直角坐標(biāo)機(jī)器人設(shè)計(jì) 隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人 機(jī)械手 作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。特別適用于多品種，變批量的柔性化生產(chǎn)。直角坐標(biāo)機(jī)器人作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，直角坐標(biāo)機(jī)器可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn) 定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值 ，博立斯 ： 直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)在碼垛機(jī)上的使用也越來越多，其特點(diǎn)是負(fù)載范圍大，小到幾公斤，大到幾噸 ;運(yùn)行速度快，且速度可調(diào)整 ;動(dòng)作 靈活，直角坐標(biāo)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制完成復(fù)雜的碼垛任務(wù) ;可靠性高，維護(hù)簡(jiǎn)單。直角坐標(biāo)機(jī)器人由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)及涂膠槍、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成。針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人有不同的設(shè)計(jì)要求，比如根據(jù)對(duì)精 度、速度的要求選擇不同的傳動(dòng)方式，根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設(shè)備 (夾具、爪手、安裝架等 )，以及對(duì)于示教編程，坐標(biāo)定位、視覺識(shí)別等工作模式的設(shè)計(jì)選擇等，從而使之能滿足于不同領(lǐng)域、不同工況的應(yīng)用要求。 在安裝直角坐標(biāo)機(jī)器人的時(shí)候，由于機(jī)器人碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度很快，起停狀態(tài)對(duì)安裝 架有很大的沖擊，安裝架必須有非常好的剛性才能保證機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定。在安全方面，應(yīng)該設(shè)置安全防護(hù)裝置，故障提示及報(bào)警功能，并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能準(zhǔn)確的反映出故障具體 位置，便于迅速排除故障，主要包括：機(jī)器人碰撞保護(hù)功能 ;工件安裝到位檢測(cè) ;光幕安全保護(hù)。 博立斯 在多年機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、數(shù)控沖床機(jī)械手產(chǎn)品研發(fā)基礎(chǔ)上，機(jī)械手臂開發(fā)出了價(jià)比優(yōu)良的系列 數(shù)控機(jī)床機(jī)械手 、上下料機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、 23456 軸機(jī)器人、沖壓機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，廣泛應(yīng)用在金屬冶金、汽車制造、食品加工、電子等行業(yè)上，是航空、汽車等行業(yè)重要的裝