123 低頻數(shù)字式相位測(cè)量?jī)x制作報(bào)告 摘 要 本系統(tǒng)由低頻數(shù)字相位頻率測(cè)量?jī)x，輸入移相網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字式移相信號(hào)發(fā)生器組成。利用 片機(jī)控制模塊實(shí)現(xiàn)了高精度的頻率相位測(cè)量。數(shù)字式移相信號(hào)發(fā)生器采用直接數(shù)字頻率合成（ 術(shù)，輸出頻率范圍寬，控制精度高。由于在 統(tǒng)中采用了雙 D/A 輸出形式，信號(hào)幅度采用數(shù)字調(diào)節(jié)方式，輸出信號(hào)幅度穩(wěn)定。移相網(wǎng)絡(luò)的輸入采用了自動(dòng)增益控制（ 實(shí)現(xiàn)了高達(dá) 48寬范圍輸入，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的自動(dòng)穩(wěn)幅輸出。此外，本系統(tǒng) 友好的人機(jī)界面，合理實(shí)用的功能擴(kuò)展，使整個(gè)系統(tǒng)更利于實(shí)際使用。 一 方案設(shè)計(jì)與論證 1. 相位頻率測(cè)量部分 方案一： 對(duì)輸入的兩路正弦信號(hào)分別進(jìn)行過(guò)零比較，并對(duì)生成的兩路方波信號(hào)進(jìn)行異或運(yùn)算，得到占空比與相位差成正比的脈沖信號(hào)。將該正弦送入單片機(jī)系統(tǒng)，對(duì)信號(hào)的脈寬進(jìn)行測(cè)量，經(jīng)計(jì)算得到輸入的兩路正弦信號(hào)的相位差。單片機(jī)系統(tǒng)直接對(duì)過(guò)零比較后的方波信號(hào)計(jì)數(shù)，得到輸入信號(hào)頻率。經(jīng)單片機(jī)系統(tǒng)處理后，顯示測(cè)量結(jié)果。此方案電路相對(duì)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，但是受到單片機(jī)工作速度的限制，精度不高。 方案二 ： 對(duì)輸入的兩路正弦信號(hào) 分別進(jìn)行過(guò)零比較，并對(duì)生成的兩路方波信號(hào)進(jìn)行異或運(yùn)算，得到占空比與相位差成正比的脈沖信號(hào)。 由計(jì)數(shù)結(jié)果送入單片機(jī)，單片機(jī)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單計(jì)算后顯示測(cè)量結(jié)果。此方案可以提高系統(tǒng)的測(cè)量精度，單片機(jī)要實(shí)現(xiàn)的功能相對(duì)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)界 124 面。缺點(diǎn)是電路相對(duì)復(fù)雜，成本較高。系統(tǒng)框圖詳見(jiàn) 圖 2 綜合考慮，這里采用了方案二。 2. 移相網(wǎng)絡(luò)部分 方案一： 直接采用題目中提供的參考電路。此電路實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，但對(duì)于不同幅度的輸入信號(hào)，不能做到自動(dòng)穩(wěn)幅輸出。對(duì)于小信號(hào)輸入，無(wú)法滿足題 目輸出峰 5V 的要求，除非采用可變?cè)鲆娣糯笃?，在沒(méi)有單片機(jī)控制的情況下，顯然帶來(lái)諸多不便。 方案二： 以題目中提供的參考電路為基礎(chǔ)，在信號(hào)輸入前端加入 自動(dòng)增益控制電路（ ，以適應(yīng)各種幅度的信號(hào)輸入。對(duì)于不同輸入頻率下，阻容網(wǎng)絡(luò)的切換，采用 擬開(kāi)關(guān)，避免了機(jī)械開(kāi)關(guān)的接觸不良等問(wèn)題。并且考慮到實(shí)際情況，增加一個(gè)自定義移相頻率的模式。輸出采用運(yùn)放跟隨，增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力。