優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763編號(hào)桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目加熱爐裝料機(jī)設(shè)計(jì)院（系）機(jī)電工程系專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名步奎伍學(xué)號(hào)1053100105指導(dǎo)教師單位桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院姓名史雙喜職稱講師題目類型理論研究實(shí)驗(yàn)研究工程設(shè)計(jì)工程技術(shù)研究軟件開發(fā)應(yīng)用研究2014年04月20日II摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于加熱爐裝料機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對裝料機(jī)作了簡單的概述；接著分析了裝料機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對所選擇的裝料機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。在加熱爐裝料機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國與國外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計(jì)制造加熱爐裝料機(jī)過程中存在著很多不足。整機(jī)結(jié)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力將需要的動(dòng)力傳遞到齒輪上，然后通過齒輪傳遞到齒輪，通過齒輪再過渡到另外一組齒輪上，然后再通過齒輪過渡到蝸輪蝸桿上。同時(shí)本文對該方案裝料機(jī)的關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了詳細(xì)闡述，其主要內(nèi)容包括系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)、電動(dòng)機(jī)的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、傳動(dòng)零部件的設(shè)計(jì)、飛輪的設(shè)計(jì)、軸的設(shè)計(jì)與校核以及軸承的選擇、等。本文主要介紹裝料機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r，裝料機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理，裝料機(jī)總體方案分析及確定，裝料機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容所包含的機(jī)械圖紙的繪制，的計(jì)算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)論與建議。本論文研究內(nèi)容1裝料機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。2裝料機(jī)工作性能分析。3電動(dòng)機(jī)的選擇。4裝料機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行部件。5對設(shè)計(jì)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算分析和校核。6繪制整機(jī)裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計(jì)零件的零件圖。關(guān)鍵詞加熱爐裝料機(jī)，傳動(dòng)裝置，連桿，減速器IIIABSTRACTTHISGRADUATIONDESIGNISTHEDESIGNOFAHEATINGFURNACECHARGINGMACHINETHELOADERISSUMMARIZEDTHENANALYZESTHESELECTIONPRINCIPLEANDTHECALCULATIONMETHODOFTHEFILLINGMACHINETHENCALCULATEDBASEDONTHESEDESIGNCRITERIAANDSELECTIONMETHODINACCORDANCEWITHTHEREQUIREMENTSOFTHEGIVENPARAMETERSSELECTIONANDDESIGNTHENCHECKONTHEMAJORCOMPONENTSOFLOADERSELECTEDINTHEDESIGN,HEATINGFURNACECHARGINGMACHINEMANUFACTURINGANDAPPLICATION,ATPRESENTOURCOUNTRYCOMPAREDWITHFOREIGNADVANCEDLEVELTHEREARESTILLLARGEGAPS,CHINAINTHEDESIGNANDMANUFACTUREOFHEATINGFURNACECHARGINGMACHINEPROCESSTHEREAREMANYSHORTCOMINGSTHESTRUCTUREISMAINLYPRODUCEDBYTHEMOTORPOWERWILLNEEDTOTRANSFERTHEPOWERTOTHEGEAR,ANDTHENTRANSFERREDTOTHEGEARTHROUGHTHEGEAR,THEGEARANDTHETRANSITIONTOANOTHERSETOFGEAR,ANDTHENTHROUGHTHETRANSITIONTOTHEWORMGEARDESIGNOFKEYPARTSANDTHESCHEMEOFCHARGINGMACHINEWEREINTRODUCEDINDETAIL,THEMAINCONTENTSINCLUDESYSTEMOVERALLPLANDESIGN,THECHOICEOFMOTOR,ACTUATORDESIGN,TRANSMISSIONPARTSOFTHEDESIGN,THEFLYWHEELDESIGN,SHAFTDESIGNANDCHECKINGANDBEARINGSELECTION,ETCTHISPAPERINTRODUCESTHEDEVELOPMENTSITUATIONOFTHEFILLINGMACHINE,FILLINGMACHINESTRUCTUREDESIGNPRINCIPLE,ANALYSISOFLOADERANDDETERMINETHEOVERALLSCHEME,DRAWING,MECHANICALDRAWINGSCHARGINGMACHINESTRUCTUREDESIGNCONTENTCONTAINEDINTHECALCULATION,THECONCLUSIONANDSUGGESTIONOFSTRUCTUREDESIGNTHERESEARCHOFTHISTHESIS1THEOVERALLSTRUCTUREDESIGNOFLOADINGMACHINE2ANALYSISOFLOADERWORKINGPERFORMANCE3THECHOICEOFMOTOR4TRANSMISSIONSYSTEM,EXECUTIVECOMPONENTLOADINGMACHINE5THEDESIGNOFCOMPONENTSFORTHEDESIGNCALCULATIONANDCHECK6TODRAWTHEASSEMBLYDRAWINGANDPARTSASSEMBLYDIAGRAMANDPARTSDIAGRAMDESIGNKEYWORDSHEATINGFURNACECHARGINGMACHINE,TRANSMISSIONDEVICE,CONNECTINGROD,GEARREDUCERIV目錄摘要IIABSTRACTIII1緒論111加熱爐裝料機(jī)的發(fā)展史112加熱爐裝料機(jī)的用途113加熱爐裝料機(jī)的優(yōu)越性1131加熱爐裝料機(jī)的特點(diǎn)1132加熱爐裝料機(jī)與其他工件裝料機(jī)的比較214加熱爐裝料機(jī)減速器22加熱爐裝料機(jī)總體方案621加熱爐裝料機(jī)設(shè)計(jì)方案6211加熱爐裝料機(jī)方案一6212加熱爐裝料機(jī)方案二6213加熱爐裝料機(jī)方案三7214加熱爐裝料機(jī)方案四722加熱爐裝料機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型與設(shè)計(jì)823加熱爐裝料機(jī)傳動(dòng)裝置方案確定93電動(dòng)機(jī)選擇、傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1131電動(dòng)機(jī)的選擇1132傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定及各級(jí)傳動(dòng)比的分配1233運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算134圓柱齒輪傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1541選擇齒輪材料及精度等級(jí)1542按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)1543根據(jù)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)175蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算2051選擇蝸桿傳動(dòng)類型2052選擇材料20V53按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)2054蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸2255校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度2356驗(yàn)算效率2457精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定2458熱平衡核算246軸的設(shè)計(jì)計(jì)算2561軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2562軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2863軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2964校核軸的強(qiáng)度327軸承的選擇和校核3671高速軸軸承的校核3672低速軸軸承的校核3773計(jì)算輸入軸軸承3974計(jì)算輸出軸軸承428鍵聯(lián)接的選擇和校核4481鍵的選擇4482鍵的校核4483聯(lián)軸器的選擇459減速器的潤滑、密封和潤滑牌號(hào)的選擇4691傳動(dòng)零件的潤滑46911齒輪傳動(dòng)潤滑46912滾動(dòng)軸承的潤滑4692減速器密封46921軸外伸端密封46922軸承靠箱體內(nèi)側(cè)的密封46923箱體結(jié)合面的密封4610減速器箱體設(shè)計(jì)及附件的選擇和說明4711加熱爐裝料機(jī)其他零件設(shè)計(jì)49VI結(jié)束語51參考文獻(xiàn)52致謝5311緒論進(jìn)入21世紀(jì)，我國工件工業(yè)快速發(fā)展，深加工產(chǎn)業(yè)規(guī)模也在飛速擴(kuò)大,現(xiàn)有工件機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)能力小,不能滿足大型加工廠的生成要求。因此,改進(jìn)和擴(kuò)大現(xiàn)有工件機(jī)械設(shè)備是完全必要的。加熱爐裝料機(jī)作為工件加工的基礎(chǔ)設(shè)備，在我國廣泛應(yīng)用幾十年。生產(chǎn)實(shí)踐證明,該設(shè)備對品種、粒度、外在水份等適應(yīng)性強(qiáng),與其他給料設(shè)備相比,具有運(yùn)行安全可靠、性能穩(wěn)定、噪音低、維護(hù)工作量少等優(yōu)點(diǎn),仍不失推廣使用的價(jià)值。11加熱爐裝料機(jī)的發(fā)展史運(yùn)輸機(jī)設(shè)備是礦生產(chǎn)系統(tǒng)的主要設(shè)備之一,給設(shè)備的可靠性,特別是關(guān)鍵咽喉部位給設(shè)備的可靠性,直接影響整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。目前,我國礦使用的給設(shè)備主要是加熱爐裝料機(jī)和電振工件裝料機(jī)。加熱爐裝料機(jī)最早研制于20世紀(jì)60年代初,70年代,國外工件裝料機(jī)發(fā)展?fàn)顩r也與國內(nèi)大相徑庭,并沒有更高的技術(shù)含量,但價(jià)格卻是國內(nèi)同類產(chǎn)品的45倍。12加熱爐裝料機(jī)的用途最通用的加熱爐裝料機(jī)為K型，一般用于或其他磨琢性小、黏性小的松散粒狀物料的給料。加熱爐裝料機(jī)適用于礦井和選廠，將碳經(jīng)倉均勻地裝載到裝料機(jī)或其它篩選、貯存裝置上。13加熱爐裝料機(jī)的優(yōu)越性131加熱爐裝料機(jī)的特點(diǎn)1結(jié)構(gòu)簡單,維修量小在加熱爐裝料機(jī)中,電動(dòng)機(jī)和減速器均采用標(biāo)準(zhǔn)件,其余大部分是焊接件,易損部件少,用在礦惡劣條件下,其適用性深受使用單位的好評。2性能穩(wěn)定加熱爐裝料機(jī)對的牌號(hào),粒度組成,水分、物理性質(zhì)等要求不嚴(yán),當(dāng)來料不均勻,水分不2穩(wěn)定且夾有大塊、橡膠帶、木頭及鋼絲等時(shí),仍能正常工作。