- 1 - 搖臂鉆床的 造 【 摘要 】 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是如何將 搖臂鉆床的繼電器控制線路改造為 制，并且通過 通訊功能及組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)搖臂的遠(yuǎn)程監(jiān)控及操作控制。要求系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)搖臂鉆床的基本操作控制。 【 關(guān)鍵詞 】 搖臂鉆床、 卻 LC of 3040 04 of 3040 of LC of to of is - 2 - 目 錄 摘要 1 0引言 1 1 3040 型搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu) 2 3040 型搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式和控制要求 2 2 3 3 搖臂鉆床 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路及 I/O 分配 7 8 入 /輸出元件的確定 8 下 列 特點(diǎn)及鉆床電路 選擇 8 部接線圖及梯形圖設(shè)計(jì) 9 10 態(tài)軟件簡介 10 程監(jiān)控 11 12 13 謝 辭 14 參考文獻(xiàn) 15 - 3 - 近幾年來組合機(jī)床也漸漸多起來，較先進(jìn)的金屬加工機(jī)床是工作母機(jī)，也叫機(jī)械加工中心。長期以來，金屬切削加工機(jī)床多采用繼電器電路實(shí)現(xiàn)控制。其實(shí)，這類機(jī)械 的電器控制主要以邏輯控制為主，這正是 作的強(qiáng)項(xiàng)。因此， 機(jī)械加工機(jī)床的電器控制領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。不但更多的新品機(jī)床開始采用 為主要控制設(shè)備，舊的機(jī)床電路也開始用 現(xiàn)電器改造。 1. 臂鉆床概述 鉆床的種類很多，有臺(tái)式鉆床，立式鉆床，臥式鉆床，搖臂鉆床，深孔鉆床及專用鉆床等。在各類鉆床中，搖臂鉆床具有操作方便，靈活，適用范圍廣等特點(diǎn)，特別適用于大型零件的孔加工，是機(jī)械加工中的常用機(jī)床設(shè)備。 臂鉆床主要結(jié)構(gòu) 搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)由底座，內(nèi)立柱，外立柱，搖臂，主軸箱和 工作臺(tái)等組成。 臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式和控制要求 臂鉆床加工前，通過搖臂的回轉(zhuǎn)和升降，主軸箱的移動(dòng)定位，調(diào)整各個(gè)部分移動(dòng)；加工時(shí)，主軸箱由夾緊裝置緊固在搖臂導(dǎo)軌上，搖臂緊固在外力柱上，外立柱緊固在內(nèi)立柱上，主住帶動(dòng)鉆頭或絲攻旋轉(zhuǎn)并向下垂直進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)鉆孔或攻絲等加工。 運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)是主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是主軸的上，下移動(dòng)。 主軸的旋轉(zhuǎn)及主軸上、下進(jìn)給都是由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，在加工螺紋時(shí)要求主軸可正反轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)和主軸上，下進(jìn)給都是由機(jī)械方 法獲得。主軸變速和進(jìn)給變速的機(jī)構(gòu)都在主軸箱內(nèi)，用變速機(jī)構(gòu)分別調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速和上，下進(jìn)給量。 所以主軸電動(dòng)機(jī)只要求單方向旋轉(zhuǎn)，可直接啟動(dòng)，不需要調(diào)速和制動(dòng)。 助運(yùn)動(dòng) 臂鉆床的輔助運(yùn)動(dòng)有搖臂連同外立柱繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、搖臂沿外立柱上、下移動(dòng)、主軸箱沿?fù)u臂導(dǎo)軌水平 搖臂鉆床利用旋轉(zhuǎn)的鉆頭對工件進(jìn)行加工，它由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱、和工作臺(tái)構(gòu)成。