電氣控制及 七章 第一節(jié) 應用指令 的基本規(guī)則 應用指令的表示與執(zhí)行形式 指令與操作數 能編號 各指令有表示其內容的助記符符號。應用指令多數情況下將 功能編號與操作數組合 在一起使用。 應用指令的 操作數 包括源操作數、目的操作數以及輔助操作數 操作數可用軟元件 位軟元件 ： X、 Y、 M、 字軟元件： T、 C、 處理 處理數值 為 16位，在處理 32位數據時使用一對數據寄存器的組合。定時器 的當前值寄存器可作為一般寄存器處理，但是， 點是 32位計數器，可直接處理 32位數，不能作為 16位指令的操作數使用。 又稱功能指令，用于數據的傳送、運算、變換及程序控制等功能。具有 128種 298條 電氣控制及 七章 指令的形態(tài)與執(zhí)行形式 分類： 根據 處理數值的位數， 應用指令可分為 16位指令和 32位 指令。 根據 指令的執(zhí)行形式 ， 應用指令可分為連續(xù)執(zhí)行型與脈沖執(zhí)行型。 標志的 處理 標志動作： 零標志（ 借位標志（ 進位標志（ 執(zhí)行結束（ 。 如果在應用指令的結構、可用軟元件及其編號范圍等方面有錯誤時，在運算執(zhí)行過 程中會出現，下列標志位會動作同時會記錄 出錯信息： (1) 若出現運算錯誤， 算錯誤代碼編號 存儲在 誤發(fā)生的步號存儲在 在其他步發(fā)生新錯誤時， 其指令的出錯代碼和步號將被依次更新。 (2) 若出現運算錯誤， 誤發(fā)生的步號存儲在 使其他指令中發(fā)生新錯誤也不更新內容，在強制復位或電源斷開前 動作一直保持。 對于 32位應用指令，其助記符在 16位指令助記符上添加符號 D。 脈沖執(zhí)行型指令的助記符用添加符號 指令只在驅動條件從 N 變化時執(zhí)行一次，其他時刻不執(zhí)行。 連續(xù)執(zhí)行型應用指令在各掃描周期都執(zhí)行的指令，操作數的內容每個掃 描周期都變化。 電氣控制及 七章 指令使用次數與同時驅動的限制 有些應用指令只能在指定次數內進行編程，禁止多次重復使用。但是可 以采用變址寄存器來改變指令內的軟元件編號與數值，與采用多次控 制同樣的效果。 有些應用指令即使能多次編程，也有同時動作點數的限制。例如： D D D 令同 時動作點數 在 6點以下 ； 令動作點數 只能有 1點 。 電氣控制及 七章 應用指令說明 使用應用指令需注意指令的要素。加法指令的形式及要素 。 加法指令的使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 可變址 ) 可變址 ) D 加法 16/32) ) K,H ,C,D,V,Z ,C,D,V,Z 7步 13步 電氣控制及 七章 第二節(jié) 三菱 程控制應用指令 三菱 有十條， 指令編號為它們在程序中的條件執(zhí)行與優(yōu)先處理，與順控程序的控制流程有關 條件跳轉指令 條件跳轉指令 用于跳過順序程序中的某一部分，以控制程序的流程。 指針 P（ 用于指示分支和跳步程序，在梯形圖中，指針放在左側母線的左邊。使用要素說明見表。 條件跳轉指令的使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 D 條件跳轉 16) ) 63即是 需標記 3步 標號 P： 1步 使用跳轉指令可以縮短掃描周期。 一個指針只能出現一次。 電氣控制及 七章 條件跳轉指令及說明 定時器 235 主令控制區(qū) 電氣控制及 七章 子程序調用與返回指令 子程序調用指令 子程序返回指令 子程序調用與返回指令的使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 D 子程序調用 16) ) 指針 套 5級 3步 標號 P： 1步 子程序返回 1步 在指令 各子程序用指針 64 同一指針只能出現一次。 不同位置的 在指令 電氣控制及 七章 子程序的調用與返回 中斷指令 中斷事件： 輸入中斷、定時中斷和高速計數器中斷。 中斷指令： 中斷返回 允許中斷 禁止中斷 電氣控制及 七章 中斷指令的使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 D 中斷返回 1步 中斷允許 I 無 1步 中斷禁止 I 無 1步 用于中斷的 指針 用來指明某一中斷源的中斷程序的入口， 執(zhí)行到 斷返回）指令 時返回中斷事件出現時正在執(zhí)行的程序。 