買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 目 錄 第一章 緒 論 . 2 挖鉆機(jī)的介紹 . 4 挖鉆機(jī)發(fā)展概況 . 4 外發(fā)展概況 . 4 內(nèi)發(fā)展概況 . 6 . 7 第二章 履帶行走架的介紹 . 8 . 8 . 8 . 9 . 11 . 12 . 12 . 13 . 13 . 13 . 14 第三章 履帶行走架的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 14 . 14 . 14 . 15 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 . 18 . 19 . 21 . 22 第四章 基于 伸縮式履帶行走裝置的建模 . 25 4 1 的簡(jiǎn)介 . 25 4 2 支撐架的建模 . 27 第五章 結(jié) 論 .考文獻(xiàn) . 32 - 1 - 45噸旋挖鉆機(jī)伸縮式履帶行走裝置設(shè)計(jì) 摘要： 旋挖鉆機(jī)施工工藝在我國(guó)是近幾年才推廣使用的一種較先進(jìn)的樁基施工工藝。廣泛應(yīng)用于我國(guó)的公路、鐵路、橋梁和大型建筑的基礎(chǔ)樁施工 。本次設(shè)計(jì)主要對(duì)履帶式液壓旋挖鉆機(jī)伸縮式履帶行走裝置分析與設(shè)計(jì)。首先通過(guò)比較旋挖鉆機(jī)的兩種行走裝置方案的特點(diǎn)，確定行走裝置方案，其次根據(jù)旋挖鉆機(jī)的行走阻力，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，再次根據(jù)受力情況對(duì)行走裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最后完成其 三維建模。本設(shè)計(jì)中應(yīng)用了 三維建模， 減少了設(shè)計(jì)周期和 設(shè)計(jì)失誤，提高了設(shè)計(jì)效率；從而 降低 了設(shè)計(jì)成本，具有可行性 。 關(guān)鍵詞： 伸縮式履帶行走架；支撐梁； 三維建模 5 he of is a of in in It is in of by of to to to 3d 3d in my in to of is of 3d - 2 - - 3 - - 4 - 第一章 緒 論 挖鉆機(jī)的介紹 旋挖鉆機(jī)是一種適合在建筑基礎(chǔ)工程中進(jìn)行成孔作業(yè)的施工機(jī)械，具有裝機(jī)功率大、輸出扭矩大、軸向壓力大、一機(jī)多用、機(jī)動(dòng)靈活、施工效率高及環(huán)境污染小等特點(diǎn)，能夠適應(yīng)我國(guó)大部分地區(qū)的土壤地質(zhì)條件，使用范圍較廣，其工作環(huán)境溫度一般在20 C 40 C 之間。配合不同鉆具，可適應(yīng)于干式（短螺旋）、濕式（回轉(zhuǎn)斗）及巖層（巖心鉆）條件下的成孔作業(yè)。對(duì)干硬性黏土層采用無(wú)穩(wěn)定液護(hù)壁的干式旋挖工法，而一般的覆蓋層則采用靜態(tài)泥漿護(hù)壁的濕式旋挖工法，旋挖鉆機(jī)廣泛應(yīng)用于鐵路、公路橋梁、市政建設(shè)、 高層建筑等地基基礎(chǔ)鉆孔灌注樁工程。 挖鉆機(jī)發(fā)展概況 外發(fā)展概況 旋挖鉆機(jī)在二戰(zhàn)以前首先在美國(guó)卡爾維爾特公司問(wèn)世，二戰(zhàn)之后在歐洲得到發(fā)展，歐洲的旋挖鉆機(jī)首先是意大利土力公司從美國(guó)引入安裝在載重汽車(chē)上和履帶式起重機(jī) - 5 - 上的鉆機(jī)，但這種鉆機(jī)的動(dòng)力頭是固定式的，而且不能自行設(shè)置套管且難以適應(yīng)硬質(zhì)土層。 1960年德國(guó)維爾特和蓋爾茨蓋特公司同時(shí)開(kāi)發(fā)了可動(dòng)式動(dòng)力頭，之后德國(guó)寶峨公司于 1975 年研制了配有伸縮鉆桿的 鉆機(jī)。該鉆機(jī)不僅易于配套搖管裝置和直接從底盤(pán)提供動(dòng)力，而且其可鎖式鉆桿能可 靠地實(shí)現(xiàn)鉆桿加壓，在增大鉆機(jī)扭矩后能適應(yīng)緊密砂礫層和巖層鉆進(jìn)，由于該鉆機(jī)具有以上優(yōu)點(diǎn)，得到了廣大用戶的認(rèn)可，進(jìn)而促進(jìn)了旋挖鉆機(jī)的發(fā)展。后來(lái)隨著技術(shù)進(jìn)步和作業(yè)功能的擴(kuò)大，旋挖鉆機(jī)特別是配置可動(dòng)式動(dòng)力頭的旋挖鉆機(jī)在灌注樁施工機(jī)械中成為主流產(chǎn)品，因此生產(chǎn)的廠家也越來(lái)越多。獨(dú)立式的主要生產(chǎn)廠家有：德國(guó)的寶峨、維爾特、德?tīng)栺R克、利勃海爾、 ，意大利的土力、卡薩格蘭特、意馬、邁特、 ；生產(chǎn)附著于履帶起重機(jī)上的鉆機(jī)主要有德國(guó)的利勃海爾、寶峨公司，意大利的土力、卡薩格蘭特公司和英國(guó)的 司。目前歐洲的旋挖鉆 機(jī)一般都設(shè)有搖管裝置以及由兩個(gè)或三個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的大扭矩動(dòng)力頭（可配備套管連結(jié)器）和采用恒功率變量自動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，還有自動(dòng)內(nèi)鎖互扣鉆桿及先進(jìn)的監(jiān)控儀表（如發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)和報(bào)警系統(tǒng)、鉆孔深度顯示、立柱自動(dòng)測(cè)斜糾偏裝置）等，同時(shí)也配有各種保險(xiǎn)裝置（如防止帶負(fù)載起動(dòng)裝置，卷?yè)P(yáng)機(jī)超高限位裝置等），但各家公司的旋挖鉆機(jī)都有自己的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 旋挖鉆機(jī)在日本被稱為土鉆，最早于 1960 年從美國(guó)卡爾威特公司引入日本并進(jìn)行施工。