主軸箱固定在搖臂上，可以沿?fù)u臂徑向運(yùn)動(dòng)。搖臂借 - 4 - 助于絲桿，可以作升降運(yùn)動(dòng)，也可以與外立柱固定在一起，沿內(nèi)力柱旋轉(zhuǎn)。鉆削加工時(shí)，通過、夾緊裝置，主 軸箱禁錮在搖臂上，搖臂緊固在外立柱上，外立柱緊固在內(nèi)立柱上。 臂鉆床電器設(shè)備的分布及分工 機(jī)械加工機(jī)床的加工運(yùn)動(dòng)往往是機(jī)械與電器配合實(shí)現(xiàn)的。在討論電器電路之前須弄清電器的設(shè)置及電器控制的分工。 臂鉆床設(shè)有 4 臺(tái)電動(dòng)機(jī)，即主軸電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)及液壓泵電動(dòng)機(jī)。主軸電動(dòng)機(jī)提供主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，是鉆床加工主運(yùn)動(dòng)動(dòng)力源。主軸應(yīng)具有正反轉(zhuǎn)功能，但主軸電動(dòng)機(jī)只有正轉(zhuǎn)工作模式，凡專用機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)用于提供冷卻液，只需正轉(zhuǎn)。液壓泵電動(dòng)機(jī)提供液壓油，用于搖臂、立柱和主軸箱的 夾緊和松開，也需要正反轉(zhuǎn)。 主電動(dòng)機(jī)升降電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)液壓泵電動(dòng)機(jī)圖 臂鉆床電器控制主電路 電路 主電路和控制線路的電源均由自動(dòng)空氣開關(guān) 入，自動(dòng)空氣開關(guān) 方便維護(hù)和調(diào)試。 主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向，故只用一個(gè)交流接觸器 搖臂升降電動(dòng)機(jī)和液壓泵電動(dòng)機(jī)要求具有正反轉(zhuǎn)，故分別采用兩個(gè)接觸器 卻泵電動(dòng)機(jī)采用自動(dòng)空氣開關(guān) 工控制。 別為主電動(dòng) - 5 - 機(jī)和液壓泵電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)用熱繼電器、搖臂升降電動(dòng)機(jī) 冷卻泵電動(dòng)機(jī)于短時(shí)工作，因而不設(shè)過載保護(hù)。 制線路 控制電路接在自動(dòng)空氣 面，電壓為 220V. 將自動(dòng)空氣開關(guān) 倒接通狀態(tài)，電源指示燈 ，表示主電路和控制電路有電，可以進(jìn)行工作。 按下總啟動(dòng)按鈕 間繼電器 電，通過自鎖觸點(diǎn)控制電路得電，完成準(zhǔn)備工作。 - 6 - 圖 1. 臂鉆床電器控制控制電路 軸電動(dòng)機(jī)的控制 按下按鈕 觸器 電，主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)主軸 運(yùn)行指示 軸電動(dòng)機(jī)的停止，由按鈕 實(shí)現(xiàn)，當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)或液壓泵電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，通過 電，是主軸電動(dòng)機(jī)或液壓泵電動(dòng)機(jī)停下來。 臂的升降控制 搖臂的上升與下降，屬于短時(shí)的調(diào)整工作，因此才用電動(dòng)工作方式。 按下 鈕，時(shí)間繼電器 電，其瞬時(shí)常開觸點(diǎn)閉合，接觸器 電，液壓泵電動(dòng)機(jī) 動(dòng)供給壓力油，經(jīng)分配閥進(jìn)入要比松開油腔，推動(dòng)活塞使搖臂松開。同時(shí)活塞桿通過彈簧片使限位開關(guān) 常閉觸點(diǎn)斷開，失電，液壓泵電動(dòng)機(jī)停止，而的常開觸點(diǎn)閉合，接觸 器 電，搖臂升降電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)要比上升。 