優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763上海電機學院畢業(yè)設計（論文）說明書課題名稱_液體成品自動稱重包裝輸送線設計學院機械學院專業(yè)機械設計制造及其自動化班級BJ1004學號101002050403姓名陳嘉輝指導教師劉秦定稿日期2014年4月12日優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763目錄摘要3第1章緒論511選題背景及其意義512國內外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢5121國外包裝機械的發(fā)展與現(xiàn)狀5122中國包裝機械的發(fā)展與現(xiàn)狀613本課題的研究方案8131液體成品輸入流量自動控制部件的設計8132電子秤部件設計8133工作臺部件設計8134輸送機設計9135氣動控制系統(tǒng)設計10136生產線的程序控制過程與電氣控制系統(tǒng)設計1014研究方案10141總體方案10142擬采取的技術措施13第2章輸送機構的設計1421本課題的主要技術1422輸送機構的設計14221滾柱15222機架15223傳動部分16224表面涂裝16優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763225整機安裝16226整機運行性能16227安全1723基本參數(shù)計算17231滾柱長度17232滾柱間距18233滾柱直徑19234輸送機高度20235輸送速度2024鏈輪的牽引力計算2025輪架的設計校核22第3章氣缸的設計2531氣缸的介紹2532氣壓缸工作原理2533氣缸的校核2835缸筒和缸蓋的連接2936氣缸推力驗算29總結30致謝31優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763摘要隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業(yè)發(fā)展，機械制造中開始出現(xiàn)自動線，最早出現(xiàn)的是組合機床自動線。在此之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產線和半自動生產線，隨后發(fā)展成為自動線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達國家的機械制造業(yè)中，自動線的數(shù)目出現(xiàn)了急劇增加。采用自動線進行生產的產品應有足夠大的產量；產品設計和工藝應先進、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內保持基本不變。在大批、大量生產中采用自動線能提高勞動生產率，穩(wěn)定和提高產品質量，改善勞動條件，縮減生產占地面積，降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，有顯著的經濟效益。本課題來源于企業(yè)，原小型化工廠的的主導產品聚氨酯的稱重、包裝、輸送線全靠人工操作，不僅占用人力，而且包裝的重量也難做到準確。制品的輸出是不連續(xù)的。為提高生產效率、質量并減輕工人的勞動強度，有必要開發(fā)自動裝置，以解決這一問題。本課題嘗試除空桶上線和成品桶下線用人工外，其余稱重與包裝自動化、輸送實現(xiàn)連續(xù)化，不僅需要設計機械結構與機構，還需要實施順序控制和零部件傳輸。該課題涉及到設計、繪圖、控制等各方面的知識，可以培養(yǎng)學生綜合運用所學知識解決具體工程項目的能力。關鍵字稱重；包裝；輸送線；機械結構優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763ABSTRACTALONGWITHTHEAUTOMOBILE,ROLLINGBEARING,SMALLMOTORSANDSEWINGMACHINEINDUSTRYDEVELOPMENT,AUTOMATICLINESTARTEDINMECHANICALMANUFACTURING,THEEARLIESTISTHECOMBINEDMACHINETOOLAUTOMATICLINEPRIORTOTHIS,THEFIRSTISTHEPRODUCTIONLINEANDAUTOMATICPRODUCTIONLINEAPPEARSINTHEAUTOMOTIVEINDUSTRY,THENBECOMEAUTOMATICLINEAFTERTHESECONDWORLDWAR,INTHEINDUSTRIALDEVELOPEDCOUNTRIESINMECHANICALMANUFACTURINGINDUSTRY,ANUMBEROFAUTOMATICLINETHEREHASBEENADRAMATICINCREASEINTHEAUTOMATICLINEOFPRODUCTSSHOULDBELARGEENOUGHTOYIELDPRODUCTDESIGNANDPROCESSSHOULDBEADVANCED,STABLE,RELIABLE,ANDMAINTAINEDFORALONGTIMECONSTANTTHEAUTOMATICLINEINTHEMASSPRODUCTION,IMPROVELABORPRODUCTIVITY,STABILIZEANDIMPROVEPRODUCTQUALITY,IMPROVEWORKINGCONDITIONS,REDUCETHEPRODUCTIONAREA,REDUCETHEPRODUCTIONCOST,SHORTENTHEPRODUCTIONCYCLE,TOENSUREBALANCEDPRODUCTION,WITHSIGNIFICANTECONOMICBENEFITSTHISTOPICORIGINATESFROMTHEENTERPRISE,THEORIGINALSMALLCHEMICALFACTORYLEADINGPRODUCTSOFPOLYURETHANE,PACKAGING,WEIGHINGCONVEYORLINEDEPENDONMANUALOPERATION,NOTONLYTAKESTHEHUMAN,BUTALSODIFFICULTTOACHIEVEACCURATEPACKAGINGWEIGHTPRODUCTOUTPUTISNOTCONTINUOUSINORDERTOIMPROVEPRODUCTIONEFFICIENCY,QUALITYANDREDUCETHELABORINTENSITYOFWORKERS,ITISNECESSARYTODEVELOPTHEAUTOMATICDEVICE,INORDERTOSOLVETHISPROBLEMTHISRESEARCHTRIESTOEXCEPTTHEEMPTYBARRELANDBARRELASSEMBLYUSINGARTIFICIALPRODUCTLINE,THERESTOFWEIGHINGANDPACKAGINGAUTOMATION,TRANSPORTATIONTOACHIEVECONTINUOUS,NOTONLYNEEDTODESIGNTHEMECHANICALSTRUCTUREANDMECHANISM,ALSONEEDTOIMPLEMENTTHESEQUENTIALCONTROLANDTRANSMISSIONPARTSTHESUBJECTINVOLVESALLASPECTSOFTHEDESIGN,DRAWING,CONTROLKNOWLEDGE,ABILITYCANTRAINSTUDENTSTOUSETHEKNOWLEDGETOSOLVESPECIFICENGINEERINGPROJECTKEYWORDSWEIGH；PACKING；TRANSMISSIONLINE；THEMECHANICALSTRUCTURE優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763第1章緒論11選題背景及其意義從二十世紀20年代開始，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業(yè)發(fā)展，機械制造中開始出現(xiàn)自動線，最早出現(xiàn)的是組合機床自動線。在此之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產線和半自動生產線，隨后發(fā)展成為自動線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達國家的機械制造業(yè)中，自動線的數(shù)目出現(xiàn)了急劇增加。采用自動線進行生產的產品應有足夠大的產量；產品設計和工藝應先進、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內保持基本不變。在大批、大量生產中采用自動線能提高勞動生產率，穩(wěn)定和提高產品質量，改善勞動條件，縮減生產占地面積，降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，有顯著的經濟效益。本課題來源于企業(yè)，原小型化工廠的的主導產品聚氨酯的稱重、包裝、輸送全靠人工操作，不僅占用人力，而且包裝的重量也難做到準確。制品的輸出是不連續(xù)的。為提高生產效率、質量并減輕工人的勞動強度，有必要開發(fā)自動裝置，以解決這一問題。