11填空題1機械是機器和機構(gòu)的總稱。機械原理課程的研究內(nèi)容是有關(guān)機械的基本理論問題。2各種機構(gòu)都是用來傳遞與變換運動和力的可動的裝置。如齒輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)等。3凡用來完成有用功的機器是工作機。如機床、起重機、紡織機等。凡將其它形式的能量轉(zhuǎn)換為機械能的機器是原動機。如電動機、蒸氣機、內(nèi)燃機等。4在機器中，零件是制造的單元，構(gòu)件是運動的單元。5機器中的構(gòu)件可以是單一的零件，也可以是由多個零件裝配成的剛性結(jié)構(gòu)。在機械原理課程中，我們將構(gòu)件作為研究的基本單元。6兩個構(gòu)件直接接觸形成的可動聯(lián)接稱為運動副。7面接觸的運動副稱為低副，如移動副、轉(zhuǎn)動副等。點或面接觸的運動副稱為高副，如凸輪副、齒輪副等。8構(gòu)件通過運動副的連接而構(gòu)成的可相對運動的系統(tǒng)是運動鏈，若組成運動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)稱為閉鏈，若未構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)稱為開鏈。9在運動鏈中，如果將其中一個構(gòu)件固定而成為機架，則該運動鏈便成為機構(gòu)。10平面機構(gòu)是指組成機構(gòu)的各個構(gòu)件均在同一個平面上運動。11在平面機構(gòu)中，平面低副提供2個約束，平面高副提供1個約束。12機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱為機構(gòu)的自由度。13機構(gòu)具有確定運動的條件是機構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機構(gòu)的自由度的數(shù)目。12試畫出圖示平面機構(gòu)的機構(gòu)示意圖，并計算自由度（步驟1）列出完整公式，2）帶入數(shù)據(jù)，3）寫出結(jié)果）。其中圖A唧筒機構(gòu)用于水井的半自動汲水機構(gòu)。圖中水管4直通水下，當(dāng)使用者來回擺動手柄2時，活塞3將上下移動，從而汲出井水。解自由度計算畫出機構(gòu)示意圖N3PL4PH0P0F0F3N2PLPHPF33（2400）01圖B縫紉機針桿機構(gòu)原動件1繞鉸鏈A作整周轉(zhuǎn)動，使得滑塊2沿滑槽滑動，同時針桿作上下移動，完成縫線動作。解自由度計算畫出機構(gòu)示意圖N3PL4PH0P0F0F3N2PLPHPF3324000113試?yán)L出圖A所示偏心回轉(zhuǎn)油泵機構(gòu)的運動簡圖各部分尺寸由圖中直接量取。圖中偏心輪1繞固定軸心A轉(zhuǎn)動，外環(huán)2上的葉片A在可繞軸心C轉(zhuǎn)動的圓柱3中滑動，將低壓油從右湍吸入，高壓油從左端排出。觀察方向32414321解1選取適當(dāng)比例尺L，繪制機構(gòu)運動簡圖見圖B2分析機構(gòu)是否具有確定運動N3PL4PH0P0F0F3N2PLPHPF33240001機構(gòu)原動件數(shù)目1機構(gòu)有無確定運動有確定運動想一想通過對本油泵機構(gòu)運動簡圖的繪制，你對機構(gòu)運動簡圖的作用和優(yōu)點有何進(jìn)一步的認(rèn)識14圖A所示為一具有急回作用的沖床。圖中繞固定軸心A轉(zhuǎn)動的菱形盤1為原動件，其與滑塊2在B點鉸接，通過滑塊2推動撥叉3繞固定軸心C轉(zhuǎn)動，而撥叉3與圓盤4為同一構(gòu)件。當(dāng)圓盤4轉(zhuǎn)動時，通過連桿5使沖頭6實現(xiàn)沖壓運動。試?yán)L制其機構(gòu)運動簡圖，并計算自由度。BL1MM/MMACB1324BL1MM/MM5342167解1選取適當(dāng)比例尺L，繪制機構(gòu)運動簡圖見圖B2分析機構(gòu)是否具有確定運動N5PL7PH0P0F0F3N2PLPHPF35270001機構(gòu)原動件數(shù)目1機構(gòu)有無確定運動有確定運動想一想1如何判斷菱形盤1和滑塊是否為同一構(gòu)件它們能為同一構(gòu)件嗎2為了使沖頭6得到上下運動，只要有機構(gòu)CDE即可，為什還要引入機構(gòu)ABC可在學(xué)過第三章后再來想想15圖A所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案。設(shè)計者的思路是動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構(gòu)使沖頭4上下運動，以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機構(gòu)運動簡圖（各尺寸由圖上量取），分析是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖，并提出修改方案。