同年加藤制作所開(kāi)發(fā)了 15旋挖鉆機(jī)，以后又研制了可以配套搖管裝置和抓斗的多功能鉆機(jī) 。日立建機(jī)于 1965年利用挖掘機(jī)開(kāi)發(fā)了裝有液壓加壓裝置的旋挖鉆機(jī)，1974 年又利用液壓履帶起重機(jī)研制了液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的鉆機(jī)。到 80 年代，住友建機(jī)開(kāi)始與意大利土力公司合作。 1981年日立建機(jī)公司為提高單樁承載力研制了擴(kuò)底鉆頭，隨后日本車(chē)輛公司等也開(kāi)發(fā)了擴(kuò)底鉆頭，這樣使旋挖鉆機(jī)進(jìn)入了鉆孔擴(kuò)底灌注樁施工領(lǐng)域，以后德國(guó)寶峨公司的進(jìn)入和日立建機(jī)與住友建機(jī)的結(jié)盟又促進(jìn)了旋挖鉆機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。目前在日本生產(chǎn)的旋挖鉆機(jī)有兩種類(lèi)型，一種是以日本土力和日本寶峨生產(chǎn)的歐洲流行的方型立柱加連桿機(jī)構(gòu)的獨(dú)立式旋挖鉆機(jī)；一類(lèi)為日本車(chē)輛 ，日立建機(jī)和住友建機(jī)等公司生產(chǎn)的以履帶起重機(jī)為主的附著式旋挖鉆機(jī)。他們的特點(diǎn)是作業(yè)范圍相對(duì)較大，并具有一機(jī)多用功能，鉆孔直徑一般為 m（擴(kuò)底達(dá) 鉆孔深度最大為65鉆機(jī)扭矩比歐洲類(lèi)型的低，例如日立 住友重機(jī)公司最新推出的超低噪聲旋挖鉆機(jī)，鉆孔直徑 大鉆深 48m，最大扭矩 機(jī)采用伸縮式履帶和箱型兩節(jié)伸縮臂，特制的動(dòng)力頭支持方式可減少鉆桿軸向和徑向擺動(dòng)，采用常閉式變量馬達(dá)以達(dá)到小負(fù)荷時(shí)速度快、大負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生足夠的扭矩的目的，液壓油泵為功率自調(diào)變 量，以保證恒定功率輸出，同時(shí)整機(jī)機(jī)動(dòng)性好，能在城市或狹小場(chǎng)地施工。日本的生產(chǎn)廠商主要有日本日立、日本日車(chē)、日本神鋼等。 - 6 - 內(nèi)發(fā)展概況 20世紀(jì) 80年代末至 90年代初，國(guó)內(nèi)一些施工企業(yè)看到了旋挖鉆進(jìn)技術(shù)在基礎(chǔ)施工中體現(xiàn)出的巨大優(yōu)勢(shì)，逐漸從國(guó)外引進(jìn)旋挖鉆機(jī)。此時(shí)，一些國(guó)外的旋挖鉆機(jī)制造商也紛紛在中國(guó)設(shè)立辦事處，向中國(guó)的基礎(chǔ)工程施工行業(yè)宣傳旋挖鉆機(jī)及旋挖鉆進(jìn)施工技術(shù)。我國(guó)在 80年代初從日本引進(jìn)過(guò)工作裝置，并配裝在 津探礦機(jī)械廠于 1984 年引進(jìn)美國(guó) 司的旋挖鉆機(jī)并對(duì)其進(jìn) 行了消化吸收。 1987 年在北京展覽館首次展出了意大利土力公司（ 品， 1988 年北京城建機(jī)械廠根據(jù)土力公司的樣機(jī)開(kāi)發(fā)了 徑的履帶起重機(jī)附著式旋挖鉆機(jī)。 1994 年鄭州勘察機(jī)械廠引進(jìn)了英國(guó) 司附著式旋挖鉆機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)，但沒(méi)有形成批量生產(chǎn)。寶峨公司1992 年在中國(guó)北京設(shè)立了代表處，開(kāi)始對(duì)華的業(yè)務(wù)，并于 1995 年在天津成立了獨(dú)資子公司 裝適合中國(guó)市場(chǎng)的寶峨 旋挖鉆機(jī)。 1998年寶峨公司又在上海成立了中德合資上海寶峨金泰工程機(jī)械股份有限公司，生產(chǎn)組裝然如此但由于種種原因，旋挖鉆進(jìn)技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展一直比較緩慢，到 90年代末期，我國(guó)旋挖鉆機(jī)的擁有量也就 100臺(tái)左右，而且就是這為數(shù)不多的鉆機(jī)，也沒(méi)有完全用于生產(chǎn)施工，許多企業(yè)購(gòu)置施挖鉆機(jī)后，由于運(yùn)行成本較高，并未用于生產(chǎn)施工中，仍然采用一些傳統(tǒng)的方法進(jìn)行施工。 最近幾年來(lái)，隨著我國(guó)基礎(chǔ)工程行業(yè)的投資不斷加大，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，基礎(chǔ)工程施工行業(yè)逐漸認(rèn)識(shí)到了旋挖鉆進(jìn)技術(shù)的優(yōu)越性，使得這一技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展非常迅速。國(guó)家建設(shè)管理部門(mén)也逐步意識(shí)到旋挖鉆機(jī)的諸多優(yōu)勢(shì)，并制定了一些鼓勵(lì)政策，這些政策對(duì)設(shè)計(jì) 、監(jiān)理和施工單位等產(chǎn)生了層層影響。在這種大背景下，原有的成孔設(shè)備因其低效、高噪、不環(huán)保等因素將逐步被淘汰，而旋挖鉆機(jī)憑借作業(yè)時(shí)的明顯優(yōu)勢(shì)（效率高、環(huán)保、安全等），已成為大批重點(diǎn)工程業(yè)主的指定施工設(shè)備。