買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985設(shè)計(jì)說明書題目20000轉(zhuǎn)速增速器設(shè)計(jì)學(xué)生姓名專業(yè)指導(dǎo)教師職稱買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098520000轉(zhuǎn)速增速器設(shè)計(jì)摘要本課題是有關(guān)一種增速器內(nèi)部增速裝置行星輪系增速器的設(shè)計(jì)。在增速器中使用行星輪系增速器正是利用了行星齒輪傳動(dòng)體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大；傳動(dòng)效率高；傳動(dòng)比較大；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和震動(dòng)的能力較強(qiáng)、噪聲低的特點(diǎn)。行星輪增速其實(shí)就是齒輪增速的原理,它有一個(gè)軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽(yáng)輪,在太陽(yáng)輪邊上有軸線變動(dòng)的齒輪,即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構(gòu)件叫行星架,通過行星架將動(dòng)力傳到軸上,再傳給其它齒輪它們由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系只有一個(gè)原動(dòng)件,這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系關(guān)鍵詞增速器、行星輪、中心輪、行星架。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985目錄第一章概述1第二章原始數(shù)據(jù)及系統(tǒng)組成2（一）原始數(shù)據(jù)2（二）系統(tǒng)組成框圖2第三章增速器簡(jiǎn)介4第四章傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)5傳動(dòng)方案的分析與擬定51對(duì)傳動(dòng)方案的要求52擬定傳動(dòng)方案5第五章行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)6一行星齒輪傳動(dòng)比和效率計(jì)算6二行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算61傳動(dòng)比條件62同軸條件63裝配條件74鄰接條件7三行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算8（四）行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核101、行星齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算及校核102、齒輪齒面強(qiáng)度的計(jì)算及校核113、有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞極限11（五）行星齒輪傳動(dòng)的受力分析13（六）行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量15（七）輪間載荷分布均勻的措施15第六章行星輪架與輸出軸間齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)17（一）選擇齒輪材料及精度等級(jí)17（二）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)17（三）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算18（四）主要尺寸計(jì)算18（五）驗(yàn)算齒輪的圓周速度V18第七章行星輪系增速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì)19買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985（一）增速器輸入軸的設(shè)計(jì)191、選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力192、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑193、確定各軸段的直徑194、確定各軸段的長(zhǎng)度195、校核軸19（二）行星輪系增速器齒輪輸出軸的設(shè)計(jì)211、選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力212、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑213、確定各軸段的直徑214、確定各軸段的長(zhǎng)度215、校核軸22第八章結(jié)論24第九章參考文獻(xiàn)25第十章設(shè)計(jì)小結(jié)26第十一章致謝27買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985第一章概述行星輪系增速器較普通齒輪增速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，逐漸獲得廣泛應(yīng)用。