解1選取適當(dāng)比例尺L，繪制機構(gòu)運動簡圖見圖B2分析是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖N3PL4PH1P0F0F3N2PLPHPF33241000機構(gòu)有無確定運動無確定運動能否實現(xiàn)設(shè)計意圖不能3提出修改方案（圖C）C想一想1通過本題你對在設(shè)計新的機械或分析現(xiàn)有機械時，首先要繪制機構(gòu)的運動簡圖有什么體會2計算機構(gòu)自由度的目的是什么3當(dāng)機構(gòu)的自由度小于1時，可通過哪些途徑來增加自由度本題中還可列出哪些簡單而又適用的修改方案計算1619題各機構(gòu)的自由度。161）按傳動順序用數(shù)字1、2、3在圖示機構(gòu)上給構(gòu)件編號。2）計算自由度，并機構(gòu)判斷有無確定運動在圖中指明復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束N8PL10PH2P0F1BL1MM/MM4532B3B2P1145321143211A編號暫略復(fù)合鉸鏈局部自由度F3N2PLPHPF382102011機構(gòu)原動件數(shù)目1機構(gòu)有無確定運動有確定運動171）按傳動順序用數(shù)字1、2、3在圖示機構(gòu)上給構(gòu)件編號。2）計算自由度，并判斷機構(gòu)有無確定運動在圖中指明復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束N8PL10PH2P1F1F3N2PLPHPF382102112機構(gòu)原動件數(shù)目2機構(gòu)有無確定運動有確定運動181）按傳動順序用數(shù)字1、2、3在圖示機構(gòu)上給構(gòu)件編號。2）計算自由度，并判斷機構(gòu)有無確定運動在圖中指明復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束N10PL13PH2P0F1F3N2PLPHPF3102132011沖壓機機構(gòu)編號暫略虛約束局部自由度虛約束復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈局部自由度編號暫略機構(gòu)原動件數(shù)目1機構(gòu)有無確定運動有確定運動191）按傳動順序用數(shù)字1、2、3在圖示機構(gòu)上給構(gòu)件編號。2）計算自由度，并判斷機構(gòu)有無確定運動在圖中指明復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束N10PL14PH1P1F1F3N2PLPHPF3102141111機構(gòu)原動件數(shù)目1機構(gòu)有無確定運動有確定運動計算下列機構(gòu)的自由度，并判斷機構(gòu)級別。1101）按傳動順序用數(shù)字1、2、3在圖示機構(gòu)上給構(gòu)件編號。2）計算自由度，并判斷有無確定運動在圖中指明復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束N9PL13PH0P0F0F3N2PLPHPF復(fù)合鉸鏈編號暫略編號暫略復(fù)合鉸鏈虛約束局部自由度II級桿組392130001機構(gòu)原動件數(shù)目1機構(gòu)有無確定運動有確定運動3）桿組拆分，并判斷機構(gòu)級別（從遠(yuǎn)離原動件的方向開始拆分）可見，該機構(gòu)為II級機構(gòu)。1111）按傳動順序用數(shù)字1、2、3在圖示機構(gòu)上給構(gòu)件編號。2）計算自由度，并判斷有無確定運動請在圖中指明復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束N7PL10PH0P0F0F3N2PLPHPF372100001機構(gòu)原動件數(shù)目1機構(gòu)有無確定運動有確定運動I級桿組II級桿組II級桿組II級桿組復(fù)合鉸鏈編號暫略3）桿組拆分，并判斷機構(gòu)級別（從遠(yuǎn)離原動件的方向開始拆分）可見，該機構(gòu)為II級機構(gòu)。I級桿組II級桿組II級桿組II級桿組2填空題1速度瞬心是兩剛體上瞬時速度相等的重合點。2若瞬心的絕對速度為零，則該瞬心稱為絕對瞬心；若瞬心的絕對速度不為零，則該瞬心稱為相對瞬心。3當(dāng)兩個構(gòu)件組成移動副時，其瞬心位于垂直于導(dǎo)路方向的無窮遠(yuǎn)處。當(dāng)兩構(gòu)件組成高副時，兩個高副元素作純滾動，則其瞬心就在接觸點處；若兩個高副元素間有相對滑動時，則其瞬心在過接觸點兩高副元素的公法線上。