如果搖臂沒有松開， 常開觸點(diǎn)不能閉合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就保證了只有在搖臂可靠松開后才可使搖臂上升或下降。 當(dāng)搖臂上升到所需位置時(shí)，松開按鈕 電，升降電動(dòng)機(jī) 臂上升停止。經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí)整定值 1 到 3 秒后，繼電延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)閉合， 電， 轉(zhuǎn)，使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入搖臂的夾緊油腔，夾緊搖臂。同時(shí)活塞桿通過彈簧片使限位開關(guān) 常閉觸點(diǎn)斷開， 止，完成了搖臂的松開 上升 夾緊的過程。 搖臂下降是通過按鈕 實(shí)現(xiàn)的，其動(dòng)作過程為搖臂松開 下降 夾緊 . 控制搖臂的上升和下降（即電動(dòng)機(jī) 正傳和反轉(zhuǎn)）的接觸器 能同時(shí)動(dòng)作，否則引起電源短路。為此，在要比上升和下降的線路中加入了按鈕互鎖和觸點(diǎn)互鎖。 行程開關(guān) 為搖臂的上升與下降的極限位置保護(hù)用的。 柱和主軸箱的松開與夾緊控制 用來使立柱和主軸箱的松開與夾緊的壓力油仍由 動(dòng)的液壓泵提供的。控制主軸箱的松開與夾緊的壓力油，需經(jīng)電磁閥 入主軸箱油腔，而控制立柱松開與夾緊用壓力油則經(jīng)電磁閥 入立柱油腔。 立柱和主軸箱的松開和夾緊，可分別進(jìn)行，也可同時(shí)進(jìn)行，由組合開關(guān) 現(xiàn)。 三個(gè)位置，扳到左邊時(shí)觸點(diǎn) (53通， 進(jìn)行主軸箱的夾緊或松開；扳向右邊時(shí)，觸點(diǎn) (53通， 電， - 7 - 可進(jìn)行主軸箱的夾緊或松開；扳到中間時(shí)，二者可同時(shí)進(jìn)行。 立柱和主軸箱的松開控制按鈕， 夾緊控制按鈕。 下面以主軸箱的松開與夾緊為例說明它的動(dòng)作過程。 首先將 向右側(cè)，觸點(diǎn)（ 53通，（ 55開。當(dāng)需要主軸箱松開時(shí)，按下按鈕 間繼電器 電，斷電延時(shí)打開的常開觸點(diǎn)（ 3合，電磁閥 電，為壓力油進(jìn)入主軸箱油腔打開通路。經(jīng)過 到 3 秒后，延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)（ 3合， 電，油泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使壓力油進(jìn)入主軸箱油腔，推動(dòng)活塞使主軸松開?；钊麠U還使行程開關(guān) 位，主軸箱松開指示燈 ，至此主軸箱松開過程完成，放開按鈕電，在經(jīng) 1 到 3 秒的延時(shí)后，觸點(diǎn) (3開， 電。當(dāng)需要主軸箱夾緊時(shí)，按下按鈕 得電，經(jīng)延時(shí)后 點(diǎn)，油泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，壓力油推動(dòng)活塞使主軸箱夾緊，同時(shí)壓緊行程開關(guān) (3開， (3合，主軸箱夾緊，指示燈 ， 。 將 到左側(cè)后，按下按鈕 磁閥 電，實(shí)現(xiàn)立柱的松開（或加緊）。 如果將 到中間位置，觸點(diǎn)（ 53（ 53時(shí)接通，在按下 時(shí)得電，就可同時(shí)進(jìn)行主軸箱和立柱的松開（或夾勁）。 表 1 符號(hào) 名稱及用途 符號(hào) 名稱及用途 軸電動(dòng)機(jī) 臂夾緊、松開用限位開關(guān) 臂升降電動(dòng)機(jī) 臂夾緊用限位開關(guān) 壓泵電動(dòng)機(jī) 柱、主軸箱夾緊放松用行程開關(guān) 卻泵電動(dòng)機(jī) 啟動(dòng)按鈕 自動(dòng)空氣開關(guān) 停止按鈕 自動(dòng)空氣開關(guān) 軸啟動(dòng)按鈕 卻泵自動(dòng)空氣開關(guān) 軸停止按鈕 軸接觸器 臂上升按鈕 臂上升接觸器 臂下降按鈕 臂下降接觸器 開停止按鈕 柱、主軸箱、搖臂放松接觸器 緊停止按鈕 - 8 - 柱、主軸箱、搖臂放松接觸器 柱、主軸箱松開按鈕 主電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)熱繼電器 柱、主軸箱夾緊松開轉(zhuǎn)換開關(guān) 壓泵電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)熱繼電器 柱、主軸箱夾緊放松轉(zhuǎn)換開關(guān) 