買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985任務(wù)書二級(jí)學(xué)院專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)校內(nèi)指導(dǎo)老師畢業(yè)設(shè)計(jì)名稱恒溫烤箱校外指導(dǎo)老師畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間一、畢業(yè)設(shè)計(jì)目標(biāo)與任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)恒溫自動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，溫度可以在一定范圍內(nèi)由人工設(shè)定，并能在環(huán)境溫度降低時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，以保持與設(shè)定的溫度基本不變。利用單片機(jī)STC89C52RC實(shí)現(xiàn)溫度的智能控制，使溫度能夠在60左右實(shí)現(xiàn)恒定溫度調(diào)節(jié)，利用數(shù)字溫度傳感器讀出溫度，并在此基礎(chǔ)上將溫度調(diào)節(jié)到通過鍵盤設(shè)定的溫度，并通過數(shù)碼管顯示實(shí)現(xiàn)時(shí)實(shí)當(dāng)前溫度。二、實(shí)施步驟和方法功能分析本設(shè)計(jì)的要求做一個(gè)設(shè)計(jì)一個(gè)恒溫自動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，使溫度能夠由人工設(shè)定，并能在環(huán)境溫度降低時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，以保持與設(shè)定的溫度基本不變。恒溫自動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)需要哪些功能呢所以下面進(jìn)行我們的方案選擇；方案選擇1單片機(jī)選擇本設(shè)計(jì)使用STC89C52R單片機(jī)作為此次設(shè)計(jì)的硬件核心。1、一位式的模擬控制方案此方案是傳統(tǒng)的一位式模擬控制方案，選用模擬電路，用電位器設(shè)定給定值，反饋的溫度值和設(shè)定值比較后，決定加熱或不加熱。其特點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，但是系統(tǒng)所地結(jié)果的精度不高并且調(diào)節(jié)動(dòng)作頻繁，系統(tǒng)靜差大，不穩(wěn)定，受環(huán)境影響大，不能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法，難以用數(shù)碼管顯示或者LCD液晶顯示，難以用鍵盤設(shè)定，其方案一框圖如圖211所示。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985比較器溫度預(yù)置信號(hào)放大繼電器加熱裝置數(shù)據(jù)采集信號(hào)放大圖211一位式模擬控制方案框圖2、二位式的模擬控制方案此方案采用單片機(jī)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)軟件編程靈活、自由度大，可用軟件編程實(shí)現(xiàn)各種控制算法和邏輯控制。單片機(jī)系統(tǒng)通過溫度傳感器（ADC590）對(duì)環(huán)境溫度進(jìn)行檢測(cè)，得到模擬的溫度信號(hào)，在經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)之后，則可用數(shù)碼管來顯示或者用LCD液晶顯示溫度的實(shí)際值，還能用鍵盤輸入設(shè)定值，也可實(shí)現(xiàn)打印功能。本方案還可選用51單片機(jī)（內(nèi)部含有4KB的EEPROM），不需要外擴(kuò)展存儲(chǔ)器可使系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。但是它是一種傳統(tǒng)的模擬控制方式，而模擬控制系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制規(guī)律，控制方案的修改也比較麻煩，其方案二框圖如圖212所示。數(shù)據(jù)采集信號(hào)放大溫度預(yù)置上限比較下限比較信號(hào)處理繼電器加熱裝置圖212二位式模擬控制方案框圖3、PID算法控制方案此方案采用單片機(jī)為控制核心的控制系統(tǒng)，尤其對(duì)溫度控制，它可達(dá)到核心的控制作用，并且可方便實(shí)現(xiàn)液晶顯示、鍵盤設(shè)定及利用PID算法來控制PWM波形的產(chǎn)生，進(jìn)而控制電爐的加熱來實(shí)現(xiàn)恒溫控制，其所測(cè)結(jié)果精度也大大的得到了提高，在利用PID算法來控制PWM波形的產(chǎn)生，是有效的控制數(shù)字脈沖的輸出寬度，使繼電器得到有效和有序的邏輯控制，不會(huì)使繼電器產(chǎn)生誤動(dòng)作。再加上單片機(jī)的軟件編程靈活、自由度大，可用軟件編程實(shí)現(xiàn)各種控制算法和邏輯控制。它可以通過用數(shù)字溫度傳感器采集到的實(shí)際溫度直接進(jìn)行LCD液晶顯示，還能用鍵盤輸入設(shè)定值，并且內(nèi)部含有4KB的EEPROM,不需要外擴(kuò)展存儲(chǔ)器，可使系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，其方案三框圖如圖213所示。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985鍵盤設(shè)定數(shù)據(jù)采集單片機(jī)STC89C52RC電源電路LCD液晶顯示繼電器加熱裝置圖213方案三基于單片機(jī)控制的方框圖數(shù)字PID調(diào)整復(fù)位電路光指示電路由于方案一和方案二是傳統(tǒng)的模擬控制方式，而模擬控制系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制規(guī)律，控制方案的修改比較麻煩，而方案三是采用單片機(jī)為控制核心的控制系統(tǒng)，利用PID控制原理和PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境溫度控制。