四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試系 別：電氣信息工程系 專(zhuān) 業(yè)：樓宇智能化工程技術(shù) 班 級(jí)：12級(jí)樓宇智能化工程技術(shù) 1 班姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)老師： 摘要本文介紹一種PLC控制的電梯系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運(yùn)行的PLC系統(tǒng)也要求越來(lái)越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主要有PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕組成一體的控制系統(tǒng)。本機(jī)控制單元采用西門(mén)子公司的CPU224型PLC對(duì)運(yùn)行進(jìn)行全過(guò)程控制。關(guān)鍵詞：PLC 控制系統(tǒng) 電梯升降 梯形圖 ABSTRACTThis paper introduces a PLC control of elevator systems. The elevator is vertical transportation equipment, is the indispensable transportation equipment in high-rise building. It depends on the electric drive of a manned or capsules, on building inside the shaft of guide rail vertical lifting movement, plays an important role in peoples life. And control the operation of the elevator PLC system also requires more and more high, requirements for elevator running steady, accurate, fast operating purposes. The system mainly consists of the PLC, logic control circuit. Including ac asynchronous motor, relay, contactor, trip switch, button, frequency converter of the integration of control systems. The native CPU224 model of the control unit adopts Siemens PLC to control the whole process running.Keywords: elevator lifttrapezoidal diagram of PLC control system 目錄第一章：緒論11.1選題背景11.2方案的確定2第二章 電梯的概述32.1電梯的起源32.2電梯技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)42.3:電梯的分類(lèi)5第三章 電梯的結(jié)構(gòu)73.1：電梯的基本結(jié)構(gòu)73.2：電梯的八大系統(tǒng)83.3：電梯的四大空間10第四章 PLC的簡(jiǎn)介114.1：概述114.2：s7-200的優(yōu)點(diǎn)114.3 CPU單元設(shè)計(jì)12第五章 設(shè)計(jì)內(nèi)容135.1：控制要求135.2：設(shè)計(jì)思路135.3：設(shè)計(jì)方案135.4：硬件的設(shè)計(jì)與選擇145.5：電梯控制流程圖165.6 系統(tǒng)框圖17第六章：PLC控制圖181. 主電路圖182: PLC接線圖193：I/O分配表204：原件清單21附錄22總結(jié)27致謝29參考文獻(xiàn)30 第一章：緒論1.1選題背景隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分，廣泛的應(yīng)用于高層住宅，大型公共建筑，工廠倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所，節(jié)省了人力和時(shí)間，提高了工作效率。電梯作為現(xiàn)代化的產(chǎn)物，早在上個(gè)世紀(jì)就進(jìn)入了我們的生活之中。大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)尤其是蓬勃發(fā)展的房地產(chǎn)業(yè)給國(guó)內(nèi)電梯行業(yè)開(kāi)拓了更為廣闊的市場(chǎng)。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國(guó)電梯需求量越來(lái)越大。由此，一個(gè)更為龐大的電梯市場(chǎng)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)轟然形成。我國(guó)以前主要都是依靠國(guó)外的進(jìn)口技術(shù)，本國(guó)的電梯廠商主要都是依靠為進(jìn)口電梯作銷(xiāo)售代理或者售后維修進(jìn)行經(jīng)營(yíng)。但是隨著技術(shù)的革新和與國(guó)外的交流，當(dāng)今經(jīng)濟(jì)建設(shè)需求的各類(lèi)電梯，幾乎全部都可以在中國(guó)生產(chǎn)。