同時(shí)它的缺點(diǎn)是材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求較高、安裝較困難些、設(shè)計(jì)計(jì)算也較一般增速器復(fù)雜。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步的深入地了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)增速器。根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行一般的齒輪強(qiáng)度、幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算，然后要進(jìn)行傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件、相鄰條件的設(shè)計(jì)計(jì)算，由于采用的是多個(gè)行星輪傳動(dòng)，還必須進(jìn)行均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量的設(shè)計(jì)計(jì)算。行星齒輪傳動(dòng)根據(jù)基本夠件的組成情況可分為2KH、3K、及KHV三種。若按各對(duì)齒輪的嚙合方式，又可分為NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。我所設(shè)計(jì)的行星齒輪是2KH行星傳動(dòng)NGW型。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985第二章原始數(shù)據(jù)及系統(tǒng)組成框圖（一）有關(guān)原始數(shù)據(jù)課題一種行星輪系增速器的設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)及工作條件使用地點(diǎn)增速器內(nèi)部增速裝置；傳動(dòng)比20PI輸入轉(zhuǎn)速N1500R/MIN輸入功率P15KW行星輪個(gè)數(shù)3WN內(nèi)齒圈齒數(shù)63BZ（二）原理圖買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985第三章增速器簡(jiǎn)介增速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)增速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。增速器降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘增速比，但要注意不能超出增速器額定扭矩。降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為增速比的平方。一般的增速器有斜齒輪增速器包括平行軸斜齒輪增速器、蝸輪增速器、錐齒輪增速器等等、行星齒輪增速器、擺線針輪增速器、蝸輪蝸桿增速器、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。按傳動(dòng)級(jí)數(shù)主要分為單級(jí)、二級(jí)、多級(jí)；按傳動(dòng)件類型又可分為齒輪、蝸桿、齒輪蝸桿、蝸桿齒輪等。1）蝸輪蝸桿增速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的增速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。2）諧波增速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。3）行星增速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985第四章傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案的分析與擬定1）對(duì)傳動(dòng)方案的要求合理的傳動(dòng)方案，首先應(yīng)滿足工作機(jī)的功能要求，還要滿足工作可靠、傳動(dòng)精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護(hù)方便等要求。2）擬定傳動(dòng)方案任何一個(gè)方案，要滿足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧，滿足最主要的和最基本的要求。例如圖11所示為作者擬定的傳動(dòng)方案，適于在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期連續(xù)工作。圖41周轉(zhuǎn)輪系A(chǔ)中心輪；G行星輪；B內(nèi)齒圈；H行星架買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985第五章行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)（一）行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比和效率計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)比符號(hào)及角標(biāo)含義為1固定件、2主動(dòng)件、3從動(dòng)件23I1、齒輪B固定時(shí)（圖11），2KH（NGW）型傳動(dòng)的傳動(dòng)比為BAHI11/BAHIBZA可得1115242BAIP/1635/2115AZH輸出轉(zhuǎn)速/N/2600/5220000R/MINNAPI2、行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算1|/1|AHABIHNB為AG嚙合的損失系數(shù)，為BG嚙合的損失系數(shù)，為軸承的損失系數(shù)，HHHB為總的損失系數(shù)，一般取0025按2600R/MIN、500R/MIN、21/5可得ANHNHABI1|/1|1|2600500/421500|00259798ABI二行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算1、傳動(dòng)比的要求傳動(dòng)比條件即1/BAHIZA可得1/63/521/542BBAHI所以中心輪A和內(nèi)齒輪B的齒數(shù)滿足給定傳動(dòng)比的要求。2、保證中心輪、內(nèi)齒輪和行星架軸線重合同軸條件買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985為保證行星輪與兩個(gè)中心輪、同時(shí)正確嚙合，要求外嚙合齒輪AG的中心距等GZAZB于內(nèi)嚙合齒輪BG的中心距，即WAWBG稱為同軸條件。對(duì)于非變位或高度變位傳動(dòng)，有M/2M/2AZGBZG得/26315/224B3、保證多個(gè)行星輪均布裝入兩個(gè)中心輪的齒間裝配條件想鄰兩個(gè)行星輪所夾的中心角2/HWN中心輪A相應(yīng)轉(zhuǎn)過角，角必須等于中心輪A轉(zhuǎn)過個(gè)（整數(shù)）齒所對(duì)的中心角，1即2/1AZ式中2/為中心輪A轉(zhuǎn)過一個(gè)齒（周節(jié)）所對(duì)的中心角。AZN/1/PIHN1BA將和代入上式，有1H2/2/1/AZWNBZA經(jīng)整理后（1563）/224AZB滿足兩中心輪的齒數(shù)和應(yīng)為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍的裝配條件。4、保證相鄰兩行星輪的齒頂不相碰鄰接條件在行星傳動(dòng)中，為保證兩相鄰行星輪的齒頂不致相碰，相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于兩輪齒頂圓半徑之和，如圖12所示RE買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985圖51行星齒輪可得L2WASIN180/OWAGDL22/MSIN39/2MAZG60O3D217MAGDH滿足鄰接條件。三行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù)M齒輪模數(shù)M的初算公式為M2311LI/AFPADFKTYZ式中算數(shù)系數(shù)，對(duì)于直齒輪傳動(dòng)121；MMK嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，NM；1T/9549/N9549015/3160002984NMAWN1W使用系數(shù)，由參考文獻(xiàn)二表67查得1；AKA綜合系數(shù)，由參考文獻(xiàn)二表65查得2；FFK計(jì)算彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，由參考文獻(xiàn)二公式65P得185；小齒輪齒形系數(shù)，1FAY圖622可得315；，1FA齒輪副中小齒輪齒數(shù)，15；1Z1ZA試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限，按由參考文獻(xiàn)二圖626630選取LIMF2NM120LI2N所以M1212311LIM/MAFPADFKTYZ32029841531/0850658取M091）分度圓直徑DM0915135MMAZM0924216MMGM0963567MMBDZ買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709852齒頂圓直徑AD齒頂高外嚙合MM09H1AH內(nèi)嚙合（）M1755/M079222Z213518153MMADA221618234MMGH2567158455116MMABDA3齒根圓直徑F齒根高（）M125M1125FHAC21352251125MMFDF22162251935MMFGF25672255895MMFBDFH4）齒寬B參考三表819選取1D1135135MMADA51355185MMB135510135585MM5中心距A對(duì)于不變位或高變位的嚙合傳動(dòng)，因其節(jié)圓與分度圓相重合，則嚙合齒輪副的中心距為1、AG為外嚙合齒輪副M/209/215241755MMAZG2、BG為內(nèi)嚙合齒輪副M/209/263241755MMAB中心輪A行星輪G內(nèi)齒圈B模數(shù)M090909買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985齒數(shù)Z152463分度圓直徑D135216567齒頂圓直徑A153234549齒根圓直徑FD112519355895齒寬高B18518585中心距A1755MM1755MMAGBGA（四）行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核1、行星齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算及校核（1）選擇齒輪材料及精度等級(jí)中心輪A選選用45鋼正火，硬度為162217HBS，選8級(jí)精度，要求齒面粗糙度16AR行星輪G、內(nèi)齒圈B選用聚甲醛（一般機(jī)械結(jié)構(gòu)零件，硬度大，強(qiáng)度、鋼性、韌性等性能突出，吸水性小，尺寸穩(wěn)定，可用作齒輪、凸輪、軸承材料）選8級(jí)精度，要求齒面粗糙度32。