2016/7/1 7 G 2001. 調(diào)用與多重背景模型 2016/7/1 7 G 2001. 于結(jié)構(gòu)化編程的塊 整個任務(wù)的 模塊化 ： 單個任務(wù)在各自塊中 予以解決 參數(shù)分配法使得 使用更加靈活 示例：鉆孔循環(huán)程序的鉆孔深度為可分配參數(shù) 塊的可再利用性能： 塊可以按需要隨時 加以調(diào)用 限制因素： 不允許訪問 全局地址空間 只能通過參數(shù)列表 進行通信 電機 1 制器 C 5 限制 閥 復(fù)制 . . . . :=I :=I =:= . 地址 聲明 名稱 類型 . . A #N # # 2016/7/1 7 G 2001. 塊概述 屬性 組織塊 （ - 用戶程序接口 - 優(yōu)先級（ 0到 27） - 在局部數(shù)據(jù)堆棧中指定開始信息 塊的類型 功能塊 （ - 參數(shù)可分配 （ 可以 在調(diào)用時分配參數(shù) ） - 具有（收回 ） 存儲空間 （ 靜態(tài)變量） 功能 （ - 參數(shù)可分配 （ 必須 在調(diào)用時分配參數(shù) ） - 基本上沒有存儲空間 （ 只有臨時變量） 數(shù)據(jù)塊 （ - 結(jié)構(gòu)化的局部數(shù)據(jù)存儲（背景數(shù)據(jù)塊 - 結(jié)構(gòu)化的全局數(shù)據(jù)存儲 （ 在整個程序中有效 ） 系統(tǒng)功能塊 （ - 具有存儲空間），存儲在 系統(tǒng)功能 （ - 無存儲空間），存儲在 系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 （ - 用于配置數(shù)據(jù)和參數(shù)的數(shù)據(jù)塊 2016/7/1 7 G 2001. 能及功能塊中的參數(shù)聲明 址 聲明 名稱 類型 初始化值 . 入 入 入 出 出 入 /輸出 . 靜態(tài) . . . . 臨時 . . . 入 參數(shù) 輸入 /輸出 參數(shù) 輸出 參數(shù) 參數(shù)是信息傳遞的通道 輸入?yún)?shù)： 輸出參數(shù)： 輸入 /輸出參數(shù)： 數(shù)形成了塊的一個“ 參數(shù)位于代碼段 與“局部”變量類似 參數(shù)可以為任何數(shù)據(jù)類型 在調(diào)用期間進行數(shù)據(jù)類型檢查 例外情況： 調(diào)用接口與編程語言無關(guān) 2016/7/1 7 G 2001. 能的屬性 參數(shù)可分配的塊： 具有足夠多的輸入，輸出，輸入 /輸出參數(shù) 無存儲區(qū)，也即只有臨時變量 1131 足夠多的輸入?yún)?shù) 僅有一個輸出參數(shù) 不允許訪問全局變量和絕對地址 使用同一輸入?yún)?shù)提供相同的結(jié)果 擴展了處理器的指令集 程序 執(zhí)行 0 = I = I = 能 入 入 出 . . A # # #. 2016/7/1 7 G 2001. 本數(shù)據(jù)類型傳送機理 能 序 執(zhí)行 = I = I = 入 入 出 . . A # # #. 1 = L C 10 P#I #I #Q 1 0 0 1 0 0 1 0 . 本類型實際參數(shù)位于于： 位存儲地址區(qū)域 過程映像 調(diào)用的局部堆棧 塊參數(shù) 實際參數(shù) 形式參數(shù) 2016/7/1 7 G 2001. 雜數(shù)據(jù)類型的功能調(diào)用 示例：向功能傳遞一個 能通過符號來進行參數(shù)的賦值 段） 1: 在功能 明一個數(shù)組 21 2016/7/1 7 G 2001. 用（主調(diào) ） 功能的特點 指令為宏指令 寄存器內(nèi)容可能會被覆蓋掉，甚至是 請注意 調(diào)用之后，可能會打開另一個 示例： = I = I = 用指令 C 不依賴于 或取決于 示例： C 當 可使用這些指令 2016/7/1 7 G 2001. B 5 輸入 入 出 出 態(tài) . 臨時 . . A #N # #. 功能塊的屬性 屬于可分配參數(shù)的塊： 1131 有足夠滿足需要的輸入，輸出，輸入/輸出參數(shù) 有存儲區(qū)域，即不僅有臨時變量而且還有靜態(tài)變量 使用本身數(shù)據(jù)區(qū)域進行調(diào)用 （ 創(chuàng)建背景） “數(shù)據(jù)封裝” 應(yīng)用： 定時器和計數(shù)器功能 使用內(nèi)部狀態(tài)控制過程設(shè)備 鍋爐 電機，閥，等等。 =I =I =B 16 電機 2016/7/1 7 G 2001. 建 功能塊實例 態(tài)數(shù)據(jù) 控制算法 C . . 使用背景 . Bx 態(tài)數(shù)據(jù) 態(tài)數(shù)據(jù) 控制算法 （ 多重背景） 2016/7/1 7 G 2001. 一個 序執(zhí)行 :=I :=I = =.0 .1 .0 .0 . . A #N # #. = L I 16 D 20 A I I #C 0 D 20 A Q T 2 1 0 0 1 0 0 1 0 . 0 0 1 0 0 1 0 . . . . . . 0 1 . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 3 . . . 塊參數(shù) 實際參數(shù) 形式參數(shù) . . . 2016/7/1 7 G 2001. 用復(fù)雜數(shù)據(jù)類型的 示例：將一個 允許用符號對復(fù)雜參數(shù)進行相關(guān)分配 : 17, =2016/7/1 7 G 2001. 能塊調(diào)用的特性 “按值 ” 傳遞參數(shù)（復(fù)制數(shù)值 ）： 無需為某些 可以從“外部” 進行賦值和取消賦值 例如：直接通過操作面板進行 例外：復(fù)雜數(shù)據(jù)類型的輸入 /輸出參數(shù) （ 初始化： 例外：復(fù)雜數(shù)據(jù)類型的輸入 /輸出參數(shù) （ 使用 如果 不再允許訪問背景數(shù)據(jù)。 附加調(diào)用指令 C 示例： C 只有當 參數(shù) +靜態(tài)變量 ） 2016/7/1 7 G 2001. 罐 瓶子傳感器 I 子傳感器 I 子傳感器 I 斗 練習(xí) 6：罐裝生產(chǎn)線中的傳送帶模型 Q 送帶正轉(zhuǎn) Q 送帶反轉(zhuǎn) 2016/7/1 7 G 2001. 習(xí) 罐裝生產(chǎn)線 工作模式選擇 生產(chǎn)線 （ 瞬動開關(guān)） I （ 動 /自動方式 I 自動 /手動 I 確定模式 選定手動方式 選定自動方式 “模式選擇 . . I 2016/7/1 7 G 2001. 習(xí) 罐裝生產(chǎn)線 傳送帶 手動方式 I 正向點動 I 反向點動 傳送帶正向運轉(zhuǎn) 傳送帶反向運轉(zhuǎn) 自動方式 I 傳感器：罐裝位置 I 傳感器：計算瓶數(shù) 罐裝啟動 滿瓶顯示 “傳送帶控制 . . 2016/7/1 7 G 2001. 重背景模型的結(jié)構(gòu) 床數(shù)據(jù) B . B1 B2 孔算法 馬達控制 例如 2016/7/1 7 G 2001. 用多 重背景模型 實現(xiàn)面向?qū)ο蟮木幊?送 示例：沖壓生產(chǎn)線 技術(shù)劃分 通過 程序進行 技術(shù)劃分 #B: #壓頭 防護裝置 #B: #B: #B: #B: #2016/7/1 7 G 2001. 來實現(xiàn)一個“沖壓生產(chǎn)線” 景 . B1 B1 . . B4 . . B4 . . . 傳送帶的數(shù)據(jù) 2016/7/1 7 G 2001. 重背景 模型的屬性 多 重背景 模型的優(yōu)點： 多個實例只需要 一個 在為各個實例創(chuàng)建 “數(shù)據(jù)區(qū)時，無需任何額外的管理工作 多重 背景 模型使得“面向?qū)ο蟮木幊田L(fēng)格”成為可能 （ 通過“集合”的方式實現(xiàn)可重用性 ） 最大嵌套深度為 8級 在 I， Q） 只有使用 者與其它過程單元進行通訊 不使用全局 注意事項： 背景 數(shù)據(jù)還可以從“外部”進行訪問 例如在 L 2016/7/1 7 G 2001. 習(xí) 生產(chǎn)線中的傳送帶模型 近開關(guān) 光柵 “ 確認開關(guān) 工位的處理順序 工件的處理 成形處理 向傳送帶上放置工件 等待原材料工件 從傳送帶中取原材料工件 傳送帶的處理順序 等待成型的工件 傳送到總裝線 總裝，插入原材料工件 傳送到工作站 “ “ “確認開關(guān) 2016/7/1 7 G 2001. 習(xí) 一個工作站的程序結(jié)構(gòu) 程序的技術(shù)劃分 傳送帶 工作站 1 工作站 2 工作站 3 . . I _I 2016/7/1 7 G 2001. 的工作原理 速閃爍 速閃爍 連續(xù)點亮 數(shù) : 數(shù)據(jù)類型 : 數(shù) : 狀態(tài)模型 : A N 滅 N P . 201