3噪音低加熱爐裝料機(jī)是非振動(dòng)式給料設(shè)備,其噪音發(fā)生源只有電動(dòng)機(jī)和減速器,而這兩個(gè)的噪音都很低。尤其在井下或倉等封閉型場所,噪音無法擴(kuò)散,這一點(diǎn)是電動(dòng)給料機(jī)所無法達(dá)到的。4安裝方便、高度小加熱爐裝料機(jī)一般安裝在倉倉口,不需另外配制倉口閘門溜槽及電動(dòng)機(jī)支座,安裝可一步到位,調(diào)整工作量小,而電動(dòng)工件裝料機(jī)由于不能直接承受倉壓,需要另外安放倉口過渡溜槽,相比之下,加熱爐裝料機(jī)占有高度小,節(jié)省了建筑面積和投資。132加熱爐裝料機(jī)與其他工件裝料機(jī)的比較往復(fù)式與振動(dòng)式工件裝料機(jī)兩種給料方式不同點(diǎn)是給料頻率和幅值以及運(yùn)動(dòng)軌跡不同。在使用過程中，由于振動(dòng)式給料機(jī)給料頻率高，噪聲也大；由于它是靠高頻振動(dòng)給料，其振動(dòng)和頻率受物料密度及比重影響較大，所以，給料量不穩(wěn)定，給料量的調(diào)整也比較困難；由于是靠振動(dòng)給料，給料機(jī)必須起振并穩(wěn)定在一定的頻率和振幅下，但振動(dòng)參數(shù)對底板受力狀態(tài)很敏感，故底板不能承受較大的倉壓，需增加倉下給料槽的長度，結(jié)果是增加了料倉的整體高度，使工程投資加大；由于給料高度加大，無法用于替換目前大量使用的加熱爐裝料機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)或齒輪蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間作為減速的傳動(dòng)裝置；在少數(shù)場合下也用作增速的傳動(dòng)裝置，這時(shí)就稱為增速器。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、使用維護(hù)簡單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用很廣。14加熱爐裝料機(jī)減速器減速器類型很多，按傳動(dòng)級(jí)數(shù)主要分為單級(jí)、二級(jí)、多級(jí)；按傳動(dòng)件類型又可分為齒輪、蝸桿、齒輪蝸桿、蝸桿齒輪等。減速器系統(tǒng)框圖電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器高速軸中間軸低速軸3以下對幾種減速器進(jìn)行對比1）圓柱齒輪減速器當(dāng)傳動(dòng)比在8以下時(shí)，可采用單級(jí)圓柱齒輪減速器。大于8時(shí)，最好選用二級(jí)I840和二級(jí)以上I40的減速器。單級(jí)減速器的傳動(dòng)比如果過大，則其外廓尺寸將很大。二級(jí)和二級(jí)以上圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)布置形式有展開式、分流式和同軸式等數(shù)種。展開式最簡單，但由于齒輪兩側(cè)的軸承不是對稱布置，因而將使載荷沿齒寬分布不均勻，且使兩邊的軸承受力不等。為此，在設(shè)計(jì)這種減速器時(shí)應(yīng)注意1軸的剛度宜取大些；2轉(zhuǎn)矩應(yīng)從離齒輪遠(yuǎn)的軸端輸入，以減輕載荷沿齒寬分布的不均勻；3采用斜齒輪布置，而且受載大的低速級(jí)又正好位于兩軸承中間，所以載荷沿齒寬的分布情況顯然比展開好。這種減速器的高速級(jí)齒輪常采用斜齒，一側(cè)為左旋，另一側(cè)為右旋，軸向力能互相抵消。為了使左右兩對斜齒輪能自動(dòng)調(diào)整以便傳遞相等的載荷，其中較輕的齠輪軸在軸向應(yīng)能作小量游動(dòng)。同軸式減速器輸入軸和輸出軸位于同一軸線上，故箱體長度較短。但這種減速器的軸向尺寸較大。圓柱齒輪減速器在所有減速器中應(yīng)用最廣。它傳遞功率的范圍可從很小至40000KW，圓周速度也可從很低至60M/S一70MS，甚至高達(dá)150MS。傳動(dòng)功率很大的減速器最好采用雙驅(qū)動(dòng)式或中心驅(qū)動(dòng)式。這兩種布置方式可由兩對齒輪副分擔(dān)載荷，有利于改善受力狀況和降低傳動(dòng)尺寸。設(shè)計(jì)雙驅(qū)動(dòng)式或中心驅(qū)動(dòng)式齒輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)設(shè)法采取自動(dòng)平衡裝置使各對齒輪副的載荷能得到均勻分配，例如采用滑動(dòng)軸承和彈性支承。圓柱齒輪減速器有漸開線齒形和圓弧齒形兩大類。除齒形不同外，減速器結(jié)構(gòu)基本相同。傳動(dòng)功率和傳動(dòng)比相同時(shí)，圓弧齒輪減速器在長度方向的尺寸要比漸開線齒輪減速器約30。2）圓錐齒輪減速器它用于輸入軸和輸出軸位置布置成相交的場合。二級(jí)和二級(jí)以上的圓錐齒輪減速器常由圓錐齒輪傳動(dòng)和圓柱齒輪傳動(dòng)組成，所以有時(shí)又稱圓錐圓柱齒輪減速器。因?yàn)閳A錐齒輪常常是懸臂裝在軸端的，為了使它受力小些，常將圓錐面崧，作為，高速極山手面錐齒輪的精加工比較困難，允許圓周速度又較低，因此圓錐齒輪減速器的應(yīng)用不如圓柱齒輪減速器廣。3）蝸桿減速器主要用于傳動(dòng)比較大J10的場合。通常說蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸小，這只是對傳減速器的傳動(dòng)比較大的蝸桿減速器才是正確的，當(dāng)傳動(dòng)比并不很大時(shí)，此優(yōu)4點(diǎn)并不顯著。由于效率較低，蝸桿減速器不宜用在大功率傳動(dòng)的場合。蝸桿減速器主要有蝸桿在上和蝸桿在下兩種不同形式。蝸桿圓周速度小于4M/S時(shí)最好采用蝸桿在下式，這時(shí)，在嚙合處能得到良好的潤滑和冷卻條件。但蝸桿圓周速度大于4M/S時(shí)，為避免攪油太甚、發(fā)熱過多，最好采用蝸桿在上式。4）齒輪蝸桿減速器它有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種布置形式。前者結(jié)構(gòu)較緊湊，后者效率較高。通過比較，我們選定圓柱齒輪減速器。減速器結(jié)構(gòu)近年來，減速器的結(jié)構(gòu)有些新的變化。為了和沿用已久、國內(nèi)目前還在普遍使用的減速器有所區(qū)別，這里分列了兩節(jié)，并稱之為傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu)和新型減速器結(jié)構(gòu)。1）傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu)絕大多數(shù)減速器的箱體是用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄成，重型減速器用高強(qiáng)度鑄鐵或鑄鋼。少量生產(chǎn)時(shí)也可以用焊接箱體。鑄造或焊接箱體都應(yīng)進(jìn)行時(shí)效或退火處理。