雖然此電路比方案一復(fù)雜，但功能比較完善，適合實(shí)際使用。 在這里，采用方案二。該方案系統(tǒng)框圖詳見(jiàn) 圖 2 3. 數(shù)字移相信號(hào)部分 方案一： 參考信號(hào)發(fā)生采用單片壓控函數(shù)發(fā)生器。 將參考信號(hào)整形為方波信號(hào) ， 并以此信號(hào)為基準(zhǔn) ， 延時(shí)產(chǎn)生另一個(gè)同頻的方波信號(hào) ，再通過(guò)波形變換電路將方波信號(hào)還原成正弦波信號(hào) ， 以延時(shí)的長(zhǎng)短來(lái)決定兩信號(hào)間的相位值。這種處理方式的實(shí)質(zhì)是將延時(shí)的時(shí)間映射為信號(hào)間的相位值。 方便的產(chǎn)生頻率可變的正弦波以及實(shí)現(xiàn)數(shù)控頻率調(diào)整，但是其頻率穩(wěn)定度低，步長(zhǎng)控制難以達(dá)到理想效果。 延時(shí) 時(shí)間可以利用高速晶振來(lái)精確獲得，在 20，只需要 晶振即可以達(dá)到題目要求的 1 步進(jìn)值 。此方案硬件電路比較 復(fù)雜。 方案二： 采用 字頻率合成技術(shù)。通過(guò) 單片機(jī)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)頻率的控制。兩套 生器通過(guò)預(yù)置雙口 始地址來(lái)實(shí)現(xiàn) 0 360 相位差。通過(guò)雙 D/A 形式實(shí)現(xiàn)數(shù)字調(diào)節(jié)輸出峰 D/A 輸出濾波采用開(kāi)關(guān)電容濾波器，其中心濾波頻率可由電 125 路外加時(shí)鐘控制。在單片機(jī)的控制下，頻率相位步進(jìn)，峰值調(diào)整，頻率，相位差預(yù)置等都可以很容易的實(shí)現(xiàn)。整個(gè)系統(tǒng)在純數(shù)字下實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的各項(xiàng)要求，各個(gè)受控量可以很容易的實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。原理框圖詳見(jiàn) 圖 2 綜上，采用第二種方案。該方 案原理框圖詳見(jiàn) 圖 2 二 系統(tǒng)原理框圖 經(jīng)過(guò)對(duì)系統(tǒng)相位頻率測(cè)量部分，輸入移相網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字式移相信號(hào)部分的設(shè)計(jì)比較，在滿足系統(tǒng)指標(biāo)的基礎(chǔ)上，力求方案達(dá)到可實(shí)施性強(qiáng)， 功能完善，精度高的要求。 1. 相位頻率測(cè)量原理框圖 預(yù)放大過(guò)零比較頻率計(jì)數(shù)89輸 入 A G C 電 路 分壓跟隨輸出移相網(wǎng)絡(luò)C D 4 0 5 2 切 換分壓跟隨輸出自定義相移頻率電阻接口圖 2 126 3數(shù)字移相信號(hào)發(fā)生器原理框圖 相位累加器1D / A 轉(zhuǎn) 換 器開(kāi)關(guān)電容濾波器開(kāi)關(guān)電容濾波器 R A A 轉(zhuǎn) 換 器D / A 轉(zhuǎn) 換 器相位累加器2D / A 轉(zhuǎn) 換 器頻率控制字相位控制字開(kāi)機(jī)初始化幅度控制幅度控制開(kāi)關(guān)頻率開(kāi)關(guān)頻率信號(hào)輸出信號(hào)輸出圖 2 主要電路設(shè)計(jì)與計(jì)算 1. 單片機(jī)小系統(tǒng)（電路圖詳見(jiàn)附錄） 系統(tǒng)板的設(shè)計(jì)以 8051 單片機(jī)為核心輔以 為了使系統(tǒng)更加靈活，在系統(tǒng)板上集成了一塊可編程邏輯器件 器件可 127 用來(lái)擴(kuò)展 I/O 口和分配各個(gè)外圍器件的地址空間，并且可以方便實(shí)現(xiàn)各種邏輯，來(lái)滿足外圍器件的各種時(shí)序要求。由于其速度較高，可以完成一些高速的數(shù)據(jù)采集等工作。 單片機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心，它完成人機(jī)界面 、 系統(tǒng)控制 、 數(shù)據(jù)分析 、 處理 、 變換，是協(xié)調(diào)整機(jī)工 作的控制器。 成采集控制邏輯及顯示控制邏輯。由單片機(jī)控制 頻和測(cè)相位，處理接收的數(shù)據(jù)，顯示輸出。 為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠，系統(tǒng)板上加入了 門(mén)狗芯片。該芯片內(nèi)部集成了 256 常適合那些要求掉電期間保護(hù)少量數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。 考慮到鍵盤(pán)應(yīng)用的靈活性，鍵盤(pán)接口沒(méi)有采用 類(lèi)專(zhuān)用芯片，而用一片 89片機(jī)專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé) 4 4 鍵盤(pán)的掃描，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有鍵按下時(shí)，它給主 送一個(gè)中斷，并且送出數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過(guò) 到主 主 ，讀入數(shù)據(jù)并判斷鍵值。由于是我們自行編寫(xiě)程序，各個(gè)鍵盤(pán)功能可以隨時(shí)更改。在實(shí)際應(yīng)用中非常靈活。 顯示器件采用的是 司出品的型號(hào)為 液晶塊使用方便 ,易于編制易懂的中文分級(jí)菜單界面，人機(jī)交互性好。液晶的控制采用總線控制方式，不占用 I/O 口，通過(guò)系統(tǒng)板上集成的一塊可編程邏輯器件 滿足液晶對(duì)時(shí)序的各種要求，以實(shí)現(xiàn)液晶的總線模式控制。 2. 數(shù)字相位頻率測(cè)量?jī)x 測(cè)量頻率與相位差，用可編程邏輯器件 現(xiàn)。測(cè)量時(shí)可編程邏輯器件需要與單片機(jī)通信并顯示實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)，故將其做成單片機(jī)的外設(shè)，掛在總線上。通過(guò)并行方式利用控制字控制其完成測(cè)量頻率相位差判斷相序等功能。 1前端信號(hào)變換電路 電平變換采用 74見(jiàn)圖 3 128 圖 3了滿足題中不同的電平輸入要求和提高輸入阻抗，將信號(hào)同相放大 11 倍后（當(dāng)輸入信號(hào)幅度較大時(shí)，放大后的信號(hào)會(huì)出現(xiàn)削頂失真，但這不影響下面的信號(hào)整形） ，由運(yùn)放 行過(guò)零遲滯比較得到方波，經(jīng)反相器整成 平，送往 行測(cè)量。假設(shè)遲滯比較器運(yùn)放 出低電平為 12V（實(shí)際小于該值），則運(yùn)放輸出信號(hào)幅值 滿足3122 ，才能使遲滯比較器可靠翻轉(zhuǎn)。按照?qǐng)D中參數(shù)，可得 慮到此信號(hào)是輸入信號(hào)的 11倍，故輸入信號(hào)的最小峰值約 足題目要求。事實(shí)上，增大 入信號(hào)峰值還可以繼續(xù)降低，但這樣抗干擾 能力亦會(huì)降低。 2頻率測(cè)量部分 頻率測(cè)量一般有測(cè)量周期和直接測(cè)量頻率兩種方法，本題將兩種方法結(jié)合使用，以達(dá)到較高的測(cè)量精度。 由于題目要求的是低頻，故只將頻率范圍擴(kuò)展到105了提高頻率測(cè)量精度，我們將整個(gè)頻段分為10 55 105圍時(shí)直接測(cè)量頻率，取 5分界點(diǎn)的理論依據(jù)為用周期測(cè)量法測(cè)量時(shí)，頻率越高誤差越大，相反，直接頻率法測(cè)量時(shí)，頻率越低誤差越大。