4當(dāng)求機構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時，可應(yīng)用三心定理來求。53個彼此作平面平行運動的構(gòu)件間共有3個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于一條直線上。6機構(gòu)瞬心的數(shù)目K與機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)N的關(guān)系是KNN1/2。7鉸鏈四桿機構(gòu)共有6個速度瞬心，其中3個是絕對瞬心。8速度比例尺表示圖上每單位長度所代表的速度大小，單位為M/S/MM。加速度比例尺A表示圖上每單位長度所代表的加速度大小，單位為M/S2/MM。9速度影像的相似原理只能應(yīng)用于構(gòu)件，而不能應(yīng)用于整個機構(gòu)。10在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對運動為平動，牽連運動為轉(zhuǎn)動時（以上兩空格填轉(zhuǎn)動或平動），兩構(gòu)件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為2相對速度牽連角速度；方向為相對速度沿牽連角速度的方向轉(zhuǎn)過90之后的方向。22試求出圖示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置用符號直接標(biāo)注在圖上。IJP23在圖A所示的四桿機構(gòu)中，LAB60MM,LCD90MM，LADLBC120MM，210RAD/S，試用瞬心法求1）當(dāng)165時，點C的速度VC；2）當(dāng)165時，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點E的位置及速度的大??；3）當(dāng)VC0時，角之值（有兩個解）；解1）以選定的比例尺L作機構(gòu)運動簡圖1234ABCD2A1234BCDAP23（P13）P14（P24）P34P1223490AB1CP12P14（P13）P23P24P3432B4A1P13P34P24P14P23P121234BCAP12P23（P24）P34P14P13（圖B）。2）求VC，定出瞬心P13的位置（圖B）VC3L41P3231BLLG24174418MM/S06583）定出構(gòu)件3的BC線上速度最小的點E的位置E點位置如圖所示。VE3L245231P374MM/S4）定出VC0時機構(gòu)的兩個位置（作于圖C），量出145227想一想1要用瞬心法求解某構(gòu)件（如構(gòu)件3）上點的速度，首先需要定出該構(gòu)件的何種瞬心2構(gòu)件（如構(gòu)件3）上某點的速度為零，則該點一定就是它的什么瞬心24在圖示擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，BAC90，LAB60MM，LAC120MM，曲柄AB以等角速度130RAD/S轉(zhuǎn)動。請按照尺寸按比例重新繪制機構(gòu)運動簡圖，試用相對運動圖解法求構(gòu)件3的角速度和角加速度。解取長度比例尺作機構(gòu)運動簡圖ML/01VB21LAB30601800MM/S18M/SAB212LAB3026054M/S2L0003M/MMC1AB1B22C1P13C2P1321D1411CB23AABCL0003M/MMB1234AD165P122P12P23P34P14P13E3232BBVV方向BCABBC大小1LAB16RAD/S，順時針323232NTKRBBBAAAVVV方向BCBCBACBCB大小32LBC12LAB22VB3B201VMS/32KBAVP1210RAD/S2，逆時針注1和1計算過程略25圖示的各機構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸，原動件1以等角速度1順時針方向轉(zhuǎn)動。試用圖解法求機構(gòu)在圖示位置時構(gòu)件3上C點的速度及加速度列出相對運動圖解法矢量公式，進(jìn)行大小、方向分析，最后將下面的速度矢量圖和加速度矢量圖補充完整。上圖中，ABCDBLL2CVVNTNTCBCBAAAVVV1BB214D3ACP（C）BPPB3B2MSA/2B3B3B2CN2，C方向CDABBC方向CDCDBACBCB大小1LAB大小CD2LCD12LABCB2LCB有VC0，30，2051ACACT15AB1512LAB33232CBCBCVVV方向ABBCBC大小1LAB033323232NTKRCBCBCCAAAAVVV方向BACBCBBC大小12LAB32LCB023VC3C20有VC31LABAC3026已知在圖示機構(gòu)中，LABLBCLCDL，且構(gòu)件1以1勻速轉(zhuǎn)動。