基于這樣的控制原理和PWM技術(shù)的優(yōu)越性，在對(duì)溫度控制的系統(tǒng)中，它可達(dá)到采用其他控制系統(tǒng)所達(dá)不到的控制效果，并且可方便實(shí)現(xiàn)LCD液晶實(shí)時(shí)顯示、鍵盤設(shè)定、直接可以驅(qū)動(dòng)繼電器，其測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和精度是非常高的，故經(jīng)過對(duì)三種方案的比較論證，本設(shè)計(jì)采用方案三，利用單片機(jī)按增量式的PID控制算法對(duì)采集的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到控制量，利用增量式的PID控制算法來控制PWM波形的產(chǎn)生進(jìn)行控制繼電器，從而控制加熱器的進(jìn)行加熱，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境溫度的恒溫控制。3顯示模塊的選擇本設(shè)計(jì)采用LED四位數(shù)碼管靜態(tài)掃描顯示，LED數(shù)碼管價(jià)格相對(duì)適中，對(duì)于顯示數(shù)字最為合適，而且采用靜態(tài)掃描法與單片機(jī)連接的時(shí)候，比較穩(wěn)定且亮度較高，所以本設(shè)計(jì)采用的是LED四位數(shù)碼管作為顯示器件。4輸入選擇本設(shè)計(jì)的外部指令對(duì)單片機(jī)的輸入一般是通過按鍵、鍵盤等輸入器件來實(shí)現(xiàn)的。實(shí)施步驟；系統(tǒng)調(diào)試（一）硬件調(diào)試1、系統(tǒng)測(cè)試環(huán)境（1）環(huán)境溫度28攝氏度；（2）測(cè)試儀器數(shù)字萬用表；（3）數(shù)字溫度計(jì)0100；買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709852、測(cè)試方法（1）打開控制電源，系統(tǒng)工程進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。（2）用溫度計(jì)標(biāo)定測(cè)溫系統(tǒng)，分別使溫度穩(wěn)定在40、50、60、70、80、90，觀察系統(tǒng)測(cè)量溫度值與實(shí)際溫度值，校準(zhǔn)系統(tǒng)使測(cè)量誤差在1以內(nèi)。（3）動(dòng)態(tài)測(cè)試設(shè)定溫度為60，系統(tǒng)由低溫開始進(jìn)入升溫狀態(tài)。開始記錄數(shù)據(jù)，觀察超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差；系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，用電風(fēng)扇吹涼，觀察系統(tǒng)的抗擾能力。設(shè)定溫度為90系統(tǒng)由低溫開始進(jìn)入升溫狀態(tài)。開始記錄數(shù)據(jù)，觀察超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差；系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，用電風(fēng)扇吹涼，觀察系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力。（4）檢驗(yàn)系統(tǒng)的顯示、恒溫控制、設(shè)定等功能。3、繼電器測(cè)試（1）測(cè)觸點(diǎn)電阻用萬能表的電阻檔，測(cè)量常閉觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)電阻，其阻值應(yīng)為“0”；而常開觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)的阻值就為無窮大。由此可以區(qū)別出那個(gè)是常閉觸點(diǎn)，那個(gè)是常開觸點(diǎn)。（2）測(cè)線圈電阻可用萬能表R10檔測(cè)量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。（3）測(cè)量吸合電壓和吸合電流找來可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測(cè)。慢慢調(diào)高電源電壓，當(dāng)繼電器一閉合導(dǎo)通時(shí)，立即記下該吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確，可以試多幾次而求平均值。（4）測(cè)量釋放電壓和釋放電流也是像上述那樣連接測(cè)試，當(dāng)繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當(dāng)繼電器一進(jìn)入斷開狀態(tài)時(shí)，記下此時(shí)的電壓和電流，亦可嘗試多幾次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的1050，如果釋放電壓太小（小于1/10的吸合電壓），則不能正常使用了，這樣會(huì)對(duì)電路的穩(wěn)定性造成威脅，工作不可靠。（二）軟硬調(diào)試通過對(duì)系統(tǒng)的硬件、軟件調(diào)試，基本上達(dá)到了該控制系統(tǒng)原設(shè)定的要求，數(shù)字溫度傳感器讀溫度并進(jìn)行數(shù)碼管顯示。能夠在10分鐘之內(nèi)通過控制繼電器的通斷進(jìn)行加熱達(dá)到預(yù)定溫度值。當(dāng)溫度差大于5時(shí)，通過PID調(diào)整控制數(shù)字脈沖的寬度使繼電器產(chǎn)生有效的動(dòng)作，進(jìn)行220V交流電加熱以達(dá)到預(yù)定溫度，如果溫度差小于5時(shí)，則進(jìn)行PID調(diào)整加熱達(dá)到原預(yù)定溫度。實(shí)驗(yàn)數(shù)字如表511所示、如表512所示。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985表511實(shí)驗(yàn)數(shù)字水量/L設(shè)置溫度/實(shí)際溫度/誤差/使用時(shí)間/S2303040453240405051262505040418826060303255270704043372808020238629090505445表512實(shí)驗(yàn)數(shù)字水量/L設(shè)置溫度/實(shí)際溫度/誤差/使用時(shí)間/S33030505753404040414835050404207360605052733707030334638080303405390904044731元件選擇與測(cè)試在挑選元器件時(shí)，在沒有符合要求值的元器件時(shí)，找相似的代替，并且測(cè)試該元器件的可行性。