá)等基本實(shí)踐能力以及外文資料的閱讀和翻譯的基本技能，使初步掌握科學(xué)研究的基本方法。使樹(shù)立符合國(guó)情和生產(chǎn)實(shí)際的正確設(shè)計(jì)思想和觀點(diǎn)，培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)、負(fù)責(zé)、實(shí)事求是、刻苦鉆研、善于與他人合作的工作作風(fēng) 。 總之，由上述可見(jiàn)，汽車(chē)車(chē)橋及懸架設(shè)計(jì)涉及的機(jī)械零部件及元件的品種極為廣泛，對(duì)這些零部件、元件及總成的 制造也幾乎要涉及到所有的現(xiàn)代機(jī)械制造工藝。因此，通過(guò)對(duì)汽車(chē)車(chē)橋與懸架的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)實(shí)踐，再加上優(yōu)化設(shè)計(jì)，可靠性設(shè)計(jì)和有限元分析等內(nèi)容，可以更好地學(xué)習(xí)并掌握現(xiàn)代汽車(chē)設(shè)計(jì)與機(jī)械設(shè)計(jì)的全面知識(shí)和技能。 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 掛車(chē)是本身沒(méi)有自帶動(dòng)力及驅(qū)動(dòng)裝置，由汽車(chē)牽引組成汽車(chē)列車(chē)用以載運(yùn)人員及貨物的汽車(chē)。掛車(chē)分為全掛車(chē)和半掛車(chē)，全掛車(chē)與半掛車(chē)最大的不同是，汽車(chē)列車(chē)在運(yùn)輸作業(yè)時(shí)，掛車(chē)的全部載荷由掛車(chē)承載，牽引車(chē)只起牽引作用。因此，全掛車(chē)的前支撐為輪軸結(jié)構(gòu)，且通常具有轉(zhuǎn)向裝置，一減少側(cè)滑、摩擦和汽車(chē)列車(chē)的轉(zhuǎn)向阻力。 本設(shè)計(jì)為全掛車(chē)。而全掛車(chē)的前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向從動(dòng)橋。轉(zhuǎn)向方式為輪轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向裝置。采用輪轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向裝置的掛車(chē)的主要優(yōu)點(diǎn)是貨臺(tái)或車(chē)廂的地板離地面較低，且左右車(chē)輪可以實(shí)現(xiàn)正確的轉(zhuǎn)向角度，車(chē)輪磨損較小，但對(duì)桿系的傳動(dòng)比精確度要求較高。 根據(jù)懸架的結(jié)構(gòu)的不同，車(chē)橋分為整體式和斷開(kāi)式兩種。 根據(jù)車(chē)橋上車(chē)輪的作用，車(chē)橋又可分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、和支持橋四種類型。一般汽車(chē)多以前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋，以后橋、中橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋。本設(shè)計(jì)為買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 轉(zhuǎn)向橋。 轉(zhuǎn)向橋是利用車(chē)橋中的轉(zhuǎn)向節(jié)使車(chē)輪偏轉(zhuǎn)一定的角度，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向橋一般位于汽車(chē)的前部，因此 也常稱之為前橋。 前梁用鋼材鍛造，斷面為工字型以提高抗彎強(qiáng)度。為提高抗扭強(qiáng)度，接近兩端略制成方形。中部加工出兩處用以支撐鋼板彈簧的加寬面 彈簧座。中部向下凹，降低發(fā)動(dòng)機(jī)位置，從而降低汽車(chē)的重心，擴(kuò)展駕駛員的視野，并減小傳動(dòng)軸與變速器輸出軸之間的夾角。前梁兩端各有一個(gè)加粗部分，呈拳形，其中有通孔，主銷(xiāo)即插入兩孔內(nèi)。通過(guò)主銷(xiāo)將轉(zhuǎn)向節(jié)與前梁的拳部相連，并用帶螺紋的楔形鎖銷(xiāo)將主銷(xiāo)固定在拳部孔內(nèi)，是之不能轉(zhuǎn)動(dòng)。前輪可以繞主銷(xiāo)偏轉(zhuǎn)一定角度而使汽車(chē)轉(zhuǎn)向。為了減小磨損，轉(zhuǎn)向節(jié)孔銷(xiāo)內(nèi)壓入青銅襯套，襯套上的潤(rùn)滑油槽在上面端部 是切通的，用裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上的油嘴注入潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。為使轉(zhuǎn)向靈活輕便，在轉(zhuǎn)向節(jié)下耳與前梁拳部之間裝有推力滾子軸承。在轉(zhuǎn)向節(jié)上耳與拳部之間裝有調(diào)整墊片，以調(diào)整其間的間隙。在轉(zhuǎn)向節(jié)的上耳上裝有與轉(zhuǎn)向節(jié)臂制成一體的凸緣，在下耳上則裝著與轉(zhuǎn)向梯形臂制成一體的凸緣，這兩個(gè)凸緣均制成有一矩形鍵，因此在左轉(zhuǎn)向節(jié)的上下耳上都有與之配合的鍵槽。轉(zhuǎn)向節(jié)通過(guò)矩形鍵及帶有錐形套的雙頭螺栓與轉(zhuǎn)向節(jié)臂及梯形臂相連。在鍵槽端面間裝有條形的橡膠密封墊。 車(chē)輪輪轂通過(guò)兩個(gè)圓錐滾子軸承支撐在轉(zhuǎn)向節(jié)外端的軸頸上。軸承的松緊度可用調(diào)整螺母（裝于軸承外端 ）加以調(diào)整。輪轂外端用沖壓的金屬罩蓋住。輪轂內(nèi)側(cè)裝有油封。如果油封漏油，則外面的擋油盤(pán)仍足以防止?jié)櫥瓦M(jìn)入制動(dòng)器內(nèi)，轉(zhuǎn)向節(jié)上靠近主銷(xiāo)孔的一端有方形的凸緣，固定制動(dòng)底板。 