買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 目 錄 摘 要 . 錯誤 !未定義書簽。 . 錯誤 !未定義書簽。 第 1 章 緒 論 . 1 擇背景、研究目的及意義 . 3 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 . 1 升機的發(fā)展歷史 . 1 內(nèi)外研究狀況 . 2 究內(nèi)容及研究方法 . 3 究內(nèi)容 . 3 究方法 . 4 第 2 章 高空作業(yè)車總體方案分析 . 5 力傳動裝置設(shè)計與分析 . 5 計要求 . 5 空作業(yè)車動力傳動裝置類型 . 5 . 6 . 6 升機構(gòu) . 7 . 9 轉(zhuǎn)機構(gòu) . 16 . 17 第 3 章 舉升機構(gòu)的設(shè)計 . 17 定尺寸及材料 . 18 . 18 力分析 . 21 度校核 . 27 算銷的直徑 . 31 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 章小結(jié) . 31 第 4 章 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的計算與校核 . 32 轉(zhuǎn)機構(gòu)的支撐設(shè)計 . 32 柱滾子的最大載荷計算 . 32 定圓柱滾子的允許載荷 . 33 . 34 轉(zhuǎn)機構(gòu)計算 . 34 算工況及載荷 . 34 轉(zhuǎn)機構(gòu)功率計算 . 37 轉(zhuǎn)機構(gòu)參數(shù)驗算 . 37 轉(zhuǎn)機構(gòu)減速器的關(guān)鍵零部件設(shè)計計算 . 38 一級減速器渦輪蝸桿的設(shè)計計算 . 38 . 42 . 40 軸節(jié)的選擇 . 48 的設(shè)計及其校核 . 49 . 54 . 54 第 5 章 整車性能計算分析 . 錯誤 !未定義書簽。 . 錯誤 !未定義書簽。 . 錯誤 !未定義書簽。 . 錯誤 !未定義書簽。 . 錯誤 !未定義書簽。 . 錯誤 !未定義書簽。 . 錯誤 !未定義書簽。 . 錯誤 !未定義書簽。 . 錯誤 !未定義書簽。 . 錯誤 !未定義書簽。 結(jié) 論 . 65 參考文獻 . 66 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 致 謝 . 66 附 錄 A . 66 附 錄 B . 66 第 1 章 緒 論 擇背景、研究目的及意義 隨著我國現(xiàn)代化的不斷發(fā)展，大中城市的建設(shè)日新月異，對城市基礎(chǔ)設(shè)施的維護需求更將旺盛進而對高位舉升車的需求也是與日俱增。高空作業(yè)車的發(fā)展與國民經(jīng)濟的發(fā)展水平密切相關(guān)，據(jù)國外高空作業(yè)機械專業(yè)媒體雜志 道，經(jīng)濟越發(fā) 達，需求量越大，并且單位 也恰恰說明我國高空作業(yè)車友非常廣闊的發(fā)展前景。 高空作業(yè)車主要用于電力、路燈 維護 、市政、園林、通信、機場、造（修）船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域。在國外，很多高空作業(yè)車都可以用作搬家等 。高空作業(yè)車的底盤分通用型和專用型，采用通用型底盤的高空作業(yè)車具有機動靈活，能快速移動，作業(yè)高度較高，采用專用地盤的高空作業(yè)車適用于固定作業(yè)場所，具有微動形式，擴大作業(yè)半徑等特點，具有較強的應(yīng)用針對性。 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 因此，通過對現(xiàn)有高位舉升車產(chǎn)品進行調(diào)研，詳細的進行使用情況、故障 情況調(diào)查，進行總體結(jié)構(gòu)改裝優(yōu)化方案設(shè)計，并通過測繪，應(yīng)用當前 、有限元軟件 行汽車舉升機的強度、剛度、穩(wěn)定性等方面的計算機仿真研究與分析進一步優(yōu)化產(chǎn)品性能，提高汽車舉升機的穩(wěn)定性和可靠性。 課題的目的： 通過對學校高位舉升路燈維護車的使用情況的調(diào)研，了解設(shè)計其過程中出現(xiàn)的問題，并提出改進方案，用增加自動限制幅度、高度、載荷、角度、支腿的穩(wěn)定性等安全措施提高學校高位舉升路燈為回車的安全性，并運用材料力學、理論力學的理論基礎(chǔ)和計算方法，在滿足材料強度、剛 度和穩(wěn)定性的條件下，設(shè)計既經(jīng)濟又安全的金屬結(jié)構(gòu)，優(yōu)化車輛的設(shè)計發(fā)現(xiàn)并更正設(shè)計缺陷，完善設(shè)計方案，通過對學校高位路燈維護車的改裝，從而研制出一種高穩(wěn)定性、高可靠性、高適用性的好產(chǎn)品。 