在選擇好元器件后，測(cè)試各元器件的正常值。2仿真對(duì)程序進(jìn)行仿真測(cè)試，檢測(cè)有無語法邏輯錯(cuò)誤，可對(duì)程序中的初值（變量）進(jìn)行修改，來檢測(cè)程序的錯(cuò)誤。3制作PCB板將原理圖導(dǎo)入到PCB，通過熱轉(zhuǎn)印機(jī)轉(zhuǎn)印到覆銅板上，進(jìn)行腐蝕后插接元器件。4系統(tǒng)調(diào)試對(duì)成品板進(jìn)行全方面的檢測(cè)，對(duì)程序進(jìn)行測(cè)試，以及包括對(duì)各個(gè)引腳的通斷，有無虛焊進(jìn)行檢測(cè)。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985實(shí)施方法1上網(wǎng)參考醫(yī)用計(jì)時(shí)器相關(guān)文獻(xiàn)2確定原理圖的可行性3仿真與制作PCB板4系統(tǒng)調(diào)試四、各階段時(shí)間安排，應(yīng)完成的工作量序號(hào)各階段工作內(nèi)容起訖日期備注1設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備，確定原理圖和元器件201612201712進(jìn)行仿真測(cè)試20171201723硬件設(shè)計(jì)20172201734軟件設(shè)計(jì)20173201745系統(tǒng)調(diào)試20174201756產(chǎn)品包裝20175五、成果材料1樣機(jī)一套2設(shè)計(jì)方案一份六、參考資料1孟慶昌等C語言程序設(shè)計(jì)北京人民郵電出版社，2003年；2姚富安電子電路設(shè)計(jì)實(shí)踐M濟(jì)南山東科學(xué)技術(shù)出版社，2001年3康華光電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）M北京高等教育出版社，1998年；買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985指導(dǎo)老師簽名年月日買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709858設(shè)計(jì)方案二級(jí)學(xué)院專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)校內(nèi)指導(dǎo)老師畢業(yè)設(shè)計(jì)名稱恒溫烤箱校外指導(dǎo)老師1、選題依據(jù)（含意義、價(jià)值）溫度是工業(yè)上常見的被控參數(shù)之一，特別是在冶金、化工、建材、食品加工、機(jī)械制造等領(lǐng)域，恒溫控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等。在一些溫控系統(tǒng)電路中，廣泛采用的是通過熱電偶、熱電阻或PN結(jié)測(cè)溫電路經(jīng)過相應(yīng)的信號(hào)調(diào)理電路，轉(zhuǎn)換成AD轉(zhuǎn)換器能接收的模擬量，再經(jīng)過采樣保持電路進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，最終送入單片機(jī)及其相應(yīng)的外圍電路，完成監(jiān)控。但是由于傳統(tǒng)的信號(hào)調(diào)理電路實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、易受干擾、不易控制且精度不高。本文介紹單片機(jī)通過數(shù)字溫度傳感器檢測(cè)外部溫度對(duì)水箱進(jìn)行恒溫控制的設(shè)計(jì)，通過控制繼電器的通斷，進(jìn)而控制電爐的加熱來實(shí)現(xiàn)恒溫控制。因此，本系統(tǒng)采用一種新型的可編程溫度傳感器（DS18B20），不需復(fù)雜的信號(hào)處理電路和AD轉(zhuǎn)換電路就能直接與單片機(jī)完成數(shù)據(jù)采集和處理，實(shí)現(xiàn)方便、精度高，可根據(jù)不同需要用于各種場(chǎng)合。在日常生活中，也經(jīng)常用到電烤箱、微波爐、電熱水器、烘干箱等需要進(jìn)行溫度檢測(cè)與控制的家用電器。采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)溫度控制不僅具有控制方便、簡(jiǎn)單、靈活等優(yōu)點(diǎn)，而且可以大幅度地提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo)2、畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容基于使用51單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)溫度的一個(gè)恒溫控制三、畢業(yè)設(shè)計(jì)技術(shù)方案、路線技術(shù)方案1元件選擇與測(cè)試本設(shè)計(jì)選擇，STC89C52RC單片機(jī)2仿真通過在PROTEUS78繪制仿真圖，如圖所示，將電路的按鍵模塊，驅(qū)動(dòng)模塊，顯示模塊，以及蜂鳴報(bào)警模塊繪制后，將程序?qū)氲絾纹瑱C(jī)，開始仿真測(cè)試3系統(tǒng)調(diào)試第一步眼睛目測(cè)買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709859第二步萬用表檢測(cè)第三步上電檢測(cè)第四步使用示波器檢測(cè)軟/硬件具體調(diào)試步驟及方法附文檔3畢業(yè)設(shè)計(jì)作品畢業(yè)設(shè)計(jì)路線1上網(wǎng)參考恒溫自動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)相關(guān)文獻(xiàn)2確定原理圖的可行性3仿真與制作PCB板4系統(tǒng)調(diào)試四、實(shí)施步驟及進(jìn)度安排起止時(shí)間階段性任務(wù)20161220171設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備，確定原理圖和元器件2017120172進(jìn)行仿真測(cè)試2017220173硬件設(shè)計(jì)2017320174軟件設(shè)計(jì)2017420175系統(tǒng)調(diào)試20175產(chǎn)品包裝五、預(yù)期效果（1）可以對(duì)溫度進(jìn)行自由設(shè)定，但必須在0100內(nèi)，設(shè)定時(shí)可以實(shí)時(shí)顯示出設(shè)定的溫度值。