本課題嘗試除空桶上線和成品桶下線用人工外，其余稱重與包裝自動化、輸送實現(xiàn)連續(xù)化，設計分裝物為液體聚氨酯，成品額定重量為24KG02KG，生產效率為1200KG/H,液體注入口直徑為48MM，輸送距離為10M，無彎曲。該課題不僅需要設計機械結構與機構，還需要實施順序控制和零部件傳輸。該課題涉及到設計、繪圖、控制等各方面的知識，可以培養(yǎng)學生綜合運用所學知識解決具體工程項目的能力。12國內外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢121國外包裝機械的發(fā)展與現(xiàn)狀在全球包裝機械市場上，德國占有十分重要的地位。德國包裝機械產值約占世界總產值的1/5，德國包裝機械出口額占世界總額的約三成。德國包裝機械業(yè)是典型的出口型產業(yè)，2010年德國包裝機械出口額為39億歐元，占德國包裝機械產值的81，相當于世界總出口額的295。從德國機械工業(yè)的整體狀況來說，2010年包裝機械業(yè)發(fā)優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763展狀況較好，產值達到歷史最高值的85。德國包裝機械的發(fā)展趨勢主要有一是大力提高工藝流程自動化程度；二是適應變化設計柔性靈活性設備，三是普遍使用計算機仿真設計技術。122中國包裝機械的發(fā)展與現(xiàn)狀中國包裝機械起步較晚，經過20多年的發(fā)展，中國包裝機械已成為機械工業(yè)中十大行業(yè)之一，為中國包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有效的保障，有些包裝機械填補了國內空白，已能基本滿足國內市場的需求，部分產品還有出口。中國包裝機械出口額還不足總產值的5，進口額卻與總產值大抵相當，與發(fā)達國家相去甚遠。中國包裝機械行業(yè)的產品從產品結構看，中國包裝機械品種只有1300多種，配套數(shù)量少，缺少高精度和大型化產產品，不能滿足市場需求產品質量差距表現(xiàn)在產品性能低，穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表面處理粗糙，許多元器件質量差，壽命短、可靠性低，影響了整體產品的質量；從企業(yè)狀況看，國內包裝機械行業(yè)缺少龍頭企業(yè)，生產規(guī)模大、產品檔次高的企業(yè)不多；從產品開發(fā)看，中國還基本停留在測試仿制階段，自行開發(fā)能力弱，缺少科研生產中試基地，科研經費僅占銷售額的1，而國外高達810。中國包裝機械的技術水平相較于先進國家的整體技術水平落后20年，在產品的開發(fā)、性能、質量、可靠性、服務等方面的競爭中處于劣勢。不斷發(fā)展的前提下，在包裝行業(yè)，可以看到包裝機械行業(yè)中矛盾重重，企業(yè)無法應對形勢的變化，行業(yè)發(fā)展思想觀念與形勢發(fā)展不相適應；技術創(chuàng)新能力弱，工藝技術進展緩慢，新產品開發(fā)還沒有從根本上擺脫仿研跟蹤的局面，競爭力不強，經濟增長、效益提升仍然主要靠規(guī)模拉動。此外，還存在一些包裝機械企業(yè)管理粗放，精細化管理尚未實現(xiàn)；市場意識、競爭意識、憂患意識不強，服務市場、服務客戶的意識以及發(fā)展的緊迫感、責任感不強，一些包裝機械企業(yè)對人的認識和使用與市場經濟規(guī)律之間不相適應等現(xiàn)象。面對不利因素，最緊迫的是改變包裝機械行業(yè)中各企業(yè)的發(fā)展方式，企業(yè)要站在新的起點上去審視和解決好以上的矛盾和問題，轉變發(fā)展理念，強化自主創(chuàng)新，增強市場意識，大力推進國內包裝機械行業(yè)發(fā)展。要改變包裝機械行業(yè)現(xiàn)狀，促進包裝機械的發(fā)展，行業(yè)在大步前進的同時要注意包裝機械的發(fā)展趨勢。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763中國已經成為世界最大的商品生產和出口大國，與此同時，全球的目光也聚焦在發(fā)展最快、規(guī)模最大、最具潛力的中國包裝市場。盡管國內包裝機械市場前景廣闊，但諸如單機自動化、穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、壽命短等問題也使國內包裝機械產品飽受詬病。中國包裝機械未來的發(fā)展趨勢（1）安全檢測技術安全在任何一個行業(yè)都是第一關鍵詞，在包裝行業(yè)更是如此。在食品行業(yè)，安全檢測技術發(fā)展迅速。食品安全在包裝機械上的體現(xiàn)不只局限在簡單的物理參數(shù)的范圍，同時也要關注食品的顏色、原料等因素。