AR（2）轉(zhuǎn)矩1T/9549/N9549015/3160002984NM2984NMM；AWN1PW（3）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核由參考文獻(xiàn)三式824得出如【】則校核合格。FF（4）齒形系數(shù)FY由參考文獻(xiàn)三表812得315，27，229；FAYFGFBY（5）應(yīng)力修正系數(shù)S由參考文獻(xiàn)三表813得149，158，174；SASGSB（6）許用彎曲應(yīng)力F由參考文獻(xiàn)三圖824得180MPA，160MPA；LIM1FLIM2F由表89得13由圖825得1；S1NY2由參考文獻(xiàn)三式814可得買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985/180/13138MPA1FNYLIM1FS/160/13123077MPA2LI22K/B2112984/135153151491878MPALIMHSSLIM查參考文獻(xiàn)二表611可得13LIH所以133、有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞極限（1）使用系數(shù)AK查參考文獻(xiàn)二表67選取1AK（2）動(dòng)載荷系數(shù)V查參考文獻(xiàn)二圖66可得102V（3）齒向載荷分布系數(shù)HK買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985對(duì)于接觸情況良好的齒輪副可取1HK（4）齒間載荷分配系數(shù)、HAF由參考文獻(xiàn)二表69查得11121HAF2HAKF（5）行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)PK由參考文獻(xiàn)二式713得105（1）HHP由參考文獻(xiàn)二圖719得15P所以105（1）105（151）1251HPKHP仿上1752（6）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)HZ由參考文獻(xiàn)二圖69查得206HZ（7）彈性系數(shù)E由參考文獻(xiàn)二表610查得1605E（8）重合度系數(shù)Z由參考文獻(xiàn)二圖610查得082Z（9）螺旋角系數(shù)1ZCOS（10）試驗(yàn)齒的接觸疲勞極限LIMH由參考文獻(xiàn)二圖611圖615查得520MPALIMH（11）最小安全系數(shù)、LIMHSLIF由參考文獻(xiàn)二表611可得15、2LIMHSLIMHF（12）接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)NTZ由參考文獻(xiàn)二圖611查得138（13）潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)、LVR買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985由參考文獻(xiàn)二圖617、圖618、圖619查得09、0952、082LZVRZ（14）齒面工作硬化系數(shù)W由參考文獻(xiàn)二圖620查得12WZ（15）接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)X由參考文獻(xiàn)二圖621查得1X所以206160508212950H1/ETZFDBU13265295351012AVHAPK1022954322H175520/HPLIMLI/HSNTLVRWXZ13138090950821214644所以齒面接觸校核合格HP（五）行星齒輪傳動(dòng)的受力分析在行星齒輪傳動(dòng)中由于其行星輪的數(shù)目通常大于1，即1,且均勻?qū)ΨQ地分布于中心WN輪之間；所以在2HK型行星傳動(dòng)中，各基本構(gòu)件（中心輪A、B和轉(zhuǎn)臂H）對(duì)傳動(dòng)主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。因此，為了簡(jiǎn)便起見，本設(shè)計(jì)在行星齒輪傳動(dòng)的受力分析圖中均未繪出各構(gòu)件的徑向力，且用一條垂直線表示一個(gè)構(gòu)件，同時(shí)用符號(hào)F代表切向RF力。RF為了分析各構(gòu)件所受力的切向力F，提出如下三點(diǎn)（1）在轉(zhuǎn)矩的作用下，行星齒輪傳動(dòng)中各構(gòu)件均處于平衡狀態(tài)，因此，構(gòu)件間的作用力應(yīng)等于反作用力。（2）如果在某一構(gòu)件上作用有三個(gè)平行力，則中間的力與兩邊的力的方向應(yīng)相反。（3）為了求得構(gòu)件上兩個(gè)平行力的比值，則應(yīng)研究它們對(duì)第三個(gè)力的作用點(diǎn)的力矩。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985在2HK型行星齒輪傳動(dòng)中，其受力分析圖是由運(yùn)動(dòng)的輸入件開始，然后依次確定各構(gòu)件上所受的作用力和轉(zhuǎn)矩。對(duì)于直齒圓柱齒輪的嚙合齒輪副只需繪出切向力F，如圖13所示。由于在輸入件中心輪A上受有個(gè)行星輪G同時(shí)施加的作用力和輸入轉(zhuǎn)矩的作用。