臂升降時(shí)間繼電器 源指示燈 緊放松時(shí)間繼電器 柱、主軸箱松開指示燈 緊放松時(shí)間繼電器 柱、主軸箱夾緊指示燈 軸箱夾緊放松電磁閥 軸運(yùn)行指示燈 柱箱夾緊放松電磁閥 臂上升限位開關(guān) 臂下降限位開關(guān) 臂鉆床 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路及 I/O 分配 首先分析 臂鉆床繼電控制系統(tǒng)原理，確定輸入元件和輸出元件，其次根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)和邏輯關(guān)系的復(fù)雜程度選擇 型號(hào)，最后將原繼電 制的梯形圖，同時(shí)畫出 I/O 接線圖。 元件 I/O I 元件 O 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 20 20 21 21 22 22 23 24 - 9 - 3040 搖臂鉆床的繼電器控制系統(tǒng)改造為 制系統(tǒng) 將 臂鉆床的繼電器控制系統(tǒng)改造為 制系統(tǒng)，首先要確定輸入元件和輸出元件，其次根據(jù)輸入，輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)和邏輯關(guān)系的復(fù)雜程度選擇型號(hào)，最后 將原繼電接觸器電路改為 梯形圖就可以了。下面按步驟說明設(shè)計(jì)過程。 入 /輸出元件的確定 根據(jù)電氣控制線路的分析， 臂鉆床的輸入元件共有 16 個(gè)，其中按鈕 8 個(gè)，限位開關(guān) 5 個(gè)，轉(zhuǎn)換開關(guān)三個(gè)位置設(shè) 3 個(gè)；輸出元件共 11 個(gè)，其中接觸器線圈 5 個(gè)，電磁閥 2 個(gè)，信號(hào)燈 4 個(gè)。原繼電接觸電路中的熱繼電器，不必作為輸入元件，而將其觸點(diǎn)串接到相應(yīng)接觸器的線圈回路里更為簡便。 下 列 特點(diǎn)及鉆床電路 選擇 松下 列 有如下特點(diǎn)： I/O 點(diǎn)數(shù) 從 10 點(diǎn)至最大 128 點(diǎn)， 單臺(tái)使用，也可多模塊組合，最多可增加 3 個(gè)擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展單元不需任何電纜即可直接連到主控單元上； 掃描速度 運(yùn)行速度在同類產(chǎn)品中是最快的，每條基本指令執(zhí)行速度為 500步的程序只需 掃描時(shí)間。還可讀取短至 50S 的窄脈沖，即有脈沖捕捉功能； 程序容量 有 5000 步的大容量內(nèi)存及大容量的數(shù)據(jù)寄存器，可用于復(fù)雜控制及大數(shù)據(jù)量處理； 特殊功能 具備兩路脈沖輸出功能，可單獨(dú)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)位置控制，互不干擾，有雙相、雙通道、雙頻高速計(jì)數(shù)功能，有 寬調(diào)制）輸出功能，可很容易地實(shí)現(xiàn)溫度控制， 還可用來直接驅(qū)動(dòng)松下電工微型變頻器 成小功率變頻調(diào)速系統(tǒng)； 通信功能 用 直接連接調(diào)制解調(diào)器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信，還可多個(gè)構(gòu)成分布式控制網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)， 增加了程序運(yùn)行過程中的重寫功能和自我診斷功能，程序內(nèi)存使用 需備用電池，維護(hù)簡單。輸入側(cè)電源采用直流 24V,輸出側(cè)電源采用交流 220V,以便直接驅(qū)動(dòng)接觸器和電磁閥。輸入點(diǎn)的開關(guān)容量為 50V/2A(,因此 ,完全可驅(qū)動(dòng)接觸器和電磁閥線圈。 根據(jù)輸入 /輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)，并考慮到電路的邏輯關(guān)系比較簡單，可選擇 于輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)太多，我們可以利用 I/O 擴(kuò)展模（ 可多模塊組合，最多可增加 3 個(gè)擴(kuò)展模塊。 I/O 點(diǎn)從最小 10 點(diǎn)至最大 128 點(diǎn) ,用戶可根據(jù)自己的需要選取適合的組合。）