1,本節(jié)主要介紹地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及其與附著力的關(guān)系；介紹滑動(dòng)率的概念；分析制動(dòng)力系數(shù)、側(cè)向力系數(shù)與滑動(dòng)率的關(guān)系。,第四章汽車的制動(dòng)性,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,返回目錄,2,制動(dòng)力矩T,地面附著力,由制動(dòng)力矩所引起的、地面作用在車輪上的切向力。,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,一、地面制動(dòng)力,3,二、制動(dòng)器制動(dòng)力F,在輪胎周緣克服制動(dòng)器摩擦力矩所需的切向力。通常這樣描述：將車輪架離地面，踩住制動(dòng)踏板，在輪胎周緣施加切向力，直到車輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的力，就是制動(dòng)器制動(dòng)力。,與附著力無關(guān),F取決于制動(dòng)器的類型、結(jié)構(gòu)尺寸、制動(dòng)器摩擦副的摩擦因數(shù)及車輪半徑，并與踏板力成正比。,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,也可以這樣說，在制動(dòng)系統(tǒng)一定的情況下，制動(dòng)踏板力越大，獲得的制動(dòng)器制動(dòng)力越大。,4,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,5,三、FXb、F與的關(guān)系,FXb=F,F,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力的關(guān)系,汽車?yán)碚?第十七講,主講教師：楊志華學(xué)時(shí)：48,7,車輪接近純滾動(dòng),車輪邊滾邊滑,車輪抱死拖滑,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,四、硬路面上的附著系數(shù),緊急制動(dòng)時(shí),rr0,沒有地面制動(dòng)力時(shí)的車輪滾動(dòng)半徑,8,從制動(dòng)過程的三個(gè)階段看，隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加，車輪幾何中心的運(yùn)動(dòng)速度因滾動(dòng)而產(chǎn)生的部分越來越少，因滑動(dòng)而產(chǎn)生的部分越來越多。,1.滑動(dòng)率,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,滑動(dòng)率：車輪接地處的滑動(dòng)速度與車輪中心運(yùn)動(dòng)速度的比值。,滑動(dòng)率的數(shù)值說明了車輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例。,9,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,滑動(dòng)率s的計(jì)算,10,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,滑動(dòng)率s的計(jì)算,純滾動(dòng)時(shí)u=0，s=0；純滑動(dòng)時(shí)w=0，=u，s=100%；邊滾邊滑時(shí)0s100%。,11,2.制動(dòng)力系數(shù)與滑動(dòng)率s,制動(dòng)力系數(shù)：地面制動(dòng)力與作用在車輪上的垂直載荷的比值。,峰值附著系數(shù),滑動(dòng)附著系數(shù),s=15%20%,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,制動(dòng)力系數(shù)隨滑動(dòng)率而變化,12,側(cè)向力系數(shù)：地面作用于車輪的側(cè)向力與車輪垂直載荷之比。,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,側(cè)向力系數(shù)也隨滑動(dòng)率而變化,3.側(cè)向力系數(shù),13,1）制動(dòng)力系數(shù)大，地面制動(dòng)力大，制動(dòng)距離短；2）側(cè)向力系數(shù)大，地面可作用于車輪的側(cè)向力大，方向穩(wěn)定性好；3）減輕輪胎磨損。,ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）將制動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)率控制在15%20%之間，有如下優(yōu)點(diǎn)：,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,尤其是在弱附著路面上，ABS對(duì)于制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性的意義是相當(dāng)大的。,14,如果汽車直線行駛，在側(cè)向外力作用下，容易發(fā)生側(cè)滑；如果汽車轉(zhuǎn)向行駛，地面提供的側(cè)向力不能滿足轉(zhuǎn)向的需要，將會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力。,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,由、與s之間的關(guān)系可知，當(dāng)滑動(dòng)率s=100%時(shí)，即地面能產(chǎn)生的側(cè)向力FY很小。,所以在光溜或濕滑路面上制動(dòng)時(shí)，一定要避免車輪抱死、即滑動(dòng)率s接近100%。,15,什么情況下汽車會(huì)受到側(cè)向外力的作用？,為什么彎道要有一定的側(cè)傾角？向內(nèi)傾還是向外傾？?jī)A角的大小依什么而定？,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,思考,車身受到側(cè)向風(fēng)作用路面?zhèn)葍A汽車轉(zhuǎn)向行駛,16,平地轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力Fl由地面?zhèn)认蛄Y平衡。,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,17,當(dāng)汽車在傾斜彎道轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力Fl可由重力的分力平衡。,彎道內(nèi)傾，可以減小所需的地面?zhèn)认蛄?；傾角依道路轉(zhuǎn)彎半徑和設(shè)計(jì)車速而定。,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,18,表4-2各種路面的平均附著系數(shù),（1）路面,4.影響制動(dòng)力系數(shù)的因素,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,19,（1）路面,4.影響制動(dòng)力系數(shù)的因素,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,20,（2）車速,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,21,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,22,子午線輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面不易損耗，制動(dòng)力系數(shù)較高。轎車普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線輪胎。,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,（3）輪胎結(jié)構(gòu),23,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,（4）胎面花紋,24,第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力,（4）胎面花紋,25,滑水車速與路面結(jié)構(gòu)、水層厚度、水液粘度和密度、輪胎充氣壓力、垂直載荷、花紋形式及輪胎磨損程度有關(guān)。,uh滑水車速；,pi輪胎氣壓。,動(dòng)水壓力的升力；水密度；