（2）加熱由發(fā)熱器來實(shí)現(xiàn)，如果溫度不在60時(shí)，根據(jù)設(shè)定的溫度值與實(shí)際檢測(cè)的溫度值之差來采取不同的加熱方式。（3）能夠保持實(shí)時(shí)顯示溫度，顯示位數(shù)2位，分別為十位、個(gè)位。（4）元器件擺放緊湊規(guī)范，無過多的跳線，合理使用外接線，將必要的開關(guān)、按鍵、接口及顯示數(shù)碼管外接到包裝盒。（5）外包裝簡(jiǎn)潔明了，操作界面標(biāo)示有各個(gè)按鍵功能介紹。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098510六、參考文獻(xiàn)1李全利單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)（第3版）北京高等教育出版社，2008年；2候玉寶51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)與仿真北京電子工業(yè)出版社，2008年；3孟慶昌等C語言程序設(shè)計(jì)北京人民郵電出版社，2003年；4姚富安電子電路設(shè)計(jì)實(shí)踐M濟(jì)南山東科學(xué)技術(shù)出版社，2001年；5汪孝國(guó)，王婉麗高精度PID溫度控制器J電子與自動(dòng)化，2000年；6催東劍多點(diǎn)恒溫自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J電工技術(shù)，2003年；7康華光電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）M北京高等教育出版社，1998年；8耿長(zhǎng)清單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)M北京化學(xué)工業(yè)出版社，2002年；9陳富安單片機(jī)與可編程應(yīng)用技術(shù)M北京電子工業(yè)出版社，2003年；七、指導(dǎo)老師意見指導(dǎo)老師簽名年月日買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098511成果報(bào)告書二級(jí)學(xué)院專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)校內(nèi)指導(dǎo)老師畢業(yè)設(shè)計(jì)名稱恒溫烤箱校外指導(dǎo)老師一、主要成果簡(jiǎn)介此次設(shè)計(jì)的恒溫控制電路主要用于家庭取暖器，恒溫烤箱，熱水器等等當(dāng)上電復(fù)位后電阻絲先處于停止加熱狀態(tài)，但也可以直接啟動(dòng)運(yùn)行。運(yùn)行過程中，系統(tǒng)不斷檢測(cè)當(dāng)前溫度，并送往顯示器顯示，達(dá)到預(yù)定值后停止加熱；當(dāng)溫度下降到下限（比預(yù)定值低5）時(shí)再啟動(dòng)加熱。這樣不斷地重復(fù)上述過程，使溫度保持在預(yù)定溫度范圍之內(nèi)。運(yùn)行過程中也可以隨時(shí)改變?cè)O(shè)定溫度，溫度設(shè)定好后隨即生效，系統(tǒng)按新的設(shè)定溫度運(yùn)行。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098512二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的收獲經(jīng)過幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于可以畫上一個(gè)句號(hào)了，但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過樂趣盡在其中。通過自己動(dòng)手實(shí)現(xiàn)了恒溫水箱的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其功能基本符合設(shè)計(jì)要求。雖然已經(jīng)完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，但是我要感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中幫助過我的老師，同學(xué)。首先我要衷心地感謝我的指導(dǎo)老師魏新桂，他治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，品德高尚，平易近人，在我學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)期間不僅傳授我做學(xué)問的正確態(tài)度，還傳授我做人的準(zhǔn)則，這些都將使我終生受益。無論是在理論學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題、資料查詢、開題、研究和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)，我無不得到她的悉心指導(dǎo)和幫助，在她的幫助下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)展順利。我想借此機(jī)會(huì)向魏新桂老師和其他幫助過我的老師表示衷心的感謝，同時(shí)也向這三年來幫助過、關(guān)心過我的老師、同學(xué)們表示衷心感謝回顧畢業(yè)設(shè)計(jì)期間的日日夜夜，自己為有機(jī)會(huì)擺脫生活的煩惱與浮躁，靜心鉆研，潛心研究，并取得初步研究成果而感到欣慰。欣慰之余，我要向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有領(lǐng)導(dǎo)、同學(xué)和朋友們表示真摯的謝意感謝他們對(duì)我的關(guān)心和支持同窗之誼和手足之情，我將終生難忘。師生之情，血濃于水的感情將陪伴我度過一生，這將是我前進(jìn)、成長(zhǎng)的階梯。今天的努力必定換來明天的豐收，在未來的學(xué)習(xí)和研究過程中，我將以更加豐厚的成果來答謝曾經(jīng)關(guān)心、幫助和支持過我的所有領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友。再一次向所有幫助過我的人們表示最誠(chéng)摯的謝意，謝謝你們?nèi)?、作品（產(chǎn)品）特點(diǎn)及創(chuàng)新性說明本次設(shè)計(jì)的新型PID調(diào)節(jié)恒溫溫度，是基于單片機(jī)為控制中心的恒溫系統(tǒng)，利用溫度傳感變送器，將采樣到的溫度信號(hào)輸入到單片機(jī)中，再由單片機(jī)作為核心控制器，根據(jù)測(cè)量溫度與設(shè)定溫度的差值和增量式的PID算法生成控制信號(hào)，控制繼電器的通電與斷電。