因此我們選用它的擴(kuò)展單元 部接線圖及 梯形圖設(shè)計(jì) - 10 - 在設(shè)計(jì)梯形圖之前，需先將各輸入 /輸出元件的位號(hào)確定下來，并畫出 圖 2、圖 3 所示。 圖 2 I/O 接線圖 - 11 - 圖 3 梯形圖 態(tài)軟件簡介 是 一 套 基 于98 和 T 平臺(tái)、用于快速構(gòu)造和生 - 12 - 成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，它為解決工程監(jiān)控問題提供了豐富多樣的手段，從數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、流程控制、動(dòng)畫顯示、報(bào)表輸出、曲線顯示等各個(gè)環(huán)節(jié)，均有豐富的功能組件和常用圖形庫可供選用，用戶只需根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點(diǎn)，進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和組態(tài)配置，即可生成用戶應(yīng)用軟件系統(tǒng)。 控組態(tài)軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行 環(huán)境兩大部分，用戶所有的組態(tài)配置過程都是在組態(tài)環(huán)境中進(jìn)行的，用戶組態(tài)后可生成一個(gè) “ 組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫 ” 的文件。 運(yùn)行環(huán)境是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它能按照 “ 組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫 ” 中的組態(tài)方式進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能 . 搖臂鉆床 中的組態(tài)過程 用組態(tài)軟件進(jìn)行系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控 控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控采用目前較為先進(jìn)的 控組態(tài)軟件，通過軟件為系統(tǒng)設(shè)計(jì)了友好的控制界面，使用戶可以在微型計(jì)算機(jī)上通過界面對系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，隨時(shí)在線監(jiān)測現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀況，及時(shí)采取相應(yīng)對策，以保證系 統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，提高了系統(tǒng)工作的可靠性，同時(shí)也給管理者一個(gè)舒適的工作環(huán)境。 根據(jù) 臂鉆床控制系統(tǒng)的要求， 可用 態(tài)軟件對 控制 系統(tǒng)進(jìn)行軟件的組態(tài)， 其界面如圖 4 所示， 也就是在 控組態(tài)軟件的基礎(chǔ)上進(jìn) 行開發(fā)。 其具體的組態(tài)過程簡述如下： 系統(tǒng)菜單和系統(tǒng)參數(shù)組態(tài)： 在 “ 主控窗口 ” 中，按控 制 系統(tǒng)的要求，對其系統(tǒng)菜單和系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行定義和設(shè)置。 用戶界面的組態(tài)： 按 控制系統(tǒng) 的要求和用戶的 使用 習(xí)慣，在 “ 用戶窗口 ” 中用 工具進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行 畫 面和主控界面的設(shè)計(jì)組態(tài)。 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對象 的組態(tài)： 按控 制 系統(tǒng)的要求，在 “ 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫窗口 ” 中分別對有關(guān)的數(shù)據(jù)和變量等進(jìn)行定義和設(shè)置。 運(yùn)行策略的組態(tài)： 按控 制 系統(tǒng)的運(yùn)行要求，在 運(yùn)行策略 ” 窗口中，可對 用戶 策略等進(jìn)行設(shè)置和組態(tài)。 