AB、BC處于水平位置CDBC，試用相對運動圖解法求3，3（V和A可任意選擇）。解屬于兩構(gòu)件間重合點的問題思路因已知B2點的運動，故通過B2點求B3點的運動。1）速度分析3232BBVV方向BDABCD12C34AB1BC3PC23CP3NB32BV1DCBA2341B2PB3大小12L在速度多邊形中，B3與極點P重合，VB30且3VB3/LBD0，由于構(gòu)件2與構(gòu)件3套在一起，2302）加速度分析33323232NTNKRBBBBAAAVVV方向BDBACD大小012L0在加速度多邊形中，矢量代表3BUV3TBA則有213TBDLL將矢量移至B3點，可見為3逆時針。3BUV27已知鉸鏈四桿機構(gòu)的位置、速度多邊形和加速度多邊形如下圖所示。試求構(gòu)件1、2和3上速度均為的點X1、X2和X3的位置；V構(gòu)件2上加速度為零的點Q位置，并求出該點的速度；QV構(gòu)件2上速度為零的點H位置，并求出該點的加速度；HA3TBA32RBAB3B2P或HQX3X2X11ABCD1234PQN2BCN3PA,D,HCXX1X2X3L0002M/MMA005M/S2/MMV001M/S/MMHQAHV00569345M/SHPVQV00139039M/SPQB各速度矢量和加速度矢量的大小任意，但方向必須與此答案相同1、填空題1作用在機械上的力分為驅(qū)動力和阻抗力兩大類。2對機構(gòu)進(jìn)行力分析的目的是1確定運動副中的反力；2確定機械上的平衡力或平衡力矩。3確定構(gòu)件慣性力的一般性方法中，對作平面移動的物體，其慣性力為MA；對繞定軸轉(zhuǎn)動的構(gòu)件，若轉(zhuǎn)動軸線不通過質(zhì)心，則其慣性力為MA，而慣性力偶矩為J；若轉(zhuǎn)動軸線通過質(zhì)心，則只存在J。4質(zhì)量代換法是指把構(gòu)件質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個選定點的假想集中質(zhì)量來代替。假想的集中質(zhì)量稱為代換質(zhì)量，其所在的位置稱為代換點。5質(zhì)量代換應(yīng)滿足三個基本條件代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變；代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；代換前后構(gòu)件對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量不變。6質(zhì)量代換中，動代換是指滿足質(zhì)量不變、質(zhì)心位置不變以及對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量不變；而靜代換則是指只滿足構(gòu)件的質(zhì)量不變和質(zhì)心位置不變。7在滑動摩擦系數(shù)相同條件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是槽面摩擦的當(dāng)量摩擦系數(shù)為，明顯大于F，因此，機械中三角帶傳動比平型帶傳動用得更為廣SINF泛，而聯(lián)接用的螺紋更多地采用三角形為螺紋牙型。4考慮摩擦的移動副，當(dāng)發(fā)生加速運動時，說明外力的作用線與運動方向法線的夾角大于摩擦角，當(dāng)發(fā)生勻速運動時，說明外力的作用線與運動方向法線的夾角等于摩擦角，當(dāng)發(fā)生減速運動時，說明外力的作用線與運動方向法線的夾角小于摩擦角。4考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副，當(dāng)發(fā)生加速運動時，說明外力的作用線在摩擦圓之外，當(dāng)發(fā)生勻速運動時，說明外力的作用線與摩擦圓相切，當(dāng)發(fā)生減速運動時，說明外力的作用線與摩擦圓相割。2、分析計算題1當(dāng)圖示的軋鋼機的軋輥回轉(zhuǎn)時,不需外力的幫助即能將軋件帶入軋輥之間。（忽略軋件自重）1試證明這時軋輥與扎件間的摩擦角不應(yīng)小于；2若D1200MM,A25MM及軋輥與扎件間的摩擦系數(shù)F03，求扎件的最大厚度H。1圖示工件在A點處受到輥子給工件的作用力，根據(jù)摩擦角的定義，該力方向?qū)⒀亟佑|點公法線方向，向阻礙工件相對輥子運動方向偏轉(zhuǎn)摩擦角，如圖所示同理，在A點對應(yīng)的點處也有同樣情況明顯，兩個力的合力必須產(chǎn)生向右的分力才能將工件牽引入內(nèi)，即必須才能完成牽引2由幾何關(guān)系MTGRH60857210COS6025COS2對圖示機構(gòu)的各構(gòu)件作出力分析，畫出各構(gòu)件的受力分析圖（不考慮慣性力,考慮摩擦力與不考慮摩擦力分別分析，摩擦角和摩擦圓大小自定）。