電梯生產(chǎn)作為一門(mén)國(guó)家的新興產(chǎn)業(yè)，它這種能有減少人口膨脹對(duì)環(huán)境所造成的巨大壓力的特性，注定了其在中國(guó)具有一片光明的前景。國(guó)內(nèi)電梯的生產(chǎn)能力、產(chǎn)品質(zhì)量和制造成本有很強(qiáng)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。關(guān)稅的降低使國(guó)外電梯產(chǎn)品的進(jìn)口量有可能增長(zhǎng)，但同時(shí)也給國(guó)產(chǎn)電梯以及零部件的出口提供了機(jī)會(huì)；我國(guó)電梯市場(chǎng)是很大的市場(chǎng)，也是很挑剔的市場(chǎng)。隨著我國(guó)城市化、城鎮(zhèn)化和村鎮(zhèn)化建設(shè)步伐的加快，尤其是西部大開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略的實(shí)施，住宅建設(shè)勢(shì)頭不減，住宅電梯的需求量繼續(xù)看好；電梯是一種售后服務(wù)工作量特別大的機(jī)電產(chǎn)品，其使用可靠性不但取決于產(chǎn)品的制造與安裝，而且更大程度上取決于完善的維修與保養(yǎng)。為了更好地適應(yīng)市場(chǎng)要求，電梯企業(yè)目前應(yīng)該注意進(jìn)一步遵守市場(chǎng)行為規(guī)范，努力培育自主開(kāi)發(fā)能力，組建完善的維修保養(yǎng)和售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，不斷提高國(guó)產(chǎn)電梯和民族品牌的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。1.2方案的確定影響電梯質(zhì)量好壞的關(guān)鍵是它的控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的電梯自動(dòng)控制一是由繼電器接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，接線復(fù)雜，故障率高，可靠性差，維護(hù)工作量大，二是有微機(jī)控制，其缺點(diǎn)是系統(tǒng)抗干擾能力弱，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)很好的解決了上述問(wèn)題，它工作可靠性高，靈活性好，通用性高，編程簡(jiǎn)單，使用方便，而且它的抗干擾能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于傳統(tǒng)電梯的，它使電梯的運(yùn)行更加安全，方便。已成為目前電梯系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 第二章 電梯的概述2.1電梯的起源電梯在漢語(yǔ)詞典中的解釋為：建筑物中用電作動(dòng)力的升降機(jī),代替步行上下的樓梯。說(shuō)到電梯的起源要從公元前2600年埃及人在建造金字塔時(shí)使用了最原始的提升系統(tǒng)說(shuō)起，但這一類(lèi)起重機(jī)的能源均為人力。到了1203年，法國(guó)的二修道院安裝了一臺(tái)起重機(jī)，所不同者只是該機(jī)器是利用驢作為動(dòng)力，載荷由繞在一個(gè)大滾筒上的繩子進(jìn)行起吊。此種方法一直沿用到近代直到瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，約在1800年，煤礦主才能利用起重機(jī)把礦井中的煤輸送上來(lái)。數(shù)百年來(lái)人們制造過(guò)各種類(lèi)型的升降梯，它們都具有一個(gè)共同的缺陷：只要起吊繩突然斷裂，升降梯便急速地墜落到底層。1854年奧的斯設(shè)計(jì)了一種制動(dòng)器：在升降梯的平臺(tái)頂部安裝一個(gè)貨車(chē)用的彈簧及一個(gè)制動(dòng)桿與升降梯井道兩側(cè)的導(dǎo)軌相連結(jié)，起吊繩與貨車(chē)彈簧連結(jié)，這樣僅是起重平臺(tái)的重量就足以拉開(kāi)彈簧，避免與制動(dòng)桿接觸。如果繩子斷裂，貨車(chē)彈簧會(huì)將拉力減弱，兩端立該與制動(dòng)桿咬合，即可將平臺(tái)牢固地原地固定免繼續(xù)下墜?！鞍踩纳堤荨卑l(fā)明成功了！一時(shí)間，奧的斯成了眾人注目的中心。第一臺(tái)升降機(jī)并非奧的斯所發(fā)明，但他卻是第一臺(tái)“安全”升降梯的發(fā)明者?！鞍踩边@一概念不僅開(kāi)創(chuàng)了升降梯工業(yè)，而且也為那些想建造更高層建筑物以增加更多可利用空間的設(shè)計(jì)們打開(kāi)了通途。然而真正能夠稱(chēng)為電梯（用電能驅(qū)動(dòng)升降梯）的產(chǎn)品應(yīng)該是在20世紀(jì)初才出現(xiàn)的。在20世紀(jì)初，美國(guó)OTIS電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯。從此以后，電梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。2.2電梯技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)隨著現(xiàn)代建筑的發(fā)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要標(biāo)志，作為高層建筑的垂直運(yùn)載工具電梯得到了快速發(fā)展。1)結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。