課題的意義： 意義通過對學校高位路燈維護車的改裝設(shè)計究能夠使學生了解專用汽車改裝設(shè)計方法，通過本課題的研究，學生可以運用所學的汽車構(gòu)造，專用汽車改造，汽車理論，汽車設(shè)計等專業(yè)知識，加深對汽車專業(yè)技能的理解理論課程的實踐總結(jié)，獲得一定的工程設(shè)計工作方法。 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 升機的發(fā)展歷史 國內(nèi)高空作業(yè)機械 的生產(chǎn)于 20 世紀 70 年代末開始起步 展，只有大約三十年的發(fā)展歷史，雖然起步晚，但由于高空作業(yè)機械制造企業(yè)的努力，已逐步走向穩(wěn)定的發(fā)展軌道。國外高空作業(yè)機械新興行業(yè)，是在工程起重機械基礎(chǔ)上發(fā)展起來的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)，只有二十幾年的歷史。目前，專業(yè)生產(chǎn)高空作業(yè)機械的公司比較少。近年來，由于汽車起重機銷售量下降及市場平淡，一批汽車起重機制造公司相繼發(fā)展高空作業(yè)機械，但總計年產(chǎn)量仍不能滿足市場需求，正處于發(fā)展時期。 內(nèi)外研究狀況 隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，專用車輛已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)，并發(fā)揮著越來越重要的作用。作為 專用車輛中最高端的產(chǎn)品類型之一，高空作業(yè)車的產(chǎn)品數(shù)量和性能質(zhì)量的需求也在不斷提高。高位舉升路燈維護車屬于高空作業(yè)車高空作業(yè)車是運送人員和器材到現(xiàn)場并進行空中作業(yè)的專用車輛。 高空作業(yè)車通常是由動力裝置、工作機構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)四個部分組成。動力裝置是高空作業(yè)車的動力源。車載式高空作業(yè)車一般直接采用汽車底盤發(fā)動機作為整車的動力源。自行式高空作業(yè)車的動力裝置有內(nèi)燃機式和電動式兩種；高空作業(yè)車的工作機構(gòu)一般包括行走、回轉(zhuǎn)、舉升、調(diào)平四個基本部分；作業(yè)臂、回轉(zhuǎn)臺、車架等金屬結(jié)構(gòu)式高空作業(yè)車的骨架；高空作業(yè)車控制 系統(tǒng)一般包括操縱裝置和安全裝置，是用來解決各機構(gòu)如何運動的問題。目前，發(fā)達國家生產(chǎn)的高空作業(yè)車 質(zhì)量 較 好、性能 較 穩(wěn)定、設(shè)備操作簡單， 工作臂結(jié)構(gòu)設(shè)計合理， 在經(jīng)銷商中口碑良好 ，并選用高強度的特殊合金材料，因而工作臂截面小，一些非受力見或受力較小件采用合金材質(zhì)材料，有效地降低了整車的質(zhì)量，提高了底盤的使用性能，與國產(chǎn)高空作業(yè)車產(chǎn)品相比，相同作業(yè)高度更加輕盈小巧 。 并采用多種作業(yè)斗調(diào)平方式，作業(yè)高度小于 30械式和液壓式的調(diào)平方法；高于 30 調(diào)平方式，產(chǎn)品進一步智能化。 然而國內(nèi)高 位舉升車行業(yè)起步較晚，相比而言，國內(nèi)生產(chǎn)制造的高空作業(yè)機械同國外同類型產(chǎn)品的差距，主要表現(xiàn)為技術(shù)含量低、大型的較少、結(jié)構(gòu)笨重、作業(yè)時微動性能差等問題。我國高空作業(yè)車是從 20世紀 60年代開始研制， 70年代才推出商業(yè)化樣機，發(fā)展到現(xiàn)在， 雖然也相對定型，但很多產(chǎn)品性能還不夠穩(wěn)定，故障多， 可靠性差， 外觀不夠美觀等重要原因?qū)е挛覈呖兆鳂I(yè)產(chǎn)品難以在國際市場上立足，因此我國在 產(chǎn)品設(shè)計、技術(shù)開發(fā) 等方面 都還有很多地方有待改進 ，有必要通過對我國高位舉升車產(chǎn)品與國外先進企業(yè)產(chǎn)品進行分析比較，找出原因和不足，提高自己的檔次，進一 步 提高產(chǎn)品性能與可靠性，是國內(nèi) 高位舉升車設(shè)計制造上 任重道遠且亟需改進的地方 。