僅 2001年一年，某國(guó)外旋挖鉆機(jī)制造商在我國(guó)就銷(xiāo)售了近二十臺(tái)旋挖鉆機(jī)，而在前幾年，其每年的銷(xiāo)售數(shù)量只有幾臺(tái)；某國(guó)內(nèi)旋挖鉆機(jī)生產(chǎn)企業(yè)也銷(xiāo)售了十幾臺(tái)，這一數(shù)量對(duì)于剛剛起步的國(guó)內(nèi)旋挖鉆機(jī)生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，預(yù)示著非常好的前景。在上海浦東八百伴大廈基礎(chǔ)灌注樁工程中全部采用了旋挖成孔法施工并取得成功，這在國(guó)內(nèi)起到了推動(dòng)作用；在 北京五環(huán)路的基礎(chǔ)施工中，旋挖鉆機(jī)已占了絕大多數(shù)，最多時(shí)達(dá)到了幾十臺(tái)。國(guó)家重點(diǎn)工程青藏鐵路大規(guī)模施工于 2001 年正式啟動(dòng)，在青藏鐵路格拉段施工段，地層多是永凍的土層、砂礫、不規(guī)則泥頁(yè)巖，還有軟硬互層灰?guī)r，有的凍土厚度達(dá)到百米以上，在這種情況下中鐵集團(tuán)采用了旋挖鉆進(jìn)施工工藝。從 2002 年 3 月開(kāi)始，大量的旋挖鉆機(jī)進(jìn)入青藏鐵路線施工，最多時(shí)有 120 臺(tái)旋挖鉆機(jī)同時(shí)在進(jìn)行橋樁施工。青藏鐵路旋挖鉆機(jī)的大量使用引起了施工和生產(chǎn)制造企業(yè)的格外關(guān)注，這無(wú)疑推動(dòng)了旋挖鉆機(jī)及旋挖施工技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。 2000 年徐工集團(tuán) 鉆 機(jī)研制成功，最大成孔直徑 2m、最大鉆深 60m，有 - 7 - 多臺(tái)分別在青藏鐵路和北京的工程中使用。 2001 年北京經(jīng)緯巨力工程機(jī)械有限公司研制成功 加了青藏鐵路建設(shè)的施工。 2003年 3月三一重工研制成功履帶可伸縮的 旋挖鉆機(jī)，先后在青藏鐵路、北京銀泰大廈、鞍鋼高爐、天津、南京等工地接受了施工考驗(yàn)。 2003年 6月杭州天銳機(jī)械有限公司 大成孔直徑 2m、最大鉆深 62m，應(yīng)用于青藏鐵路建設(shè)。 2003 年 9月石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司與芬蘭永騰公司 合作生產(chǎn)出 旋挖鉆機(jī)，在山東淄博膠濟(jì)快速鐵路工程中施工。 2004年在北京奧運(yùn)國(guó)家體育館建設(shè)工地一次使用各廠家旋挖鉆機(jī) 16 臺(tái)。由于受青藏鐵路、北京奧運(yùn)、上海世博會(huì)工程的拉動(dòng)，給旋挖鉆機(jī)提供了一個(gè)巨大的發(fā)展空間，近三年我國(guó)的旋挖成孔法的大量采用，旋挖鉆機(jī)使用量增加，特別是 2003 年許多廠家的旋挖鉆機(jī)相繼研制成功，大大地推動(dòng)了旋挖鉆機(jī)的生產(chǎn)和應(yīng)用。目前，國(guó)內(nèi)各種型號(hào)旋挖鉆機(jī)市場(chǎng)擁有總量約為 500多臺(tái)，其中國(guó)產(chǎn)旋挖鉆機(jī)占 15左右，國(guó)外二手旋挖鉆機(jī)約為 20。由此可見(jiàn)，旋挖鉆進(jìn)技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展前景是非常廣闊 的，據(jù)有關(guān)人員預(yù)測(cè)，在今后幾年內(nèi)，我國(guó)旋挖鉆機(jī)的擁有量將達(dá)到目前的 3倍以上。在如此大好前景下，國(guó)外的旋挖鉆機(jī)制造商紛紛看好中國(guó)這一巨大市場(chǎng)，向中國(guó)宣傳、銷(xiāo)售其旋挖鉆機(jī)。國(guó)內(nèi)的一些企業(yè)也通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外技術(shù)，開(kāi)始制造旋挖鉆機(jī)，使得最近幾年我國(guó)旋挖鉆機(jī)技術(shù)取得了快速發(fā)展。目前可供選擇的旋挖鉆機(jī)性能范圍非常大，就最主要的性能參數(shù) 孔徑而言，各個(gè)廠家主導(dǎo)產(chǎn)品的最大鉆孔直徑均在 間，而鉆孔灌注樁的最常用樁徑一般為 慮到安全儲(chǔ)備系數(shù)，這類(lèi)孔徑的鉆機(jī)對(duì)于施工這種樁徑是非常適合的 。另外，有些廠家生產(chǎn)的鉆機(jī)孔徑范圍非常大，小型的有最大鉆孔直徑為 1m 的，大型鉆機(jī)孔徑可達(dá)到 3m，為用戶提供了一個(gè)非常寬的選擇范圍，適應(yīng)了不同工程的需要。各廠家鉆機(jī)采用的加壓方式也各不相同，各有優(yōu)勢(shì)，主要體現(xiàn)在鉆桿的形式上：摩阻式伸縮鉆桿在軟土層鉆進(jìn)效率較高；機(jī)鎖式鉆桿適于鉆進(jìn)硬巖層，但對(duì)操作的要求較高，需找到加壓點(diǎn)加壓；自鎖鎧式鉆桿，可隨時(shí)加壓，傳遞扭矩效果好。 國(guó)內(nèi)目前生產(chǎn)旋挖鉆機(jī)的廠商有十余家，主要有徐工科技、三一重工、北京經(jīng)緯巨力、河北石家莊煤機(jī)、湖南山河智能、杭州天銳、北方重汽、哈爾濱四海、鄭州金牛 、連云港黃海、蘭州通用、新河鉆機(jī)等。 本文以長(zhǎng)沙三一重工有限公司的 液壓旋挖鉆機(jī)整機(jī)為研究平臺(tái)，針對(duì)伸縮式履帶行走架這一子項(xiàng)目為研究對(duì)象。