(2)技術(shù)含量更高，性能更好電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的VV VF電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因?yàn)橛来磐綗o(wú)齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔掙、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流:由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來(lái)很有可能取代VVVF技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng).以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。電梯的速度要求越來(lái)越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。（3）安裝更方便、更快捷高效、安全可重復(fù)使用腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式;隨著新技術(shù)的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來(lái)更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。（4）更加節(jié)能、綠色環(huán)保綠色理念是電梯發(fā)展總趨勢(shì)。有專(zhuān)家預(yù)言“誰(shuí)最先推出綠色產(chǎn)品并搶占市場(chǎng)，誰(shuí)就掌握市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主動(dòng)權(quán)”。發(fā)展趨勢(shì)主要有：不斷改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無(wú)漏油、無(wú)漏水、無(wú)電磁干擾、無(wú)井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩，鋼皮帶等無(wú)潤(rùn)滑油污染曳引方式。電梯裝璜將采用無(wú)（少）環(huán)境污染材料。電梯空載上升和滿(mǎn)載下行電機(jī)再生發(fā)電回收技術(shù)。安裝電梯將無(wú)需安裝手腳架。電梯零件在生產(chǎn)和使用過(guò)程中對(duì)環(huán)境沒(méi)有影響（如剎車(chē)皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收的。2.3:電梯的分類(lèi)電梯的定義為：用電力拖動(dòng)的轎廂運(yùn)行于鉛垂的或傾斜不大于15的兩列剛性導(dǎo)軌之間運(yùn)送乘客或貨物的固定設(shè)備。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱(chēng)。根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類(lèi)型的電梯。目前電梯的基本分類(lèi)方法大致如下。1 按用途分類(lèi)1.1 乘客電梯, 為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。1.2 載貨電梯, 主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì), 通常有人伴隨的電梯。1.3 醫(yī)用電梯, 為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車(chē)而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)。1.4 雜物電梯, 供圖書(shū)館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書(shū)、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。1.5 觀光電梯, 轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。1.6 車(chē)輛電梯, 用作裝運(yùn)車(chē)輛的電梯。1.7 船舶電梯, 船舶上使用的電梯。2 按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)2.1交流電梯，用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。2.2 直流電梯，用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。這類(lèi)電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。2.3 液壓電梯,一般利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)，由柱塞使轎廂升降的電梯。2.4 齒輪齒條電梯, 將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。2.5 螺桿式電梯,將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過(guò)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。2.6 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯,其動(dòng)力源是直線電機(jī)。