WNGAAT當(dāng)行星輪數(shù)目2時(shí)，各個(gè)行星輪上的載荷均勻，（或采用載荷分配不均勻系數(shù)進(jìn)行補(bǔ)WNPK償）因此，只需要分析和計(jì)算其中的一套即可。在此首先確定輸入件中心輪A在每一套中（即在每個(gè)功率分流上）所承受的輸入轉(zhuǎn)矩為/9549/N9549015/3160002984NM1TAWN1PW可得08952NM式中中心輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩，NM；A輸入件所傳遞的名義功率，KW；1P圖52傳動(dòng)簡(jiǎn)圖（A）傳動(dòng)簡(jiǎn)圖B構(gòu)件的受力分析按照上述提示進(jìn)行受力分析計(jì)算，則可得行星輪G作用于中心輪A的切向力為2000/2000/200002984/135442NGAF1TADAWND而行星輪G上所受的三個(gè)切向力為中心輪A作用與行星輪G的切向力為2000/442NGAAW內(nèi)齒輪作用于行星輪G的切向力為2000/442NBFAATND轉(zhuǎn)臂H作用于行星輪G的切向力為輸出輸入AB買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098524000/884NHGFAATWND轉(zhuǎn)臂H上所的作用力為24000/884NGGA轉(zhuǎn)臂H上所的力矩為4000/400008952/135175546550NMTWNGHFXRATDXR在內(nèi)齒輪B上所受的切向力為2000/442NGBAWN在內(nèi)齒輪B上所受的力矩為/2000/08952216/135143NMTWNGBFDATBD式中中心輪A的節(jié)圓直徑，AD內(nèi)齒輪B的節(jié)圓直徑，B轉(zhuǎn)臂H的回轉(zhuǎn)半徑，XR根據(jù)參考文獻(xiàn)二式（637）得/1/1/11/1PATBAIHABI轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)矩為（1P）08952（142）4655NMA仿上/1/1/1P/1PBTHBAIHABI內(nèi)齒輪B所傳遞的轉(zhuǎn)矩，P/1P42/524655376NMB（六）行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量行星齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小、承載能力大等優(yōu)點(diǎn)。這些是由于在其結(jié)構(gòu)上采用了多個(gè)（2）行星輪的傳動(dòng)方式，充分利用了同心軸齒輪之間的空間，使用了WN多個(gè)行星輪來分擔(dān)載荷，形成功率分流，并合理地采用了內(nèi)嚙合傳動(dòng)；從而，才使其具備了上述的許多優(yōu)點(diǎn)。（七）輪間載荷分布均勻的措施為了使行星輪間載荷分布均勻，起初，人們只努力提高齒輪的加工精度，從而使得行星輪傳動(dòng)的制造和轉(zhuǎn)配變得比較困難。后來通過實(shí)踐采取了對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的基本構(gòu)件徑向不加限制的專門措施和其他可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)位的方法，即采用各種機(jī)械式的均載機(jī)構(gòu)，以達(dá)到各行星輪間載荷分布均勻的目的。從而，有效地降低了行星齒輪傳動(dòng)的制造精度和較容易轉(zhuǎn)配，買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985且使行星齒輪傳動(dòng)輸入功率能通過所有的行星輪進(jìn)行傳遞，即可進(jìn)行功率分流。在選用行星齒輪傳動(dòng)均載機(jī)構(gòu)時(shí)，根據(jù)該機(jī)構(gòu)的功用和工作情況，應(yīng)對(duì)其提出如下幾點(diǎn)要求（）載機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上應(yīng)組成靜定系統(tǒng)，能較好地補(bǔ)償制造和轉(zhuǎn)配誤差及零件的變形，且使載荷分布不均勻系數(shù)值最小。PK（）均載機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償動(dòng)作要可靠、均載效果要好。為此，應(yīng)使均載構(gòu)件上所受力的較大，因?yàn)?，作用力大才能使其?dòng)作靈敏、準(zhǔn)確。（）在均載過程中，均載構(gòu)件應(yīng)能以較小的自動(dòng)調(diào)整位移量補(bǔ)償行星齒輪傳動(dòng)存在的制造誤差。（）均載機(jī)構(gòu)應(yīng)制造容易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、布置方便，不得影響到行星齒輪傳動(dòng)性能。均載機(jī)構(gòu)本身的摩擦損失應(yīng)盡量小，效率要高。（）均載機(jī)構(gòu)應(yīng)具有一定的緩沖和減振性能；至少不應(yīng)增加行星齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)和噪聲。為了使行星輪間載荷分布均勻，有多種多樣的均載方法。對(duì)于主要靠機(jī)械的方法來實(shí)現(xiàn)均載的系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)類型可分為兩種1、靜定系統(tǒng)該系統(tǒng)的均載原理是通過系統(tǒng)中附加的自由度來實(shí)現(xiàn)均載的。