對(duì)車(chē)橋提出的設(shè)計(jì)要求： （ 1）外廓尺寸小，保證汽車(chē)具有足夠的離地間隙，以足通過(guò)性要求。 （ 2）具有足夠的剛度和強(qiáng)度，以承受和傳遞作用于路面和車(chē)架或車(chē)身間的各種力和力矩；在此條件下，盡可能降低質(zhì)量，尤其是簧下質(zhì)量，以減少不平路面的沖擊載荷，提高汽車(chē)的行駛平順性。 （ 3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工工藝性好，制造容易，維修、調(diào)整方便。 （ 4）與懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)協(xié)調(diào)。 對(duì)車(chē)橋設(shè)計(jì)完成之后要進(jìn)行校核和 限元分析。 懸架是車(chē)架（或車(chē)載式車(chē)身）與車(chē)橋（或車(chē)輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。其功用是把路面作用于車(chē)輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力 (牽引力和制動(dòng)力 )和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩都要傳遞給車(chē)架或車(chē)載式車(chē)身上，以保證汽車(chē)的正常行駛。 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 現(xiàn)代汽車(chē)的懸架盡管有各種不同的結(jié)構(gòu)形式，但是一般都由彈性元件、導(dǎo)向裝置、減振器和輔助元件組成。輔助元件包括緩沖塊和橫向穩(wěn)定器等。彈性元件的功用是緩和沖擊，減振器的作用是使振動(dòng)迅速衰減，振幅迅 速減小。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用是使車(chē)輪按一定的軌跡相對(duì)于車(chē)架和車(chē)身運(yùn)動(dòng)。懸架是采用非獨(dú)立懸架，因?yàn)榉仟?dú)立懸架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠、制造簡(jiǎn)單、維修方便。 非獨(dú)立懸架其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)的車(chē)輪有一整體式車(chē)橋相連。車(chē)輪連同車(chē)橋一起通過(guò)彈性懸架與車(chē)架（或承載式車(chē)身）連接。當(dāng)一側(cè)車(chē)輪因道路不平而發(fā)生跳動(dòng)時(shí)，必然引起另一側(cè)的車(chē)輪在汽車(chē)橫向平面內(nèi)發(fā)生擺動(dòng)，故稱為非獨(dú)立懸架。在中、重型汽車(chē)上普遍采用。 對(duì)懸架提出的設(shè)計(jì)要求有： （ 1）保證汽車(chē)有良好的行駛平順性。 （ 2）具有合適的衰減振動(dòng)的能力。 （ 3）保證汽車(chē)具有良好的操縱穩(wěn)定 性。 （ 4）汽車(chē)制動(dòng)或加速時(shí)，要保證車(chē)身穩(wěn)定，減少車(chē)身縱傾，轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)身側(cè)傾角要合適。 （ 5）有良好的隔聲能力。 （ 6）結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間尺寸小。 （ 7）可靠地傳遞車(chē)身與車(chē)輪之間的各種力和力矩，在滿足零部件質(zhì)量要小的同時(shí)，還要保證有足夠的強(qiáng)度和壽命。 對(duì)懸架設(shè)計(jì)完成之后要進(jìn)行校核。 設(shè)計(jì)的主要參數(shù) 表 構(gòu)參數(shù)表 前輪輪距 B 1840 彈簧座中心距 K 880 彈簧座中心到主銷(xiāo)中心距離 b 370 斷 面 尺 寸 全高 H 上凸緣寬度 1B 下凸緣寬度 2B 上下凸緣間距 h 幅板厚度 125 138/65 65/65 55/58 16/14 主銷(xiāo)長(zhǎng)度 221 主銷(xiāo)直徑 50 主銷(xiāo)中心到上襯套中心距 n 81 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 主銷(xiāo)中心到 下襯套中心距 e 81 上襯套長(zhǎng)度 52 下襯套長(zhǎng)度 52 止推軸承高度 向 節(jié) 主銷(xiāo)中心到壓力中心距 g 主銷(xiāo)中心到轉(zhuǎn)向節(jié)大軸頸中心距 P 大軸頸寬度 小軸頸寬度 大軸頸直徑 小軸頸直徑 100 110 61 35 55 35 第 2 章 從動(dòng)橋的概述及選型 動(dòng)橋的概述 從動(dòng)橋即非驅(qū)動(dòng)橋，又稱從動(dòng)車(chē)軸。 它是通過(guò)懸架與車(chē)架（或承載式車(chē)身）相聯(lián)，兩側(cè)安裝著從動(dòng)車(chē)輪，用以在車(chē)架（或承載式車(chē)身）與車(chē)輪之間傳遞鉛垂力、縱向力和橫向力。從動(dòng)橋還要承受和傳遞制動(dòng)力矩。 根據(jù)從動(dòng)車(chē)輪能否轉(zhuǎn)向，從動(dòng)橋分為轉(zhuǎn)向橋和非轉(zhuǎn)向橋。一般汽車(chē)多以前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋。為提高操縱穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性，有些轎車(chē)采用全四輪轉(zhuǎn)向。多軸汽車(chē)除前輪轉(zhuǎn)向外，根據(jù)對(duì)機(jī)動(dòng)性的要求，有時(shí)采用兩根以上的轉(zhuǎn)向橋直至全輪轉(zhuǎn)向。 一般載貨汽車(chē)采用前置發(fā)動(dòng)機(jī)后橋驅(qū)動(dòng)的布置形式，故其前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向從動(dòng)橋。