基準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖為 20 5，周 期測(cè)量法誤差為 %001020 105 63 直接頻率法的誤差為 %00105 1 3 129 因此，以 5分界點(diǎn)進(jìn)行頻率測(cè)量，可使相對(duì)測(cè)量誤差最大為%可達(dá)到所要求精度。 用周期測(cè)量法時(shí)，在 生成一個(gè) 24位的計(jì)數(shù)器，理論上可以測(cè)量到 020 24 6 0 滿足題目要求。原理如 圖 3 0 M H z 基 準(zhǔn) 時(shí) 鐘數(shù)據(jù)輸出計(jì)數(shù)器接測(cè)量時(shí)，由 生 1s 鐘的門(mén)控信號(hào)，此時(shí)仍用同一內(nèi)部計(jì)數(shù)器，只是計(jì)數(shù)器的 由基準(zhǔn)時(shí)鐘改接為被測(cè)信號(hào)，把計(jì)數(shù)器的接到單片機(jī)的 1s 門(mén)控信號(hào)，根據(jù)理論推算可以測(cè)量的最大頻率為 遠(yuǎn)超出了 35足設(shè)計(jì)要求。原理如圖 3測(cè)信號(hào)脈沖數(shù)據(jù)輸出計(jì)數(shù)器s 門(mén) 控 信 號(hào) 圖 3相位差測(cè)量部分 題 目要求的相位讀數(shù)為 0量的絕對(duì)誤差 2，故采取周期測(cè)法測(cè)量相位差。這樣在 35的測(cè)量精度為 130 020360 36 可以滿足要求。當(dāng)單片機(jī)測(cè)量相位差控制字有效時(shí)， 部時(shí)鐘的 到 20接到原始信號(hào)與側(cè)移信號(hào)的邏輯輸出端，由于側(cè)移信號(hào)由原始信號(hào)獲得，所以頻率是相等的，兩個(gè)上升沿之間不可能超過(guò)一個(gè)信號(hào)周期，因此，可以采用下面的方法進(jìn)行測(cè)量：當(dāng)原始信號(hào)上 升沿到達(dá)時(shí)， 高，開(kāi)始記數(shù)，直到側(cè)移信號(hào)的上升沿到達(dá)，將 0，鎖定，計(jì)數(shù)器停止記數(shù)，單片機(jī)通過(guò)控制字將數(shù)據(jù)讀回，計(jì)算后顯示出相位差。原理如 圖 3 0 M H z 基 準(zhǔn) 時(shí) 鐘 脈 沖數(shù)據(jù)輸出計(jì)數(shù)器本系統(tǒng)中， 作為單片機(jī)的一個(gè)外設(shè)來(lái)控制的，通過(guò)寫(xiě)入不同的控制字， 現(xiàn)不同的功能。 內(nèi)部只做了一個(gè)計(jì)數(shù)器，周期，頻率及相位差數(shù)據(jù)都由同一個(gè)計(jì)數(shù)端提供，在完 成不同任務(wù)時(shí)，計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘端 樣，就可以節(jié)省許多空間，使用一片 成該部分的制作。 3. 移相網(wǎng)絡(luò) 1 路 考慮到實(shí)際輸入信號(hào)變化很大，在移相網(wǎng)絡(luò)前端加入了自動(dòng)增益控制（ 路。在 48輸入范圍內(nèi)，均能達(dá)到題目的輸出電壓要求，而不需要后級(jí)電路改變?cè)鲆?。我們采用的是?擬乘法器構(gòu)成的 3 由德州儀器 生產(chǎn)的一款 131 高性能模擬四象限乘法器。其輸入輸出函數(shù)關(guān)系為： 圖 3 )12()21()21( o u 為運(yùn)放增益，可認(rèn)為是無(wú)窮大。 0 按照?qǐng)D中連接形式，則其函數(shù)關(guān)系為： 1210 接的是輸入信號(hào)峰值檢波放大 后的的電平 ， 輸入信號(hào)，故 出電壓的峰值約為 10/峰值檢波后的 容網(wǎng)絡(luò)其時(shí)間常數(shù)約 5 秒，這是 1 相移電路及分析 題目中所給的移相電路的轉(zhuǎn)移函數(shù)為： 2 )(1 2)(1 S R 其中1為圖中可變電阻 分壓比 ) 132 相移函數(shù)為： 2)(1)12( C R R 當(dāng) d=1，正向相移最大，當(dāng) d=0 時(shí)，反向相移最大。 