中斷指針應在 后使用。 輸入中斷 用來接收特定的輸入地址號的輸入信號， 輸入中斷指針 I 0 。 最高位與 元的輸入號為 0 5（從 最低位為 0時表示下降沿中斷，反之為上升沿中斷。 定時器中斷指針 為 ，低兩位是以 1 99 分別禁止定時中斷 0 2。 計數器中斷指針 為 0（ 1 6）。計數器中斷與 速計數器比 較置位）指令配合使用，根據高速計數器的計數當前值與計數設定值的關 系來確定是否執(zhí)行相應的中斷服務程序。 電氣控制及 七章 中斷指令在梯形圖中的表示 電氣控制及 七章 主程序結束指令 主程序結束指令 表示主程序的結束和子程 序的開始，使用要素說明見表。 主程序結束指令的使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 D 主程序結束 1步 主程序結束指令的應用舉例。 當 不執(zhí)行跳轉指令，僅執(zhí)行主程序； 當 執(zhí)行跳轉指令，跳到指針標號 ，執(zhí)行第二個主程序。 在第二個主程序中， 若 僅執(zhí)行第二個主 程序， 若 N， 調用指針標號為 結束后，通過 續(xù)執(zhí)行第二 個主程序。 主程序結束指令的應用 電氣控制及 七章 監(jiān)控定時器指令 監(jiān)控定時器指令的使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 D 監(jiān)控定時器 ) 無 1步 監(jiān)控定時器指令 電氣控制及 七章 程序循環(huán)指令 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 S 循環(huán)開始 16) ,H ,C,D,V,Z 3步 循環(huán)結束 1步 電氣控制及 七章 第三節(jié) 三菱 數據傳送、比較類指令 共 10條 ，指令功能編號為 比較指令： 比較 區(qū)間比較 使用要素說明見表。 程序循環(huán)指令 比較指令的使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 可變址 ) 可變址 ) D 比較 16/32) ) K,H ,C,D,V,Z Y, M, S 7步 3步 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 可變址 ) 可變址 ) S (可變址 ) D 區(qū)間 比較 16/32) ) K,H ,C,D,V,Z Y, M, S 9步 17步 電氣控制及 七章 電氣控制及 七章 傳送指令 傳送 取反傳送 傳送、移位傳送、取反傳送指令 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 S(可變址 ) D(可變址 ) 傳送 16/32) ) K,H ,C,D,V,Z ,C,D,V,Z 5步 9步 取反 傳送 16/32) ) K,H ,C,D,V,Z ,C,D,V,Z 5步 步 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 S(可變址 ) m1 (可變址 ) n 移位 傳送 16) ) ,C,D,V,Z K,H =1 4 K,H =1 4 ,C,D,V,Z K,H =1 4 11步 數據塊傳送 多點傳送 數據交換 傳送指令： 傳送、移位傳送、取反傳送指令的使用要素 電氣控制及 七章 傳送、移位傳送與取反指令 電氣控制及 七章 數據塊傳送、多點傳送、數據交換指令 數據塊傳送、多點傳送、數據交換指令的使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 S(可變址 ) D(可變址 ) n 塊 傳送 16) ) ,C,D ,C,D K,H 512 7步 多點 傳送 16/32) ) K,H ,C,D,V,Z ,C,D K,H 512 7步 3步 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 S(可變址 ) D(可變址 ) 數據 交換 16/32) ) ,C,D,V,Z ,C,D,V,Z 5步 9步 如圖所示： 源文件與目標文件的類型相同時的傳送順序。 