大量生產(chǎn)小型減速器時(shí)有可能采用板材沖壓箱體。減速器箱體的外形目前比較傾向于形狀簡單和表面平整。箱體應(yīng)具有足夠的剛度，以免受載后變形過大而影響傳動(dòng)質(zhì)量。箱體通常由箱座和箱蓋兩部分所組成，其剖分面則通過傳動(dòng)的軸線。為了卸蓋容易，在剖分面處的一個(gè)凸緣上攻有螺紋孔，以便擰進(jìn)螺釘時(shí)能將蓋頂起來。聯(lián)接箱座和箱蓋的螺栓應(yīng)合理布置，并注意留出扳手空間。在軸承附近的螺栓宜稍大些并盡量靠近軸承。為保證箱座和箱蓋位置的準(zhǔn)確性，在剖分面的凸緣上應(yīng)設(shè)有23個(gè)圓錐定位銷。在箱蓋上備有為觀察傳動(dòng)嚙合情況用的視孔、為排出箱內(nèi)熱空氣用的通氣孔和為提取箱蓋用的起重吊鉤。在箱座上則常設(shè)有為提取整個(gè)減速器用的起重吊鉤和為觀察或測量油面高度用的油面指示器或測油孔。關(guān)于箱體的壁厚、肋厚、凸緣厚、螺栓尺寸等均可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，見有關(guān)圖冊。關(guān)于視孔、通氣孔和通氣器、起重吊鉤、油面指示OE等均可從有關(guān)的設(shè)計(jì)手冊和圖冊中查出。在減速器中廣泛采用滾動(dòng)軸承。只有在載荷很大、工作條件繁重和轉(zhuǎn)速很高的減速器才采用滑動(dòng)軸承。2）新型減速器結(jié)構(gòu)下面列舉兩種聯(lián)體式減速器的新型結(jié)構(gòu)，圖中未將電動(dòng)機(jī)部分畫出。1）齒輪蝸桿二級(jí)減速器；2）圓柱齒輪圓錐齒輪圓柱齒輪三級(jí)減速器。這些減速器都具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)5在箱體上不沿齒輪或蝸輪軸線開設(shè)剖分面。為了便于傳動(dòng)零件的安裝，在適當(dāng)部位有較大的開孔。在輸入軸和輸出軸端不采用傳統(tǒng)的法蘭式端蓋，而改用機(jī)械密封圈；在盲孔端則裝有沖壓薄壁端蓋。輸出軸的尺寸加大了，鍵槽的開法和傳統(tǒng)的規(guī)定不同，甚至跨越了軸肩，有利于充分發(fā)揮輪轂的作用。和傳統(tǒng)的減速器相比，新型減速器結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，既可簡化結(jié)構(gòu)，減少零件數(shù)目，同時(shí)又改善了制造工藝性。但設(shè)計(jì)時(shí)要注意裝配的工藝性，要提高某些裝配零件的制造精度。62加熱爐裝料機(jī)總體方案21加熱爐裝料機(jī)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案1采用分離氣缸和定位夾緊氣缸實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)送和分離2利用機(jī)械手進(jìn)行送料3采用伺服電機(jī)控制工作臺(tái)進(jìn)行送料4、采用電機(jī)帶動(dòng)減速器，然后帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)211加熱爐裝料機(jī)方案一方案一采用雙作用缸實(shí)現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能氣動(dòng)送料機(jī)由兩個(gè)基本應(yīng)用模塊組成物料分離模塊及傳送模塊。物料分離模塊由兩個(gè)雙作用氣缸組成，分別實(shí)現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能。為保證真空系統(tǒng)的氣流通暢，以提高真空發(fā)生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安裝節(jié)流閥。同時(shí)，回路4中的所有連接氣管應(yīng)盡可能的短，以減小空氣流通阻力，提高真空度。采用氣缸的優(yōu)點(diǎn)減少了物料的運(yùn)送步驟，縮短了加工時(shí)間，操作簡單。缺點(diǎn)對物料的放置有很高的精度要求，造價(jià)高昂，一般的小型企業(yè)不采用212加熱爐裝料機(jī)方案二方案二利用機(jī)械手進(jìn)行送料機(jī)械手是以小車形式通過鋼繩同滑塊聯(lián)接起來，由沖床滑塊上升運(yùn)動(dòng)牽引小車作前進(jìn)的水平運(yùn)動(dòng)完成送料，由通過鋼繩連接的重物使小車作復(fù)位運(yùn)動(dòng)。由小車機(jī)械手將工件送至沖床下進(jìn)行沖孔，提高了生產(chǎn)效率，保證了質(zhì)量，改善了勞動(dòng)強(qiáng)度，確保了人生安全。采用機(jī)械手送料的優(yōu)點(diǎn)7送料與沖床節(jié)拍相同，可以連續(xù)生產(chǎn)。缺點(diǎn)首先由于整個(gè)過程均由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，所以對機(jī)械手的要求度很高，其次，如果工件大小不一要經(jīng)常更換。213加熱爐裝料機(jī)方案三方案三采用伺服電機(jī)控制工作臺(tái)進(jìn)行送料由單片機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器收到驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)后，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，將電脈沖轉(zhuǎn)化成交位移。電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率來控制決定，再由電機(jī)控制工作臺(tái)進(jìn)行送料沖壓。優(yōu)點(diǎn)1、可以連續(xù)生產(chǎn)，并且能實(shí)現(xiàn)一人控制幾臺(tái)機(jī)器2、可靠性高，由于送料機(jī)構(gòu)外部由步進(jìn)電機(jī)控制，所以每次的行程都是固定值。3、低功耗，低電壓。在許多沒有電力供應(yīng)的應(yīng)用場合，較低的功耗和工作電壓是生產(chǎn)便捷化的必要條件。4、維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。加熱爐裝料機(jī)結(jié)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、H形架、連桿、底板給料槽、傳動(dòng)平臺(tái)、漏斗閘門、托輥等組成。