2、靜不定系統(tǒng)均載機(jī)構(gòu)1、基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)1中心輪A浮動(dòng)（2）內(nèi)齒輪B浮動(dòng)（3）轉(zhuǎn)臂H浮動(dòng)（4）中心輪A與轉(zhuǎn)臂H同時(shí)浮動(dòng)（5）中心輪A與內(nèi)齒輪B同時(shí)浮動(dòng)（6）組成靜定結(jié)構(gòu)的浮動(dòng)2、杠桿聯(lián)動(dòng)均載機(jī)構(gòu)本次所設(shè)計(jì)行星齒輪是靜定系統(tǒng)，基本構(gòu)件中心輪A浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985第六章行星輪架與輸出軸間齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)已知傳遞功率P150W,齒輪軸轉(zhuǎn)速N1600R/MIN，傳動(dòng)比I52，載荷平穩(wěn)。使用壽命10年，單班制工作。（一）輪材料及精度等級(jí)行星輪架內(nèi)齒圈選用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為220250HBS，齒輪軸選用45鋼正火，硬度為170210HBS，選用8級(jí)精度，要求齒面粗糙度3263。ARM（二）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪，可應(yīng)用參考文獻(xiàn)四式1022求出值。確定有關(guān)參數(shù)1D與系數(shù)。1）轉(zhuǎn)矩1T/9549/N9549015/3160002984NM1AWN1PW2）荷系數(shù)K查參考文獻(xiàn)四表1011取K113）齒數(shù)和齒寬系數(shù)1ZD行星輪架內(nèi)齒圈齒數(shù)取11，則齒輪軸外齒面齒數(shù)11。因單級(jí)齒輪傳動(dòng)為對(duì)1Z2Z稱布置，而齒輪齒面又為軟齒面，由參考文獻(xiàn)四表1020選取1。D4）許用接觸應(yīng)力H由參考文獻(xiàn)四圖1024查得560MPA,530MPALIM1HLIM2H由參考文獻(xiàn)四表1010查得1S60NJ601600110524019971NHL910/I19972910由參考文獻(xiàn)四圖1027可得105。1NTZ2由參考文獻(xiàn)四式1013可得/105560/1588MPA1HNTZLIM1HS買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985/105530/15565MPA2HNTZLIM2HS（三）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算由參考文獻(xiàn)四式1024得出，如則校核合格。F121ADMZA確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)1）齒形系數(shù)FY由參考文獻(xiàn)四表1013查得3631FY22）應(yīng)力修正系數(shù)S由參考文獻(xiàn)四表1014查得1411S23）許用彎曲應(yīng)力F由參考文獻(xiàn)四圖1025查得210MPA,190MPALIM1FLIM2F由參考文獻(xiàn)四表1010查得13S由參考文獻(xiàn)四圖1026查得11NTY2由參考文獻(xiàn)四式1014可得/210/13162MPA1FNTYLIM1FS/190/13146MPA2LI2故M1261260582311FSDFKYZ3212984361/462K/B3631412777MPA162MPA1FT2ZA2984F/2777MPA146MPA22FS1S2F齒根彎曲強(qiáng)度校核合格。由參考文獻(xiàn)四表103取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)M1（四）主要尺寸計(jì)算MZ111MM11MM1D2111MM11MMBD1A1/2M1/211111MM11MMAZ2（五）驗(yàn)算齒輪的圓周速度VV/601000111600/6010000921M/S1DN買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985由參考文獻(xiàn)四表1022,可知選用8級(jí)精度是合適的。第七章行星輪系增速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì)（一）增速器輸入軸的設(shè)計(jì)1、選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力由已知條件選用45號(hào)鋼,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,由參考文獻(xiàn)四表144查得強(qiáng)度極限650MPA,再由表142得許用彎曲應(yīng)力60MPAB1B2、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑根據(jù)參考文獻(xiàn)四表141得C118107。又由式142得D1181075364863/CPN305/63105/6CD取直徑85MM13、確定各軸段的直徑軸段1外端直徑最少85MM，1D7考慮到軸在整個(gè)增速器中的安裝所必須滿足的條件，初定97MM,10MM,2D3D11MM,115MM,12MM,1542MM，18MM。