電梯問(wèn)世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)電梯，現(xiàn)已基本絕跡。3 按速度分類(lèi)電梯無(wú)嚴(yán)格的速度分類(lèi)，我國(guó)習(xí)慣上按下述方法分類(lèi)。3.1 低速梯，常指低于1.00m/s速度的電梯。3.2 中速梯，常指速度在1.002.00m/s的電梯。3.3 高速梯，常指速度大于2.00m/s的電梯。3.4 超高速，速度超過(guò)5.00m/s的電梯。隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來(lái)越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。第三章 電梯的結(jié)構(gòu)3.1：電梯的基本結(jié)構(gòu) 1-減速箱；2-曳引輪；3-曳引機(jī)底座；4-導(dǎo)向輪；5-限速器；6-機(jī)座；7-導(dǎo)軌支架； 8-曳引鋼繩；9-開(kāi)關(guān)碰鐵； 10-緊急開(kāi)關(guān)；11-導(dǎo)靴；12-轎架；13-轎門(mén)； 14-安全鉗；15-導(dǎo)軌； 16-繩頭組合；17-對(duì)重， 18-補(bǔ)償鏈；19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪20-張緊置；21-緩沖器； 22-底坑；23-層門(mén)； 24-呼梯盒；25-層樓指示燈：26-隨行纜；27-轎壁； 28-轎內(nèi)操縱箱；29-開(kāi)門(mén)機(jī)； 30-井道傳器；31-電源開(kāi)關(guān)； 32-控制柜； 3.2：電梯的八大系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力,使電梯運(yùn)行. 曳引系統(tǒng)主要由曳引鋼絲繩,導(dǎo)向輪,反繩輪組成. 2.導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度,使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng). 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成. 3.轎廂轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件,是電梯的工作部分. 轎廂由轎廂架和轎廂體組成. 4.門(mén)系統(tǒng)門(mén)系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口. 門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén),層門(mén),開(kāi)門(mén)機(jī),門(mén)鎖裝置組成. 5.重量平衡系統(tǒng)系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量,在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi),保證電梯的曳引傳動(dòng)正常. 系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成. 6.電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力,實(shí)行電梯速度控制. 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī),供電系統(tǒng),速度反饋裝置,電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成. 7.電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制. 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置,位置顯示裝置,控制屏(柜),平層裝置,選層器等組成. 8.安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故發(fā)生. 由限速器,安全鉗,緩沖器,端站保護(hù)裝置組成.3.3：電梯的四大空間1:機(jī)房部分電源開(kāi)關(guān)、曳引機(jī)、控制柜、選層器、導(dǎo)向輪、減速器、限速器、極限開(kāi)關(guān)、制動(dòng)抱閘裝置、機(jī)座等。2：井道及底坑部分導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架、對(duì)重裝置、緩沖器、限速?gòu)埦o輪、補(bǔ)償鏈、隨行電纜、地坑及井道照明。3：轎廂部分轎廂、轎廂門(mén)、安全鉗裝置、平層裝置、安全窗、導(dǎo)靴、開(kāi)門(mén)機(jī)、轎內(nèi)操縱箱、指層燈、通信及報(bào)警裝置等。4：層站部分層門(mén)、呼梯裝置、門(mén)鎖裝置、層門(mén)開(kāi)關(guān)裝置、層樓顯示裝置等。第四章 PLC的簡(jiǎn)介4.1：概述 S7-200是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此s7-200系列具有極高的性?xún)r(jià)比。4.2：s7-200的優(yōu)點(diǎn)極高的可靠性。極豐富的指令集。易于掌握。便捷的操作。豐富的內(nèi)置集成功能。實(shí)時(shí)特性。強(qiáng)勁的通訊能力。豐富的擴(kuò)展模塊。S7-200系列在集散自動(dòng)化系列中充分發(fā)揮其強(qiáng)大的功能。