214加熱爐裝料機(jī)方案四方案四采用電機(jī)帶動(dòng)減速器，然后帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)原理當(dāng)電動(dòng)機(jī)開動(dòng)后，經(jīng)彈性聯(lián)軸器、減速器、曲柄連桿機(jī)構(gòu)拖動(dòng)傾斜的底板在托輥上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)装逭袝r(shí),將倉和槽形機(jī)體內(nèi)的帶到機(jī)體前端底板逆行時(shí),槽形機(jī)體內(nèi)的被機(jī)體后部的斜板擋住,底板與之間產(chǎn)生相對滑動(dòng),機(jī)體前端的自行落下。將均勻地卸到運(yùn)輸機(jī)械或其它篩選設(shè)備上。該機(jī)設(shè)有帶漏斗、帶調(diào)節(jié)閥門和不帶漏斗、不帶調(diào)節(jié)閥門兩種形式。綜合以上的比較，選擇方案4來設(shè)計(jì)加熱爐裝料機(jī)機(jī)構(gòu)。822加熱爐裝料機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型與設(shè)計(jì)（1）機(jī)構(gòu)分析執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)功率2KW，原動(dòng)件輸出等速圓周運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能，將原動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)有急回運(yùn)動(dòng)特性。同時(shí)要保證機(jī)構(gòu)具有良好的傳力特性，即壓力角較小。為合理匹配出力與速度的關(guān)系，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快扭矩小，因此應(yīng)設(shè)置蝸桿減速器，減速增扭。（2）機(jī)構(gòu)選型方案一用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換功能。方案二用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換功能。方案三用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換功能。（3）方案評價(jià)方案一結(jié)構(gòu)簡單，尺寸適中，最小傳動(dòng)角適中，傳力性能良好，且慢速行程為工作行程，快速行程為返回行程，工作效率高。方案二結(jié)構(gòu)簡單，但是不夠緊湊，且最小傳動(dòng)角偏小，傳力性能差。方案三結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且滑塊會(huì)有一段時(shí)間作近似停歇，工作效率低，不能滿足工作周期43秒地要求。綜上所述，方案一作為裝料機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)施方案較為合適。（4）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)急回系數(shù)K定為2，則,得。簡圖如下暫定機(jī)架長100MM，則由可得曲柄長50MM，導(dǎo)桿長200MM。方案一方案二方案三9（5）性能評價(jià)圖示位置即為最小位置,經(jīng)計(jì)算。性能良好。23加熱爐裝料機(jī)傳動(dòng)裝置方案確定（1）傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)由于輸入軸與輸出軸有相交，因此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)選擇錐齒輪或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。方案一二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器。方案二齒輪蝸桿減速器。方案三蝸桿齒輪減速器。（2）方案評價(jià)由于工作周期為43秒，相當(dāng)于14R/MIN,而電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速為1000R/MIN或1500R/MIN,故總傳動(dòng)比為71或107,較大，因此傳動(dòng)比較小的方案一不合適，應(yīng)在方案二與方案三中選。而方案二與方案三相比，結(jié)構(gòu)較緊湊，且蝸桿在低方案一方案二方案三10速級(jí)，因此方案二較為合適。113電動(dòng)機(jī)選擇、傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算31電動(dòng)機(jī)的選擇1確定電動(dòng)機(jī)類型按工作要求和條件,選用Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。2確定電動(dòng)機(jī)的容量由于工作周期為43秒,電動(dòng)機(jī)功率2KW根據(jù)周期計(jì)算公式2WT21395R/MINW3選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由2表132推薦的傳動(dòng)副傳動(dòng)比合理范圍圓柱齒輪傳動(dòng)I齒小于8蝸輪蝸桿傳動(dòng)I齒840則傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的合理范圍為I總（28）（840）（16200）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為。符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速23790/MINDAWNIR根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需功率和同步轉(zhuǎn)速，查2表121，符合這一范圍的常用同步轉(zhuǎn)速有1500、1000。MINRIR4確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)選上述不同轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較，查機(jī)械基礎(chǔ)P499附錄50及相關(guān)資料得電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)和計(jì)算出總的傳動(dòng)比，列于下表表31電機(jī)參數(shù)比較表電機(jī)轉(zhuǎn)速R/MIN方案電機(jī)型號(hào)額定功率KW同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速電機(jī)質(zhì)量KG參考價(jià)格（元）總傳動(dòng)比1Y100L142215001420387601327122Y112M62210009406310228973Y132S82275071079800663選用同步轉(zhuǎn)速為1500R/MIN為降低電動(dòng)機(jī)重量和價(jià)格，由表二選取同步轉(zhuǎn)速為1500R/MIN的Y系列電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為Y100L14。