第一章ZZKJ1型塔機力矩限制器簡介11ZZKJ1力矩限制器簡介國家技術監(jiān)督局正式頒布的GB795087臂架型起重機力矩限制器通用技術條件、GB1260290起重機械超載保護裝置安全技術規(guī)范中，對起重機力矩限制器的裝設與技術性能提出了明確的要求。起重機力矩限制器就是應上述要求，應用于起重機械的安全保護裝置起重機在改變小車幅度時，能起吊的最大額定起重量是不同的，所以需要一套裝置對以上參數(shù)綜合監(jiān)測判斷，作出起重機正常工作、滿載、超載、超近、超遠等工作狀態(tài)的指示并相應報警、控制，以保證起重機械的正常工作。為推動力矩限制器的發(fā)展，促進起重設備的安全生產(chǎn)，本公司依據(jù)上述條件和規(guī)范，在總結國內(nèi)外力矩限制器、超載限制器經(jīng)驗的基礎上，應用新技術、新器件，研制生產(chǎn)了ZZKJ1系列力矩限制器新產(chǎn)品。該產(chǎn)品采用AVR微電腦為核心控制，模塊化結構，全按鍵操作，液晶顯示。具有精度高、性能穩(wěn)定、工作可靠、安裝調試簡便等特點及數(shù)字顯示、聲光報警、斷電保護等功能。1）功能本產(chǎn)品主要功能如下能夠自動檢測起重設備的各種信號并處理。如重量信號、高度信號、吊臂與水平的夾角信號等。儀表能顯示設定的工況參數(shù)。如臂長、額定起重量、實際起重量、工作幅度、最大小幅度、吊臂夾角等。系統(tǒng)能自動對起重設備的性能參數(shù)進行連續(xù)采樣，實時跟蹤，進行運算、比較、判斷，隨時發(fā)出聲光報警，顯示各參數(shù)的同時，并切斷起重機向危險方向運行的回路，同時允許其向安全方向運行，從而實現(xiàn)安全自動控制。參數(shù)輸入時有防抖動延時功能，對數(shù)據(jù)掉電保持功能,存貯的數(shù)據(jù)可保持10年。主機通用性好，在不改變主機的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機機械的要求，便于批量生產(chǎn)，機內(nèi)存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。2）特點對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可進行自動調節(jié)補償。主板核心采用自主開發(fā)AVR主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進一步增強。中文漢字圖形顯示，各個工況參數(shù)一目了然，同時有起重機狀態(tài)指示。人工智能參數(shù)表設置，提示結果顯示，防止參數(shù)的誤設定。低功耗，數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。所有設置參數(shù)一屏顯示，菜單表格清楚明了，非常利于調試及校正；安裝調試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機工況后調整帶來極大方便。具有聲光報警功能。3）主要技術參數(shù)1、工作環(huán)境溫度20602、工作環(huán)境濕度95253、工作電壓AC852654、工作方式連續(xù)5、振動加速度5GG為重力加速度6、系統(tǒng)綜合誤差小于57、整機功耗小于15W8、報警音量大于60DB9、動作誤差312產(chǎn)品組成本品由塔機控制主機重量傳感器幅度傳感器起升高度傳感器回轉角度傳感器組成,可根據(jù)不同產(chǎn)品型號的塔機組合不同配置,以下是產(chǎn)品結構示意圖13產(chǎn)品功能1實時監(jiān)控功能通過顯示器實時顯示塔機工作工況額定參數(shù),實際參數(shù)起重量幅度高度回轉起重力矩等及主要操作提升變幅等2安全保護功能該裝置可實現(xiàn)塔機多種安全限制器的功能,如起重力矩限制起重量限制起升高度限制幅度限制和回轉角限制等當塔機往危險方向運行時,系統(tǒng)將發(fā)出控制信號,禁止其繼續(xù)往危險方向運行,只允許向安全方向運行3數(shù)據(jù)記錄功能在塔機運行過程中,自動記錄超幅超載超高超回轉超力矩等危險情況并存儲到系統(tǒng)存儲器?？