包裝機械應用的范圍在擴大，這樣不斷地為機械廠家以及自動化產品供應商提出新的要求。（2）運動控制技術運動控制技術在國內的發(fā)展十分迅速，但是在包裝機械行業(yè)的發(fā)展動力卻顯得上升乏力。運動控制產品及技術在包裝機械上的作用主要是達到精確的位置控制和嚴格的速度同步的要求，主要用于裝卸、輸送、打標、碼垛、卸垛等工序。李教授認為運動控制技術是區(qū)別高、中、低端包裝機械的關鍵因素之一，也是我國包裝機械升級的技術支撐。（3）柔性化生產各大企業(yè)為適應市場激烈的競爭，產品更新?lián)Q代的周期越來越短。據(jù)了解，化妝品生產，一般可達到三年一變，甚至一個季度一變，同時生產量又相對較大，所以對包裝機械的柔性與靈活性提出了很高的要求即包裝機械的壽命要遠遠大于產品的壽命周期。因為，只有這樣才能符合產品生產經濟性的要求。要從三個方面考慮柔性化的概念量的靈活性、構造的靈活性以及供貨的靈活性。（4）制造執(zhí)行系統(tǒng)近幾年來，集成技術在包裝行業(yè)發(fā)展勢頭迅猛。包裝機械設備種類較多，這就使得不同廠商的產品接口對接、設備與工控機、信息與設備之間的傳輸方式遇到了很大難題。在這種情況下，包裝企業(yè)轉而向制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）尋求解決方案。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或130413976313本課題的研究方案131液體成品輸入流量自動控制部件的設計以電動調節(jié)閥（如圖1所示）及其伺服放大器為核心組成，可按設定參數(shù)自動控制液體成品的快輸出、慢輸出及閥門關閉。圖1電動調節(jié)閥132電子秤部件設計以稱重傳感器及稱重控制器為核心組成，可對裝桶成品的重量進行連續(xù)檢測、反饋、顯示，并可按設定的數(shù)據(jù)發(fā)出前期報警信號和額定值報警信號。133工作臺部件設計以工作臺框架結合件和滑板為主組成，滑板可在框架中移動，有三個工作位置，在控制系統(tǒng)的控制下，可自動完成成品桶定位、液體成品裝桶、成品桶裝蓋三項工作。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763工作臺框架結合件是鋼板焊接件，工作臺滑板在氣缸的推動下，可在框架內左右移動，工作臺滑板（如圖2所示）有三個位置，其左右兩側的位置有螺栓定位，其壓蓋機如圖3所示。1定位氣缸2漏斗3裝蓋氣缸4滑板移動氣缸圖2工作臺滑板示意圖圖3壓蓋機134輸送機設計考慮到輸送的是化學物質，舍棄了帶式輸送機，改為滾柱式輸送機（如圖4所示）。由帶電動機的減速器、傳動鏈、滾柱輸送機機體、滾柱等件組成?？紤]到機架的安優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763裝條件較差，加工精度不高，滾柱采用調心球軸承支承?？紤]到輸送機的頻繁啟動，電動機選用三相異步電動機。圖4輸送機傳動系統(tǒng)圖135氣動控制系統(tǒng)設計氣源為車間原有的壓縮空氣網絡，經氣源三聯(lián)件處理后，壓縮空氣被分別送到氣缸，在各自的電磁換向閥的控制下，分別去完成工作臺滑板移動、閘閥開關及成品桶定位、卡緊、壓蓋等工作、136生產線的程序控制過程與電氣控制系統(tǒng)設計由主電路和控制電路組成，主電路是輸送機的驅動電機的控制電路，控制電路分為交流控制盤和直流控制盤兩部分，采用行程開關繼電器氣動控制和繼電器專用的電子控制儀器相結合的控制模式，實現(xiàn)生產程序的自動控制。14研究方案141總體方案經研究，本課題由如下部分組成液體成品自動控制部件，電子秤部件，工作臺優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763部件，輸送機部分，氣動控制部分，電氣控制部分。本課題涉及的主要技術參數(shù)有成品額定重量為24KG02KG；生產效率為1200KG/H；液體注入口直徑為48MM；輸送距離為10M，無彎曲。（1）方案一1定位電動推桿2漏斗3卡緊杠桿4卡緊電動推桿5電動機6稱重傳感器7裝蓋電動推桿8移動電動推桿9帶式輸送機圖4總裝示意圖該方案中，工人將成品桶放上生產線后，由定位電動推桿向下推動定位元件進行定位，然后由卡緊電動推桿推動卡緊杠桿，卡緊成品桶，然后由移動電動推桿推動工作臺滑板，使漏斗處于工作軸線，物料由漏斗往成品桶中灌入，當成品桶重量達到額定要求后，移動電推桿推動工作臺滑板，使裝蓋電動推桿處于工作軸線，由裝蓋電動推桿對成品桶進行裝蓋。裝蓋完成后，卡緊電動推桿收縮，卡緊杠桿恢復原樣，成品桶解除解除卡緊，帶式輸送機啟動，成品桶前移。