使用范圍可覆蓋從代替繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)化有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等。- S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供客戶(hù)使用。4.3 CPU單元設(shè)計(jì)集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA?？捎米髫?fù)載電源。CPU 221226各有2種類(lèi)型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)。CPU 221/2224個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90的A/B相增量編碼器。CPU224/224XP/226。6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。CPU 222/224/224XP/226?？煞奖愕赜脭?shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真，用于調(diào)試用戶(hù)程序。第五章 設(shè)計(jì)內(nèi)容5.1：控制要求1.電梯由安裝在各樓層門(mén)口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S3，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1SQ3為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。例如，電梯停在由一層運(yùn)行至三層的過(guò)程中，在二層轎箱外呼叫時(shí)，若按二層上升呼叫按鈕，電梯響應(yīng)呼叫；若按二層下降呼叫按鈕，電梯運(yùn)行至二層時(shí)將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至三層，然后再下降，響應(yīng)二層下降呼叫按鈕。2.當(dāng)電梯啟動(dòng)以后，讓電梯回到一層，同時(shí)打開(kāi)電梯轎廂照明。 3.當(dāng)電梯到達(dá)選定的樓層，該樓層指示燈亮，同時(shí)過(guò)3秒后轎門(mén)打開(kāi)，轎門(mén)同時(shí)帶動(dòng)層門(mén)打開(kāi)，當(dāng)打開(kāi)到極限位置時(shí)，過(guò)十秒后如果關(guān)門(mén)安全開(kāi)關(guān)I1.4沒(méi)有檢測(cè)到有人進(jìn)出，則門(mén)關(guān)閉，如果在關(guān)門(mén)過(guò)程中關(guān)門(mén)安全開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有人進(jìn)去信號(hào)，則停止關(guān)門(mén)，同時(shí)啟動(dòng)門(mén)電機(jī)正傳開(kāi)門(mén)，開(kāi)到開(kāi)門(mén)極限位置停下。 4.當(dāng)電梯遇到緊急停止時(shí)，則需要斷開(kāi)除了照明電路和呼救電路，其他都需要斷電，按下呼救按鈕I2.0，則連接保安室的蜂鳴器呼響。 5.在外呼梯時(shí)，要保證電梯沒(méi)有在開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的情況下，才能動(dòng)作， 當(dāng)在電梯內(nèi)按下開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕時(shí)，只有轎廂在平層位置才能動(dòng)作，如果轎廂沒(méi)有在平層位置，則門(mén)電機(jī)是不會(huì)動(dòng)作的。 6.當(dāng)按下呼叫按鈕，則連接到保安室的蜂鳴器響，直到保安室按下呼救處理按鈕則停止鳴叫5.2：設(shè)計(jì)思路我組設(shè)計(jì)的三層電梯控制系統(tǒng)的主要功能有：:1：樓層指示燈亮?xí)r表示停在相應(yīng)的樓層，2：有呼叫的樓層有響應(yīng)，反之沒(méi)有，3：電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。5.3：設(shè)計(jì)方案S1、S2、S3分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層電梯內(nèi)選按鈕；D2、D3分別為二層、三層電梯外下降呼叫按鈕；U1、U2分別為一層、二層電梯外上升呼叫按鈕；SQ1、SQ2、SQ3分別為一層、二層、三層行程開(kāi)關(guān)，模擬實(shí)際電梯位置傳感器的作用。L1、L2、L3分別為一層、二層、三層電梯位置指示燈；DOWN為電梯下降狀態(tài)指示燈；UP為電梯上升狀態(tài)指示燈；SL1、SL2、SL3分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層電梯內(nèi)選指示燈。5.4：硬件的設(shè)計(jì)與選擇這里所選擇的硬件設(shè)備主要指的是主副回路的設(shè)備選擇主要是以下設(shè)備的選型：1：曳引電動(dòng)機(jī)：電梯的種類(lèi)多種多樣，按拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)分有交流單速/交流雙速拖動(dòng)電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯等等。