刂评^電器塔機控制主機屏顯示/輸入報警裝置幅度傳感器高度傳感器重量力矩傳感器角度傳感器14關于本手冊本手冊只針對于塔機力矩限制器,雖然本手冊盡量表述清楚各個知識點和細節(jié),但也不能完全保證沒有遺漏部分當有任何用戶不能確認或者不清除的描述,請按照附錄中的服務電話電子郵件或者網(wǎng)站咨詢本公司服務人員15使用前必讀ZZKJ1型塔機力矩限制器使用220V50HZ交流電,需要使用帶有良好接地裝置的電源插座ZZKJ1型塔機力矩限制器只可使用本公司配套的各種傳感器線纜連接件,并只能由經(jīng)過本公司培訓和認證的專業(yè)人員方可進行產(chǎn)品安裝調試維修維護工作ZZKJ1型塔機力矩限制器在安裝調試維修維護工作中均可能涉及到高空作業(yè),操作人員不可在飲酒服藥情緒激動身體不適等不利于安全的情況下作業(yè)高空作業(yè)時,需要使用安全帶等安全裝置,以保護作業(yè)者人身安全ZZKJ1型塔機力矩限制器只能在風速7級以下進行安裝調試維修和使用。ZZKJ1型塔機力矩限制器主機和顯示器不具備防水功能,請注意防水,保持其干燥ZZKJ1型塔機力矩限制器的顯示屏請注意不要磨損和擠壓,此類損傷均被認定為人為損傷ZZKJ1型塔機力矩限制器的日志信息和工況配置信息等數(shù)據(jù),請自行定期備份,本公司不承擔因為產(chǎn)品故障信息丟失而導致的一切直接或間接損失。ZZKJ1型塔機力矩限制器可使用第三方軟件來增強其功能,但這些軟件有導致產(chǎn)品中病毒損壞不正常工作的危險,如有必要,請使用經(jīng)過本公司認證的第三方軟件。ZZKJ1型塔機力矩限制器切勿在正常使用時斷掉電源,否則可能導致數(shù)據(jù)不完整或軟硬件損壞ZZKJ1型塔機力矩限制器后續(xù)開發(fā)工作不斷進行中,由于軟硬件的更新或者功能變更,恕不另行通知16產(chǎn)品規(guī)格電源電壓交流220V10,50HZ,整機功率小于15W工作方式連續(xù)信號輸入軸銷式重量傳感器一個，帶傳感器的行程限位器三個。控制輸出6路繼電器輸出,可以選擇常開或常閉輸出繼電器觸點容量250V10A工況監(jiān)控方式圖形方式報警方式聲光報警顯示屏標配5寸起重力矩不限起重量不限最大起升高度不限幅度不限使用環(huán)境2060綜合精度誤差517產(chǎn)品尺寸主機尺寸222X145X56MM顯示器尺寸50寸行程限位器尺寸200X100X180MM重量傳感器尺寸需定制18產(chǎn)品包裝本品由專業(yè)紙箱包裝19技術支持地址濟南市西周南路18號電話053181900378聯(lián)系人侯東亮傳真053188024124網(wǎng)址WWWZHIZUNKEJICOM110產(chǎn)品保修本公司對系列產(chǎn)品提供一年保修終身維護的服務在一年保修期內(nèi),對非人為損壞的設備提供免費更換服務但針對以下情況提供收費服務1野蠻拆裝造成的設備毀損2塔機被雷電擊中而造成的設備毀損3錯誤地使用了非額定電壓造成的設備毀損4錯誤地使用了非本公司推薦產(chǎn)品而造成的設備毀損5由于設備進水淋雨而造成的設備毀損6由于擠壓野蠻操作而造成的顯示器毀損7由于錯誤的接線而造成的設備短路擊穿燒毀等毀損111供貨信息若購買我司產(chǎn)品,請?zhí)峁┮韵沦Y料1負荷特性表2駕駛室的照明電壓3起升機構和小車機構分別到駕駛室的距離4起升和小車行程限位器的變比5稱重滑輪軸的尺寸和安裝結構圖第二章安裝力矩限制器21產(chǎn)品安裝位置示意圖幅度傳感器高度傳感器回