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763（2）方案二1定位氣缸2漏斗3卡緊杠桿4卡緊氣缸5電動機6稱重傳感器7裝蓋氣缸8移動氣缸9帶式輸送機圖5總裝示意圖該方案中，將方案一中的電動推桿改為了氣壓傳動，因為電動推桿動作緩慢、維護性差、適應性差，而氣壓傳動動作快、結構簡單、維護簡單，相比電動推桿跟適合本課題。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763（3）方案三1定位氣缸2漏斗3卡緊杠桿4卡緊氣缸5電動機6稱重傳感器7裝蓋氣缸8移動氣缸9滾柱式輸送機圖6總裝示意圖該方案中，將方案二中的帶式輸送機改為了滾柱輸送機，由于本課題是包裝化學物品，帶式輸送機容易受到灑落液體的腐蝕，不易維護。所以改為具有輸送量大、結構簡單、維修方便、成本低、不易受到腐蝕的滾柱式輸送機。142擬采取的技術措施經過以上三種方案的對比論證，最終采用方案三作為最終研究方向。通過液體成品自動控制部件、電子秤部件、工作臺部件、滾柱輸送機部件、氣動控制部件、電氣控制部件進行液體成品自動稱重包裝輸送。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763第2章輸送機構的設計21本課題的主要技術1、輸送路線長度為10米；2、成品桶空桶1KG；3、液壓成品桶每桶凈重24KG；4、運輸速度01M/S；5、成品桶的外形尺寸范圍外徑為260MM、高度345MM；6、輸送機上成品桶排列中心距300MM；22輸送機構的設計輸送機本身具有驅動裝置，滾柱轉動呈主動狀態(tài)，可以嚴格控制物品運行狀態(tài)，按規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品，便于實現(xiàn)輸送過程的自動控制。按傳動方式分鏈傳動、帶傳動、齒輪傳動。鏈傳動承載能力大，通用性好，布置方便，對環(huán)境適應性強，可在經常接觸油、水及溫度較高的地方工作，是最常用的一種動力式滾柱輸送機。在多塵環(huán)境中工作時鏈條容易磨損，高速運行時噪音較大。鏈傳動分單鏈傳動和雙鏈傳動，單鏈傳動布置緊湊，適用于輕載、低速、持續(xù)運行的場合。雙鏈傳動適用于載荷較大，速度較高，起、制動比較頻繁的場合。帶傳動運轉平穩(wěn)，噪聲小，對環(huán)境污染少，允許高速運行，但不適宜在接觸油污的地方工作。帶傳動分平帶傳動、V帶傳動，O帶傳動，平帶傳動承載能力最大，V帶傳動次之，O帶傳動最小，V帶和O帶傳動均可適用于滾柱輸送機圓弧段。O帶傳動布置最為靈活。齒輪傳動承載能力大，傳動精度高，使用壽命長，對環(huán)境適應性強。適用于重優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763載、運動精度要求高，起制動頻繁，經常逆轉的場合。輸送機的驅動裝置通常采用電動機與減速器組合形式，平帶傳動常采用鏈輪傳動，均具有結構緊湊、布置方便、傳動效率高的優(yōu)點。如有調速要求，可采用電磁或變頻調速。中、輕型滾柱輸送機的驅動裝置一般布置在機架下部或側面；輸送機的驅動裝置布置在地面底架上，鏈傳動和齒輪傳動輸送機的傳動部分封閉在罩殼內，以保證操作安全。221滾柱1滾柱應采用材質不低于10號鋼，符合GB8162要求的熱軋或冷拔無縫鋼管符合GB3639要求的冷拔或冷軋精密無縫鋼管或符合YB242要求的電焊鋼管制造；有特殊要求時，也可以采用不銹鋼、鋁合金和合成材料管材制造。2滾柱外表面應圓整、光滑，無凹痕、裂紋、折皺等缺陷。3滾柱外圓的徑向跳動要符合表21的規(guī)定。表21滾柱外圓徑向跳動單位MM滾柱長度10050050010001000160016002000滾柱徑向圓跳動05071216D滾柱裝配后，用手指撥動時應轉動靈活，無卡阻現(xiàn)象。222機架A滾柱輸送機直線段的直線度在3M內為其長度的1/1000。B滾柱輸送機直線段機架的平面度為其長度的1/1000。C機架內側寬度極限偏差應符合表22規(guī)定的數(shù)值。D直線型輸送機機架在額定負載下的撓度不大于相鄰去腿間距的1/700。表22機架內側寬度極限偏差單位MM滾柱長度630630優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763機架內側寬度極限偏差1215223傳動部分A輸送機采用鏈傳動傳動，帶和帶輪應符合GBT1171的要求。B驅動裝置應運轉平穩(wěn)，潤滑良好，減速器無滲油現(xiàn)象。C張緊裝置應調整靈活，無卡阻現(xiàn)象。224表面涂裝A涂漆前，鋼材表面應進行除銹處理，并應達到GB8923中SA2或ST3級要求。