對(duì)于非轉(zhuǎn)向從動(dòng)橋，由于它僅起支持汽車(chē)部分簧上質(zhì)量的作用，因此又稱為支持橋或支持車(chē) 軸。 從動(dòng)橋按與其匹配的懸架結(jié)構(gòu)的不同，也可分為斷開(kāi)式和非斷開(kāi)式兩種。與非獨(dú)立懸架相匹配的非斷開(kāi)式從動(dòng)橋式一根支承于左、右從動(dòng)車(chē)輪上的剛性整體買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 橫梁，當(dāng)又是轉(zhuǎn)向橋時(shí)，則其兩端經(jīng)轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)與轉(zhuǎn)向節(jié)相聯(lián)。 在汽車(chē)的設(shè)計(jì)、制造、裝配調(diào)整和使用的過(guò)程中必須注意防止可能引起的轉(zhuǎn)向車(chē)輪的擺陣，它是指汽車(chē)行駛轉(zhuǎn)向輪繞主銷(xiāo)不斷的擺動(dòng)的現(xiàn)象，它將破壞汽車(chē)的正常行駛。轉(zhuǎn)向車(chē)輪的擺動(dòng)有自激振動(dòng)與受迫振動(dòng)兩種類型。前者是由于輪胎側(cè)向變形中的遲滯特性的影響，使系統(tǒng)在一個(gè)振動(dòng)周期中路面作用于輪胎的力對(duì)系統(tǒng)作正功，即對(duì)外界系統(tǒng)輸入能量。如果 后者的值大于系統(tǒng)內(nèi)阻尼消耗的能量，則系統(tǒng)將作增幅振動(dòng)直至能量達(dá)到動(dòng)平衡狀態(tài)。這時(shí)系統(tǒng)將在某一振幅下持續(xù)振動(dòng)，形成擺動(dòng)。其振動(dòng)頻率大致接近系統(tǒng)的固有頻率而與車(chē)輪轉(zhuǎn)速并不一致，而且會(huì)在較寬的車(chē)速范圍內(nèi)發(fā)生。通常在低速行駛時(shí)發(fā)生的擺陣往往屬于自激振動(dòng)型。當(dāng)轉(zhuǎn)向車(chē)輪及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)受到周期性擾動(dòng)的激勵(lì)，例如車(chē)輪失衡、斷面跳動(dòng)、輪胎的幾何和機(jī)械特性不均勻以及運(yùn)動(dòng)學(xué)上的干涉等，在車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)下都會(huì)構(gòu)成周期性擾動(dòng)。在擾動(dòng)力周期性的持續(xù)作用下，便會(huì)發(fā)生受迫振動(dòng)。當(dāng)擾動(dòng)的激勵(lì)頻率與系統(tǒng)的固有頻率一致時(shí)便發(fā)生共振。其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)向輪擺陣頻率 與車(chē)輪轉(zhuǎn)速一致，而且一般都有明顯的共振車(chē)速，共振范圍較窄。通常在高速行駛時(shí)發(fā)生的擺陣往往屬于受迫振動(dòng)型。 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 1- 轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承； 234 主銷(xiāo)； 5圖 斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向從動(dòng)橋 如圖 示，非斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向從動(dòng)橋主要由前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)及轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)組成。轉(zhuǎn)向節(jié)利用主銷(xiāo)與前梁鉸接并經(jīng)一對(duì)輪轂軸承支承著車(chē)輪的輪轂，以達(dá)到車(chē)輪轉(zhuǎn)向的目的。在左轉(zhuǎn)向節(jié)的上耳處安裝著轉(zhuǎn)向節(jié)臂，后者與轉(zhuǎn)向直拉桿相連；而在轉(zhuǎn)向節(jié)的下耳處則裝著與轉(zhuǎn)向橫拉桿相連接的轉(zhuǎn)向梯形臂。有的將轉(zhuǎn)向節(jié)臂與梯形臂連成一體并安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)的下耳 處以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。制動(dòng)底板緊固在轉(zhuǎn)向節(jié)的突緣面上。轉(zhuǎn)向節(jié)的銷(xiāo)孔內(nèi)壓入帶有潤(rùn)滑槽的青銅襯套以減小摩擦。為使轉(zhuǎn)向輕便，在轉(zhuǎn)向節(jié)下耳與前梁拳部之間可裝滾子推力軸承，在轉(zhuǎn)向節(jié)上耳與前梁拳部之間裝有調(diào)整墊片以調(diào)整其間隙。帶有螺紋的楔形鎖銷(xiāo)將主銷(xiāo)固定在前梁拳部的孔內(nèi)，使之不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 主銷(xiāo)的幾種結(jié)構(gòu)形式如圖 示，其中最常使用的是（ a）（ b）兩種。（ a）圓柱實(shí)心型；（ b）圓柱空心型（ c）上、下端為直徑不等的圓柱、中間為椎體的主銷(xiāo)；（ d）下部圓柱比上部細(xì)的主銷(xiāo) 圖 銷(xiāo)的結(jié)構(gòu)型式 為了保證汽車(chē)直線行駛的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn) 向輕便性及汽車(chē)轉(zhuǎn)向后使前輪具有自動(dòng)回正的性能，轉(zhuǎn)向橋的主銷(xiāo)在汽車(chē)的縱向和橫向平面內(nèi)都有一定的傾角。在縱向平面內(nèi)，主銷(xiāo)上部向后傾角一個(gè)角，稱為主銷(xiāo)后傾角。在橫向平面內(nèi)，主銷(xiāo)上部?jī)?nèi)傾一個(gè)角，稱為主銷(xiāo)內(nèi)傾角。 