查機(jī)械基礎(chǔ)P500附錄51，得到電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)以及安裝的有關(guān)尺寸MM，見以下兩表具體參數(shù)表如下表32電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（KW）同步轉(zhuǎn)速（R/MIN）滿載轉(zhuǎn)速（R/MIN）堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y100L1422150014202222圖31電動(dòng)機(jī)32傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定及各級(jí)傳動(dòng)比的分配1傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比總IWMN14207935式中NM電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速1420R/MINNW工作機(jī)的轉(zhuǎn)速1395R/MIN。132分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)比為2那么取蝸輪蝸桿減速比為50895其中、分別為134、單級(jí)圓柱齒輪、滾動(dòng)軸承、蝸桿傳動(dòng)、聯(lián)軸器和效率，查取機(jī)械基礎(chǔ)P459的附錄3選取、098（8級(jí)精度）、099（球軸承）、12、099、308433運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算R/MIN14200NR/IN710I/II齒R/MIN953/58962II齒2各軸輸入功率KWP0D2178K9024I0915W1783II645P2II3各軸輸入轉(zhuǎn)矩MN7914/N950PTD68II32/951N950PII14表33傳動(dòng)裝置各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)表項(xiàng)目軸號(hào)功率KW轉(zhuǎn)速M(fèi)INR轉(zhuǎn)矩MNT傳動(dòng)比0軸22142014791軸217814201464782軸2091571028132軸16564139511339550總體設(shè)計(jì)方案簡圖32如下圖32總體設(shè)計(jì)方案簡圖154圓柱齒輪傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算41選擇齒輪材料及精度等級(jí)根據(jù)傳動(dòng)方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，選用7級(jí)精度，要求齒面粗糙度。1632RAM因?yàn)檩d荷中有輕微振動(dòng)，傳動(dòng)速度不高，傳動(dòng)尺寸無特殊要求，屬于一般的齒輪傳動(dòng)，故兩齒輪均可用軟齒面齒輪。查機(jī)械設(shè)計(jì)P322表1410，小齒輪選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度236HBS；大齒輪選用45號(hào)鋼，正火處理，硬度為190HBS。取小齒輪齒數(shù)，則大齒輪齒數(shù)，使兩齒輪的齒數(shù)互120Z21204ZI為質(zhì)數(shù)，取值,選取螺旋角。初選螺旋角24則實(shí)際傳動(dòng)比2140ZI傳動(dòng)比誤差，可用21025I齒數(shù)比UI由表1?。ㄒ蚍菍ΨQ布置及軟齒面）。6109D42按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)因兩齒輪均為鋼制齒輪，所以由課本公式得21312HEDTTZUTK確定有關(guān)參數(shù)如下1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1試選12TK2）選取區(qū)域系數(shù)Z243H163）780184502則1267134計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩6641128950950671014PTNMN5由表107選取齒寬系數(shù)09D6）由表106查得材料的彈性影響系數(shù)2189MPAZE（4）、許用接觸應(yīng)力HLIMHNTS由圖1查得，63CLIM170HPALI250PA由式1計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)52L9160473102836510LHNNRT2LNI由圖1查得接觸疲勞的壽命系數(shù)，6341089TZ2093NT通用齒輪和一般工業(yè)齒輪按一般可靠度要求選取安全系數(shù)。所以計(jì)算兩輪1HS的許用接觸應(yīng)力LIM117089653HNTZMPASLI22541TH故得2131HEDTTZUK4232678013899346540M17則模數(shù)1COS4706COS126TTDMZ由表1取初步選擇標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)615（5）、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度43根據(jù)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式（1017）COS2123FSDNYZYKTM（1）確定計(jì)算參數(shù)1）計(jì)算載荷系數(shù)5032041FVAK2）根據(jù)縱向重合度從圖1028查得螺旋角影響系數(shù)980Y3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)1332189COSVZZ2334044）查齒形系數(shù)由表105查得,127FAY245FA5查應(yīng)力校正系數(shù)由表103查得，,15SA26SA6由圖1020C查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲MPAEN50118勞強(qiáng)度極限MPAEN38027）由圖1018取彎曲疲勞系數(shù),8501FNK902FN8）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S14，由式（1012）得MPASFENF57304185011K2869229）計(jì)算大小齒輪的,并加以比較FSAY127150463ASF2478ASY大齒輪的數(shù)值較大（1）設(shè)計(jì)計(jì)算423221506873108COS10641759NM對比計(jì)算結(jié)果，由齒根接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算法面模數(shù)大于齒面彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算帶模NM數(shù)，去，以滿足彎曲強(qiáng)度。