課題組在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，瞄準(zhǔn)國(guó)際知名液壓旋挖鉆機(jī)的技術(shù)水平，結(jié)合具體國(guó)情，吸收國(guó)內(nèi)外同類(lèi)液壓鉆機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，研制開(kāi)發(fā)出先進(jìn)、可靠、實(shí)用、具有競(jìng)爭(zhēng)能力的液壓旋挖鉆機(jī)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我利用互聯(lián)網(wǎng)向知 - 8 - 名生產(chǎn)工廠詳細(xì)地了解了液壓挖機(jī)的工作狀態(tài)、工作環(huán)境和使用要求，對(duì)現(xiàn)有的液壓挖機(jī)狀況摸底，查閱有關(guān)資料。本課題采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的技術(shù)，利用 參數(shù)化建模，進(jìn)一步縮短了設(shè)計(jì)周期，降低了設(shè)計(jì)成本，有助于促進(jìn)了設(shè)計(jì)工作的規(guī)范化、系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，從而提高該產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力。 本課題的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)伸縮式履帶行走架，對(duì)履帶架的支撐梁經(jīng)行靜力分析，設(shè)計(jì)其尺寸大小，并經(jīng)行校核。 第二章 履帶行走架的介紹 （ 1）支承面積大，接地比壓小。例如，履帶推土機(jī)接地比壓為 輪式推土機(jī)的接地比壓一般為 此，履帶推土機(jī)適合在松軟或泥濘場(chǎng)地進(jìn)行作業(yè)，下限度小，滾動(dòng)阻力也小，通過(guò)性能較好。 （ 2）履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附性能好，有利于發(fā)揮較大牽引力。 （ 3）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量大，運(yùn)動(dòng)慣性大，減振功能差，使得零件易損壞。因此，行駛速度不能太高，機(jī)動(dòng)性能差。 履帶行走裝置是整臺(tái)機(jī)器的支承底座 ,用來(lái)支承鉆機(jī)的所有機(jī)構(gòu) ,承受工作裝置工作過(guò)程中所產(chǎn)生的力 ,并可以作短距離轉(zhuǎn)場(chǎng)行走。履帶式行走裝置如圖 1所示 ,由履帶、行走減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、行走架、支重輪、托鏈輪、張緊裝置、引導(dǎo)輪等組成。行走裝置 - 9 - 的動(dòng)力由行走液壓馬達(dá)經(jīng)行走減速機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪 ,帶動(dòng)履帶使整個(gè)行走裝置運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行一段時(shí) 間后 ,履帶由于磨損而伸長(zhǎng)時(shí) ,可由張緊裝置調(diào)整其松緊度。如調(diào)整后仍然較松時(shí) ,可拆掉一節(jié)履帶再調(diào)整。 圖 1履帶行走裝置結(jié)構(gòu)圖 1履帶 ;2行走減速機(jī) ;3驅(qū)動(dòng)輪 ;4行走架 ;5支重輪 ;6托鏈輪 ;7張緊裝置 ;8引導(dǎo)輪 走架 行走架是履帶行走裝置的承重結(jié)構(gòu) ,一般由底架和履帶架組成 ,通常由高強(qiáng)度鋼板焊接而成。工程鉆機(jī)用履帶行走裝置的行走架通常有組合式和整體式兩種。 (1)組合式行走架 組合式行走架底架為框架結(jié)構(gòu) ,橫梁一般為焊接的箱形梁 ,履帶架通常采用下部敞開(kāi)的“門(mén)”形截面 ,下面安裝支重輪 ,一 端安裝行走減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪 ,另一端安裝引導(dǎo)輪。組合式行走架可做成可伸縮式履帶行走裝置。 可伸縮式履帶行走裝置一般應(yīng)用于 10 噸米以上的旋挖鉆機(jī) ,大型挖掘機(jī)、履帶式起重機(jī)、地下連續(xù)墻抓槽機(jī)等大型設(shè)備 ,這些設(shè)備要求作業(yè)時(shí)穩(wěn)定性要好 ,需要將履帶向外伸出增大支承面 ,提高作業(yè)穩(wěn)定性 ,運(yùn)輸時(shí)將履帶收回減小運(yùn)輸尺寸 ,有的特大型設(shè)備運(yùn)輸時(shí)還需要將兩個(gè)履帶架拆下 ,以減小運(yùn)輸尺寸和單件運(yùn)輸重量。 組合式行走架形式有多種 ,但主要應(yīng)用的有兩種 :一種是將橫梁與行走架底架焊接為一體 ,履帶架上出方孔 ,將橫梁插入履帶架方孔中 ,通過(guò)伸縮油缸實(shí)現(xiàn) 履帶伸縮 ,見(jiàn)圖 2。 - 10 - 國(guó)內(nèi)三一重工、宇通重工、福田重工、南車(chē)時(shí)代重工、濱州鍛壓等生產(chǎn)的旋挖鉆機(jī)均采用這種履帶行走裝置 ;撫挖、三一重工、徐工等生產(chǎn)的履帶式起重機(jī)亦采用這種履帶行走裝置。另一種是將橫梁分別焊接在左右履帶架上 ,行走架底架上出方孔 ,將橫梁插入方孔中 ,通過(guò)伸縮油缸實(shí)現(xiàn)履帶伸縮 ,見(jiàn)圖 3。國(guó)內(nèi)徐工、山河智能 ,國(guó)外意大利土力、卡薩格蘭地等生產(chǎn)的旋挖鉆機(jī)均采用這種形式。此種形式又有多種結(jié)構(gòu)。