送到 0個（ n=10）數據寄存器中。 數據在指定的目的元件 2之間交換，交換指令一般采用脈沖 執(zhí)行方式。 電氣控制及 七章 數據變換指令 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 S (可變址 ) D (可變址 ) 換 16/32) ) ,C,D,V,Z ,C,D,V,Z 5步 9步 換 16/32) ) ,C,D,V,Z ,C,D,V,Z 5步 9步 電氣控制及 七章 傳送比較指令應用舉例 1 用程序構成一個閃光信號燈 ， 改變輸入口的置數開關可以改變閃光頻率 。 （ 即信號燈亮 熄 。 設定開關 4個 ， 分別接于 信號燈接于 梯形圖如圖 8 圖中第一行為變址寄存器清零 ，上電時完成 。 第二行從輸入口讀入設定開關數據 ， 變址綜合后的數據 （ ） 送到寄存器 作為定時器 并和第三行配合產生 電氣控制及 七章 M 8 0 0 0F N C 1 2M O V Z 0F N C 1 2M O X 0 0 0X 0 1 0F N C 1 2M O Z 0 D 0D 0T 1T 0T 1D 0Y 0 0 0T 0X 0 1 0T 0E N 初 值撥 動 開 關 值 輸 入K 8 + ( Z 0 ) 送 入 D 0 , 若Z 0 = 0 , D 0 = 8產 生 D 0 時 間 間 隔 信 號輸 出 周 期 變 化圖 8 - 4 3 閃 光 頻 率 可 改 變 的 閃 光 信 號 燈T 0T 1X 0 0 1K 2 0F N C 1 2M O K 1 Y 0 0 0E N C 1 2M O K 1 Y 0 0 0Y 0 0 2T 1F N C 1 2M O K 1 Y 0 0 0K 6 0T 0啟 動 時 Y 0 0 0 ， Y 0 0 1為 O N ， M 為 Y 啟 動X 0 0 0F N C 1 2M O K 1 Y 0 0 0Y 0 0 0啟 動 過 程 延 時根 據 停 電 后 Y / 切換 延 時 的 具 體 情 況調 整 延 時 時 間接 通 Y 0 0 0 、 Y 0 0 2M 為 運 行停 止圖 8 - 4 4 電 動 機 Y / 啟 動 控 制K 1 0接 通 Y 0 0 2 ， 形 連 接Z 0電氣控制及 七章 2 電動機的 Y/ 啟動控制 電動機的 Y/ 啟動控制主電路如書中 設 依電機 Y 啟動控制要求 ， 電動機 000、 N（ 傳送常數為 12 3） ， 當轉速上升到一定值時 ， 斷開 接通 傳送常數為 4） ,電動機 形運行時接通 傳送常數為 1 4 5） 應傳送常數為 0。另外 ， 啟動過程中的每個狀態(tài)間應有時間間隔 。 本例使用向輸出端口送數的方式實現控制 。 梯形圖如圖 8 上述傳送指令的應用 ， 比起用基本指令進行程序設計有了較大簡化 。 輸 入 觸 點連 接 開 關輸 出 觸 點 輸 出 連 接 器 件X 0 0 0 啟 動 按 鈕X 0 0 1 停 止 按 鈕Y 0 0 0 K M 1K M 2 3 Y 0 0 1Y 0 0 2Y 0 0 3定 時 器 、 T 16 秒 秒電氣控制及 七章 3 密碼鎖 用比較器構成密碼鎖系統 ， 密碼鎖有 12個按鈕 ， 分別接入 013， 其中 根據設計 ， 按四次密碼 ， 每個密碼同時按四個鍵 ， 分別代表三個十六進制數 ， 如密碼與設定值都相符合 ， 5秒后 ， 可開啟鎖 。 20秒后 ， 重新鎖定 。 密碼鎖的密碼可由程序設定 。 假定密碼設定的四個數為 151、 則從 用比較指令進行判斷 ， 梯形圖如圖 8 以上所用十二鍵排列組合設計的密碼鎖 ， 具有較高的實用性 。 電氣控制及 七章 M 8 0 0 0F N C 1 0C M A 4K 3 X 0 0 0 M 1F N C 1 0C M A 4K 3 X 0 0 0 M 1F N C 1 0C M X 0 0 0 M 4F N C 1 0C M 5 1K 3 X 0 0 0 M 7F N C 1 0C M 8 X 0 0 0 M 1 0T 0T 1M 2M 5M 8 M 1 1K 5 0K 2 0 0E N 0 0T 0R S 0 0T 1H 2 A 4 表 示 十 六 進 制數 2 A 4 。 其 中 4 應 按 X 0 0 2 鍵 , A 應 按 X 0 0 5 與 X 0 0 7鍵 ， 2 應 按X 0 1 1 鍵 。 