1234DMF3對圖示機構(gòu)的各構(gòu)件作出力分析，畫出各構(gòu)件的受力分析圖（不考慮慣性力,考慮摩擦力與不考慮摩擦力分別分析，摩擦圓大小自定）?？紤]摩擦各構(gòu)件不考慮摩擦各構(gòu)件DFFM考慮摩擦各構(gòu)件不考慮摩擦各構(gòu)件1、填空題1設(shè)機器中的實際驅(qū)動力為，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦?xí)r的理想驅(qū)動力為，PP0則機器效率的計算式是/。02設(shè)機器中的實際生產(chǎn)阻力為，在同樣的驅(qū)動力作用下不考慮摩擦?xí)r能克服的理想Q生產(chǎn)阻力為,則機器效率的計算式是/。Q0Q03假設(shè)某機器由兩個機構(gòu)串聯(lián)而成，其傳動效率分別為和，則該機器的傳動效率為12。124假設(shè)某機器由兩個機構(gòu)并聯(lián)而成，其傳動效率分別為和，則該機器的傳動效率為12（P11P22）/P1P2。5從受力觀點分析，移動副的自鎖條件是外力的作用線與運動方向法線的夾角小于等于摩擦角；轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是外力的作用線與摩擦圓相切或相割；從效率觀點來分析，機械自鎖的條件是效率小于等于零。二、分析計算題1某滑塊受力如圖所示，已知滑塊與地面間摩擦系數(shù)F，試求F與Q分別為驅(qū)動力時的機構(gòu)運動效率。F為驅(qū)動力FTG1于是由正弦定理90SIN令，得0I00QF因此，其效率為90SINSI00當(dāng)Q為驅(qū)動力，F(xiàn)變?yōu)樽枇?，取代替上式中的，并取倒?shù)，得QFQFQ09F090SINI00）F2圖示楔塊機構(gòu)。已知，各摩擦面間的摩擦系數(shù)均為,阻力60OF015N。試Q10畫出各運動副的總反力；畫出力矢量多邊形；求出驅(qū)動力P值及該機構(gòu)效率。015378FTG由正弦定理和90SIN2180SIN21RP90SIN2SIN12RQ于是P2SIN90SIN0代入各值得NP70143取上式中的，可得00于是690P第六章機械的平衡答案一、填空題1研究機械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運動時所產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩，減少或消除在機構(gòu)各運動副中所引起的附加動壓力，減輕有害的機械振動，改善機械工作性能和延長使用壽命。2回轉(zhuǎn)構(gòu)件的直徑和軸向?qū)挾戎确蠗l件或有重要作用的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，必須滿足動平衡條件方能平DB/5穩(wěn)地運轉(zhuǎn)。如不平衡，必須至少在2個校正平面上各自適當(dāng)?shù)丶由匣蛉コ胶赓|(zhì)量，方能獲得平衡。3只使剛性轉(zhuǎn)子的慣性力得到平衡稱靜平衡，此時只需在1個平衡平面中增減平衡質(zhì)量；使慣性力和慣性力偶矩同時達(dá)到平衡稱動平衡，此時至少要在2個選定的平衡平面中增減平衡質(zhì)量，方能解決轉(zhuǎn)子的不平衡問題。4剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是質(zhì)徑積向量和等于零，而動平衡的力學(xué)條件是質(zhì)徑積向量和等于零，離心力引起的合力矩等于零。5符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其質(zhì)心位置在回轉(zhuǎn)軸線上。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，由于重力矩的作用，必定在質(zhì)心最低處位置靜止，由此可確定應(yīng)加上或去除平衡質(zhì)量的方向。6圖A、B、C中，S為總質(zhì)心，圖A,B中的轉(zhuǎn)子具有靜不平衡，圖C中的轉(zhuǎn)子是動不平衡。7機構(gòu)總慣性力在機架上平衡的條件是機構(gòu)的總質(zhì)心靜止不動。8在圖示A、B、C三根曲軸中，已知，并作軸向等間隔布置，并且各曲拐都在同一1234MRRM軸平面內(nèi)，則其中A,B,C軸已達(dá)靜平衡，C軸已達(dá)動平衡。二、判斷題1若剛性轉(zhuǎn)子滿足動平衡條件，這時我們可以說該轉(zhuǎn)子也滿足靜平衡條件。2不論剛性回轉(zhuǎn)體上有多少個平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植?，只需要在任意選定兩個平面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶悠胶赓|(zhì)量即可達(dá)到動平衡。