如 ,前后伸縮式和大小套筒伸縮式等。 圖 2 履帶架上出方孔的行走架 圖 3 行走架底架上出方孔的行走架 (2)整體式行走 架 目前工程鉆機(jī)常用的整體式行走架有 型兩種 ,根據(jù)使用要求的不同 ,又有帶回轉(zhuǎn)支承和不帶回轉(zhuǎn)支承之分 ,見(jiàn)圖 4、圖 5。 - 11 - 圖 4 H 型行走架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,成本低 ,制造容易 ,但相對(duì)承載能力較小 ,一般用在對(duì)承載力要求不高 ,尤其只作為輔助行走之用 ,鉆機(jī)鉆孔時(shí)行走架不受力或受力較小的鉆機(jī)。 圖 5 X 型行走架結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,制造難度大 ,材料利用率低 ,成本高 ,但行走架承載能力大。一般用在對(duì)承載要求高的鉆機(jī) ,尤其由履帶底盤(pán)承受工作載荷的鉆機(jī)。 帶 目前常用的履帶主要有整體式履帶、組合式履帶 和橡膠履帶 3種。 (1)整體式履帶 整體式履帶是在履帶板上帶嚙合齒 ,直接與驅(qū)動(dòng)輪嚙合 ,履帶板本身即為支重輪等輪子的滾動(dòng)軌道 ,履帶板之間用銷(xiāo)軸連接。這種履帶一般在大型挖掘機(jī)和履帶式起重機(jī) - 12 - 上應(yīng)用較多。整體式履帶的履帶板大多數(shù)為鑄造履帶板 ,其特點(diǎn)是制造方便 ,拆裝容易。 (2)組合式履帶 組合式履帶由鏈軌、履帶板、銷(xiāo)子和襯套等組成。鏈軌和履帶板用螺栓連接。其特點(diǎn)是使用壽命高 ,履帶節(jié)距小 ,繞轉(zhuǎn)性好 ,不會(huì)因履帶板損壞、襯套開(kāi)裂或連接螺栓剪斷而中止行走。此外 ,組合式履帶零部件通用化程度高 ,制造成本低 ,維修方便 ,維修成本低 。缺點(diǎn)是連接螺栓易折斷。組合式履帶的履帶板有三筋式、兩筋式和單筋式 3 種 ,工程鉆機(jī)目前主要使用三筋履帶板。 (3)橡膠履帶 橡膠履帶的特點(diǎn)是噪音低、振動(dòng)小、不損壞路面、接地比壓小、速度快、重量輕。它主要應(yīng)用在經(jīng)常在城市施工和經(jīng)常在公路上行走的設(shè)備。近幾年在國(guó)內(nèi)工程機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械、工程鉆機(jī)、筑路機(jī)械方面得到了廣泛應(yīng)用 ,如小型挖掘機(jī)、農(nóng)機(jī)、小型鉆機(jī)等。其缺點(diǎn)是維修成本高 ,一旦履帶損壞需要更換整條履帶。因此在使用橡膠履帶設(shè)備時(shí)應(yīng)特別注意。 重輪 支重輪 (圖 6)主要承受鉆機(jī)的重力以及工作裝置對(duì)鉆機(jī)產(chǎn)生的外 力。在行走時(shí)還要承受由于路面不平而產(chǎn)生的沖擊 ,而且工作環(huán)境惡劣 ,經(jīng)常在泥水或塵土中行走。因此 ,要求支重輪密封可靠 ,承載能力大 ,表面耐磨。目前支重輪常用浮動(dòng)油封來(lái)密封 ,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,密封效果好 ,使用壽命長(zhǎng) ,通常在一個(gè)大修期內(nèi)不需加油 ,減少可維護(hù)保養(yǎng)的工作量。 圖 6 支重輪結(jié)構(gòu)圖 導(dǎo)輪 引導(dǎo)輪的作用是在行走時(shí)引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn) ,防止履帶跑偏和脫軌。引導(dǎo)輪一般布置在在鉆機(jī)的前部 ,其密封形式一般也采用浮動(dòng)油封密封。 - 13 - 動(dòng)輪 驅(qū)動(dòng)輪的主要作用是將行走減速機(jī)的動(dòng)力傳遞給履帶 ,帶動(dòng)履帶行走。對(duì)驅(qū)動(dòng)輪 的主要要求是嚙合平穩(wěn) ,即使在履帶因銷(xiāo)套磨損時(shí)仍能很好嚙合。驅(qū)動(dòng)輪通常放在鉆機(jī)的后部 ,這樣既可縮短履帶驅(qū)動(dòng)段的長(zhǎng)度 ,減少功率損失 ,又可提高履帶的使用壽命。驅(qū)動(dòng)輪有整體鑄造、齒圈和輪體分開(kāi)鑄造及鍛造 3 種形式。后兩種由于制造較為復(fù)雜 ,且成本高 ,通常較少使用 ,目前主要使用整體鑄造驅(qū)動(dòng)輪。 鏈輪 托鏈輪主要用于托起上部履帶 ,防止履帶過(guò)度下垂。托鏈輪的結(jié)構(gòu)與支重輪類(lèi)似 ,但其所受載荷要比支重輪小得多。因此 ,在托鏈輪數(shù)量的布置上要比支重輪少得多 ,一般每條履帶布置 1相鄰兩個(gè)托鏈輪之間的距離一般為鏈軌 節(jié)距的 6 緊裝置 張緊裝置 (圖 7)的主要功能是保持履帶具有一定的張緊度 ,減小行走時(shí)的沖擊載荷和額外的功率消耗。張緊裝置通常與引導(dǎo)輪一起使用 ,其形式多種多樣。但目前常用的主要是液壓張緊 ,通過(guò)手搖泵對(duì)張緊裝置壓注黃油 ,由油缸和柱塞對(duì)導(dǎo)向輪位置進(jìn)行調(diào)節(jié)來(lái)達(dá)到履帶的張緊。 張緊裝置的彈簧在預(yù)緊后要有適當(dāng)?shù)木彌_行程 ,以便當(dāng)石塊等硬物夾于軌鏈、引導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)輪之間產(chǎn)生過(guò)大張緊力時(shí) ,可以壓縮彈簧 ,使履帶松弛 ,起到保護(hù)裝置的作用。如果履帶太緊 ,可擰開(kāi)注油嘴 ,從油缸中放出部分黃油進(jìn)行調(diào)整。設(shè)計(jì)時(shí) ,應(yīng)使引導(dǎo)輪 前后調(diào)整的距離大于履帶節(jié)距的一半 ,以便在履帶伸長(zhǎng)較多時(shí)可以拆掉一節(jié)履帶仍能連接起來(lái)。