隨著城市建設(shè)的蓬勃發(fā)展，對城市基礎(chǔ)設(shè)施維護方面有重要作用的高位舉升車也迎來巨大的市場需買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 求。高位舉升車在城市基礎(chǔ)設(shè)施維護上 電力、路燈 維護 、市政、園林、通信、機場、造（修）船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域 的重要工具。它的作用是將人員和器材舉高到合適高度，以便于維修工人能在路燈的下面對路燈進行維修。正因為維修人員要被舉到高處，因此要求高位舉升路燈維護車一定要安全可靠，否則一旦發(fā)生危險，后果不堪設(shè)想。因此，通過增加自動限制幅度、高度、載荷 、角度、支腿的穩(wěn)定性等安全措施，對高空作業(yè)車車的安全性進行研究將具有重大的意義。本課題研究對高空作業(yè)車的舉升部分虛擬設(shè)計，解決過去對高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)分析研究方法以靜力學為基礎(chǔ)，運用材料力學、理論力學的理論基礎(chǔ)和計算方法，在滿足材料強度、剛度和穩(wěn)定性的條件下，設(shè)計既經(jīng)濟又安全的金屬結(jié)構(gòu)。在設(shè)計中存大許多不定因素，如材料強度、起重機承受載荷的大小、方向、位置等，也無法準確了解有關(guān)結(jié)構(gòu)的實際狀態(tài)，因此難以準確判斷結(jié)構(gòu)是否滿足實際使用要求。有限元分析方法是現(xiàn)在常用的結(jié)構(gòu)分析方法。該方法通過合理建模，施加相應(yīng)的邊界條件 ，通過計算即可獲得作業(yè)臂受力和變形情況，對不符合設(shè)計要求的部分可以方便地進行修改。在產(chǎn)品制造之前運用 以發(fā)現(xiàn)并更正設(shè)計缺陷，完善設(shè)計方案，縮短開發(fā)周期，提高設(shè)計質(zhì)量和效率，為生產(chǎn)實際提供理論支持，讓企業(yè)以最低的開發(fā)成本研制產(chǎn)品，為企業(yè)產(chǎn)生經(jīng)濟效益，同時滿足市場對高空作業(yè)車的個性化需求，同時縮短國內(nèi)產(chǎn)品于國外優(yōu)秀產(chǎn)品的差距。 究內(nèi)容及研究方法 究內(nèi)容 1、設(shè)計（論文） 的基本內(nèi)容 進行學校高位舉升路燈維護車使用情況、故障情況調(diào)查，進行總體改裝結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計 ; 進行使 用情況、故障情況調(diào)查； 設(shè)計的基本內(nèi)容：測量繪制底盤、舉升結(jié)構(gòu)圖； 進行總體結(jié)構(gòu)改裝優(yōu)化方案設(shè)計； 進行發(fā)動機、離合器、變速箱、傳動軸、驅(qū)動橋以及車輪的選型和校核； 進行學校高位舉升路燈維護車動力性、經(jīng)濟性、穩(wěn)定性校核，實現(xiàn)優(yōu)化匹配； 進行舉升結(jié)構(gòu)、吊斗機構(gòu)、自鎖結(jié)構(gòu)車廂與底盤連接結(jié)構(gòu)等的設(shè)計與校核； 繪制設(shè)計總圖和上述部分的結(jié)構(gòu)裝配圖、零件圖。 取力器及傳動系統(tǒng)、舉升機構(gòu)、舉升液壓系統(tǒng)。 要求完成整車性能分析計算，以評價和分析整車設(shè)計情況，針對性能分析結(jié)構(gòu)如有必要進行設(shè)計改進。 2、擬解決的主要問題 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 設(shè)計 總體 分為 兩 個方面：機械舉升部分（包括舉升臂的選材、外形尺寸的確定、鉸接點的選擇和機構(gòu)的調(diào)平等）；相關(guān)輔助系統(tǒng)部分（包括轉(zhuǎn)臺的設(shè)計計算，作業(yè)平臺的設(shè)計等）。 究方法 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第 2 章 高空作業(yè)車總體方案分析 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 高空作業(yè)車主由動力傳動裝置、工作裝置（支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu)）和液壓系統(tǒng)等組成。 