在此次設(shè)計(jì)中，將采用交流雙速電機(jī)作為曳引電機(jī)，它的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，更重要的是舒適感好。2： 基于以上考慮，部分硬件的選擇結(jié)果如下：曳引電機(jī)型號(hào)：YDDL160L-6/8 額定功率：11KW額定電壓：380V 額定電流：23A功率因數(shù)：0.83備用曳引電機(jī)選型同上。門(mén)電動(dòng)機(jī)型號(hào)：Y100L-2 額定功率：3KW 額定電壓：380V 額定電流：7A 功率因數(shù)：0.87主電路部分電器型號(hào)的選擇結(jié)果如下：交流接觸器：CJ20-25 熔斷器：BLR1-63/3P 分?jǐn)嗄芰Γ?0000A熱繼電器：JR16-20/3D 熔斷式刀開(kāi)關(guān)：HH4-30/3-255.5：電梯控制流程圖 5.6 系統(tǒng)框圖第六章：PLC控制圖1. 主電路圖 電機(jī)M1正轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)拖動(dòng)電梯上升；反轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)拖動(dòng)電梯下降，實(shí)現(xiàn)電梯上升下降的功能；FR為起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路 電機(jī)M2正傳時(shí)，電機(jī)拖動(dòng)門(mén)打開(kāi)；反轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)拖動(dòng)門(mén)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)門(mén)的打開(kāi)與關(guān)閉。2: PLC接線圖PLC的輸入輸出模塊與外部用戶(hù)設(shè)備的接線方式分為匯點(diǎn)式和分割式，兩種方式的區(qū)別在于：選用匯點(diǎn)式接法的系統(tǒng)使用的電源電壓唯一，而選用分割式接法的系統(tǒng)電源電壓不唯一。根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況，輸入輸出模塊與外部設(shè)備的接線形式均勻，具體接法如下圖所示：3：I/O分配表（1）輸入序號(hào)名稱(chēng)符號(hào)輸入點(diǎn)1三層內(nèi)選按鈕S3I0.02二層內(nèi)選按鈕S2I0.13一層內(nèi)選按鈕S1I0.24三層下呼按鈕D3I0.35二層下呼按鈕D2I0.46二層上呼按鈕U2I0.57一層上呼按鈕U1I0.68三層行程開(kāi)關(guān)SQ3I0.79二層行程開(kāi)關(guān)SQ2I1.010一層行程開(kāi)關(guān)SQ1I1.111開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)SQ4I1.212關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān)SQ5I1.313關(guān)門(mén)安全開(kāi)關(guān)SQ6I1.414關(guān)門(mén)按鈕SQ7I1.515開(kāi)門(mén)按鈕SQ8I1.616呼救按鈕SQ9I1.717呼救處理SQ10I2.018啟動(dòng)SQ11I2.119急停SQ12I2.220停止SQ13I2.3（2）輸出序號(hào)名稱(chēng)符號(hào)輸出點(diǎn)1三層指示燈L3Q0.02二層指示燈L2Q0.13一層指示燈L1Q0.24電梯上升（正傳）UPQ0.35電梯下降（反轉(zhuǎn)）DOENQ0.46三層內(nèi)選指示燈SL3Q0.57二層內(nèi)選指示燈SL2Q0.68一層內(nèi)選指示燈SL1Q0.79開(kāi)門(mén)（門(mén)電機(jī)正傳）OPENQ1.010關(guān)門(mén)（門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)）CLOSEQ1.111轎內(nèi)照明S4Q1.212蜂鳴器S5Q1.34：原件清單序號(hào) 符號(hào)名 稱(chēng)型 號(hào)單位數(shù)量1M1曳引電機(jī)YDDL160L-6/8臺(tái)12M2門(mén)電機(jī)Y100L-2臺(tái)13KM交流接觸器CJ20-25個(gè)44FU熔斷器BLR1-63/3P個(gè)15FR熱繼電器JR16-20/3D個(gè)26QF熔斷式刀開(kāi)關(guān)HH4-30/3-25個(gè)1 附錄 總結(jié)經(jīng)過(guò)了4周的學(xué)習(xí)和編程，在羅華富老師的指導(dǎo)下我們組終于完成了三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的設(shè)計(jì)。從開(kāi)始接到論文題目到系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對(duì)我來(lái)說(shuō)都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大的項(xiàng)目。在這段時(shí)間里，我學(xué)到了很多知識(shí)也有很多感受，我開(kāi)始了獨(dú)立的學(xué)習(xí)和試驗(yàn)，查看相關(guān)的資料和書(shū)籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起來(lái)，每一次改進(jìn)都是我學(xué)習(xí)的收獲，每一次試驗(yàn)的成功都會(huì)讓我興奮好一段時(shí)間。然我的論文作品不是很成熟，還有