B經過除銹的表面應及時涂上底漆。涂漆應在清潔的地方進行，環(huán)境溫度應在5以上，濕度應在85以下，工件表面溫度不應超過60。C滾柱輸送機各部件無特殊要求時，應涂底漆一遍，面漆兩遍。每層油漆顏色應不同。每層油漆干膜厚度為2535，漆膜總厚度不小于75。滾柱表面可只涂一層防銹漆或面漆，當滾柱表面鍍鋅、鍍鉻、涂塑、包膠或為不銹鋼、鋁合金及合成材料時，可不涂漆。外露加工配合面應涂以防銹油脂。D漆膜附著力應達到GB9286中2級要求。225整機安裝A整機總裝配允許在使用現(xiàn)場進行，滾柱、驅動裝置應在出廠前組裝或試裝。B滾柱輸送機機架中心線的直線度。C各滾柱頂部應位于同一平面內，任意相鄰三個滾柱頂部的高度差H圖24應不大于表3規(guī)定的數(shù)值。D滾柱輸送機直線段的滾柱軸線與機架中心線的垂直度應為滾柱軸線長度的1/500。表23高度差數(shù)值單位MM滾柱長度10050050010001000160016002000優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763H10121822226整機運行性能A滾柱輸送機上的各滾柱均應轉動靈活。B滾柱輸送機運行應平穩(wěn)可靠。鏈條等傳動件在運轉中應無明顯脈動、卡阻現(xiàn)象。驅動裝置應無異常振動。C滾柱輸送機運行時其整機噪聲值應不大于表4規(guī)定的數(shù)值。D滾柱正常使用壽命應不小于2000H。E滾柱輸送機在正常使用條件下從開始到第一次大修的使用期限，應不小于10000H。表24整機噪聲值運行狀況無動力式動力式整機噪聲DBA6085227安全A滾柱輸送機的活動段如通行段、翻轉段等應在其極限位置設置定位裝置，以防止其自行轉動或跌落。B帶傳動滾柱輸送機應在帶傳動部位設置防護罩。C滾柱輸送機作重力輸送時，物件移動速度01M/S。D各種機電保護裝置反應靈敏，動作準確可靠，特殊場合用保護裝置必須符合有關使用部門安全規(guī)程的規(guī)定。23基本參數(shù)計算231滾柱長度滾柱輸送機直線輸送部分圓柱形輸送機直線段的滾筒長度一般可參照圖23所示，并可按下式計算優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖23圓柱形滾柱輸送機斷面A）B,帶擋塊CLBL08LB式中L滾柱長度，MM；B物件寬度，MM；B寬度裕量，MM,可取。對于底部剛度很大的物件，在不影響正常輸送和安全的情況下，物件寬度可大于滾筒長度。一般取。08L本設計中采用圖23中的A圖，其中26BM6BA032ML232滾柱間距滾柱間距P應保證一個物件始終支承在3個以上的滾柱上。一般情況下，可按下式選取其中L按托盤底面長度算，油桶已知L300MM,1/301MP優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763則取P100MM。滾柱輸送機的裝載物品段如果承受沖擊載荷時，則需要縮小滾柱間距或增大滾柱直徑。本設計中基本沒有滾筒承受沖擊載荷的作用，因此不需要縮小滾柱間距或增大滾柱直徑。233滾柱直徑滾柱直徑D與滾柱承載能力有關，可按下式選取式中F作用在單個滾柱上的載荷，N；F單個滾柱上的允許載荷，N；作用在單個滾柱上的載荷F，與物件質量、支承物件的滾柱數(shù)以及物件底部特性有關，可按下式計算FMG/K1K2N式中M單個物件的質量,KG；K1單列滾柱的有效支承系數(shù)，與物件底面特性及滾柱平面度有關，一般可取K107，對底部剛度很大的物品，可取K105；K2多列滾柱不均衡承載系數(shù)，對單列滾柱，取K21，對雙列滾柱K20708；N支承單個物件的滾柱數(shù)；液壓成品桶每桶凈重24KG，空桶重1KG。本設計中MMAXM物M托盤24125KG，K107，K21,NL/P300/1003載荷FMG/K1K2NG/K1K2N1249073GN單個滾柱的允許載荷F與滾柱直徑及長度有關，可從產品樣本中查取。在確定需優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763要的單個滾柱允許載荷及滾柱長度以后，即可選擇適當?shù)臐L柱直徑D。根據(jù)已知條件及計算結果，參考德馬鈴木工業(yè)設備有限公司的標準零組件選用手冊，選用鋼制可調積放滾筒車制滾筒型，并通過設計說明任務書上所給的參考數(shù)據(jù)，本設計中取D20MM，為了便于固定滾筒的深溝球軸承的定位，取滾柱軸徑即內徑為D10MM，滾筒壁厚取T2MM。234輸送機高度滾柱輸送機高度H根據(jù)物品輸送的工藝要求（如線路系統(tǒng)中工藝設備物料出入口的高度，裝配、測試、裝卸區(qū)段人員操作位置等）確定，一般取H300800MM，也可不設支腿，使機架直接固定在地坪上。