N52確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)1）計(jì)算中心距1204257319COSCOSNZMAM修正后的中心距為80MM2按圓整后的中心距修整螺旋角122045ARCOSARCOS20368NZ因改變不多，故參數(shù),等不必修正。KHZ3）計(jì)算大小齒輪分度圓直徑1912053COS6NZMDM241N齒度1095368DBM取，1B其他幾何尺寸的計(jì)算（，）AH025C齒頂高由于正常齒輪，AH1AH所以1AMM齒根高，由于正常齒FC025C所以31FAH全齒高21625FCM齒頂圓直徑1583AADM26H齒根圓直徑1470FF2138FFD表41齒輪參數(shù)表名稱計(jì)算公式結(jié)果/MM模數(shù)M25壓力角ND15333分度圓直徑D210666齒頂圓直徑12583AADHM16齒根圓直徑1470FF238DH20中心距COS21NMZA80齒寬2150B5蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算51選擇蝸桿傳動(dòng)類型根據(jù)GB/T100851988的推薦,采用漸開線蝸桿ZI。52選擇材料考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大,速度只是中等,故蝸桿采用45鋼因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為4555HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCUSN10P1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。53按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由教材【1】P254式1112,傳動(dòng)中心距322HPEKTA1確定作用在蝸桿上的轉(zhuǎn)矩127426NM22確定載荷系數(shù)K因工作載荷有輕微沖擊,故由教材【1】P253取載荷分布不均系數(shù)1由教材P253表115選取使用系數(shù)由于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,可取動(dòng)載系數(shù)10A051V則由教材P252105VA3確定彈性影響系數(shù)21因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配,故160。21A4確定接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距的比值035從教材P253圖11181DAD1中可查得29。5確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCUSN10P1,金屬模鑄造,蝸桿螺旋齒面硬度45HRC,可從從教材【1】P254表117查得蝸輪的基本許用應(yīng)力268。由教材【1】AP254應(yīng)力循環(huán)次數(shù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N606012728（2810365）956HLJN2710J為蝸輪每轉(zhuǎn)一周每個(gè)輪齒嚙合的次數(shù)J1兩班制，每班按照8小時(shí)計(jì)算，壽命10年。壽命系數(shù)7HN10K5956則2801MPA6計(jì)算中心距223326910574217605ZEAKTMH226取中心距A200MM,因I50,故從教材【1】P245表112中取模數(shù)M63MM,蝸輪分度圓直徑63MM這時(shí)0315從教材【1】P253圖1118中可查得接觸系數(shù)1DAD129因?yàn)?因此以上計(jì)算結(jié)果可用。54蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸1蝸桿軸向尺距MM直徑系數(shù)3146972AM10Q齒頂圓直徑121635ADHM齒根圓直徑FC蝸桿齒寬B195009M25112MM2Z蝸桿軸向齒厚MM；分度圓導(dǎo)程角314698AMS“30572蝸輪蝸輪齒數(shù)5323變位系數(shù)MM2046演算傳動(dòng)比MM,這時(shí)傳動(dòng)誤差比為,153ZI5327810425是允許的。蝸輪分度圓直徑MM26359DMZ蝸輪喉圓直徑3465MM2AAH蝸輪齒根圓直徑21FFM蝸輪咽喉母圓半徑20346527GARD蝸桿和軸做成一體，即蝸桿軸。由參考文獻(xiàn)【1】P270圖蝸輪采用齒圈式，青銅輪緣與鑄造鐵心采用H7/S6配合，并加臺(tái)肩和螺釘固定，螺釘選6個(gè)55校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度FFAFYMDKT22153當(dāng)量齒數(shù)33584COSS07“Z根據(jù)從教材【1】P255圖1119中可查得齒形系數(shù)22046,8X15FAY螺旋角系數(shù)“305718644從教材P25知許用彎曲應(yīng)力FNFK從教材【1】P256表118查得由ZCUSN10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力56FMPA由教材P255壽命系數(shù)6699FN710K024N51F5602437PA46720H故所選軸承滿足壽命要求。H39862510679PCN60L31RH4474計(jì)算輸出軸軸承圖73輸出軸軸承受力圖初選兩軸承為30212型圓錐滾子軸承查圓錐滾子軸承手冊可知其基本額定動(dòng)載荷103KN基本額定靜載荷130KNRCORC1求兩軸承受到的徑向載荷和1RF2R將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面圖2和水平面圖3兩個(gè)平面力系。其中圖3中的為通過另加轉(zhuǎn)矩而平移到指定軸線圖1中的亦通過另加彎矩而平TFAF移到作用于軸線上。