PLC課件,2010年5月,2.1基本指令介紹,第2章基本指令及編程,1、連接和驅(qū)動(dòng)指令（1）、LD：取指令。其功能是使常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線連接。,（2）、LDI：取反指令。其功能是使常閉觸點(diǎn)與左母線連接。,（3）、OUT：輸出指令。用于驅(qū)動(dòng)輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C，狀態(tài)繼電器S中的任何一個(gè)。,注意：OUT指令不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器。對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器使用OUT指令后，必須設(shè)定常數(shù)K，常數(shù)K的設(shè)定也作為一條指令。,以上兩條指令還可與ANB、ORB配合，用于分支電路的開(kāi)始點(diǎn),（4）、AND：與指令。其功能是使繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與其它繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)。,注意：如果在OUT指令之后，再通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT指令稱(chēng)之為縱接輸出。如下圖中：T1常開(kāi)觸點(diǎn)與Y2線圈串聯(lián)后，與M101線圈并聯(lián)就是縱接輸出，T1仍可以用AND指令。AND指令和ANI指令只能用于一個(gè)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)，不能用于兩個(gè)及以上觸點(diǎn)并聯(lián)的電路塊與前面的電路串聯(lián)，并聯(lián)電路塊串聯(lián)要使用ANB指令。,（5）、ANI：與非指令。其功能是使繼電器的常閉觸點(diǎn)與其它繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)。,（6）、OR：或指令。其功能是使繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與其它繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)。,注意：OR指令和ORI指令只能用于一個(gè)觸點(diǎn)與前面的電路并聯(lián)，不能用于兩個(gè)及以上觸點(diǎn)串聯(lián)的支路與前面的電路并聯(lián)，串聯(lián)支路并聯(lián)要使用ORB指令。,（7）、ORI：或非指令。其功能是使繼電器的常閉觸點(diǎn)與其它繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)。,4電路塊并聯(lián)指令ORB：將兩個(gè)及以上觸點(diǎn)串聯(lián)的支路（亦稱(chēng)串聯(lián)電路塊）與前面支路并聯(lián)。使用ORB指令的原則是：（1）先組塊后并聯(lián)；（2）使用ORB指令對(duì)各個(gè)支路進(jìn)行并聯(lián)時(shí)，各個(gè)支路的起點(diǎn)須使用LD、LDI指令；（3）多個(gè)支路組成的并聯(lián)電路，每寫(xiě)一條并聯(lián)支路后緊跟一條ORB指令，則并聯(lián)電路塊的條數(shù)沒(méi)有限制，這種編程方式較好。也可以在所有的支路組成之后，集中寫(xiě)若干條ORB指令，但這種寫(xiě)法并聯(lián)支路不能超過(guò)8條，是不好的編程方式。,5電路塊串聯(lián)指令A(yù)NB：將多個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)的電路（亦稱(chēng)并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)。使用ANB指令的原則是：（1）先組塊后串聯(lián)；（2）在每一電路塊開(kāi)始時(shí)，須使用LD、LDI指令；（3）多個(gè)電路塊組成的串聯(lián)電路，在組成一個(gè)電路塊后，緊跟一條ANB指令，則串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，這種編程方式較好。也可以在所有的電路塊組成之后，集中寫(xiě)若干條ANB指令，但這種寫(xiě)法串聯(lián)電路塊不能超過(guò)8個(gè)，是不好的編程方式。,6復(fù)位指令RST：用于計(jì)數(shù)器、移位寄存器的復(fù)位。使用RST指令的原則是：（1）復(fù)位電路與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)電路及移位寄存器的移位電路是相互獨(dú)立的，他們的先后次序可以任意交換；（2）所有的計(jì)數(shù)器及一部分移位寄存器具有斷電保持功能。因此，在開(kāi)始運(yùn)行之前，通常須用初始化脈沖M71將這些計(jì)數(shù)器和移位寄存器復(fù)位，以免出錯(cuò)。,7移位指令SFT：移位寄存器移位輸入指令。,OUTM120對(duì)移位寄存器的第一位輸入，SFTM120使移位寄存器中每一位的狀態(tài)逐位向右移一位，RSTM120使M120M127復(fù)位。,8脈沖指令PLS：用于產(chǎn)生脈沖信號(hào)。PLS指令只能用于M100M377。,在X400的上升沿（由0變1）M101產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)工作周期的脈沖。工作周期是從程序執(zhí)行開(kāi)始到程序執(zhí)行結(jié)束（END）之間所需要的時(shí)間。,計(jì)數(shù)器和移位寄存器的復(fù)位、移位寄存器的移位通常需要這種脈沖。圖示為繼電器脈沖輸出用于計(jì)數(shù)器復(fù)位的例子。,9空操作指令NOP：使該步為空操作。若在程序中寫(xiě)入NOP指令，可使變更和增加程序時(shí)，步序號(hào)變更最小。但需注意，若將程序中的LD、LDI、ANB、ORB等指令改為NOP指令，會(huì)引起電路結(jié)構(gòu)的重大變化，如圖所示。因此，NOP指令的使用應(yīng)慎重。,10結(jié)束指令END：程序結(jié)束時(shí)寫(xiě)入END指令。調(diào)試程序時(shí)，若在每個(gè)程序塊的末尾寫(xiě)上END指令，檢查每一個(gè)程序塊的運(yùn)行情況時(shí)就可以減少調(diào)試時(shí)間，檢查完畢后，再將各個(gè)END指令刪去。,9.3梯形圖的設(shè)計(jì)規(guī)則與設(shè)計(jì)方法,9.3.1梯形圖的設(shè)計(jì)規(guī)則,梯形圖：是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號(hào)所組成的階梯狀圖形。