轉角度傳感器重量力矩傳感器22主機安裝主機和顯示器安裝在塔機駕駛室內(nèi),主機底部有固定孔,可平裝側裝,由用戶自行安裝在合適的位置,具體要求如下主機和顯示器需要安裝在下雨時無滲水漏水的地方主機和顯示器在塔機駕駛室內(nèi)要固定牢固,并充分考慮塔機的振動顛簸,保證主機在使用中不能松動安裝位置需要考慮到主機后方線纜的分布并盡量使駕駛員容易觀察顯示屏顯示器安裝在司機室左或右前方拐角處,高度以司機操作時平視稍偏低為宜23行程限位器安裝如上圖所示,本機需要使用三個帶傳感器的行程限位器來替換原機上的行程限位器,這三個行程限位器分別是1位于平衡臂上和起升電機配合使用的高度行程限位器2位于起重臂上和小車變幅電機配合使用的幅度行程限位器3位于回轉機構上和回轉電機配合使用的回轉角度行程限位器變比選擇1/120帶傳感器的行程限位器安裝方法將原塔機配裝的不帶傳感器的行程限制器拆下,更換上帶電位器的限制器,安裝方式不變?nèi)缭湎拗破鲙鞲衅鲃t不需更換,可直接使用注意連接限位器前應分別進行機械歸零校準。主機右側鍵盤上下箭頭為數(shù)字加、減鍵，左右箭頭為前進、回退鍵。先將限位器連接主機，按主機前進鍵兩次進入?yún)?shù)設定模式。幅度、角度限位器歸零校準變幅小車拉至最近極限位置，左旋塔機15圈（至左極限），手動旋轉幅度、角度限位器，觀察屏幕右側幅度、角度信號值在100左右，再將幅度、角度限位器與變速箱軸連接，小車向前、回轉向右運行時主機屏幕右側信號值應分別增大。高度限位器歸零校準吊鉤升到最高，旋動高度限位器，調整高度信號值在900左右高度限位器與變速箱軸連接，吊鉤向下運行時主機屏幕右側信號值應減小。請正確安裝限位器，觀察運行方向，如果方向錯誤，則不能正常工作。24重量傳感器安裝26系統(tǒng)線路連接261主機接口說明主機的底板接口如上圖所示,系統(tǒng)的所有傳感器輸入和控制信號輸出都需要連接到主機底板上的對應插口,具體連接方式和功能如下電源插座2芯航空插頭，用來連接220V交流電源。重量傳感器接口4芯航空插頭接口,用來連接重量傳感器。幅度傳感器接口4芯航空插頭接口,用來連接幅度行程限位器。高度傳感器接口4芯航空插頭接口,用來連接高度行程限位器。角度傳感器接口4芯航空插頭接口,用來連接回轉角度行程限位器?？刂撇遄?6芯航空插頭接口，用來連接超近，超遠，超載控制?？刂撇遄?6芯航空插頭接口，用來連接超高，超左，超右控制。262電纜連接電源線的連接將標識為電源線的電纜航空插頭端接在主機背板電源插座上,另一端接在220V,50HZ交流電源上線LN接交流220V,線X電纜屏蔽層接地。接電要求不要選擇與塔機控制回路供電相同的相線接電,盡量減小電源干擾建議最好從塔機電源控制柜直接接電接地要求必須選擇符合接地要求的接地點進行可靠接地,接地電阻不大于4,保證系統(tǒng)能正常工作行程限位器線纜連接找到標識為“高度行程限位器”的電纜,將航空插頭4PIN端插入主機底板高度接口。找到標識為“幅度行程限位器”的電纜,將航空插頭4PIN端插入主機底板幅度接口。找到標識為“角度行程限位器”的電纜,將航空插頭4PIN端插入主機底板角度接口。重量傳感器線纜連接重量傳感器的線纜一端已經(jīng)連接在重量傳感器上,另一端是4PIN航空插頭,將此航空插頭插入主機背板重量傳感器接口263控制回路線纜連接本機提供6路繼電器控制輸出,繼電器默認為常閉點輸出注本公司可提供6路繼電器控制輸出的產(chǎn)品,如無額外注明,均為3路繼電器產(chǎn)品本機出廠時的繼電器定義分別是超載限位繼電器起吊物重大于額重則動作,禁止繼續(xù)吊鉤起升,禁止繼續(xù)增幅，但可下降，減幅。