力傳動裝置設(shè)計與分析 計要求 1、研究的 基本 內(nèi)容 改裝對象：學校高位舉升路燈維護車；舉升高度： 吊斗負荷： 200行使用情況、故障情況調(diào)查； 設(shè)計主要內(nèi)容及分析、校核： 1、 測量繪制底盤、舉升結(jié)構(gòu)圖； 2、 進行使用情況、故障情況調(diào)查； 3、 進行總體結(jié)構(gòu)改裝優(yōu)化方案設(shè)計； 4、 進行發(fā)動機、離合器、變速箱、傳動軸、驅(qū)動橋以及車輪的選型和校核； 5、 進行學校高位舉升路燈維護車動力性、經(jīng)濟性、穩(wěn)定性校核，實現(xiàn)優(yōu)化匹配； 6、 進行舉升結(jié)構(gòu)、吊斗機構(gòu)、自鎖結(jié)構(gòu)車廂與底盤連接結(jié)構(gòu)等的設(shè)計與校核； 繪制設(shè)計總圖和上述部分的結(jié)構(gòu)裝配圖、零件圖。 空作業(yè)車 動力傳動裝置類型 1、 內(nèi)燃機 機械傳動 這種傳動方式僅在用途單一的高 空作業(yè)汽車上使用，如用于電力設(shè)施維修的垂直升降式高空作業(yè)汽車多采用這種形式。動力源為汽車發(fā)動機，動力經(jīng)變速器傳出后，還要經(jīng)分動器、離合器、減速器、卷揚機、滑輪以及鋼絲繩等傳遞到工作裝置，傳動路線長，結(jié)構(gòu)較復雜。 2、 內(nèi)燃機 電力傳動 這種傳動方式的路線是汽車發(fā)動機 發(fā)電機 電動機， 電動機 帶動各工作裝置運轉(zhuǎn)。其優(yōu)點是利用直流電動機的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)汽車獲得好的作業(yè)性能。但這些傳動裝置質(zhì)量較大，價格昂貴。 3、 電力 機械傳動 這種傳動方式是利用外接電源或車載電源（蓄電池），通過電動機將電能轉(zhuǎn) 換成機械能，再經(jīng)機械傳動裝置將動力傳遞到各工作裝置。由于電動機具有逆轉(zhuǎn)性和在較大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速等特點，并且各機構(gòu)可由獨立的電機驅(qū)動，簡化了傳動和操縱機構(gòu)，而且噪聲小、污染少，適用在外接電源方便或流動性不大的場地作業(yè)。 4、 內(nèi)燃機 液壓傳動 大部分高空作業(yè)汽車都采用這種工作方式，它可充分利用液壓傳動的優(yōu)點，簡化傳買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 動結(jié)構(gòu)，并且易于實現(xiàn)無級調(diào)速和運動方向的變換，傳動平穩(wěn)、操作簡單、方便、省力、能防止過載。 綜上所述，通過以上各種動力傳動裝置的結(jié)構(gòu)、經(jīng)濟性、適用范圍以及操作性能等多方面性能的分析，將動力傳 動裝置選定為內(nèi)燃機 液壓傳動的形式。 空作業(yè)車 工作裝置設(shè)計 高空作業(yè)汽車的工作裝置包括支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu)、操作及安全保護裝置等。 腿機構(gòu) 支腿機構(gòu)是大多數(shù)高空作業(yè)汽車所必備的工作裝置，目前均采用液壓支腿。其優(yōu)點是操作簡單，動作迅速。 1、 單缸雙支腿 是用一個雙作用液壓缸來驅(qū)動兩側(cè)支腿伸縮的。這種支腿結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，但液壓缸行程長，且是浮置于箱形長槽內(nèi)，動作慢，強度差，一般較少采用。 2、 雙缸雙支腿 其各支腿均由單獨的液壓缸驅(qū)動，其具有結(jié)構(gòu)緊湊， 動作迅速，制成效能高等特點。 3、 四支腿 其中兩個支腿安裝在汽車的后部，另兩個支腿安裝在前后輪之間。在作業(yè)車的兩側(cè)，一般具有操縱桿，可使前、后、左、右 4 個液壓支腿單獨地伸出或縮回，所以即使在不平整或傾斜的地面上，也能把車調(diào)整到水平狀態(tài)，提高了整車作業(yè)時的穩(wěn)定性。 液壓支腿按其結(jié)構(gòu)形式又可分為：蛙式支腿、 H 式支腿和 X 式支腿。 （ 1）蛙式支腿 圖 一種蛙式支腿的結(jié)構(gòu)示意圖，支腿的伸縮動作由一個液壓缸完成。