基于PLC的輸送帶傳輸摘要通過分析輸送帶對電氣控制系統(tǒng)的要求，給出了基于PLC技術的輸送帶的硬件、軟件結(jié)構(gòu)及部分軟件程序。通過采取安全可靠的技術措施，既提高了傳輸系統(tǒng)的安全性，又提高了工作效率。關鍵詞PLC；輸送帶；工作效率0引言皮帶傳輸機是一種很常見的傳統(tǒng)的輸送工具,很多的企業(yè)當中都有很重要的應用。傳統(tǒng)的皮帶傳輸機是一種由很多的繼電器控制,電路復雜且易出現(xiàn)故障。采用PLC來控制的皮帶傳輸機可以很好簡化電路,且可以很好的提高可靠性、實用性。本文采用西門子的PLC來實現(xiàn)對三段皮帶傳輸系統(tǒng)的控制。1傳輸系統(tǒng)的控制要求分析圖11傳輸帶控制系統(tǒng)圖11為傳輸帶控制系統(tǒng)示意圖，要求圖中的皮帶傳輸系統(tǒng)從最后一臺電機按照3、2、1的順序逆序啟動。按下起動按鈕后，3號皮帶傳輸機開始啟動，延時10S后2號皮帶傳輸機自動啟動，再過10S后1號皮帶傳輸機自動啟動。加入可靠地互鎖環(huán)節(jié)，保證啟動順序。停機的順序與起動的順序應相反。即按了停止按鈕后，先停1號皮帶機，10S后停2號皮帶機，再過10S停3號皮帶機。操作人員在順序起動3條皮帶機的過程中如果發(fā)現(xiàn)異常情況，可能需要立即停車。按下停止按鈕后，將已起動的運輸帶停車，仍采用后起動的運輸帶先停車的原則。物料處理環(huán)節(jié)同時進行故障檢測，若出現(xiàn)故障自動按照上述停車順序停車。圖12指示燈圖12為指示燈示意圖，當按下啟動按鈕時，啟動指示燈亮，并在皮帶機運行過程中始終保持發(fā)亮；當按下停止按鈕時，啟動指示燈滅，停止指示燈亮，并在皮帶機停止運行過程中始終保持發(fā)亮；當傳感器檢測到系統(tǒng)故障時，啟動指示燈滅，停止指示燈和故障指示燈亮，并在故障未解除之前始終保持。2傳輸系統(tǒng)的硬件分析（1）PLC控制系統(tǒng)硬件設計由圖11可知，該皮帶輸送機控制裝置的輸入器件是啟動按鈕SB1和停止按鈕SB2，檢測故障的傳感器A、B、C分別接主機輸入點，輸出器件則是接觸器KM1、KM2、KM3和指示燈L1（啟動）、L2（停止）、L3（故障）。根據(jù)要求，選用可編程控制器來實現(xiàn)對本系統(tǒng)的控制，結(jié)合控制要求以及考慮到性價比，選用西門子系列的S7200PLC更為合適。結(jié)合實際情況，可選用S7200CPU221。S7200CPU221集成6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點。無I/O擴展能力。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30KHZ高速計數(shù)器，2路獨立的20KHZ高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。表21I/O分配表表21為I/O分配表，共使用輸入接點3個，輸出接點6個。輸入啟動按鈕SB1I00停止按鈕SB2I01故障檢測傳感器SQI03輸出1號皮帶機KM1Q032號皮帶機KM2Q023號皮帶機KM3Q01啟動指示燈L1Q10停止指示燈L2Q11故障指示燈L3Q12（2）電源模塊的選擇采用DM150系列開關電源。其特點是輸出功率大，體積小，重量輕，可靠性高，適應寬范圍的輸入電壓波動，具有完備的過電壓、過電流保護功能。主要參數(shù)輸入交流電壓110220V/50HZ、60HZ輸出直流電壓24V/65A最大功率156W工作環(huán)境1040度（3）傳感器的安裝本設計中的傳感器具備物料檢測及皮帶故障檢測功能，由于本設計是面向所有物料的傳輸，而傳感器應根據(jù)物料的特點進行選取，如選取GAD10張力傳感器測量皮帶輸送機膠帶的張緊力大小用于檢測物料重量是否合格等，因此本設計只能給出傳感器的安裝位置。圖21皮帶傳輸系統(tǒng)中的傳感器示意圖3傳輸系統(tǒng)的軟件設計電機的逆序啟動，順序啟動的部分語句表與梯形圖程序如下所示。圖22為綠燈的梯形圖。LDSM01FILL0,SW0,1SS00,1LSCRS00LDI00/啟動信號SCRTS01SCRELSCRS01LDSM00SQ01,1/3電機啟動ANI01TONT37,100/延時10秒LDI01/只啟動3電機時停車處理SCRTS10LDT37/延時啟動2電機SCRTS02SCRELSCRS02LDSM00SQ02,1/2電機啟動ANI01TONT38,10/延時10秒LDI01/只啟動3、2電機時停車處理SCRTS07LDT38/延時啟動3電機SCRTS03SCRELSCRS03LDSM00SQ03,1/3電機啟動ANI01TONT39,100/延時10秒LDI01/只啟動1、2、3電機時停車處理SCRTS06LDT39/延時停止1電機SCRTS06SCRELSCRS06LDSM00RQ03,1/1電機停止TONT41,100/延時10秒LDT41/延時停止2電機SCRTS07SCRELSCRS07LDSM00RQ02,1/2電機停止TONT42,100/延時10秒LDT42/延時停止3電機SCRTS10SCRELSCRS10LDSM00RQ01,1/3電機停止LDNQ01SCRTS00/返回S00等待啟動信號SCRE上為逆序啟動，順序停止的程序。圖224結(jié)束語通過控制器件的合理選型及硬件和軟件的合理設計，電控系統(tǒng)完全滿足了皮帶傳輸系統(tǒng)提出的功能，而且通過傳感器使得系統(tǒng)具有實時監(jiān)控功能，不但可以加強系統(tǒng)的控制功能，對故障的判別和處理能力，而且也大大提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性?？朔藗鹘y(tǒng)繼電器控制的皮帶傳輸機存在電路復雜、可靠性差、故障診斷與排除困難等缺點。5參考文獻1廖常初PLC編程及應用C，機械工業(yè)出版社，20032857。2袁任光，可編程控制器（PLC）應用技術與實例M，華南理工大學出版社，