3經(jīng)過動平衡校正的剛性轉(zhuǎn)子，任一回轉(zhuǎn)面內(nèi)仍可能存在偏心質(zhì)量。4作往復(fù)運動或平面復(fù)合運動的構(gòu)件可以采用附加平衡質(zhì)量的方法使它的慣性力在構(gòu)件內(nèi)部得到平衡。三、選擇題1設(shè)圖示回轉(zhuǎn)體的材料均勻，制造精確，安裝正確，當(dāng)它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時是處于D狀態(tài)。A靜不平衡B靜平衡C完全不平衡D動平衡2圖示為一圓柱凸輪。設(shè)該凸輪的材料均勻，制造精確，安裝正確，則當(dāng)它繞AA軸線轉(zhuǎn)動時，是處于B狀態(tài)。A靜不平衡B靜平衡C完全不平衡D動平衡3機械平衡研究的內(nèi)容是CA驅(qū)動力與阻力間的平衡B各構(gòu)件作用力間的平衡C慣性力系間的平衡D輸入功率與輸出功率間的平衡4圖示一變直徑帶輪。設(shè)該帶輪的材料均勻，制造精確，安裝正確，當(dāng)它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時是處于D狀態(tài)。A靜不平衡B靜平衡C完全不平衡D動平衡5圖示為一發(fā)動機曲軸。設(shè)各曲拐部分的質(zhì)量及質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線的距離都相等，當(dāng)該曲軸繞OO軸線回轉(zhuǎn)時是處于B狀態(tài)。A靜不平衡B靜平衡C完全不平衡D動平衡7為了平衡曲柄滑塊機構(gòu)ABC中滑塊C的往復(fù)慣性力曲柄和連桿質(zhì)量不計，在原機構(gòu)上附加一對稱滑塊機構(gòu)。設(shè)滑塊和質(zhì)量相等，,機構(gòu)在運轉(zhuǎn)時能達(dá)到B。ABCABLBCLA慣性力全部平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。B慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。C慣性力部分平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。D慣性力部分平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。四、計算題1圖示兩個回轉(zhuǎn)構(gòu)件是否符合靜平衡條件是否符合動平衡條件為什么442對A304260IMR處于靜平衡狀態(tài)對B，,處于靜平衡狀態(tài)15410IR將分解到1，3平面內(nèi)2281MAA1263124在平面1中，6450IMR在平面3中1IR所以，圖B處于動平衡狀態(tài)2圖示為繞O點回轉(zhuǎn)的薄片圓盤，在位置1、2處鉆孔，孔部分材料質(zhì)量分別為10MR2R，。為進(jìn)行靜平衡，欲在半徑的圓周上鉆一孔。試表示出孔的方向，0KGM25KG5BB并求出鉆去材料的質(zhì)量。BM3圖示為一鼓輪，上有重塊A、B，已知它們的質(zhì)量，今欲在平面、上分別加一平A4KGMB2衡質(zhì)量和，它們分布在的圓周上，使鼓輪達(dá)到完全平衡。試求和的大小，并在BM120BM圖中畫出它的安放位置。將不平衡質(zhì)量、分解至，平面內(nèi)，因為位于平面內(nèi)，不用分解，所以只AMBIAMI需要分解B2601260IB73KGIM1201KGM5R由靜平衡條件120BMRR得，方向如圖所示。KGB所以鉆孔的質(zhì)量為015KG/B7239KGIIBBM在平面內(nèi)，由得0IR226650IIBABM723KGIM設(shè)與豎直方向的夾角為，則IB，50723064TANIIBBA564IB在平面II內(nèi)由得0IMR56IIBB79KGIB方向如圖所示。4某轉(zhuǎn)子由兩個互相錯開的偏心輪組成，每一偏心輪的質(zhì)量均為，偏心距均為，擬在平衡平面A、B09MR上半徑為處添加平衡質(zhì)量，使其滿足動平衡條件，試求平衡質(zhì)量和的大小和方向。2RBABB第七章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)答案一、填空題1設(shè)某機器的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，則該機器作勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的條件在每一瞬時,驅(qū)動功率等于阻抗功率，作變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的條件是在一個運動周期中，驅(qū)動功等于阻抗功。