在選擇張緊裝置時(shí) ,應(yīng)考慮張緊裝置的預(yù)緊力與行走減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)力相匹配。預(yù)緊力既不能過(guò)大 ,也不能過(guò)小。預(yù)緊力過(guò)大起不到緩沖作用 ,預(yù)緊力過(guò)小 ,在行走時(shí)容易出現(xiàn)抖動(dòng)而造成行走不穩(wěn)定 ,而且容易在履帶張緊時(shí)將彈簧壓死。 圖 7 張緊裝置結(jié)構(gòu)圖 - 14 - 本文設(shè)計(jì)了兩種行走架的方案。 方案一：此方案選用整體式行走架，履帶架和底盤(pán)是一個(gè)整體，這個(gè)方案的特點(diǎn)為行走架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,成本低 ,制造容易 ,但相對(duì)承載能力較小 ,一般 用在對(duì)承載力要求不高 ,尤其只作為輔助行走之用 ,鉆機(jī)鉆孔時(shí)行走架不受力或受力較小的鉆機(jī)。 方案二：此方案選用組合式行走架，組合式行走架可分為伸縮式行走架和非伸縮式行走架?？缮炜s式履帶行走裝置一般應(yīng)用于 10噸米以上的旋挖鉆機(jī) ,大型挖掘機(jī)、履帶式起重機(jī)、地下連續(xù)墻抓槽機(jī)等大型設(shè)備 ,這些設(shè)備要求作業(yè)時(shí)穩(wěn)定性要好 ,需要將履帶向外伸出增大支承面 ,提高作業(yè)穩(wěn)定性 ,運(yùn)輸時(shí)將履帶收回減小運(yùn)輸尺寸 ,有的特大型設(shè)備運(yùn)輸時(shí)還需要將兩個(gè)履帶架拆下 ,以減小運(yùn)輸尺寸和單件運(yùn)輸重量。 由于三一的 液壓旋挖鉆機(jī)總的工作重量為 45T，屬于較重的車(chē)型，又根據(jù)運(yùn)輸?shù)男枰蛯?shí)際工作情況的需要，故選擇伸縮式履帶行走架。 第三章 履帶行走架的設(shè)計(jì)計(jì)算 算接地比壓 履帶行走裝置的尺寸和接地比壓的確定 ,主要考慮的是鉆機(jī)工作質(zhì)量、行走時(shí)的工作條件、行走速度等。由于工程鉆機(jī)的行走大多是輔助功能 ,行走速度較慢 ,一般在選擇或設(shè)計(jì)履帶行走裝置時(shí)主要考慮鉆機(jī)的質(zhì)量和驅(qū)動(dòng)能力。在確定鉆機(jī)的接地比壓時(shí)主要考慮鉆機(jī)行走的地層條件 ,再根據(jù)接地比壓確定履帶行走裝置的尺寸。目前 ,工程鉆機(jī)主要考慮的是平均接地比壓 ,其計(jì)算公式為 : 2中： p 履帶平均接地比壓 ( m 鉆機(jī)的工作質(zhì)量 ( b 履帶的寬度 (m); L 履帶的接地長(zhǎng)度 (m); g 重力加速度 (g=m/ 鉆機(jī)的工作質(zhì)量 m=45000帶的寬度 b=帶的接地長(zhǎng)度 L= 2 4 5 0 0 0 9 . 8 0 . 12 0 . 7 3 . 1 5 M P a 最大接地比壓的計(jì)算，根據(jù)圖 8,一條履帶上所受的載荷為 G,偏心距為 e,則履 帶兩端的 - 15 - 最大比壓為：m a b L L。履帶兩端的最小接地比壓為：m a b L L圖 8 最大接地比壓計(jì)算簡(jiǎn)圖 m a b L L式中： G 鉆機(jī)的工作重量 b 履帶的寬度 (m); L 履帶的接地長(zhǎng)度 (m); e 重力的偏心距（ m） m a 0 0 0 9 . 8 6 0 . 610 . 7 3 . 1 5 3 . 1 5P 走牽引力的計(jì)算 （ 1）總牽引力 - 16 - 由式 3600得 1 2 0 0 . 8 5 3 6 8 . 2 31 0 0 0 1 / 3 6 0 0T 式中 P 發(fā)動(dòng)機(jī)功率， P=120 傳動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪的總效率， ； 行走速度， ； 泵或馬達(dá)的變量系數(shù)（如采用定量泵和定量 馬達(dá)，則?。?。 （ 2）履帶行走阻力的確定 1）由于擠壓土壤造成的運(yùn)行阻力 在坡道上時(shí)： c o dF m g式中 d 運(yùn)行比阻力系數(shù)， ； m 機(jī)器的工作質(zhì)量， m=45000 預(yù)設(shè)的爬坡 角度， =30。 所以 45000 =平道時(shí)： d45000 8200N 2)坡道阻力 sF=45000 =220500N 3)風(fēng)載荷造成的阻力 wF=中 q 風(fēng)壓， q=250 A 迎風(fēng)面積， A=m 。 50 625N 4）不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性阻力 45000 410N - 17 - 所以，坡道行駛外部阻力為 sF+wF+20500+1625+4410=302道行駛外部阻力為 wF+8200+1625+4410=943)內(nèi)阻力的計(jì)算 1)驅(qū)動(dòng)輪與履帶的嚙合阻力11 d=d為履帶板與驅(qū)動(dòng)輪嚙合效率。 1（ =)驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪軸與軸套的摩擦阻力2 挖土機(jī)前進(jìn)時(shí) 20F） 中 0F 對(duì)于履帶上分支懸垂所造成的張力，取0F= 軸頸中的摩擦系數(shù)， = d 驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的軸頸直徑， d= D 驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)圓直徑， D= 2 )履帶軸銷(xiāo)的摩擦阻力3輪驅(qū)動(dòng)，前進(jìn)行駛） 3,01( 3 ) 式中 d 履帶銷(xiāo)軸直徑， d = 1 履帶銷(xiāo)軸中的摩擦系數(shù)，1= - 18 - Z 驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)， Z=27； t 履帶板的節(jié)距， t=20 3( 1 8 4 . 