繪制梯形圖時(shí)應(yīng)遵循以下幾條規(guī)則：,規(guī)則1：梯形圖按從左到右，自上而下的順序繪制（指令編程亦應(yīng)從左到右，自上而下）。每個(gè)編程元件線圈為一邏輯行。元件線圈與右母線直接相聯(lián)。兩線圈不能串聯(lián)，也不能在線圈與右母線之間接其他元件，線圈一般也不允許直接與左母線相聯(lián)。,規(guī)則2：除有跳轉(zhuǎn)指令外，一般某編號(hào)的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。規(guī)則3：在梯形圖中的觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不應(yīng)畫(huà)在垂直線上，這是因?yàn)檫@種形式的梯形圖無(wú)法用指令語(yǔ)句編程，應(yīng)改畫(huà)成能夠編程的形式。,規(guī)則4：繪制梯形圖時(shí)，應(yīng)按照“上重下輕、左重右輕”的原則進(jìn)行。即當(dāng)幾條支路并聯(lián)時(shí)，串聯(lián)觸點(diǎn)多的應(yīng)畫(huà)在上面；幾個(gè)電路塊串聯(lián)時(shí)，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊應(yīng)畫(huà)在左邊。按照這個(gè)原則繪制的梯形圖符合“從左到右、自上而下”的程序執(zhí)行順序，并易于用指令語(yǔ)句編程。,規(guī)則5：輸入繼電器的線圈由輸入端子上的外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，因而輸入繼電器的線圈不應(yīng)出現(xiàn)在梯形圖中。梯形圖中輸入繼電器觸點(diǎn)的通斷取決于外部信號(hào)。,9.3.2梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是沿用設(shè)計(jì)繼電接觸器控制電路的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖，即在一些典型的繼電接觸器控制電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷修改和完善梯形圖。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法在設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)普遍規(guī)律可循，設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法可用于較簡(jiǎn)單的梯形圖設(shè)計(jì)，如一些繼電接觸器基本控制電路的設(shè)計(jì)。,圖示為電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制的梯形圖及輸入輸出波形圖。按下起動(dòng)按鈕，輸入繼電器X400接通，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y430接通，Y430的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖。按下停機(jī)按鈕，輸入繼電器X401接通，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，輸出繼電器Y430斷開(kāi)。,圖示為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的PLC端子分配、外部接線及梯形圖。SB1、SB2和SB3分別是正反轉(zhuǎn)起動(dòng)和停機(jī)按鈕。FR是熱繼電器的保護(hù)觸點(diǎn)，用它在PLC外端直接通斷正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2的電源更為可靠。X400和X401的常閉觸點(diǎn)用來(lái)實(shí)現(xiàn)按鈕聯(lián)鎖，Y430和Y431的常閉觸點(diǎn)用來(lái)實(shí)現(xiàn)Y430和Y431的聯(lián)鎖。為確保在任何情況下兩個(gè)接觸器都不會(huì)同時(shí)接通，除以上的軟件聯(lián)鎖外，還在PLC的外部設(shè)置了由KM1和KM2常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的硬件聯(lián)鎖。,在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖的基礎(chǔ)上，很容易設(shè)計(jì)出電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制且能實(shí)現(xiàn)Y降壓起動(dòng)控制的梯形圖，如圖所示。,當(dāng)正反轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)由Y430和Y431的觸點(diǎn)并聯(lián)接通Y432，使KM3通電，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)繞組的Y形聯(lián)接。同時(shí)，T450線圈接通開(kāi)始延時(shí)，當(dāng)延時(shí)時(shí)間到2s時(shí)，T450輸出，其常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，斷開(kāi)Y432而使KM3斷電；T450常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通Y433而使KM4通電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為形聯(lián)接運(yùn)行。梯形圖中用Y432和Y433的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)軟件聯(lián)鎖。由于Y430和Y431有自鎖，T450線圈接通后不會(huì)斷開(kāi)，能維持輸出，因而Y433不用自鎖。,9.4PLC應(yīng)用實(shí)例,PLC應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟為：（1）分析控制任務(wù)，確定控制方案。（2）選擇PLC機(jī)型。（3）系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。（4）系統(tǒng)調(diào)試。,9.4.1異步電動(dòng)機(jī)Y-換接起動(dòng)控制,I/O端子分配,外部接線,梯形圖,LDX400OUTT451ORM100K1ANIX401LDM100OUTM100ANIT450