主銷(xiāo)后傾使主銷(xiāo)軸線與路面的交點(diǎn)位于輪胎接地中心之前，該距離稱為后傾拖地距。當(dāng)直線行駛的汽車(chē)的轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)時(shí)，汽車(chē)就偏買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 離直線行駛而有所轉(zhuǎn)向，這時(shí)引起的離心力使路面對(duì)車(chē)輪作用著一阻礙其側(cè)滑的側(cè)向反力，使車(chē)輪產(chǎn)生繞主銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)的回正力矩，從而保證了汽車(chē)具有較好的直線行駛穩(wěn)定性。此力矩稱穩(wěn)定力矩 。穩(wěn)定力矩也不宜過(guò)大，否則在汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)為了克服此穩(wěn)定力矩需在方向盤(pán)上施加更大的力，導(dǎo)致方向盤(pán)沉重。后傾角通常在3以內(nèi)。 主銷(xiāo)內(nèi)傾也是為了保證汽車(chē)直線行駛的穩(wěn)定性并使轉(zhuǎn)向輕便。主銷(xiāo)內(nèi)傾使主銷(xiāo)軸線與路面的交點(diǎn)至車(chē)輪中心平面的距離即主銷(xiāo)偏移距離減小，從而可減小轉(zhuǎn)向時(shí)需加在方向盤(pán)上的力，使轉(zhuǎn)向輕便，同時(shí)也可減少轉(zhuǎn)向輪傳到方向盤(pán)上的沖擊力。主銷(xiāo)內(nèi)傾角使前輪轉(zhuǎn)向時(shí)不僅有繞主銷(xiāo)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而且伴隨有車(chē)輪軸及前橫梁向上的移動(dòng)，而當(dāng)松開(kāi)方向盤(pán)時(shí)，所儲(chǔ)存的上升位能使轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正，保證汽車(chē)作直線行駛。內(nèi)傾角一般為 5到 8 ;主銷(xiāo) 偏移距離一般為 30 40型貨車(chē)及裝有動(dòng)力轉(zhuǎn)向的汽車(chē)可選擇較大的主銷(xiāo)內(nèi)傾角及后傾角，以提高其轉(zhuǎn)向車(chē)輪的自動(dòng)回正性能。但內(nèi)傾角也不宜過(guò)大，即主銷(xiāo)偏移距離不宜過(guò)小，否則在轉(zhuǎn)向過(guò)程中車(chē)輪繞主銷(xiāo)偏轉(zhuǎn)時(shí)，隨著滾動(dòng)將伴隨著沿路面的滑動(dòng)，從而增加輪胎與路面間的摩擦阻力，使轉(zhuǎn)向變的很沉重。 動(dòng)橋轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)形式選擇及確定 全掛車(chē)的轉(zhuǎn)向方式有兩種：一種是軸轉(zhuǎn)向式，即轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)輪除繞其中心旋轉(zhuǎn)外，還與車(chē)軸一起繞車(chē)軸中心中點(diǎn)垂直線轉(zhuǎn)動(dòng)。軸轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向通常有單轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)向和雙轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)向。另一種是輪轉(zhuǎn)向式，即轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)輪 繞轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，而車(chē)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。本設(shè)計(jì)采用輪轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向裝置。 掛車(chē)的牽引桿通過(guò)一個(gè)擺臂將牽引車(chē)轉(zhuǎn)向的擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹崩瓧U的推拉運(yùn)動(dòng)，然后再通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)向拐臂拉動(dòng)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的橫拉桿使掛車(chē)隨牽引車(chē)一起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。采用輪轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向裝置的掛車(chē)的主要優(yōu)點(diǎn)是貨臺(tái)或車(chē)廂的地板離地面較低，且左右車(chē)輪可以實(shí)現(xiàn)正確的轉(zhuǎn)向角度，車(chē)輪磨損較小，但對(duì)桿系的傳動(dòng)比精確度要求較高。 章小結(jié) 本章對(duì)掛車(chē)前橋進(jìn)行了系統(tǒng)的概述和總結(jié)，系統(tǒng)的分析了前橋的種類、結(jié)構(gòu)形式、及工作原理，并根據(jù)本設(shè)計(jì)所要求的參數(shù)進(jìn)行了嚴(yán)格規(guī)范的選取，選取了適 合本設(shè)計(jì)的前橋的結(jié)構(gòu)形式，還對(duì)跟前橋有關(guān)的零部件進(jìn)行了細(xì)致地分析和選取，是以后計(jì)算和設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)和工作依據(jù)。 