在運動過程中，支腿除有垂直位移 y 外，在接地過程中還有水平位移 x（如圖 這種支腿結(jié)構(gòu)簡 單，液壓缸數(shù)少，一支腿一液壓缸，結(jié)構(gòu)質(zhì)量小。但支腿在伸出過程中受搖臂尺寸的限制，支腿的跨距（圖 的 2a）不能很大，調(diào)平性能較差，且在支反力變化過程中有爬移現(xiàn)象。 （ 2） H 式支腿 如圖 示，這種形式的支腿對地面適應(yīng)性好，易于調(diào)平，且在支反力變化過程中無爬移現(xiàn)象，是高空作業(yè)車較理想的支腿形式。 H 式支腿由兩個液壓缸驅(qū)動即水平推力液壓缸和垂直的支撐液壓缸。這種支腿形式的穩(wěn)定性良好。 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 式支腿 圖 式支腿 綜上所述，因為四只腿能在不平整和傾斜路面也能夠把車調(diào)整為水平狀態(tài)，所以選擇四支腿形式，選擇 蛙 型支腿機構(gòu)作為本次設(shè)計的支腿機構(gòu)，如圖 示。 升機構(gòu) 舉升機構(gòu)的作用是實現(xiàn)作業(yè)平臺的升降和變幅，其結(jié)構(gòu)形式有直升式和動臂式。 直升式按傳統(tǒng)方式，可分為液壓和機械傳動；按結(jié)構(gòu)形式可分為交叉 剪刀式和套筒式。其結(jié)構(gòu)型式 分為 交叉剪刀式、套筒式、伸縮臂式和折疊臂式。 動臂式舉升機構(gòu)可分為伸縮臂式或直臂式、折疊臂式或曲臂式、伸縮和折疊合成的混合臂式等。 1、 伸縮臂式舉升機構(gòu) 伸縮臂式舉升機構(gòu)由多節(jié)套裝、可伸縮的箱型臂構(gòu)成，如圖 a）所示。它包括基本臂和伸縮臂兩部分。伸縮臂可為一節(jié)或多節(jié)，各節(jié)間裝有液壓缸。液壓缸工作時，各節(jié)臂在液壓缸活塞桿的推動下可沿導向元件（滑塊）上、下滑動，從而改變臂架的長度。整個臂架系統(tǒng)支承在液壓缸底部的鉸支座和變幅液壓缸的兩端。通過變幅液壓缸活塞桿的伸縮實現(xiàn)臂架擺動，從而 達到變幅與升降的目的。這種型式的臂架其最大作業(yè)高度可達 60 80 米。由于伸縮臂式舉升機構(gòu)可獲得較大的作業(yè)高度和變幅，因此，被廣泛的應(yīng)用于各種高空作業(yè)汽車上。但是，這種作業(yè)車的越障能力差。 2、 折疊臂式舉升機構(gòu) 折疊臂式舉升機構(gòu)由多節(jié)箱形臂折疊而成，如圖 b）所示。這種型式一般采用2 3 節(jié)折疊臂組成。其折疊的方式可分為上折式和下折式兩種。各節(jié)臂的折疊和展開運買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 動由各節(jié)間液壓缸完成。這種型式的舉升機構(gòu)可完成一定高度和幅度的作業(yè)，另外，下折式還可完成地平面以下的空間作業(yè)（如立交橋下橋梁的維修與裝飾），擴大了高 空作業(yè)汽車的作業(yè)范圍。由于折疊臂式舉升機構(gòu)具有靈活多樣、適應(yīng)性好、越障能力強等優(yōu)點，所以，應(yīng)用非常廣泛。 3、 交叉剪刀式舉升機構(gòu) 交叉剪刀式舉升機構(gòu)是按交叉布置，鉸接成剪刀型的連桿框架結(jié)構(gòu)。當改變連桿交叉的角度時即實現(xiàn)升降運動，如圖 c）所示。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現(xiàn)。這種舉升機構(gòu)能完成較低高度的作業(yè)，工作平穩(wěn)，作業(yè)平臺較大，被廣泛的應(yīng)用于飛機、船舶制造、室內(nèi)維修、清潔電車線路維修等作業(yè)場地。但是，這種作業(yè)車越障能力差、工作范圍小。 4、 套筒式舉升機構(gòu) 套筒式 舉升機構(gòu)通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運動，如圖 2.3(d)所示。驅(qū)動方式也可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動，這種垂直升降式舉升機構(gòu)作業(yè)高度有限，工作范圍小，但作業(yè)車平臺較大，且支撐穩(wěn)定。 (a) 伸縮式 (b) 折疊式 (c) 交叉剪式 (d) 套筒式 （ e）混合式 圖 空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)簡圖 5、 混合臂式舉升機構(gòu) 舉升機構(gòu)由折疊臂式和伸縮臂式混合組成，如圖 e）所示。他結(jié)合了上述兩種機構(gòu)的優(yōu)點，該形式一般設(shè)有上、下兩個工作臂，其中一個可設(shè)置幾節(jié)伸縮臂。