在 組態(tài)環(huán)境中完成上述的各項(xiàng)組態(tài)工作之后，系統(tǒng)可生成一個(gè)適用于該控制系統(tǒng)的“組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫”，此后即可在 運(yùn)行環(huán)境中對上述生成的軟件系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。 - 13 - 圖 4 軟件組態(tài)用戶界面 機(jī)床經(jīng) 明顯具有以下優(yōu)勢 : 有體積小、功耗低、速度快、可靠性高，又具有較大的靈活性和可擴(kuò)展性。 采用，省去了時(shí)間繼電器和大量觸點(diǎn)，無形中降低了機(jī)床的故障率，節(jié)省了大量的維修費(fèi)用，提高了整機(jī)的可靠性。 有輸入、輸出顯示功能和自診斷功能。根據(jù)輸入、輸出顯示和各個(gè)警示燈的閃爍，很容易找出故障點(diǎn)，將系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間縮至最短，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。 此系統(tǒng)抗干擾性能大大增強(qiáng)，并能經(jīng)受住強(qiáng)烈的振動(dòng)沖擊。 具有操作簡便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性等特點(diǎn)，使用 戶無須具備 編程專業(yè)知識(shí)，即可在短時(shí)間內(nèi)完成監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)。 由于下位機(jī)采用 制，上位機(jī)運(yùn)用 態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控，系統(tǒng)在工作過程中不斷地從 用程序并進(jìn)行順序掃描，又通過軟件組態(tài)的人機(jī)界 - 14 - 面隨時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，從而避免了原繼電控制系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生的觸點(diǎn)紊亂故障，使系統(tǒng)的安全性大大提高，同時(shí)提高了系統(tǒng)的壽命。 根據(jù)本系統(tǒng)的 控制 理論 ，下位機(jī) 采用 制，上位機(jī)使用 控組態(tài)軟件 遠(yuǎn)程監(jiān)控， 很好地完成了 臂鉆床的電氣改造，提高了工業(yè)自動(dòng)化水平， 取得了良好的效果 。 實(shí)踐證明，用 電器 制系統(tǒng)是很好的方法。它可以充分發(fā)揮 抗干擾的特點(diǎn)，壽命長、維修量少、查找外部線路簡單， 減少了電氣故障發(fā)生率，大大提高了搖臂鉆床的工作可靠性，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為企業(yè)創(chuàng)造了較好的經(jīng)濟(jì)效益。 - 15 - 謝 辭 感謝在本設(shè)計(jì)中老師的指導(dǎo)和幫助，我再做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，將可當(dāng)上所學(xué)的理論知識(shí)充分利用到實(shí)踐中。當(dāng)遇到難點(diǎn)，就和他人討論解決問題。接觸到以前沒有學(xué)過的知識(shí)就查閱書籍或上網(wǎng)找相關(guān)資料，進(jìn)一步學(xué)習(xí)， 受益頗多。通過這次設(shè)計(jì)，我們已經(jīng)初步掌握了如何將繼電器控制線路改為可編程控制器的流程，并能在其內(nèi)核的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)一定的功能，這充分鍛煉了我新技術(shù)的學(xué)習(xí)，實(shí)際動(dòng)手能力。 同時(shí)我深刻體會(huì)到了現(xiàn)代技術(shù)的飛速發(fā)展，新新事物層出不窮，我們必須不斷吸取更多的知識(shí)才能適應(yīng)，并跟上時(shí)代的步伐。通過組態(tài)軟件的仿真，可以準(zhǔn)確地看到程序執(zhí)行的過程， 能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤而加一改正 ,大大提高了效率 . 此外 ,在設(shè)計(jì)過程中由于