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、所用芯片少、控制精度高、響應(yīng)速度快，體積小，成本低。系統(tǒng)在硬件上采用以單片機(jī)為中心的結(jié)構(gòu)，充分利用單片機(jī)片上及擴(kuò)展的硬件資源，在滿足技術(shù)要求的前提下最大限度地減小硬件系統(tǒng)的體積，并具備一定的擴(kuò)展升級(jí)能力。在鍵盤、顯示電路上都采用了串行方式，從而減小了單片機(jī)口線的使用，也使使用口線小的單片機(jī)成為可能，減小了成本開支。主電源電路采用流行的開關(guān)穩(wěn)壓電源，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，性能穩(wěn)定。在軟件上，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了傳感器自動(dòng)識(shí)別、故障自動(dòng)診斷、PID控制參數(shù)自整定以及自動(dòng)調(diào)整等高級(jí)功能，極大地方便了用戶使用，為了全面達(dá)到技術(shù)要求，設(shè)計(jì)過程中對(duì)軟硬件作了大量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)。實(shí)際應(yīng)用表明，經(jīng)過標(biāo)定的新型PID恒溫控制器的控溫準(zhǔn)確性、重復(fù)性以及可靠性均達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo)。并且在此次設(shè)計(jì)中基于PID算法的溫度控制系統(tǒng)采用了經(jīng)典的增量式PID算法，從某個(gè)角度上說這種算法優(yōu)于傳統(tǒng)的控制算法，具有更穩(wěn)定、控制精度更高等優(yōu)點(diǎn)，而在控制量的輸出上采用了數(shù)字式的PWM變換，免去了D/A轉(zhuǎn)換器，減小了成本，且簡(jiǎn)單易行。在程序的編寫過程中特別注意了人機(jī)的交互性及各種功能的實(shí)現(xiàn)，如鍵盤控制管理程序和增量買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098513式PID運(yùn)算程序都是經(jīng)過深思熟慮而精心設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)的操作界面更容易讓人理解，同時(shí)使用鍵盤輸入控制溫度，雖然一定程度上增加了程序的復(fù)雜性，但同時(shí)也使系統(tǒng)的溫度更容易設(shè)定。另外，加了EPROM使系統(tǒng)能夠在掉電重啟動(dòng)后繼續(xù)完成加熱。四、問題與展望當(dāng)然,系統(tǒng)同時(shí)也存在幾處缺點(diǎn)，在選擇增量式PID算法時(shí)用了速度相對(duì)較慢的單片機(jī)，而沒有采用速度更快的工控機(jī)，一定程度上降低了采樣頻率。采用了STC89C52RC，一方面系統(tǒng)更緊湊但同時(shí)系統(tǒng)的可擴(kuò)展性有所降低。另外采用了經(jīng)典的增量式PID控制算法，雖然算法簡(jiǎn)單，但如果采用更先進(jìn)的算法，如模糊PID，則控制精度會(huì)更高。展望希望在以后的學(xué)習(xí)生活中，能更多的提高動(dòng)手和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，多思考多提高發(fā)現(xiàn)問題的能力，學(xué)會(huì)總結(jié)問題，解決問題。多從實(shí)際中發(fā)現(xiàn)問題，提高自身知識(shí)水平。學(xué)生簽名年月日買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098514設(shè)計(jì)作品目錄1設(shè)計(jì)功能32設(shè)計(jì)方案33硬件設(shè)計(jì)431CPU主控模塊設(shè)計(jì)4311、STC89C52RC單片機(jī)簡(jiǎn)介4312、晶振電路與復(fù)位電路的設(shè)計(jì)532主電源電路設(shè)計(jì)533溫度采集模塊設(shè)計(jì)6331、DS18B20的特點(diǎn)6332、DS18B20與單片機(jī)的接口電路634繼電器模塊及工作指示模塊設(shè)計(jì)7341、繼電器模塊7342硬件系統(tǒng)原理圖7343硬件系統(tǒng)PCB圖835程序模塊9351、主程序9352、溫度傳感器驅(qū)動(dòng)子程序9353、鍵盤掃描處理程序11354、溫度檢測(cè)與控制子程序1236工作原理1337成品圖片134軟件設(shè)計(jì)1441工作流程1442建立數(shù)學(xué)模型145系統(tǒng)調(diào)試1551硬件調(diào)試方案15511硬件調(diào)試15買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709851552軟件調(diào)試方案16521軟硬調(diào)試1653調(diào)試結(jié)果166小結(jié)177參考文獻(xiàn)18買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985161設(shè)計(jì)功能設(shè)計(jì)任務(wù)利用單片機(jī)STC89C52RC實(shí)現(xiàn)溫度的智能控制，使溫度能夠在60左右實(shí)現(xiàn)恒定溫度調(diào)節(jié)，利用數(shù)字溫度傳感器讀出溫度，并在此基礎(chǔ)上將溫度調(diào)節(jié)到通過鍵盤設(shè)定的溫度，并通過數(shù)碼管顯示實(shí)現(xiàn)時(shí)實(shí)當(dāng)前溫度。設(shè)計(jì)目標(biāo)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，按要求達(dá)到預(yù)期效果。2設(shè)計(jì)方案此方案采用單片機(jī)為控制核心的控制系統(tǒng)，尤其對(duì)溫度控制，它可達(dá)到核心的控制作用，并且可方便實(shí)現(xiàn)液晶顯示、鍵盤設(shè)定及利用PID算法來控制PWM波形的產(chǎn)生，進(jìn)而控制電爐的加熱來實(shí)現(xiàn)恒溫控制，其所測(cè)結(jié)果精度也大大的得到了提高，在利用PID算法來控制PWM波形的產(chǎn)生，是有效的控制數(shù)字脈沖的輸出寬度，使繼電器得到有效和有序的邏輯控制，不會(huì)使繼電器產(chǎn)生誤動(dòng)作。