由力分析知NN4275FTR901212N976R1V134R2V13RHR8976FF221H2457R2R2VR（2）求兩軸承的計(jì)算軸向力21AF和對于30213型軸承,按教材P322表137,其中,E為教材P321表135中的Y2FRD判斷系數(shù)E04,因此估算N842915Y2FRD1RD按教材P322式1311A45N152641FD2AE1415N23求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷和1P246720H故所選軸承滿足壽命要H412739530826PCN60L301RH求468鍵聯(lián)接的選擇和校核81鍵的選擇在本設(shè)計(jì)中，所選擇的鍵的類型均為A型圓頭普通平鍵，其材料為45鋼，在帶輪1上鍵的尺寸如下表81所示表81上鍵的尺寸表軸鍵鍵槽寬度B深度極限偏差一般鍵聯(lián)結(jié)軸T轂1T半徑R公稱直徑D公稱尺寸BH公稱尺寸B軸N9轂9SJ公稱尺寸極限偏差公稱尺寸極限偏差最小最大28878000360018400203302002504082鍵的校核1鍵的剪切強(qiáng)度校核鍵在傳遞動(dòng)力的過程中，要受到剪切破壞，其受力如下圖81所示圖81鍵剪切受力圖鍵的剪切受力圖如圖36所示，其中B8MM,L25MM鍵的許用剪切應(yīng)力為30，由前面計(jì)算可得，軸上受到的轉(zhuǎn)矩T55NM，由鍵的剪切強(qiáng)度條件AMPA47（其中D為帶輪輪轂直徑）（51）2TBLD10M30（結(jié)構(gòu)合理）33581010APA2鍵的擠壓強(qiáng)度校核鍵在傳遞動(dòng)力過程中，由于鍵的上下兩部分之間有力偶矩的作用，迫使鍵的上下部分產(chǎn)生滑移，從而使鍵的上下兩面交界處產(chǎn)生破壞，其受力情況如下圖82所示（初取鍵的許用擠壓應(yīng)力100）BSAP圖82鍵擠壓受力圖由（52）SFABL2000N3368102510S又有（53）BSFSA8結(jié)構(gòu)合理32051AMPBS83聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查課本表141，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取，2TKAC31AK則MNTKAC1364870312按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查手冊，選用HL1型彈性柱銷聯(lián)軸器，C其公稱轉(zhuǎn)矩為160000NMM。半聯(lián)軸器的孔徑24MMD489減速器的潤滑、密封和潤滑牌號(hào)的選擇91傳動(dòng)零件的潤滑911齒輪傳動(dòng)潤滑因?yàn)辇X輪圓周速度，故選擇浸油潤滑。12VMS912滾動(dòng)軸承的潤滑因?yàn)辇X輪速度，故滾動(dòng)軸承選用脂潤滑。SV均92減速器密封921軸外伸端密封毛氈圈油封。922軸承靠箱體內(nèi)側(cè)的密封擋油板防止?jié)q油漲到軸承。923箱體結(jié)合面的密封箱體結(jié)合面的密封性要求是指在箱體剖分面、各接觸面及密封處均不允許出現(xiàn)漏油和滲油現(xiàn)象，剖分面上不允許加入任何墊片或填料。為了保證機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度應(yīng)為63,密封的表面要經(jīng)過刮研。而且，凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大，不大于MM。20154910減速器箱體設(shè)計(jì)及附件的選擇和說明一、箱體主要設(shè)計(jì)尺寸表101箱體主要尺寸名稱計(jì)算依據(jù)計(jì)算過程計(jì)算結(jié)果M箱座壁厚83025A9271031358箱蓋壁厚186488箱座凸緣厚度B51512箱蓋凸緣厚度1112812箱座底凸緣厚度2B520520地腳螺栓直徑FD003612A16地腳螺釘數(shù)目N4,25N時(shí)17190時(shí)，（531）SKN21式中為連桿長度，；LM為連桿慣性半徑，；對于管狀截面，；ITDI42是外徑，為臂厚；由于D80，T10。DTM75210842TI96753IKENMPA9740SS971MAX故連桿穩(wěn)定性滿足要求。53結(jié)束語本次設(shè)計(jì)主要學(xué)習(xí)了總成設(shè)計(jì)過程中的設(shè)計(jì)方法、流程及關(guān)鍵技術(shù)，對夾具設(shè)計(jì)有了一定的接觸與認(rèn)識(shí)，也了解到了生產(chǎn)的工藝過程，設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則和綜合運(yùn)用，受益匪淺。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，使自己對學(xué)習(xí)的各門課程有了進(jìn)一步的理解，知識(shí)得到了系統(tǒng)化，同時(shí)自己在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，學(xué)習(xí)到了的設(shè)計(jì)知識(shí)，但在基礎(chǔ)環(huán)節(jié)上存在許多不足之處，還需要不斷學(xué)習(xí)和完善，以適應(yīng)學(xué)習(xí)和應(yīng)用的緊密結(jié)合。特別是，在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)使零部件相對于整體結(jié)構(gòu)更趨于優(yōu)化和實(shí)用?？傊ㄟ^這次畢業(yè)設(shè)計(jì)到現(xiàn)場調(diào)察研究，收集資料，閱讀文獻(xiàn)，設(shè)計(jì)方案，分析比較，在綜合能力上得到了訓(xùn)練，我覺得是對個(gè)人綜合能力的培養(yǎng)，這對今后的工作和學(xué)習(xí)積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)除了知識(shí)外，也體會(huì)到作為設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)過程中必須嚴(yán)肅、認(rèn)真，并且要有極好的耐心來對待每一個(gè)設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié)。在設(shè)計(jì)過程中，我們會(huì)碰到好多問題，這些都是平時(shí)上理論課中不會(huì)碰到，或是碰到了也因?yàn)椴挥枚蝗ド罹康膯栴}，但是在設(shè)計(jì)中，這些就成了必須解決的問題，如果不問老師或是和同學(xué)討論，把它搞清楚，在設(shè)計(jì)中就會(huì)出錯(cuò)，甚至整個(gè)方案都必須全部重新開始。比如軸上各段直徑的確定，以及各個(gè)尺寸的確定，以前雖然做過作業(yè)，但是畢竟沒有放到非常實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境中去，畢竟考慮的還不是很多，而且對所學(xué)的那些原理性的東西掌握的還不是很透徹。但是經(jīng)過老師的講解，和自己的更加深入的思考之后，對很多的知識(shí)，知其然還知其所以然。剛剛開始時(shí)真的使感覺是一片空白，不知從何處下手，在畫圖的過程中，感覺似乎是