1)(1 )12( 2 （ d=1） 1)(1 )12( 2 （ d=0） 最后結(jié)果為 * 為驗(yàn)證理論分析的正確與否，將此電路在 001 中進(jìn)行仿真測(cè)試，所得仿真結(jié)果與理論值一致。相關(guān)仿真結(jié)果如下： 圖 3-6 d=0 時(shí)的仿真結(jié)果。（幅度大的是原信號(hào)，幅度小的是移相后的信號(hào)） 可以清晰地看到移項(xiàng)后的信號(hào)相位落后約 45。 133 圖 3-7 d=1 時(shí)的仿真結(jié)果。（幅度大的是原信號(hào)，幅度小的是移相后的信號(hào)） 可以清晰地看到移項(xiàng)后的信號(hào)相位超前約 45。 取 當(dāng) f=100， 1K， 10， R 分別為 對(duì)應(yīng)不同頻率，需要切換相應(yīng)的電阻網(wǎng)絡(luò)。切換電阻網(wǎng)絡(luò)采用擬開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)對(duì)撥碼開(kāi)關(guān)置數(shù)，實(shí)現(xiàn)在不同頻率下的相移。由于題目要求的只有三個(gè)輸入頻率，但實(shí)際中要求的移相頻率很多，因此我們利用 第四個(gè)模擬開(kāi)關(guān)，設(shè)計(jì)了自定義相移頻率的模式。即可以根據(jù)公式 *得到相應(yīng)的 R 值（ C 值已固定，約 測(cè)值）接入板上預(yù)留的接口，即可在使用者需要的頻率點(diǎn)上實(shí)現(xiàn) 45的相移，具有一定的實(shí)用性。這里 C 為獨(dú)石電容；移相網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)電阻值由精密可調(diào)電阻得到。 原信號(hào)與移相網(wǎng)絡(luò)信均經(jīng)過(guò)可調(diào)電阻分壓后跟隨輸出，具有一定的驅(qū)動(dòng)能力。移相網(wǎng)絡(luò)見(jiàn)圖 3 圖 3 134 4. 字 移相信號(hào)發(fā)生器 數(shù)字 相移信號(hào)產(chǎn)生模塊的核心是 序初始化后，由單片機(jī)向 入所選擇的波形表，然后向 入預(yù)置的頻率與相位差，輸出控制字后， 始產(chǎn)生一前一后兩個(gè)地址序列，這兩個(gè)地址分別作為雙口 進(jìn)行讀操作，讀出 的數(shù)據(jù)分別直接送至濾波后輸出一路原始波形，一路側(cè)移波形。 這里沒(méi)有采用 存儲(chǔ)器，而是使用了一片 口為存儲(chǔ)器，這樣可以簡(jiǎn)化電路，同時(shí)也可以擴(kuò)展輸出不同的波形。但是需要每次開(kāi)機(jī)都由單片機(jī)對(duì)其數(shù)據(jù)初始化，要解決總線沖突等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較復(fù)雜。 1 相位累加器是 核心，它是由一個(gè) N 位字長(zhǎng)的二進(jìn)制加法器和一個(gè)固定時(shí)鐘脈沖取樣的 N 位相位寄存器組成的。相位寄存器的輸出與加法器的一個(gè)輸入相連，另一輸入端是外部輸入的頻率控制 字 K。這樣，在每個(gè)時(shí)鐘脈沖到達(dá)時(shí)，相位寄存器采樣上個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)相位寄存器的值與頻率控制字 K 之和，并作為這一時(shí)鐘周期的輸 出。頻率控制字K 決定了相應(yīng)的相位增量，相位累加器則不斷的對(duì)該相位增量進(jìn)行線性累加，當(dāng)相位累加器加滿時(shí)就會(huì)產(chǎn)生一次溢出，一個(gè)周期性的掃描動(dòng)作就是 成信號(hào)的一個(gè)周期。