再加上單片機(jī)的軟件編程靈活、自由度大，可用軟件編程實(shí)現(xiàn)各種控制算法和邏輯控制。它可以通過用數(shù)字溫度傳感器采集到的實(shí)際溫度直接進(jìn)行LCD液晶顯示，還能用鍵盤輸入設(shè)定值，并且內(nèi)部含有4KB的EEPROM,不需要外擴(kuò)展存儲(chǔ)器，可使系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單測(cè)試內(nèi)容（1）預(yù)置時(shí)顯示設(shè)定溫度，達(dá)到定溫度時(shí)顯示實(shí)時(shí)溫度，精確到05。（2）恒溫箱溫度可預(yù)置，在誤差范圍內(nèi)恒溫控制，溫度控制誤差1。（3）恒溫板由小太陽加熱環(huán)加熱。（4）升降溫度可以通過鍵盤控制（5）啟動(dòng)后有運(yùn)行指示，溫度低于預(yù)置溫度時(shí)進(jìn)行220V全加熱。（6）有較強(qiáng)的抗干擾性能，對(duì)升降溫過程的線性沒有要求。3硬件設(shè)計(jì)31CPU主控模塊設(shè)計(jì)311、STC89C52RC單片機(jī)簡(jiǎn)介STC89C52RC是一種帶4K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。STC89C52RC是一種帶4K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃速存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的STC89C52RC是一種高效微控制器，STC89C52RC單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。AT89C52其引腳圖如下買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098517312、晶振電路與復(fù)位電路的設(shè)計(jì)單片機(jī)內(nèi)部帶有時(shí)鐘電路，只需要在片外通過XTAL1、XTAL2引腳接入定時(shí)控制單元（晶體振蕩和電容），即可構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。復(fù)位電路采用按鍵電平復(fù)位，它通過復(fù)位端經(jīng)電阻與5V電源實(shí)現(xiàn)，只要能保證復(fù)位信號(hào)高電平持續(xù)時(shí)間大于2個(gè)機(jī)器周期就可實(shí)現(xiàn)復(fù)位，其電路如圖311所示。復(fù)位電路晶振電路圖311復(fù)位電路和晶振電路圖裝圖買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709851832主電源電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用雙電源輸出，分別是5V、12V輸出。5V是系統(tǒng)供電電源，12V是繼電器工作供電電源。本裝置的直流穩(wěn)壓電源采用通常的橋式全波整流、電容濾波、三端固定輸出的集成穩(wěn)壓器件進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且所有的集成穩(wěn)壓芯片均裝有充分裕量的散熱片。系統(tǒng)的供電電源電路如圖321所示。33溫度采集模塊設(shè)計(jì)331、DS18B20的特點(diǎn)（1）單線接口方式，與微處理器連接時(shí)僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)雙向通訊。（2）在使用中不需要任何外圍元件。（3）可用數(shù)據(jù)線供電，電壓范圍3055V。（4）測(cè)溫范圍55125。固有測(cè)溫分辨率為05。（5）通過編程可實(shí)現(xiàn)912位的數(shù)字讀數(shù)方式。（6）用戶可自設(shè)定非易失性的報(bào)警上下限值。（7）支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能，多個(gè)DS18B20可并聯(lián)在惟一的三線上，多點(diǎn)測(cè)溫。（8）負(fù)壓特性，電源極性接反時(shí)，溫度計(jì)不會(huì)因發(fā)熱燒毀，不能正常工作。332、DS18B20與單片機(jī)的接口電路DS18B20的引腳圖及單片機(jī)的接口電路如圖331所示。圖321主電源電路買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709851934繼電器模塊及工作指示模塊設(shè)計(jì)341、繼電器模塊繼電器是一種電控制器件。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。繼電器電路342硬件系統(tǒng)原理圖圖331DS18B20電路買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098520343硬件系統(tǒng)PCB圖買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709852135程序模塊351、主程序主程序完成系統(tǒng)的初始化，調(diào)用溫度模塊程序,對(duì)其預(yù)置值及其合法性進(jìn)行檢查，預(yù)置溫度的顯示,調(diào)用鍵盤掃描模塊等。若正常執(zhí)行完三個(gè)子程序，則返回初始化進(jìn)入到其它的狀態(tài)，主程序的流程圖見圖431所示。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098522圖431主程序流程圖352、溫度傳感器驅(qū)動(dòng)子程序根據(jù)DS18B20的通訊協(xié)議，單片機(jī)控制DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換必須經(jīng)過三個(gè)步驟每次讀寫之前都要對(duì)DS18B20進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位成功后再發(fā)送一條ROM指令，最后發(fā)送RAM指令，這樣才能對(duì)DS18B20進(jìn)行預(yù)定的操作。復(fù)位要求單片機(jī)將數(shù)據(jù)線下拉500US，然后釋放，DS18B20收到信號(hào)后等待1660US左右，再發(fā)出60240US的存在低脈沖，CPU收到此信號(hào)表示復(fù)位成功。本系統(tǒng)對(duì)DS18B20進(jìn)行的操作主要包括兩個(gè)子過程（1）讀取DS18B20的序列號(hào)。