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第 3 章 從動(dòng)橋設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 向從動(dòng)橋前梁的設(shè)計(jì)和校核 主要是計(jì)算前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷(xiāo)、主銷(xiāo)上下軸承 (即轉(zhuǎn)向節(jié)襯套 )、轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承或止推墊片等在制動(dòng)和側(cè)滑兩種工況下的工作應(yīng)力。繪制計(jì)算用簡(jiǎn)圖時(shí)可忽略車(chē)輪的定位角，即認(rèn)為主銷(xiāo)內(nèi)傾角、主銷(xiāo)后傾角、車(chē)輪外傾角均為零，而左、右轉(zhuǎn)向節(jié)軸線重合且與主銷(xiāo)軸線位于同一側(cè)向垂直平面內(nèi)，如圖 示。 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 1矩圖和轉(zhuǎn)矩圖； 2圖 向從動(dòng)橋在制動(dòng)和側(cè)滑工況下的受力分析簡(jiǎn)圖 制動(dòng)工況下的前梁應(yīng)力計(jì)算 制動(dòng)時(shí)前輪承受的制動(dòng)力 1傳給前梁，使前梁承受轉(zhuǎn)矩和彎矩。 考慮到制動(dòng)時(shí)汽車(chē)質(zhì)量向前轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)移，則前輪所承受的地面垂向反力為： 111 2 （ 式中： 1G 汽車(chē)滿載靜止于水平路面時(shí)車(chē)橋給地面的載荷，取為G ; 1m 汽車(chē)制動(dòng)時(shí)對(duì)前橋的質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)，對(duì)轎車(chē)和載貨汽車(chē)的前橋可取 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 緊急制動(dòng)是車(chē)橋所承受的最惡劣的工況之一。此時(shí)，前梁的垂直載荷增大，水平彎曲力矩達(dá)最大值，同時(shí)還存在巨大的制動(dòng)扭轉(zhuǎn)力矩。前梁垂直載荷增大的比例稱為質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù) 1m ： 10 （ 式中： 車(chē)輪與道路的附著系數(shù)，取 ； 掛車(chē)重心的高度，取 h； 0b 掛車(chē)重心到后軸中心線的距離，取 b。 代入得： m 。 結(jié)合（ 3（ 3式，代入得： 前輪所承 受的制動(dòng)力為： 1 （ 式中 ： 輪胎與路面的附著系數(shù)，取 ； 前輪所承受的地面垂向反力， N。 代入得： 由 別為 1v （ Pr(t+g ） （ 式中： g 車(chē)輪中心至轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)中心的水平距離，取為 100 t 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)中心至鋼板彈簧座中心的水平距離，取為 350 前輪所承受的地面垂向反力， N； 前輪所承受的制動(dòng)力， N。 代入得： 制動(dòng)力 使前梁在主銷(xiāo)孔至鋼板彈簧座之間承受轉(zhuǎn)矩 : T = Pr r (式中： 前輪所承受的制動(dòng)力， N； r 輪胎的滾動(dòng)半徑，取為 500 代入得： T = 轉(zhuǎn)向從動(dòng)橋采用工字形斷面的前梁，可保證其質(zhì)量最小而在垂向平面內(nèi) 的剛買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 度大、強(qiáng)度高。該斷面的垂向彎曲截面系數(shù)： H 313v (代入得 ： 333v 4 0 4 012568520125100 W 。 該斷面的水平平面內(nèi)的抗彎斷面系數(shù)： B 23132h （ 代入得： 333h W 。 前梁在鋼板彈簧座附近危險(xiǎn)斷面處 (拳部 )抗扭截面系數(shù)： 3T (式中： 查表取 C 拳部截面寬取 C 80 代入得： 3T 。 前梁在鋼板彈簧座附近危險(xiǎn)斷面處的彎曲應(yīng)力： （ 代入得： 。 前梁在鋼板彈簧座附近危險(xiǎn)斷面處的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： （ 代入得： 。 前梁可采用 45， 3040中碳鋼或中碳合金鋼制造，本設(shè)計(jì)采用 40度為 285 ， ； ， 。 可見(jiàn)前梁在制動(dòng)工況下的彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力均小于許用應(yīng)力值，故滿足使用條件。 最大側(cè)向力（側(cè)滑）工況下的前梁應(yīng)力計(jì)算 掛車(chē)發(fā)生側(cè) 滑時(shí)，車(chē)輪上的橫向力達(dá)到最大值。前梁在垂直平面內(nèi)的彎矩由垂直載荷和側(cè)滑時(shí)的橫向反作用力造成，且無(wú)縱向力作用，左、右車(chē)輪承受的地面垂向反力 側(cè)向反力 不相等，前輪的地面反力 (單位都為N)分別為： 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 )21(211 ()21(211 (1 (1 (式中： 1 橫向附著系數(shù)，取為 1B 車(chē)輪輪距 ，取 B ； 1G 汽車(chē)停于水平路面前橋軸荷， N； 掛車(chē)重心的高度，取 h。 代入得： 左鋼板彈簧座處彎矩： (右鋼板彈簧座處彎矩： )r( (左拳部彎矩： r (r (式中： 左車(chē)輪承受地面的垂向反力； 右車(chē)輪承受地面的垂向反力； 左車(chē)輪承受 地面的側(cè)向反力； 右車(chē)輪承受地面的側(cè)向反力； g 車(chē)輪中心至轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)中心的水平距離，取為 100 t 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)中心至鋼板彈簧座中心的水平距離，取為 350 1 橫向附著系數(shù)，取為 代入得： M N M N 23288077M N 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 255913M N 拳部的抗彎斷面系數(shù)： 62 (式中： c 拳部的高度，取 85mmc b 拳部的長(zhǎng)度，取 80mmb 。 