其 它 數 值含 義 相 同四 次 密 碼 輸 入 成 功后 ， 延 時 5 秒 開 鎖延 時 2 0 秒 后 重 新鎖 定啟 動 門 鎖門 鎖 復 位圖 8 - 4 5 密 碼 鎖 的 梯 形 圖 圖 8 - 4 6 外 置 數 計 數 器 的 梯 形 圖 程 序計 數 操 作X 0 1 1X 0 1 1M 8 0 0 0M 6C 1 0Y 0 1 1X 0 1 0K 1 2 8R S T C 1 0R S T Y 0 1 1F N C 1 9B I X 0 0 0 K 2 M 0F N C 1 0C M 0 K 2 M 0 M 5Y 0 1 1E N D 碼 轉 換為 B I N 碼計 數 值 與 設定 值 比 較計 數 值 與 設定 值 一 致電氣控制及 七章 5 外置數計數器 一些工業(yè)控制場合，希望計數器設定值能在程序外由操作人員根據工藝要求臨時設定，這就需要一種外置數計數器，圖 8 在圖 8 二位撥碼開關接于 通過它們可以根據要求在 99以下設定值； 是借助比較指令實現的 。須注意的是 ， 撥碼開關送入的值為 要用二進制轉換指令進行數制的轉換 。 因為比較操作只對二進制數有效 。 電氣控制及 七章 6 簡易定時報時器 應用計數器與比較指令 ， 構成 24梯形圖如圖 8 5 每 15 24小時共 96個時間單位； 時間設定值為鐘點數 4。 若定時控制器作如下控制： 早上 6點半 ， 電鈴 （ 每秒響一次 ， 響六次后自動停止 。 9： 00 17： 00， 啟動住宅報警系統 （ 。 晚上 6點開園內照明 （ 。 晚上 10點關園內照明 （ 。 使用時 ， 在 0： 00時啟動定時器 。 電氣控制及 七章 定時控制器梯形圖及說明 C 0X 0 0 1 M 8 0 1 1 ( 0 . 0 1 s )X 0 0 0M 8 0 1 3 ( 1 s )C 1X 0 0 2 M 8 0 1 2 ( 0 . 1 s )C 0K 9 0 0K 9 6C 0R S R S C 1M 8 0 0 0F N C 1 0C M K 2 6 M 1F N C 1 0C M K 7 2 M 4F N C 1 0C M K 8 8 M 7F N C 1 1Z C 6 K 6 8 C 1 M 9Y 0 0 0M 2 ( C 1 = K 2 6 )T 0 M 8 0 1 3S E 0 2R S 0 2M 5 ( C 1 = K 7 2 )M 8 ( C 1 = K 8 8 )T 0Y 0 0 1M 1 0 ( K 3 6 C 1 K 6 8 )E N 01 5 m i n 為 一 設 定 格X 0 0 1 快 速 調 整 以X 0 0 0 為 定 時 啟 動X 0 0 2 格 數 設 定 調 整格 數 計 數復 位早 6 點 半 設 定晚 6 點 設 定晚 1 0 點 設 定9 ： 0 0 1 7 : 0 0 設 定每 隔 1 秒 的 六 次 鳴 響園 內 照 明 開 啟園 內 照 明 關 閉報 警 系 統 開 啟電氣控制及 七章 第四節(jié) 三菱 用指令 算術運算指令 算術運算： 二進制加 減 乘 除 算術運算指令的使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 變址 ) 變址 ) D(可變址 ) 加法 16/32) ) K,H ,C,D,V,Z ,C,D,V,Z 7步 13步 減法 16/32) ) K,H ,C,D,V,Z ,C,D,V,Z 7步 13步 乘法 16/32) ) K,H ,C,D,V,Z ,C,D V,Z(限 16位 ) 7步 13步 除法 16/32) ) K,H ,C,D,V,Z ,C,D V,Z(限 16位 ) 7步 13步 實現數據的傳送、變位及其他控制功能 電氣控制及 七章 二進制數加 1、減 1指令 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 D(可變址 ) 加 1 16/32) ) ,C,D,V,Z 3步 5步 減 1 16/32) ) ,C,D,V,Z 3步 5步 電氣控制及 七章 二進制數加 1、減 1指令說明 字邏輯運算指令 電氣控制及 七章 應用實例 （一） 四則運算式的實現 編程實現： 算式的運算。式中“ X”代表輸入端口算結果送輸出口 程序梯形圖如圖 8 58所示。 （ 二 ） 彩燈正序亮至全亮 、 反序熄至全熄再循環(huán)控制 實現彩燈控制功能可采用加 1、減 1指令及變址寄存器 彩燈有 12盞，各彩燈狀態(tài)變化的時間單位為 1s，用秒時鐘 梯形圖見圖 8 59，圖中 001=止輸出繼電器 ，使 12個輸出 014為 序控制。 335645 七章 X 0 2 0F N C 1 2M O V X 0 0 0 D 0F N C 1 2M O V C 1 2M O V C 1 2M O V 5D 1K 3 5 6 D 2K 3 D 3F N C 2 2M U L D 1 D 4F N C 2 3D I V D 2 D 5F N C 2 0A D D D 3K 2 Y 0 0 0E N - 5 8 四 則 運 算 式 實 現 程 序F N C 2 4I N C C 2 4I N C C 2 5D E C 0 3 4R S - 5 9 彩 燈 控 制 梯 形 圖M 1M 8 0 1 3秒 脈 沖X 0 0 1K 4 Y 0 0 1 M 1F N C 2 5D E C Y 0 0 1M 8 0 0 2初 始 脈 沖 1 4M 1Y 0 0 0 M 1M 0M 0M 1E N 0 1 3秒 脈 沖禁 止 輸 出 繼 電 器Z 清 零1 2 號 燈 亮 后 M 1 =1 ， 燈 反 序 熄 滅M 1 = 0 ， 燈 正 序點 亮0 號 燈 滅 后 進 入正 序從 X 0 0 0 X 0 0 輸 入 值 送 0常 數 4 5 送 入 D 1常 數 3 5 6 送 入 D 2加 數 3 送 入 D 3電氣控制及 七章 （ 三 ） 利用乘除運算指令實現移位 （ 掃描 ） 控制 采用乘除法指令實現燈組的移位循環(huán) 。 有一組燈 15個接于要求 ：當 N， 燈正序每隔 1 并循環(huán)；當 000為 燈反序每隔 1 直至N， 停止 。 梯形圖如圖 8 60所示 ,該程序是利用乘 2、 除 2實現目標數據中 “ 1”移位的 。 （ 四 ） 指示燈的測試電路 某機場裝有十二盞指示燈 ， 用于各種場合的指示 ， 接于 般情況下總是有的指示燈是亮的 ， 有的指示燈是滅的 。 但機場有時候需將燈全部打開 ， 也有時需將燈全部關閉 。 電氣控制及 七章 現需設計一種電路 ， 用一只開關打開所有的燈 ， 用另一只開關熄滅所有的燈 。 十二盞指示燈在 61（ a） 所示 。梯形圖如圖 8 61（ b） 。 程序是采用邏輯控制指令來完成這一功能的 。 先為所有的指示燈設一個狀態(tài)字 ， 隨時將各指示燈的狀態(tài)存入 。再設一個開燈字 ， 一個熄燈字 。 開燈字內置 1的位和燈在 熄燈字內置 0的位和 開燈時將開燈字和燈的狀態(tài)字相 “ 或 ” ， 滅燈時將熄燈字和燈的狀態(tài)字相 “ 與 ” ， 即可實現控制功能的要求 。 電氣控制及 七章 Y 1 50關 燈 字 ( K 3 3 8 2 6 )1 1 0000000Y 010001 0Y 1 5Y 0開 燈 字 ( K 3 1 7 0 9 )11 1111001 1 1 11 10 0( a ) 指 標 燈 在 K 4 Y 0 0 0 的 分 布 圖S E T Y 0 0 0M 8 0 0 2Y 0 1 7F N C 2 2M U L Y 0 0 0K 2 K 4 Y 0 0 0X 0 0 0 M 8 0 1 3X 0 0 1 M 8 0 1 3F N C 2 3D I V Y 0 0 0K 2 K 4 Y 0 0 0Y 0 0 0置 初 值1 2 = 2 ; 2 2 = 4 ; 4 2 = 8 形 成 正 序 移 位 8 2 = 4 ; 4 2 = 2 ; 2 2 = 1形 成 反 序 移 位E N 0 0 0X 0 0 0X 0 0 1E N C 1 2M O C 2 7W O R C 2 8W X O R Y 0 0 0K 3 1 7 0 9K 3 3 8 2 6K 4 Y 0 0 0K 4 Y 0 0 0K 4 M 0K 4 M 0K 4 M 0( b ) 指 標 燈 測 試 電 路 梯 形 圖圖 8 - 6 0 燈 組 移 位 控 制 梯 形 圖 圖 8 - 6 1 指 標 燈 測 試 狀 態(tài) 字 及 程 序電氣控制及 七章 第五節(jié) 三菱 用指令 使位數據或字數據向指定方向循環(huán)、位移的指令 循環(huán)移位指令 左、右循環(huán)移位指令 循環(huán)右移 循環(huán)左移 