4D567D84、確定各軸段的長(zhǎng)度齒輪輪廓寬度為205MM,為保證達(dá)到軸于行星齒輪安裝的技術(shù)要求及軸在整個(gè)增速器中所必須滿足的安裝條件，初定L107MM,33MM,2MM,442MM,1L2L3L4MM,185MM,15MM,163MM。4L56L7按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985圖71輸入軸簡(jiǎn)圖5、校核軸A、受力分析圖圖72受力分析A水平面彎矩圖B垂直面內(nèi)的彎矩圖C合成彎矩圖D轉(zhuǎn)矩圖圓周力22984/135442NTF12/TD徑向力442TAN161NRANTA02法向力/COS442/COS4704NTB、作水平面內(nèi)彎矩圖（72A）。支點(diǎn)反力為/2221NHFT彎矩為2217795/286135NMM1HMA2212905/2321NMM2C、作垂直面內(nèi)的彎矩圖（72B），支點(diǎn)反力為/2804NVFR彎矩為8047795/23135NMM1VA8042905/211678NMM2MD、作合成彎矩圖（72C）99445NMM1M21HV2286135A3706NMM22V37AE、作轉(zhuǎn)矩圖72D買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985T9549/N9549015/160008952NM8952NMM1PAF、求當(dāng)量彎矩113023NMM1EM22AT229450689652566NMM2375AG、校核強(qiáng)度/W113023/01113023/01654MPA1E36D312/W652566/01652566/0149MPA2M4所以滿足60MPA的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定裕量。E1B（二）行星輪系增速器齒輪輸出軸的設(shè)計(jì)1、選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力由已知條件齒輪軸選用45鋼正火,由參考文獻(xiàn)四表144查得強(qiáng)度極限600MPA,再由表142得許用彎曲應(yīng)力55MPAB1B2、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑P01597980147KWP根據(jù)參考文獻(xiàn)四表141得C118107。又由式142得D1181075344833/CN3047/630147/6CD取直徑89MM2D3、確定各軸段的直徑軸段1外端直徑最少89M6考慮到軸在整個(gè)增速器中的安裝所必須滿足的條件，初定12MM,1D113MM,12MM。2D43D574、確定各軸段的長(zhǎng)度齒輪輪廓寬度為205MM,為保證達(dá)到軸于行星齒輪安裝的技術(shù)要求及軸在整個(gè)增速器中所必須滿足的安裝條件，初定L1365MM,192MM,11MM,745MM,1L2L3L15MM,158MM,12MM,232MM。4L56L7按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖見圖73買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709855、校核軸A、受力分析圖見圖圖74受力分析圖A水平面內(nèi)彎矩圖B垂直面內(nèi)的彎矩圖C合成彎矩圖D轉(zhuǎn)矩圖圓周力24655/118464NTF12/TD徑向力8464TAN3081NRANTA02法向力/COS8464/COS9072NTB、作水平面內(nèi)彎矩圖（74A）。支點(diǎn)反力為/24232NHFT彎矩為42326825/2144417NMM1HMA42323305/2699338NMM2C、作垂直面內(nèi)的彎矩圖（74B），支點(diǎn)反力為/215405NVFR圖73輸出軸買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985彎矩為154056825/25257NMM1VMA154053305/225457NMM2D、作合成彎矩圖（74C）153687NMM121HVM224175A74423NMM22V26938E、作轉(zhuǎn)矩圖74DT（1P）08952（142）4655NMMHTAF、求當(dāng)量彎矩156204NMM1EM22221536870465A7949NMM2AT4G、校核強(qiáng)度/W156204/01156204/0191MPA1E36D312/W7949/017949/0146MPA2M4所以滿足55MPA的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定裕量。E1B買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985第八章結(jié)論本文是關(guān)于增速器內(nèi)部增速裝置，這種增速器對(duì)于體積和重量方面要求較高，在設(shè)計(jì)過程中不僅要注意這些，同時(shí)也要在精度上下些力氣，因?yàn)榫炔桓?，在增速器運(yùn)行中產(chǎn)生的震動(dòng)和噪音就越大，隨著人們對(duì)家電的要求逐漸提高和科技的日益發(fā)展,增速器是家用電器中常見的一種，人們對(duì)它的要求不僅是質(zhì)量上的，對(duì)它本身的重量、體積、噪音等方面的要求也越來越高，本文設(shè)計(jì)的增速器就注重在這些方面下手，盡量減輕他的重量和縮小他的體積，同時(shí)也不忘提高齒輪間