1 3 1 8 . 4 ) 0 . 2 5 4 . 4 52 7 2 0 =)支重輪滾動(dòng)阻力和軸頸摩擦阻力4 40( 2 ) = 45000 ( 0 . 0 8 1 0 . 2 2 0 . 0 5 ) =中 m 整機(jī)工作質(zhì)量， m=45000 2 軸頸的摩擦系數(shù)，2= f 滾動(dòng)摩擦系數(shù)。 f= 0d 支重輪軸頸的直徑，0d= 0D 支重輪直徑，0D= 兩條履帶的內(nèi)阻力總和為 2 3 42 ( )n n n F F =2 （ =634)履帶行走裝置牽引力驗(yàn)算。 1)在坡道上行駛的總阻力 sF=es 302+63=365)在平道上行走的總阻力 4+63=157計(jì)算結(jié)果可知，上坡行駛65牽引力滿足條件。 重輪數(shù)量的計(jì)算 由公式得 m a x 1 2m a L l 式中 k 對(duì)支重輪重量的修正系數(shù)， k= 履帶的接地長(zhǎng)度（ m） - 19 - 1l、2l 最后端的支重輪軸與驅(qū)動(dòng)鏈輪軸及導(dǎo)向輪軸之間的距離 地面的最大允許比壓 履帶節(jié)距（ m） 樁機(jī)既可使用于密實(shí)的干黃土，也可用于普通粘土，根據(jù)這些條件，地面的最大允許比壓為 了保證旋挖鉆機(jī)不下陷，取 1 . 3 0 . 4 3 . 1 5 0 . 6 7 0 . 60 . 6 0 . 2 0 3n 圓整為 7，所以支重輪的個(gè)數(shù)為 7個(gè)。 在實(shí)際情況中履帶架伸縮梁的受力情況十分復(fù)雜，這里將其簡(jiǎn)化為向下的壓力與扭矩，受力情況如下圖所示，由圖可知，該梁的一端焊接在履帶架上，一端是懸空的，方便插入底盤(pán)內(nèi)，故可以將其簡(jiǎn)化為懸臂梁的模型，如圖 9所示。 圖 9 簡(jiǎn)化模型 - 20 - 圖 10 剪力、彎矩、扭矩圖 旋挖鉆機(jī)的上半車(chē)身重量為 28t，假設(shè)質(zhì)量作用在底盤(pán)的幾何中心上，每根梁承擔(dān)的重力為上半車(chē)身重量的四分之一。 由扭矩的計(jì)算公式 T 得： 式中： F 作用在梁上的力， X 梁到底盤(pán)中 心垂線的距離。 F= 328 10 =68600N X=以 6 8 6 0 0 0 =34300。 經(jīng)受力分析得該梁的剪力 Q=G=68600N，彎矩為 M=的剪力圖、彎矩圖如圖所示。 由圖 10可知，危險(xiǎn)截面在梁的焊接處，故對(duì)此處進(jìn)行校核。 由式 221 0 . 7 5得： 式中： W 截面圖形的抗彎截面模量， M 力對(duì)梁的產(chǎn)生的彎矩， - 21 - T 受力的作用梁產(chǎn)生的扭矩。 26該梁的 b=h= 所以 20 =8600 =75460 將個(gè)數(shù)據(jù)帶入公式得 221 7 5 4 6 0 0 . 7 5 3 4 3 0 00 . 0 0 1 3 =了保證梁的安全性，由上述計(jì)算的結(jié)果，選擇高錳鋼做為梁的材料。 螺 紋連接的受力情況可分為兩種，一種是受橫向的剪切力，一種是受軸向的作用力。旋挖鉆機(jī)履帶架下的螺紋連接用于連接支重輪和履帶架，故受到以軸向作用為主的力。 旋挖鉆機(jī)的總的工作質(zhì)量為 45T，每一邊的履帶架上有 7個(gè)支重輪，總的支重輪數(shù)為 14個(gè)，故每個(gè)支重輪承受的力為 1 4514T。旋挖鉆機(jī)工作時(shí)有不穩(wěn)定的載荷，所以殘余預(yù)緊力1F=（ F。 螺栓受到的總力為21F F F式 中：1F 殘余預(yù)緊力； F 螺栓承受的工作載荷。 F= 1 4514T=2141500N， 取1F=F=1500 =25200N 故螺栓受到的總力為21F F F=25200+31500=56700N 式中：2F 螺栓的總拉力； d 螺栓的直徑， d=22 - 22 - 考慮到螺栓在總拉力2將總拉力增加 30%以考慮扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的影響。 2F = 2F + 230%F =56700+30% 56700 =82710N 21 2 7 1 00 24 =據(jù)此結(jié)果選擇中碳鋼做為螺栓的材料。 栓的校核 螺栓的最大應(yīng)力計(jì)算安全系數(shù)為 1 m i nm i 式中：1 螺栓材料的對(duì)稱循環(huán)拉壓疲勞極限，見(jiàn)表 1， 試件的材料常數(shù)，即循環(huán)應(yīng)力中平均應(yīng)力的 折算系數(shù)，對(duì)于碳素鋼，=于合金鋼，= K 拉壓疲勞強(qiáng)度綜合影響系數(shù)，如忽略加工方法的影響，則 ，此處k 為有效應(yīng)力集中系數(shù)，見(jiàn)表 2， 為尺寸系數(shù)，見(jiàn)表 3； S 安全系數(shù)，見(jiàn)表 4 最小拉應(yīng)力為 04式中：0F 預(yù)緊力； d 螺栓的直徑。 02 ，式中 取 0 5 6 7 0 0 0 . 3 3 1 5 0 0F =47250N m i n 2472500 24 =124- 23 - 應(yīng)力幅為 22ba C C d = 22 3 1 5 0 00 2 =12 1螺紋連接件常用材料的疲勞極限 材料 疲勞極限 /料 疲勞極限 /11110 5 160220 170220 220300 120150 120160 170220 45 4050340 320440 190250 240340 其中 k=6K = 2 材料的B/00 600 800 1000 k 3螺紋連接件的尺寸系數(shù) 直徑 d/ 16 20 24 28 32 40 48 56 64 72 80 1=200= 2 2 0 0 5 . 