所以，輸出信號(hào)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為： （ 晶振頻率） 根據(jù)題目要求和擴(kuò)展要求：頻率范圍是 1035N=23 位，采用 12，頻率步進(jìn)間隔為 012 236 論上在 35產(chǎn) 生的波形在一個(gè)周期內(nèi)可以有 3421035 1012 36 個(gè)點(diǎn)（實(shí)際采用 256 個(gè)點(diǎn)），經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)電容濾波器濾波后，輸出波形失真很小。原理見(jiàn) 圖 3 135 2 3 位 相 位 累 加 器2 3 位 加 法器1 7 位 頻 率 控 制 字 輸出序列2 3 位 相 位寄存器f 相位差控制部分 根據(jù)題目要求，需要 3590 度的移相，相位差的步進(jìn)值為 1 ，并且要求可預(yù)置。所以在 部又做了一個(gè)相位累加器，將一個(gè)輸入端接到產(chǎn)生原始信號(hào)的相位累加器的輸出端，另一個(gè)輸入端連接到預(yù)置數(shù)據(jù) M，這樣，原始信號(hào)輸出的地址從 00h 開(kāi)始，而在同一時(shí)間移相信號(hào)的輸出地址則從 始，這樣就完成了 0359 的數(shù)字移相。這里最小移相步進(jìn)值為 。 原理見(jiàn) 圖 3 1 位 相 位 累 加 器1 1 位 加 法器1 1 位 移 相 控 制 字 輸出序列1 1 位 相 位寄存器f 數(shù)控幅度部分 幅度控制是通過(guò)雙路， 8 位數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器 現(xiàn)。利用 輸出端的電壓作為 單片機(jī)控制輸入到 數(shù)字量，從而實(shí)現(xiàn)了步進(jìn) 值的幅度調(diào)整。經(jīng)電平平移后輸出。其原理框圖如 圖 3 136 / 濾波部分 出的頻率范圍相對(duì)很寬，用一般模擬帶通濾波器無(wú)論其中心頻率 何值，均無(wú)法實(shí)現(xiàn)整個(gè)頻帶內(nèi)實(shí)現(xiàn)濾波，一個(gè)經(jīng)常使用的方法是分段濾波，但這樣電路復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy。開(kāi)關(guān)電容濾波器克服了這個(gè)問(wèn)題，用時(shí)鐘頻率控制通帶中心頻率，通帶波動(dòng)小，阻帶衰減大，這里采用了集成電路 現(xiàn)了整個(gè)通頻帶的濾波。 其時(shí)鐘信號(hào)沒(méi)有采用傳統(tǒng)的鎖相環(huán)倍頻，而是利用 出地址信號(hào)的 低二位得到128 倍頻信號(hào)，經(jīng) 現(xiàn)的 5 進(jìn) 4 出吞脈沖功能，得到約 100 倍通帶頻率的時(shí)鐘脈沖信號(hào)。利用 濾波器 A 和濾波器 B，分別對(duì)由 成的兩路進(jìn)行濾波，由于兩電路特性一致，由濾波所產(chǎn)生的相位差互相抵消，對(duì)設(shè)定的相位沒(méi)有影響?？紤]到實(shí)際元器件的偏差，最后測(cè)試結(jié)果仍能達(dá)到 的移相精度。 參考 用 圖 3 圖 3 137 濾波器 波器 B 類(lèi)似）： 1000 13（ f= 23里取 2=0K. 在實(shí)際制作中，測(cè)量發(fā)現(xiàn)開(kāi)關(guān)電容濾波器的輸出信號(hào)是斷續(xù)的，雖然頻譜有所改善，但相比 接產(chǎn)生的信號(hào)而言，從示波器上看，反而較差。 同時(shí)由于 信號(hào)取樣點(diǎn)較多，實(shí)際產(chǎn)生的信號(hào)失真很小，為此增加一個(gè)直通開(kāi)關(guān)，即在 成信號(hào)后加一小電容平滑后直接輸出。具體選擇何種方式輸出，視實(shí)際需要切換。 四 系統(tǒng)軟件工程流程圖 本題單片機(jī)工作量較大，整個(gè)程序用 寫(xiě)。 采取自下到上的調(diào)試方法，即單獨(dú)調(diào)試好每一個(gè)模