作業(yè)時利用利 用上下兩臂伸距的組合，使該機構(gòu)具有更大的作業(yè)空間。但此種形式成本很高一般情況下不采用此形式。 綜上所述，由于折疊臂式舉升機構(gòu)較交叉剪刀式和套筒式的工作范圍大、越障能力好，且折疊式舉升機構(gòu)較伸縮臂式舉升機構(gòu)來說具有靈活多樣、適應(yīng)性好、越障能力強、成本較低等優(yōu)點。所以高空作業(yè)車的舉升機構(gòu)選定為折疊式舉升機構(gòu) 。 業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu) 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 調(diào)平機構(gòu)是高空作業(yè)汽車的重要組成部分，直接影響著整機的工作性能，平臺的工作高度越大，調(diào)平機構(gòu)對整機性能的影響越突出。根據(jù)高空作業(yè)車的作業(yè)要求，在設(shè)計上對平衡機構(gòu)有：較 高的安全可靠性；自動調(diào)節(jié)作業(yè)斗平衡； 結(jié)構(gòu) 簡單，便于裝配和維護保養(yǎng)；機構(gòu)重量盡量輕，工藝性好；技術(shù)上先進，有較高的平衡精度 等 幾項要求。 為了使作業(yè)平臺的底平面在作業(yè)過程中始終保持水平，高空作業(yè)車上裝有式作業(yè)平臺保持水平的自動調(diào)平機構(gòu)如圖 要有以下 幾 種： （ a） （ b） （ c） (a)重力式調(diào)頻機構(gòu) （ b）四桿調(diào)平機構(gòu) （ c）等容積液壓缸調(diào)平機構(gòu) 圖 業(yè)斗的平衡機構(gòu) 1、自重平衡式該機構(gòu) 如圖 a）所示，是將吊臂與平臺的兩連接鉸點所形成的軸線設(shè)置在平臺重心所在的縱向平面內(nèi)，且與水平面平行，利用吊臂上下擺動變幅時平臺和載荷的自重始終垂直向下的原理，使平臺保持水平。其最大的特點是機構(gòu)簡單，成本低，但在調(diào)平過程中，平臺容易擺動， 現(xiàn)以很少被采用 。 2、 機械調(diào)平式機構(gòu) 機械調(diào)平根據(jù)所采用機構(gòu)的不同又可分為：四連桿、鋼絲繩、鏈條調(diào)平機構(gòu)等。四連桿調(diào)平機構(gòu)它是采用平行四邊形的原理所構(gòu)成的，如圖 b）所示。在 兩個四邊形連桿機構(gòu)中，相互間有一個公共邊聯(lián)接構(gòu)成運動中始終相互平行的連桿機構(gòu)。該機構(gòu)的特點是平衡精度較高，結(jié)構(gòu)簡單，易于調(diào)整和維修 ,用于折曲臂型式 作可靠，使用非常廣泛 ，所以本設(shè)計采用 四連桿 調(diào)平方式。 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 （ a）自重調(diào)平 （ b）四連桿調(diào)平 圖 平系統(tǒng)示意圖 3、 電液調(diào)平式 電液式調(diào)平機構(gòu)是從作業(yè)平臺上直接獲取水平度誤差的電信號，經(jīng)過信號處理和液壓控制裝置實現(xiàn)調(diào)平目的。它集電子控制、液壓控制一體化，適合于大高度的折臂與伸縮臂混合式的高空作業(yè)車自動調(diào)平裝置。電液控制具有 較高的控制精度，但由于采用液壓伺服或比例控制，系統(tǒng)設(shè)計復雜，安裝、調(diào)試困難，制造成本較高，因此應(yīng)用范受到限制。 4、 液壓調(diào)平式 該調(diào)平裝置由上下的兩個液壓缸組成 ， 下調(diào)平液壓缸的缸體和活塞桿分別鉸接于 轉(zhuǎn)臺和伸縮臂之上，上調(diào)平液壓缸的缸體和活塞桿分別鉸接于伸縮臂和作業(yè)斗之上。 通過油路 1將上調(diào)平液壓缸的無桿腔和下調(diào)平液壓缸的無桿腔連通，將上調(diào)平液壓缸的有桿腔和下調(diào)平液壓缸的有桿腔連通，在不考慮系統(tǒng)泄露的情況下，由于上調(diào)平液壓缸和下調(diào)平液壓缸采用相同規(guī)格的液壓缸，故兩個調(diào)平液壓缸的 活塞桿將同步動作，只是活塞桿的運動的方向剛好相反。該調(diào)平系統(tǒng)中下調(diào)平液壓缸為主動缸，當伸縮臂在伸縮油缸的驅(qū)動下繞鉸點轉(zhuǎn)動時，伸縮臂同時通過鉸點帶動下調(diào)平液壓缸活塞桿伸出或縮回，而上調(diào)平液壓缸也會同步的縮回或伸出。因此 通過 合理的設(shè)計就可以實現(xiàn)系統(tǒng)的自動調(diào)平。