左、右循環(huán)移位指令的使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 D(可變址 ) n 循環(huán) 右移 16/32) ) ,C,D,V,Z K,H n16(32) 5步 9步 循環(huán) 左移 16/32) ) ,C,D,V,Z K,H n16(32) 5步 9步 執(zhí)行這兩條指令時，各位的數據向右（或向左）循環(huán)移動 16位指令和 32位指令中 6和 32，每次移出來的那一位同時存入進位標志 電氣控制及 七章 帶進位左、右循環(huán)移位指令 電氣控制及 七章 移位指令 位右移和位左移指令 實現位元件中的狀態(tài)成組地向右或向左移動 位右移和位左移指令使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 S(可變址 ) D(可變址 ) n1 右移 6) ) X,Y,M,S Y,M,S K,H n2024 9步 位左移 6) ) 9步 位右移 位左移 電氣控制及 七章 字右移和字左移指令 字右移 字左移 字右移和字左移指令使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 S(可變址 ) D(可變址 ) n1 右移 6) ) ,C,D ,C,D K,H n212 步 字左移 6) ) 步 電氣控制及 七章 移位寄存器寫入與讀出指令 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數 指令步數 S (可變址 ) D (可變址 ) n1 入 16) ) K,H,C,D,V,Z ,C,D K,H n212 步 出 16) ) ,C,D ,C,D 7步 電氣控制及 七章 電氣控制及 七章 循環(huán)與移位指令應用 （ 一 ） 流水燈光控制 某燈光招牌有 2求當 先以正序每隔 1 2S； 然后以反序每隔1 2S，重復上述過程。當 止工作。 出接點與內部器件分配如下表所示，梯形圖如圖 8 67所示。分析見梯形圖右邊文字說明。 電氣控制及 七章 輸入接點分配 輸出接點分配 內部器件分配 輸入點編號 外接器件 輸出點編號 外接器件 內部器件編號 功能說明 動 ) 0 控制燈正序亮 止 ) 1 燈正序停止逆序亮 2 燈逆序停止正序亮 100 置 初值 0 N,延時 2S 1 N,延時 2S 8013 秒脈沖發(fā)生器 水燈光控制 出接點與內部器件分配表 電氣控制及 七章 Y 0 0 0Y 0 0 70 1000000M 1 0 0M 0X 0 0 0M 0T 1M 1X 0 0 1F N C 1 2M O V K 2 Y 0 0 0F N C 1 2M O V K 2 Y 0 0 0X 0 0 1F N C 3 1R O L Y 0 0 0 K 1M 0M 8 0 1 3P L 0 0M 1 0 0S E 0 7M 1T 0 K 2 0M 1M 2T 0M 8 0 1 3X 0 0 1K 4 Y 0 0 0 K 1F N C 3 0R O R M 2M 1Y 0 0 0T 1X 0 0 1R S T M 1E N 值程 序 啟 動 運 行循 環(huán) 再 開 始停 止 工 作正 序 移 位 ， 每隔 1 秒 移 一 次當 Y 0 0 7 為 O N ，正 序 停 止 循 環(huán)延 時 2 秒反 序 移 位 ，每 隔 1 秒 移一 次當 Y 0 0 0 為 O N ，反 序 停 止 循 環(huán)反 序 狀 態(tài) 復 位圖 8 - 6 7 燈 組 移 位 控 制 梯 形 圖K 2 0電氣控制及 七章 （ 二 ） 步進電機控制 用位移位指令可以實現步進電機正反轉和調速控制 。 以三相三拍電機為例 ， 脈沖列由 晶體管輸出 ） 輸出 ， 作為步進電機驅動電源功放電路的輸入 。 程序中采用積算定時器 設定值為 時為 2500則步進電機可獲得 500步 s 2步 / 正轉； 反轉 ） ， 接點分配如下 ， 梯形圖如圖 8 68所示 。 電氣控制及 七章 輸入接點分配 輸出接點分配 內部器件分配 輸入點編號 外接器件 輸出點編號 功能說明 內部器件編號 功能說明 相脈沖 相正序提供 0或 1值 動 ) 相脈沖 相逆序提供 0或 1值 減速按鈕 相脈沖 增速按鈕 率調整時間限制 生移位脈沖（ 1 放 步進電機