1 3 0 . 2 1 2 45 . 1 3 0 . 2 2 1 2 1 2 4 =以此螺栓安全。 - 24 - 表 4 螺紋連接的安全系數(shù) S 受載類(lèi)型 靜載荷 變載荷 松螺栓連接 螺栓連接 受軸向及橫向載荷的普通螺栓連接 不控制預(yù)緊力的計(jì)算 16 30 60 16 30 60 碳鋼 5 4 4 碳鋼 金鋼 5 合金鋼 1010 控制預(yù)緊力的計(jì)算 制孔用螺栓連接 剛： S=2.5，鐵： S=5.0，鐵：- 25 - 第四章 基于 伸縮式履帶行走裝置的建模 4 1 的簡(jiǎn)介 美國(guó) 司的產(chǎn)品，于 1988 年問(wèn)世。 10 多年來(lái)，經(jīng)歷 20 余次的改版，已成為全世界及中國(guó)地區(qū)最普及的 3D 統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)軟件，廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計(jì)、汽車(chē)、航天、家電、玩具等行業(yè)。 是全方位的3相關(guān)軟件 型設(shè)計(jì)）、 能仿真），集合了零件設(shè)計(jì)、產(chǎn)品裝配、模具開(kāi)發(fā)、加工制造、鈑金件設(shè)計(jì)、鑄造件設(shè)計(jì)、工業(yè)設(shè)計(jì)、逆向工程、自動(dòng)測(cè)量、機(jī)構(gòu)分析、有限元分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)管理等功能，從而使用戶縮短了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的時(shí)間并簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)的流程；國(guó)際上有 27000 多企業(yè)采用了件系統(tǒng)，作為企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)軟件進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。下面就 特點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。 （ 1） 主要特性全相關(guān)性： 所有模塊都是全相關(guān)的。這就意味著在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中某一處進(jìn)行的修改，能夠擴(kuò)展到整個(gè)設(shè)計(jì)中，同時(shí)自動(dòng) 更新所有的工程文檔，包括裝配體、設(shè)計(jì)圖紙，以及制造數(shù)據(jù)。全相關(guān)性鼓勵(lì)在開(kāi)發(fā)周期的任一點(diǎn)進(jìn)行修改，卻沒(méi)有任何損失，并使并行工程成為可能，所以能夠使開(kāi)發(fā)后期的一些功能提前發(fā)揮其作用?；谔卣鞯膮?shù)化造型： 用用戶熟悉的特征作為產(chǎn)品幾何模型的構(gòu)造要素。這些特征是一些普通的機(jī)械對(duì)象，并且可以按預(yù)先設(shè)置很容易的進(jìn)行修改。例如：設(shè)計(jì)特征有弧、圓角、倒角等等，它們對(duì)工程人員來(lái)說(shuō)是很熟悉的，因而易于使用。裝配、加工、制造以及其它學(xué)科都使用這些領(lǐng)域獨(dú)特的特征。通過(guò)給這些特征設(shè)置參數(shù)（不但包括幾何尺寸， 還包括非幾何屬性），然后修改參數(shù)很容易的進(jìn)行多次設(shè)計(jì)疊代，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。 （ 2） 數(shù)據(jù)管理：加速投放市場(chǎng)，需要在較短的時(shí)間內(nèi)開(kāi)發(fā)更多的產(chǎn)品。為了實(shí)現(xiàn)這種效率，必須允許多個(gè)學(xué)科的工程師同時(shí)對(duì)同一產(chǎn)品進(jìn)行開(kāi)發(fā)。數(shù)據(jù)管理模塊的開(kāi)發(fā)研制，正是專(zhuān)門(mén)用于管理并行工程中同時(shí)進(jìn)行的各項(xiàng)工作，由于使用了 而使之成為可能。 （ 3） 裝配管理： 如 “ 嚙合 ” 、 “ 插入 ” 、 “ 對(duì)齊 ” 等很容易的把零件裝配起來(lái)，同時(shí)保持設(shè)計(jì)意圖。高級(jí)的功能 支持大型復(fù)雜裝配體的構(gòu)造和管理，這些裝配體中零件的數(shù)量不受限制。 （ 4） 易于使用：菜單以直觀的方式聯(lián)級(jí)出現(xiàn)，提供了邏輯選項(xiàng)和預(yù)先選取的最普通選項(xiàng)，同時(shí)還提供了簡(jiǎn)短的菜單描述和完整的在線幫助，這種形式使得容易學(xué)習(xí)和使用。 設(shè)計(jì)中主要用到以下三個(gè)模塊： - 26 - （ 1） 中功能包括參數(shù)化功能定義、實(shí)體零件及組裝造型，三維上色實(shí)體或線框造型棚完整工程圖產(chǎn)生及不同視圖（三維造型還可移動(dòng)，放大或縮小和旋轉(zhuǎn)）。 造型是通過(guò)各種不同的設(shè)計(jì)專(zhuān)用功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中包括：筋（ 槽（ 倒角（ 抽空（ ，采用這種手段來(lái)建立形體，對(duì)于工程