也可根據(jù)需要，用戶可取大于800MM或其他自認為合理的輸送機高度。本設計中不設支腿，使機架直接固定在地坪上。考慮到本設計工人是坐著人為控制本設計的輸送機高度不能太高，H300MM，綜合其他機械部分的尺寸（如支撐絲桿部分，固定部分）等，此處取輸送機高度為H340MM。235輸送速度滾柱輸送機的輸送速度V根據(jù)生產工藝要求和輸送方式確定。一般情況下，無動力式滾柱輸送機可取V0204M/S，動力式滾柱輸送機可取V02505M/S，并盡可能取較大值，以便在同樣滿足輸送量要求的前提下，使物品分布間隔較大，從而改善機架受力情況。當工藝上對輸送速度嚴格限定時，輸送速度應按工藝要求選取，但對無動力式滾柱輸送機不宜大于05M/S，動力式滾柱輸送機不宜大于15M/S，其中鏈傳動滾柱輸送機不宜大于05M/S。根據(jù)設計說明任務書已知的相關技術參數(shù)，本設計中取滾柱輸送機輸送速度即滾柱線速度為V01M/S。24鏈輪的牽引力計算優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763（1）滾柱轉速計算；2106NVD式中為滾柱轉速R/MIN；2V為輸送機的運輸速度，V01M/S；D為滾柱外徑D20MM；2016N954/MIN3R（2）減速器的傳動比計算12ZI式中為電機轉速1430R/MIN；1N為滾柱轉速9554R/MIN；2為齒輪取齒數(shù)為14；1Z430197595I（3）輸送機上成品桶的數(shù)量013N取N33，則32485GKGFN物（4）滾柱運動摩擦阻力2W02403ND物（5）摩擦力M摩13840CM418摩優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763（6）電機的轉矩DT41803I5MNM摩N（7）電機功率P590DKW由以上參數(shù)，選用上海至寶電機制造有限公司生產的三相臥式齒輪減速電機，取電機的功率009KW，減速比17，輸出同步轉速1500R/MIN，輸出轉矩15NM。25輪架的設計校核輪架的設計數(shù)據(jù)如圖25所示圖25輪架零件圖優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或13041397630435CBAFABACB351807ABN（2）校核許用應力用插入法查得064BMPA許用應力值1375應力校正系數(shù)1005964B當量彎矩59387TNM22598AMT73B設計的直徑MIN20D'31AABM（3）疲勞強度校核初步分析、兩個截面有較大的應力和應力集中，下面以截面為例進行安全系II數(shù)校核。材料選用不銹鋼調質，650BMPAPAS360對稱循環(huán)疲勞極限PABB286541MB950301脈動循環(huán)疲勞極限優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763MPABB486286710312950等效系數(shù)18048620B25312950截面上的應力彎矩I134867MNM彎曲應力幅1350282AWP彎曲平均應力M扭轉切應力3158602TMPA扭轉應力幅和平均切應力175AM如果一個截面上有多種產生應力集中的結構，則分別求出其有效應力集中系數(shù)，從而取最大值，驗算強度合格。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763第3章氣缸的設計31氣缸的介紹氣壓傳動由于結構緊湊，制造簡單，工作可靠，故在機械制造業(yè)、輕工業(yè)和食品工業(yè)的各個部門獲得了廣泛的應用。但由于對它的研究還不夠充分，所以在很多地方，使它的應用受到了限制。在20實際60年代末，氣動元件得到發(fā)展，控制方式有所創(chuàng)新，應用啟動系統(tǒng)更為合理和安全。工業(yè)領域得到了廣泛的應用。氣壓系統(tǒng)的工作介質是空氣。1氣源裝置獲得壓縮空氣的設備，空氣凈化設備。如空壓機，空氣干燥機等。氣源裝置是向氣動系統(tǒng)提供所需壓縮空氣的動力源。他包括空氣壓縮機和氣源處理系統(tǒng)兩大部分。2執(zhí)行元件將氣體的壓力能轉換成機械能的裝置，也是系統(tǒng)能量輸出的裝置。如氣缸，氣馬達等3控制元件用以控制壓縮空氣的壓力，流量，流動方向以及系統(tǒng)執(zhí)行元件工作程序的元件。如壓力閥，流量閥，方向閥和邏輯元件等4輔助元件起輔助作用，如過濾器，油霧器，消聲器，散熱器，冷卻器，放大器及管件等。32氣壓缸工作原理單作用氣缸單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣，實現(xiàn)一個方向運動。