作中靜液壓系統(tǒng)由于密封和接頭等處存在泄露，長期工作后會給平臺帶來傾斜，需要在液壓系統(tǒng)上設(shè)置補油回路。 機械調(diào)平中最常見的為平行四邊形變形原理 的 四連桿機構(gòu)，此機構(gòu)簡單、實用、舉升高度高、擺動幅度小等，但增加了自重，使用材料增多，并且舉升過程中更多的功耗要浪費 在自重上面；重力調(diào)平系統(tǒng)，簡單、實用，但舉升的高度要降低很多，而且擺動幅度比較大；電子調(diào)平系統(tǒng)屬于高科技產(chǎn)品，使資源消耗減少，但無形成本增多。在這里選擇四連桿調(diào)平方式。 轉(zhuǎn)機構(gòu) 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 回轉(zhuǎn)平臺，俗稱為轉(zhuǎn)臺， 是由回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)兩部分構(gòu)成的。 常見的轉(zhuǎn)臺形式有 :框架式、單板加肋式、單墻大箱式、箱形立板式和箱形積木式等。 根據(jù)驅(qū)動裝置的不同，回轉(zhuǎn)機構(gòu)可分為：機械驅(qū)動式、電力驅(qū)動式和液壓驅(qū)動式。 根據(jù)回轉(zhuǎn)支撐的結(jié)構(gòu)不同，回轉(zhuǎn)機構(gòu)可分為轉(zhuǎn)柱式、立柱式和轉(zhuǎn)盤式，其中轉(zhuǎn)盤式是一種較常用的形式。 轉(zhuǎn)盤式 回轉(zhuǎn)支撐裝置又可分為兩種：支撐滾輪式和滾動軸承式。支撐滾輪式回轉(zhuǎn)支撐裝置增大了轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)裝置的高度，且質(zhì)量增加，成本增大；滾動軸承式回轉(zhuǎn)支撐裝置是目前應(yīng)用最多的一種，它是在普通滾動軸承的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，結(jié)構(gòu)上相當于放大了的滾動軸承。其優(yōu)點是回轉(zhuǎn)摩擦阻力矩小，承載能力大，高度低。由于回轉(zhuǎn)支撐裝置的高度降低，可以降低整車的質(zhì)心，從而增大了汽車的穩(wěn)定性。 目前高空作業(yè)車應(yīng)用較多的是交叉滾柱式轉(zhuǎn)盤 如圖 示，滾子的接觸角一般為 45，相鄰的滾子軸線交叉排列，即相鄰的兩圓柱滾子軸線成 90交叉。這不但使回轉(zhuǎn)機 構(gòu)能承受軸向和徑向載荷，而且還能承受翻傾力矩。此外，和滾球轉(zhuǎn)盤相比，這種滾道是平面，加工工藝比較簡單，容易達到加工要求。 本次設(shè)計采用 交叉圓柱滾子轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu) 。 (a) 外 齒 式 (b) 內(nèi)齒 式 圖 叉圓柱滾子轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu) 章小結(jié) 本章主要對 所要設(shè)計的 的支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及其它附屬裝置的形式進行了方案的比較分析 后選擇了最適合的方案。 最后確定了各工作裝置的類型。 其中： 舉升機構(gòu)選擇折臂式；支腿機構(gòu)選擇蛙式支腿；動力傳動裝置選定為內(nèi)燃機 液壓傳動形式；作業(yè)平臺選擇平行四桿調(diào)平機構(gòu)； 回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)選擇交叉滾柱式 。 第 3 章 舉升機構(gòu)的 設(shè)計 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 定尺寸及材料 其 整個舉升機構(gòu)系統(tǒng) 如圖， 其中 承重臂， 基礎(chǔ)臂， AB、 CD為調(diào)平輔助臂， I、 液壓缸， E、 F、 G、 H 分別為液壓缸與基礎(chǔ)臂及承重臂的絞接點。 圖 升機構(gòu)總體結(jié)構(gòu)圖 工作原理：在平行四邊形 B 中，通 過控制液壓缸 I 的長度來控制 的角度，從而使點 A 以 半徑， B 點為圓心作圓弧運動；在平行四邊形 D 中，通過控制液壓缸 長度來控制 的角度，從而使點 C 以 半徑， D 點為圓心作圓弧運動。