主機(jī)首先發(fā)一復(fù)位脈沖，等收到返回的存在脈沖后，發(fā)出搜索器件的序列號(hào)命令，讀取DS18B20的序列號(hào)；（2）啟動(dòng)DS18B20作溫度轉(zhuǎn)換并讀取溫度值。主機(jī)在收到返回的存在脈沖后，發(fā)出跳過器件的序列號(hào)命令，跟著發(fā)出溫度轉(zhuǎn)換命令，再次復(fù)位并收到返回的存在脈沖后，發(fā)送DS18B20的序列號(hào)，讀出數(shù)據(jù)，程序流程如圖432所示。發(fā)送讀暫存器命令讀取溫度值讀取48位ID號(hào)啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換開始返回初始化圖432溫度傳感器驅(qū)動(dòng)子程序流程圖開中斷調(diào)用溫度傳感器數(shù)據(jù)采集子程序調(diào)用鍵盤掃描處理子程序調(diào)用顯示子程序關(guān)中斷開始初始化買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098523353、鍵盤掃描處理程序鍵盤模塊的處理是通過對(duì)按鍵進(jìn)行操作的。具體流程圖433所示。按鍵掃描開始有相關(guān)功能按鍵按下設(shè)置相關(guān)標(biāo)志位返回主程序否是圖433鍵盤掃描處理流程圖買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098524調(diào)用按鍵設(shè)定溫度值并進(jìn)行開始加熱檢測(cè)實(shí)際溫度與設(shè)定溫度相等否全加熱YPID調(diào)整加熱N每隔2秒檢測(cè)1次相差5否NY圖354溫度檢測(cè)與控制流程圖讀18B20,調(diào)顯示子程序初始化開始354、溫度檢測(cè)與控制子程序讀取18B20的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與設(shè)定值的比較，開始進(jìn)行加熱，在加熱的過程中需要進(jìn)行每2秒一次的跟蹤檢測(cè)，并把檢測(cè)到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與設(shè)定值比較，根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行不同方式的加熱，其具體流程如圖434所示。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709852536工作原理此方案采用單片機(jī)為控制核心的控制系統(tǒng)，尤其對(duì)溫度控制，它可達(dá)到核心的控制作用，并且可方便實(shí)現(xiàn)液晶顯示、鍵盤設(shè)定及利用PID算法來控制PWM波形的產(chǎn)生，進(jìn)而控制電爐的加熱來實(shí)現(xiàn)恒溫控制，其所測(cè)結(jié)果精度也大大的得到了提高，在利用PID算法來控制PWM波形的產(chǎn)生，是有效的控制數(shù)字脈沖的輸出寬度，使繼電器得到有效和有序的邏輯控制，不會(huì)使繼電器產(chǎn)生誤動(dòng)作。再加上單片機(jī)的軟件編程靈活、自由度大，可用軟件編程實(shí)現(xiàn)各種控制算法和邏輯控制。它可以通過用數(shù)字溫度傳感器采集到的實(shí)際溫度直接進(jìn)行LCD液晶顯示，還能用鍵盤輸入設(shè)定值，并且內(nèi)部含有4KB的EEPROM,不需要外擴(kuò)展存儲(chǔ)器，可使系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單37成品圖片買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985264軟件設(shè)計(jì)41工作流程此次設(shè)計(jì)的恒溫控制電路主要用于家庭取暖器，恒溫烤箱，熱水器等等當(dāng)上電復(fù)位后電阻絲先處于停止加熱狀態(tài)，但也可以直接啟動(dòng)運(yùn)行。運(yùn)行過程中，系統(tǒng)不斷檢測(cè)當(dāng)前溫度，并送往顯示器顯示，達(dá)到預(yù)定值后停止加熱；當(dāng)溫度下降到下限（比預(yù)定值低5）時(shí)再啟動(dòng)加熱。這樣不斷地重復(fù)上述過程，使溫度保持在預(yù)定溫度范圍之內(nèi)。運(yùn)行過程中也可以隨時(shí)改變?cè)O(shè)定溫度，溫度設(shè)定好后隨即生效，系統(tǒng)按新的設(shè)定溫度運(yùn)行。42建立數(shù)學(xué)模型控制算法即控制器的操作方式，是控制器對(duì)過程變量的實(shí)測(cè)值與設(shè)定值之間的誤差信號(hào)的響應(yīng)。溫度控制在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，由于其具有工況復(fù)雜、參數(shù)多變、運(yùn)行慣性大、控制滯后等特點(diǎn),它對(duì)控制調(diào)節(jié)器要求較高。溫度控制不好就可能引起生產(chǎn)安全，產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量等一系列問題。因此長(zhǎng)期以來國(guó)內(nèi)外科技工作者對(duì)溫度控制器進(jìn)行了廣泛深入的研究，產(chǎn)生了大批溫度控制器，如性能成熟應(yīng)用廣泛的PID調(diào)節(jié)器、智能控制PID調(diào)節(jié)器、自適應(yīng)控制等。此處主要對(duì)一些控制器特性進(jìn)行分析以便選擇適合的控制方法應(yīng)用于改造。再加上PID控制具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過程控制的典型對(duì)象“一階滯后純滯后”與“二階滯后純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。其調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、）。它的控制框圖如圖421所示。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098527圖421PID控制框圖5系統(tǒng)調(diào)試51硬件調(diào)試方案在制作之前，將元器件妥善保管好，制作時(shí)對(duì)于一些元器件的焊接要多注意，因?yàn)樵诤附拥倪^程中有些地方難免會(huì)出現(xiàn)虛焊和斷點(diǎn)的情況，所以本課題的硬件調(diào)試，使用了我們平時(shí)課上最常用的測(cè)試設(shè)備進(jìn)行檢查，比如萬用表、示波器等，用來檢查潛在的故障問題。第一步用眼睛目測(cè)。