其活塞桿只能借助外力將其推回；通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等。主要尺寸的確定1氣缸工作壓力的確定本設計的氣缸用于整個床體的升降功能由液壓傳動與氣壓傳動表31取氣缸工作壓力P1MPA表31氣壓負載常用的工作壓優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763負載F/N50000工作壓力P/MPA57假設每個氣缸受力相同，則每個氣缸收到的壓力為2450FN（31）根據(jù)電控柜的高度，設計氣缸的推桿長度為350MM，進行計算與設計。假設推桿為45號鋼，F(xiàn)2450N，臨界力E196GPA。根據(jù)壓桿穩(wěn)定型計算推桿直徑（32）2CREL4503FN由公式，（33）代入計算公式，計算（34）43CR2ED50LFN由此得到3DM取整后，得到50本方案因為存在流水線本身自重可以是氣缸恢復初始狀態(tài)，所以選用單作用氣缸。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763（35）式中，F(xiàn)活塞桿上的推力，N氣缸工作時的總阻力，NP氣缸工作壓力，PAD活塞直徑，M氣缸工作時的總阻力與眾多因素有關，如運動部件慣性力、背壓阻力、密封處摩擦力等。以上因素可以載荷率的形式計入公式，如要求氣缸的靜推力和靜拉力，則在計入載荷后（36）計入載荷率就能保證氣缸工作時的動態(tài)特性。若氣缸動態(tài)參數(shù)要求較高；且工作頻率高，其載荷率一般取03至05，速度高時取小值，速度低時取大值。若氣缸動態(tài)參數(shù)要求一般，且工作頻率低，基本是勻速運動，其載荷率可取07至085。由上式，得（37）4250716M去較大值，且圓整后，得到70D缸筒壁厚和外徑的設計優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763缸筒直接承受壓縮空氣壓力，必須有一定厚度。一般氣缸缸筒壁厚與內徑之比小于或等于1/10，其壁厚可按薄壁筒公式計算（38）式中，缸筒壁厚，MMD氣缸內徑，MM氣缸試驗壓力，一般取PP氣缸工作壓力（PA）缸筒材料許用應力（PA）本方案氣缸缸筒采用鋁合金ZL106,3MPA代入己知數(shù)據(jù)，則壁厚為（39）啊啊啊701523則筒壁外徑為70175875MM。33氣缸的校核（1）活塞桿穩(wěn)定性的驗算當活塞桿的長度L較小時（L10D），可以只按強度條件校核計算活塞桿直徑D有（310）其中，120MPA，12450FN則優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763054216M所以滿足實際設計要求。35缸筒和缸蓋的連接缸筒與缸蓋的連接形式主要有拉桿式螺栓連接、螺釘式、鋼筒螺紋、卡環(huán)等，參見表32。對于雙頭螺栓和螺栓連接，一般是四根螺栓，但是對于工作壓力高于1MPA時，一定要校核螺栓強度，必要時增加螺栓數(shù)量，例如6根。查閱機械手冊，選擇拉桿式螺栓連接，采用4根螺釘。該結構簡單，易于加工，易于裝卸。由于工作壓力小于1MPA，故無須校核螺栓強度。36氣缸推力驗算27084615N由以上計算可知氣壓缸能產生的推力F6154N大于升起床體所需的推力F2450N。所以該氣缸滿足要求。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763總結畢業(yè)設計是大學四年所學知識的一個考察,它兼顧了四年中所學的基礎和專業(yè)知識,因此不同于以前的課程設計,畢業(yè)設計是課程設計一個質的飛越認識到這點,我對待畢業(yè)設計的態(tài)度也不敢懶散,一直抱以認真謹慎的學習態(tài)度在接到畢業(yè)設計課題后首先要做的就是搜集各方面的資料，以前的課程設計都是老師給出的，不用自己去煩惱。但是畢業(yè)設計就不同了，它是一個綜合設計，很多資料，數(shù)據(jù)都需要自己通過各種途徑搜集得到。在本次設計中，要用到許多基礎理論，由于有些知識已經遺忘，這使我們要重新溫習知識，因此設計之前就對大學里面所涉及到的有關該課題的課程認真的復習了一遍，開始對本課題的設計任務有了大致的了解，并也有了設計的感覺。同時，由于設計的需要，要查閱并收集大量關于機械制造方面的文獻，進而對這些文獻進行分析和總結，這些都提高了我們對于專業(yè)知識的綜合運用能力和分析解決實際問題的能力。通過本次設計還使我更深切地感受到了團隊的力量，在與同學們的討論中發(fā)現(xiàn)問題并及時解決問題，這些使我們相互之間的溝通協(xié)