平行四邊形 B 與平行四邊形 D 共用一條公共邊 BC,平行四邊形 D 的另一條邊 基礎(chǔ)臂，只要液壓缸 I 增長， A 點就升高，液壓缸 長， C 點就升高。由此只要控制液壓缸 I 和 能控制 A 點的高度。 形尺寸確定 如圖 示，初步設(shè)定臂 臂 成的最大角度為 150，臂 臂 35。 2200 3000 2200 4500 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 舉升臂全升圖 綜上所述，可以推出整個機構(gòu)的外形參數(shù)，如表 示。 表 論長度參數(shù) 單位： 最小高度 最大高度 整體長 2200 10200 3600 4500 2200 3000 2200 表 理論角度參數(shù) 最大值 最小值 角度 135 53 角度 150 43 表 的參數(shù)都為理論尺寸（即未開孔的尺寸），在實際加工中，為了使各臂連接起來，要留出一段長度用來鉆孔穿銷，因此每個臂的每一個端面都要留有 50余量，表 為各臂的實際參數(shù) . 表 際長度參數(shù) 單位： m 4600 4600 2700 3100 3100 2250 根據(jù)以往設(shè)計實例及設(shè)計需求，初步選定冷拔無縫矩形鋼管作為承重臂，具體參數(shù)見表 據(jù)表 可計算出各承重臂的質(zhì)量。 臂 量： =4600文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 臂 AB重量： ABG=ABLG =4600 BC重量： BCG=BCLG =270045.3 量： =310034.0 CD重量： CDG= =3100 量： =225056.3 料參數(shù) 基本尺寸 截面面積 F 2理論質(zhì)量 G kg/m 慣性矩 截面模數(shù) 長 寬 厚 443380 100 6 B 90 60 4 C 200 150 9 170 2020 317 270 00 100 8 091 705 209 141 CD 70 50 4 O 220 150 10 687 2584 455 345 繪制結(jié)構(gòu)簡圖及部分參數(shù)計算 表 圖 的基本參數(shù)，由直角三角形中的角度公式可以得出： 14 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 22B E E E =F= 22B F F F =G= 22D G G G =H= 22D H H H = 臂的結(jié)構(gòu)簡圖 表 臂中的基本參數(shù) 長度 E F G H 500 40 20 2200 1800 25 3000 300 25 2200 1900 30 力分析 1、 對臂 行受力分析 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 (1)當臂 平時，見圖 平位置受力分析圖 00 22 2 c o B F E B F B E B F =1600 S1s i E B E B F E F h h s i n F B E B E B 900對 B 點進行受力分析 1L 12L h 0 24壓缸與水平所成的角度為 1 a r c s i n B F E B 受力為 c o s 1 0X I B F s i n 1 0Y A A B I B F F F 2B B X B F=+ 文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 (2)當臂 至最高位置時，見圖 高位置受 力分析圖 5050120 22 2 c o B F E B F B E B F =2100 S1s i E B E B F E F h h s i n F B E B E B 650對 B 點進行受力分析 F1L2LIFh 0 壓缸與水平所成的角度為 c o s 3 0 s i n 3 01 a r c s i n B F B E E B 受力為 c o s 1 0X I B F s i n 1 0Y A A B I B F F F 文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 22B B X B F=+ 、對臂 BC進行受力分析 當臂 平時臂 BC所受力最大，見圖 BC受力分析圖 1 2 B A L F 1 C C X C F L 0 0 A A B B F+ F 22 o 31 22m a x m a xs i n 4 5C C X C Y F F o 、 對臂 行受力分析 (1)當各臂位置如圖 示時，液壓缸 受的壓力最大。 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 41495