超近限位繼電器實際幅度小于額定幅度則動作,禁止繼續(xù)減幅,但可增幅超遠限位繼電器實際幅度大于額定幅度則動作,禁止繼續(xù)增幅,但可減幅高度限位繼電器吊鉤高度大于設定高度則動作,禁止繼續(xù)起鉤,但可落鉤左旋限位繼電器左旋超過設定角度則動作,禁止繼續(xù)左旋,但可右旋右旋限位繼電器右旋超過設定角度則動作,禁止繼續(xù)右旋,但可左旋264連接線注意事項1、正確可靠連接是產(chǎn)品能否正常可靠工作的基本保障2、注意接線時一定要牢固,不要因為塔機的振動和顛簸而松動3、拆裝塔機盡量保持線纜完整,如果電纜受損,重新連接時需要使用熱縮管第三章產(chǎn)品使用出廠之前,如果用戶未加說明,我們的產(chǎn)品是未配置任何塔機參數(shù)和控制參數(shù)的,當用戶在使用本產(chǎn)品以前,需要使用我們提供的專門的配置程序先進行系統(tǒng)配置,之后才能正常使用本產(chǎn)品以下的操作是以配置QTZ63型塔機參數(shù)為例來進行說明,QTZ63型塔機基本參數(shù)如下額定起重力矩630KNM獨立最大起升高度40M附著最大起升高度121M最大工作幅度/額定起重量50M/12T31軟件主界面檢查系統(tǒng)各部分連接無誤,供電電壓正常,接通力矩限制器主機電源,系統(tǒng)就開始啟動,經(jīng)過一系列自檢動作和啟動動作,即可進入軟件運行界面,運行界面如下1正常運行界面2報警記錄界面3參數(shù)設定界面左右箭頭是功能切換鍵，向右為前進鍵，向左為回退鍵。上下箭頭是數(shù)字加減鍵。由運行界面按向右箭頭前進到報警記錄查詢界面。左右箭頭是功能切換鍵。按上下箭頭可逐條翻閱報警記錄。按向左鍵可回退到正常工作界面。由報警記錄查詢狀態(tài)按向右箭頭可進入?yún)?shù)設定界面。黑色反白顯示為待設定參數(shù)。可按順序設定，也可按向右箭頭跳過。機型設定主機內(nèi)存儲了多種起重機的性能表，請參照塔機型號正確設置機型選擇項。高度設定吊鉤升到最高，旋動高度限位器，調整高度信號值在900左右，高度限位器與變速箱連接，吊鉤降到地面零點，連續(xù)按3次清零鍵清零，升起吊鉤到最高，按上下鍵調整設定值為實際高度值，連續(xù)按3次確認鍵。幅度設定將變幅小車拉至最近，按3次清零鍵清零。后將小車送至最遠，調整設定值為實際長度，按3次確認鍵。重量設定將吊鉤放在地上，使鋼繩松弛按3次清零鍵。掛一已知重量物體（2個標準節(jié)約15噸）,按上下鍵調整設定值為已知重量,按3次確認鍵即可。角度設定回轉左旋15圈（至左極限），按3次清零鍵清零。后右旋3圈，按3次確認鍵即可（設定值已調整為1080度，無須改動）。運行區(qū)間為540度至540度。時間設定按上下鍵調整時間，調好一位后按左右鍵調整其他位，按確認鍵將退出時間調整模式。調試結束，連續(xù)按向左回退鍵進入工作狀態(tài)。第四章附錄重復以上過程，依次設定好幅度/重量/角度/機型/時間等各項參數(shù)。連續(xù)按向左回退鍵進入工作狀態(tài)。吊鉤降到地面零點，連續(xù)按3次清零鍵清零（存儲高度初始值），升起吊鉤到最高，按上下鍵調整設定值為實際高度值（實際米數(shù)），連續(xù)按3次確認鍵（存儲高度終點值）。高度設置結束，進入幅度設置。一般故障處理與維護常識產(chǎn)品的供電為交流220V10,50HZ安裝時應先確定用戶的電源系統(tǒng)是否在此范圍內(nèi),超過終端最大電壓會使終端損壞外部溫度超過產(chǎn)品正常工作范圍,產(chǎn)品將停止工作在主機加電的情況下,請不要插拔各數(shù)據(jù)線纜,以免造成設備損壞遇到不正?，F(xiàn)象,請不要自行修理,因連接非原裝附件或拔掉各部件之間的連接造成的損壞,廠商概不負責在使用起重機作業(yè)前,應查看起重機各部件和力矩限制是否有故障提示,如發(fā)現(xiàn)有異常現(xiàn)象或故障提示,應及時請專業(yè)人員妥善處理對機器主機及各傳感器進行目測檢查,以便及時發(fā)現(xiàn)異常情況在未弄清原因之前,切勿盲目拆卸力矩限制器主機各部件及傳感器,以免擴大故障范圍,引起其他更為嚴重的故障在日常使用過程中,請注意保持力矩限制器清潔不要讓雨水