代入得： W 。 彎曲應(yīng)力： 代入得： ， w 。 可見(jiàn)前梁在側(cè)滑工況下的彎曲應(yīng)力小于許用應(yīng)力值，故滿足使用條件。 約束和加載 當(dāng) 大梁校正儀安裝完畢保持穩(wěn)定是時(shí)，支架最低面就是固定面，所以約束就加在支架最低的面， 支撐重量全部作用在方口鋼立柱的上部截面上，豎直向下。加載時(shí)加的為面力，則載荷情況為 7 9 1 7 4 23 8 7 2 0 6 5 6 。 求解 k/看結(jié)果并分析 查看變形結(jié)果： 、 Y、 Z 和總變形 最大變形量 變形 向從動(dòng)橋轉(zhuǎn)向節(jié)的設(shè)計(jì)和校核 轉(zhuǎn)向節(jié)多用中碳合金鋼模鍛成整體式結(jié)構(gòu)。有些大型汽車(chē)的轉(zhuǎn)向節(jié)，由于其尺寸過(guò)大，也有采用組焊式結(jié)構(gòu)的，即其輪軸部分是經(jīng)壓配并焊接上去的，作用效果良好。轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承承受作用于汽車(chē)前梁上的重力，為減小摩擦使轉(zhuǎn)向輕便可采用滾動(dòng)軸承，例如推力球軸承、推力圓錐滾子軸承或圓錐滾子軸承等。也有采用青銅止推墊片的。 如圖 示，從動(dòng)橋轉(zhuǎn)向節(jié)的危險(xiǎn)斷面在軸徑為 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 向節(jié)、主銷(xiāo)及轉(zhuǎn)向節(jié)襯套的計(jì)算用圖 制動(dòng)工況下 的計(jì)算 剖面處的軸徑僅受垂向彎矩制動(dòng)力矩不經(jīng)轉(zhuǎn)向節(jié)的輪軸傳遞而直接由制動(dòng)底板傳給在轉(zhuǎn)向節(jié)上的安裝平面。這時(shí)可按公式計(jì)算其垂向彎矩 剖面處的合成彎曲應(yīng)力： 312,112, （ 式中 ： 轉(zhuǎn)向節(jié)的輪軸根部軸徑， 1G 汽車(chē)停于水平路面前橋軸荷， N； 1m 質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)。 代入得：w= 上式的許用彎曲應(yīng)力為 w=550 彎曲應(yīng)力小于許用應(yīng)力，滿足使用條件。轉(zhuǎn)向節(jié)采用 40碳合金鋼制造，心部硬度 頻淬火后表面硬度 化層深 軸根部的圓角滾壓處理。 側(cè)滑工況下的計(jì)算 轉(zhuǎn)向節(jié)上的作用力按側(cè)滑情況考慮。要計(jì)算轉(zhuǎn)向節(jié)指軸根部的彎曲應(yīng)力 7，如向左側(cè)滑時(shí)： (式中： 1C 壓力中心到轉(zhuǎn)向節(jié)指軸根部的距離，取為 C 。 代入得： M N 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 轉(zhuǎn)向節(jié)的抗彎斷面系數(shù)： 33 (式中： d 轉(zhuǎn)向節(jié)的指軸根部軸徑為 84 代入得： 33 2 7 W 。 指軸根部的彎曲應(yīng)力： (代入得： M P 。 轉(zhuǎn)向節(jié)采用 30碳合金鋼制造，經(jīng)過(guò)調(diào)制處理 ，心部硬度 285，高頻淬火后表面硬度 65， 硬化層深 軸根部的圓角液壓處理。應(yīng)力的許用值為 L =550 ， 故滿足使用條件。 向從動(dòng)橋的主銷(xiāo)和轉(zhuǎn)向節(jié)襯套的設(shè)計(jì)和校核 銷(xiāo)在制動(dòng)工況下的應(yīng)力計(jì)算 主銷(xiāo)在制動(dòng)工況下的受力簡(jiǎn)圖如圖 示： 圖 銷(xiāo)在制動(dòng)工況下的受力分析簡(jiǎn)圖 由 1Z 所產(chǎn)生的反作用力 1S 和 1S ： en 111(由 產(chǎn)生的反作用力 2S 和 2S ： 1S 4S 2S 3S 4S2S 1S 3S 1Z 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 en 2(en 2(由橫拉桿所產(chǎn)生的反作用力 33S： en 13 (en 13 (由制動(dòng)力矩 T 所產(chǎn)生的反作用力 4S 和 4S ： en (式中： n 主銷(xiāo)中心到上襯套中心距，取 n ； e 主銷(xiāo)中心到下 襯套中心距，取 e 。 代入得： 5 0 8 52 S ； S ； S ； 3 S ； 1 1 1 944 主銷(xiāo)下端，其合力為： 242231F 代入得： S 銷(xiāo)在側(cè)滑工況下的應(yīng)力計(jì)算 主銷(xiāo)在側(cè)滑工況下的受力簡(jiǎn)圖如圖 示： 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 銷(xiāo)在側(cè)滑工況下的受力分析簡(jiǎn)圖 假設(shè)向左側(cè)滑，左側(cè)主銷(xiāo)上的垂直反作用力 Z ， 側(cè)向反作用力 6Y ， 作 用 力 臂 ： 上 端 下端 左側(cè)主銷(xiāo)上的作用力較大 。 上端 ： en 下端 ： en 代入得： S； 8 7 07D S 。 取 最大的作為主銷(xiāo)的計(jì)算載荷，即 4 8 73D S ， 計(jì)算主銷(xiāo)在前梁拳部下端面處的彎曲應(yīng)力w和剪切應(yīng)力s： ( 20 ( 式中：0d 主銷(xiāo)直徑，取為 50 h 轉(zhuǎn)向節(jié)下襯套中點(diǎn)到拳部下端面的距離，取 28 代入得 ： M P ； M 。 主銷(xiāo)采用 202020低碳合金鋼制造，本設(shè)計(jì)采用 2011買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 滲碳淬火，滲碳層深 62， ， ； ， 。 