檢查焊接在外部的各種元器件和電路的連接點(diǎn)是否有斷接和虛焊等。第二步用萬用表檢測(cè)。在沒有通電之前可以用萬用表進(jìn)行反復(fù)檢測(cè)之前在目測(cè)中，還存在有疑問的地方，然后再檢查自動(dòng)板上電源線和地線之間有沒有存在短路虛焊或者斷接的現(xiàn)象。第三步上電檢測(cè)。給做好的自動(dòng)板通電，然后對(duì)照原理圖檢查各個(gè)元器件的電源腳是否符合要求的值。第四步使用示波器檢測(cè)。假如單片機(jī)不工作或者是不正常工作的話，則很有可能是元器件的問題，因此首先各個(gè)元器件必須要正常工作，有些元器件雖然工作了，但還是會(huì)存在著一些值的誤差或者是信號(hào)的干擾，因此這時(shí)候就要用到示波器來檢測(cè)各個(gè)元器件的波形，來確定元器件是否是正常的工作狀態(tài)。完成以上調(diào)試后，假如還存在其他的問題，我們可以使用去元件的辦法，也就是換新的元器件，對(duì)照電路圖一個(gè)模塊一個(gè)模塊的調(diào)試下去，這樣做的目的是找到存在故障的元件。511硬件調(diào)試1、系統(tǒng)測(cè)試環(huán)境（1）環(huán)境溫度28攝氏度；（2）測(cè)試儀器數(shù)字萬用表；（3）數(shù)字溫度計(jì)0100；2、測(cè)試方法（1）打開控制電源，系統(tǒng)工程進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。（2）用溫度計(jì)標(biāo)定測(cè)溫系統(tǒng)，分別使溫度穩(wěn)定在40、50、60、70、80、90，觀察系統(tǒng)測(cè)量溫度值與實(shí)際溫度值，校準(zhǔn)系統(tǒng)使測(cè)量誤差在1以內(nèi)。（3）動(dòng)態(tài)測(cè)試設(shè)定溫度為60，系統(tǒng)由低溫開始進(jìn)入升溫狀態(tài)。開始記錄數(shù)據(jù)，觀察超買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098528調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差；系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，用電風(fēng)扇吹涼，觀察系統(tǒng)的抗擾能力。設(shè)定溫度為90系統(tǒng)由低溫開始進(jìn)入升溫狀態(tài)。開始記錄數(shù)據(jù)，觀察超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差；系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，用電風(fēng)扇吹涼，觀察系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力。（4）檢驗(yàn)系統(tǒng)的顯示、恒溫控制、設(shè)定等功能。3、繼電器測(cè)試（1）測(cè)觸點(diǎn)電阻用萬能表的電阻檔，測(cè)量常閉觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)電阻，其阻值應(yīng)為“0”；而常開觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)的阻值就為無窮大。由此可以區(qū)別出那個(gè)是常閉觸點(diǎn)，那個(gè)是常開觸點(diǎn)。（2）測(cè)線圈電阻可用萬能表R10檔測(cè)量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。（3）測(cè)量吸合電壓和吸合電流找來可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測(cè)。慢慢調(diào)高電源電壓，當(dāng)繼電器一閉合導(dǎo)通時(shí)，立即記下該吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確，可以試多幾次而求平均值。（4）測(cè)量釋放電壓和釋放電流也是像上述那樣連接測(cè)試，當(dāng)繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當(dāng)繼電器一進(jìn)入斷開狀態(tài)時(shí)，記下此時(shí)的電壓和電流，亦可嘗試多幾次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的1050，如果釋放電壓太小（小于1/10的吸合電壓），則不能正常使用了，這樣會(huì)對(duì)電路的穩(wěn)定性造成威脅，工作不可靠。52軟件調(diào)試方案本選題的軟件調(diào)試中，首先通過對(duì)程序的編寫、運(yùn)行，以及仿真來發(fā)現(xiàn)程序中存在的一些錯(cuò)誤，例如程序的語法錯(cuò)誤和程序的邏輯錯(cuò)誤，然后再進(jìn)行剔除和改正。其次，還可以使用編程軟件，修改程序中的設(shè)定值來進(jìn)行檢查，這樣做的目的是盡可能的減少在程序設(shè)計(jì)過程中存在的差錯(cuò)。521軟硬調(diào)試通過對(duì)系統(tǒng)的硬件、軟件調(diào)試，基本上達(dá)到了該控制系統(tǒng)原設(shè)定的要求，數(shù)字溫度傳感器讀溫度并進(jìn)行數(shù)碼管顯示。能夠在10分鐘之內(nèi)通過控制繼電器的通斷進(jìn)行加熱達(dá)到預(yù)定溫度值。當(dāng)溫度差大于5時(shí)，通過PID調(diào)整控制數(shù)字脈沖的寬度使繼電器產(chǎn)生有效的動(dòng)作，進(jìn)行220V交流電加熱以達(dá)到預(yù)定溫度，如果溫度差小于5時(shí)，則進(jìn)行PID調(diào)整加熱達(dá)到原預(yù)定溫度。實(shí)驗(yàn)數(shù)字如表511所示、如表512所示。表511實(shí)驗(yàn)數(shù)字水量/L設(shè)置溫度/實(shí)際溫度/誤差/使用時(shí)間/S2303040453買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098529240405051262505040418826060303255270704043372808020238629090505445表512實(shí)驗(yàn)數(shù)字水量/L設(shè)置溫度/實(shí)際溫度/誤差/使用時(shí)間/S330305057534040404148350504042073606050527337070303346380803034053909040447353調(diào)試結(jié)果對(duì)軟/硬件