可見(jiàn)主銷(xiāo)的彎曲應(yīng)力和剪切應(yīng)力都在許用值范圍內(nèi)，故滿足使用條件。 向節(jié)襯套的應(yīng)力計(jì)算 轉(zhuǎn)向節(jié)襯套的擠壓應(yīng)力c為： 0Dc (式中： l 襯套長(zhǎng)度，取為 52 0d 主銷(xiāo)直徑，取為 50 代入得： M 。 襯套一般采用 料 10，其許用擠壓應(yīng)力 c ， 。 在靜載荷下，上式的計(jì)算載荷?。?01 (代入得： 。 此時(shí) ， ， 襯套的擠壓應(yīng)力在許用值范圍內(nèi)，故滿足使用條件。 體式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)用來(lái)保證轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)汽車(chē)的車(chē)輪均能繞同一瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心在不同半徑的圓周上作無(wú)滑動(dòng)的純滾動(dòng)。為此，轉(zhuǎn)向梯形應(yīng)保證內(nèi)、外轉(zhuǎn)向車(chē)輪的理想轉(zhuǎn)向關(guān)系如公式（ 示。因此，在設(shè)計(jì)中首先是要確定轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的幾何尺寸參數(shù)，其次是進(jìn)行零件的強(qiáng)度計(jì)算。 汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，受彈性輪胎側(cè)偏角的影響，所有車(chē)輪不是繞位于后軸延長(zhǎng)線上的點(diǎn)滾動(dòng)，而是繞 位于前軸和后軸之間的汽車(chē)內(nèi)側(cè)某一點(diǎn)滾動(dòng)。此點(diǎn)位置與前輪和后輪的側(cè)偏角大小有關(guān)。由于影響輪胎側(cè)偏角的因素很多，且難以精確確定，故下面是在忽略側(cè)偏角的影響的條件下，分析有關(guān)兩軸汽車(chē)的轉(zhuǎn)向問(wèn)題。此時(shí)兩轉(zhuǎn)向軸線的延長(zhǎng)線應(yīng)交在后軸延長(zhǎng)線上，如圖 示。設(shè)i、0分別為內(nèi)、外轉(zhuǎn)向車(chē)輪的轉(zhuǎn)角， L 為汽車(chē)軸距， K 為兩主銷(xiāo)中心線延長(zhǎng)線到地面交點(diǎn)之間的距 離。若要保證全部車(chē)輪繞一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心行駛，則梯形機(jī)構(gòu)應(yīng)保證內(nèi)、外轉(zhuǎn)向車(chē)輪的轉(zhuǎn)角關(guān)系為： 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 (若自變角為0，則因變角i的期望值為： )c o t( c o t)( 00 ( 轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)實(shí)際上不能完全精確地滿足公式（ 要求 ，而只能以足夠的工程精度接近該式。即轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)使式（ 的 L 值不再是汽車(chē)的軸距 L ，而是 (見(jiàn)圖 若令 , 愈接近 1，則該轉(zhuǎn)向梯形愈能精確地反映式（ 要求，使轉(zhuǎn)向亦愈順暢。 （ a）內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪的理想轉(zhuǎn)角關(guān)系；（ b）由轉(zhuǎn)向梯形決定的內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪的實(shí)際轉(zhuǎn)角關(guān)系 圖 計(jì)輪胎側(cè)向彈性時(shí)的汽車(chē)轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)圖 由圖 3b）中的 有： )s i n (s i s i n (s i ns i s i n (s i ns i K（ 代入得： 0 轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的幾何尺寸參數(shù)有：兩轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)中心線與地面交點(diǎn)間的距離K , 轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端球鉸接中心間的距離 n ，轉(zhuǎn)向梯形臂長(zhǎng) m 和梯形底角 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 。 根據(jù)汽車(chē)的總體布置或轉(zhuǎn)向橋的布置圖，首先可找出汽車(chē)的軸距 L 及轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)間距 K ,再按 在圖 (3關(guān)系曲線圖上找出 x ，則有： )5.0(ar ct a n )co （ 代入得： 圖 向梯形簡(jiǎn)圖及 x 與 關(guān)系曲線 確定整體式后置轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的幾何尺寸后就進(jìn)行校核，而校核前是按經(jīng)驗(yàn)公式確定梯形的初選尺寸，即認(rèn)為后置梯形的參數(shù) 32 從而求得： (代入得：32m 章小結(jié) 本章對(duì)掛車(chē)的前橋進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，主要有轉(zhuǎn)向從動(dòng)橋前梁的設(shè)計(jì)計(jì)算、轉(zhuǎn)向節(jié)的設(shè)計(jì)計(jì)算、主銷(xiāo)和轉(zhuǎn)向節(jié)襯套的設(shè)計(jì)計(jì)算、轉(zhuǎn)向梯形的計(jì)算。這些零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算都是從兩方面進(jìn)行的，即在制動(dòng)工況下和最大側(cè)向力（側(cè)滑）工況下，其中前梁的力學(xué)要求比較高，所以針對(duì)前梁做了 析，進(jìn)一步對(duì)所設(shè)計(jì)的前梁進(jìn)行校核分析，以保證本設(shè)計(jì)的質(zhì)量。 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第 4 章 懸架的概述及選型 架的概述 懸架式保證車(chē)輪或車(chē)橋與汽車(chē)承載系統(tǒng)（車(chē)架或承載式車(chē)身）之間具有彈性聯(lián)系并能傳遞載荷、緩和沖擊、衰減振動(dòng)以及調(diào)節(jié)汽車(chē)行駛中的車(chē) 身位置等有關(guān)裝置的總稱。 懸架最主要的功能是傳遞作用在車(chē)輪和車(chē)架（或承載式車(chē)身）之間的一切力和力矩，并緩和汽車(chē)行駛過(guò)不平路面時(shí)所產(chǎn)生的沖擊，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動(dòng)，以保證汽車(chē)的行駛平順性。為此必須在車(chē)輪與車(chē)架或車(chē)身之間提供彈性聯(lián)接，依靠彈性元件來(lái)傳遞車(chē)輪或車(chē)橋與車(chē)架或車(chē)身之間的垂向載荷，并依靠其變形來(lái)吸收能量，達(dá)到緩和沖擊的目的。采用彈性聯(lián)接后，汽車(chē)可以看作是由懸掛質(zhì)量（即簧載質(zhì)量）、非懸架質(zhì)量（即非簧載質(zhì)量）和彈簧（彈性元件）組成的振動(dòng)系統(tǒng)，承受來(lái)自不平路面、空氣動(dòng)力及傳動(dòng)系、發(fā)動(dòng)機(jī)的激勵(lì)。 掛車(chē)懸架是將掛車(chē)車(chē)架與車(chē)軸相連的全套裝置的總稱，其主要功能是傳遞作用在車(chē)輪和車(chē)架之間的各種載荷，并減少或消除由不平路面通過(guò)車(chē)軸傳給車(chē)架的沖擊和振動(dòng)，以改善掛車(chē)行駛的平順性。掛車(chē)的懸架也是由彈性元件、減震器和導(dǎo)向裝置三部分組成的。懸架彈性元件很多，但掛車(chē)常用的彈性元件主要有鋼板彈簧、空氣彈簧、液壓彈簧以及它們的組合。掛車(chē)的懸架應(yīng)用最普遍的是縱置鋼板彈簧非獨(dú)立懸架、獨(dú)立的或是非獨(dú)立的空氣彈簧懸架、鋼板彈簧平衡懸架和液壓彈簧平衡懸架等。我國(guó)現(xiàn)生產(chǎn)使用的通用型掛車(chē)半掛車(chē)仍然都裝用鋼板彈簧，它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)和工 藝簡(jiǎn)單，安裝維修方便，價(jià)格低廉，在緩沖功能方面也能基本滿足要求。在一些較大裝載質(zhì)量的掛車(chē)上，因其具有多軸承載，為保證各軸車(chē)輪與地面均有良好的接觸及使懸架系統(tǒng)的載荷均勻，多采用鋼板彈簧平衡懸架。進(jìn)入 20 世紀(jì) 90 年代后期，空氣彈簧的結(jié)構(gòu)更加成熟，并且功能更加多樣化，空氣彈簧懸架裝置的使用性能優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越得到認(rèn)同。據(jù)報(bào)道，在空氣彈簧生產(chǎn)地的歐洲，目前已有超過(guò) 50%的新型掛車(chē)使用了空氣彈簧懸架。但是由于對(duì)空氣囊的折疊疲勞壽命、抗老化性能、上下蓋板的粘接強(qiáng)度和氣密性都要求甚嚴(yán)，同時(shí)對(duì)托臂的板材質(zhì)量及變截面成形工藝設(shè)備也 要求很高，因此使得空氣彈簧的成本很高。液壓懸架主要用于運(yùn)載大噸位成套設(shè)備的低速、超寬、超重噸位的掛車(chē)上。除了一些客車(chē)掛車(chē)外，一般掛車(chē)懸架很少次用橫向穩(wěn)定器裝置。 買(mǎi)文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 為了緩和列車(chē)的垂直振動(dòng)，希望所設(shè)計(jì)的懸架剛度要小。但懸架過(guò)軟，又容易引起車(chē)輛的縱向和側(cè)向角振動(dòng)，制動(dòng)和轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生不安全感，使車(chē)輛的操縱惡化。若懸架的剛度過(guò)大，則列車(chē)在通過(guò)不平路面時(shí)，將產(chǎn)生很大的沖擊和劇烈的垂直振動(dòng)，乘坐不舒適，駕駛員容易疲勞，所運(yùn)載的貨物也容易遭致?lián)p壞。理論和實(shí)踐還證明，在懸架中，若減振器的阻尼特性與系統(tǒng)剛度不匹配，懸架的振動(dòng)特性 比不裝用減振器時(shí)還差。 后懸架形式的選擇 掛車(chē)懸架設(shè)計(jì)要點(diǎn)：在設(shè)計(jì)汽車(chē)列車(chē)懸架時(shí)，必須解決以下幾個(gè)主要問(wèn)題：正確選擇彈性元件、減振器及導(dǎo)向裝置的最佳特性；確定懸架所有零部件的最合理的結(jié)構(gòu)形式和尺寸；保證懸架中各零部件的必要的可靠性和壽命；使用維護(hù)費(fèi)用低，磨損部件少，潤(rùn)滑點(diǎn)少，調(diào)整方便；懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)與整車(chē)參數(shù)及有關(guān)系統(tǒng)具有最佳的匹配，保證列車(chē)具有良好的行駛性能。另外，所設(shè)計(jì)的懸架系統(tǒng)還應(yīng)使輪胎的磨損量小、車(chē)輪的跳動(dòng)量最小、保證各車(chē)軸相互平行并始終與車(chē)架垂直、轉(zhuǎn)向軸主銷(xiāo)后傾角變化盡量小以及制 造成本低廉等。 汽車(chē)列車(chē)懸架設(shè)計(jì)中的匹配問(wèn)題： 汽車(chē)列車(chē)懸架設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是選型和匹配問(wèn)題。首先，要決定懸架內(nèi)部質(zhì)量 阻尼的匹配，