2機器中安裝飛輪的原因，一般是為了調(diào)節(jié)周期性速度波動，同時還可獲降低原動機功率的效果。3在機器的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時期，機器主軸的轉(zhuǎn)速可有兩種不同情況，即等速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)和變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，在前一種情況，機器主軸速度是常數(shù)，在后一種情況，機器主軸速度是作周期性波動。4機器中安裝飛輪的目的是降低速度波動，降低電動機功率。5某機器的主軸平均角速度，機器運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)，則該機器的最大角速度10/MRADS051025RAD/S，最小角速度975RAD/S。MAXIN6機器等效動力學(xué)模型中的等效質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量是根據(jù)動能相等等效質(zhì)量的動能等于機器所有運動構(gòu)件的動能之和原則進(jìn)行轉(zhuǎn)化的，因而它的數(shù)值除了與各構(gòu)件本身的質(zhì)量（轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)外，還與各構(gòu)件質(zhì)心處速度、構(gòu)件角速度與等效點的速度之比的平方有關(guān)。7機器等效動力模型中的等效力矩是根據(jù)瞬時功率相等原則進(jìn)行轉(zhuǎn)化的，因而它的數(shù)值除了與原作用力矩的大小有關(guān)外，還與外力作用點與等效點的速度之比有關(guān)。8若機器處于起動開車階段，則機器的功能關(guān)系應(yīng)是輸入功大于輸出功和損失功之和，系統(tǒng)動能增加，機器主軸轉(zhuǎn)速的變化情況將是機器主軸的轉(zhuǎn)速大于它的初速，由零點逐步增加到正常值。9若機器處于停車階段，則機器的功能關(guān)系應(yīng)是輸入功小于輸出功和損失功之和，系統(tǒng)動能減少，機器主軸轉(zhuǎn)速的變化情況將是機器主軸的轉(zhuǎn)速，由正常速度逐步減小到零。10用飛輪進(jìn)行調(diào)速時，若其它條件不變，則要求的速度不均勻系數(shù)越小，飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將越大，在滿足同樣的速度不均勻系數(shù)條件下，為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，應(yīng)將飛輪安裝在高速軸上。11當(dāng)機器運轉(zhuǎn)時，由于負(fù)荷發(fā)生變化使機器原來的能量平衡關(guān)系遭到破壞，引起機器運轉(zhuǎn)速度的變化，稱為非周期性速度波動。為了重新達(dá)到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，需要采用調(diào)速器來調(diào)節(jié)。51312在機器穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的一個運動循環(huán)中，運動構(gòu)件的重力作功等于零，因為運動構(gòu)件重心的位置沒有改變。13機器運轉(zhuǎn)時的速度波動有周期性速度波動和非周期性速度波動兩種，前者采用安裝飛輪調(diào)節(jié),后者采用安裝調(diào)速器進(jìn)行調(diào)節(jié)。14若機器處于變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時期，機器的功能特征應(yīng)有一個運動循環(huán)內(nèi)輸入功于等于輸出功與損失功之和，它的運動特征是每一個運動循環(huán)的初速度和末速度相等。15當(dāng)機器中僅包含定傳動比機構(gòu)時，等效動力學(xué)模型中的等效質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量是常量，若機器中包含變傳動比機構(gòu)時，等效質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量是機構(gòu)位置的函數(shù)。16圖示為某機器的等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩的DMR線圖，其等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，該機器在主軸位置角等于時，/2主軸角速度達(dá)到,在主軸位置角等于時，主軸角速度達(dá)到MAX2。MIN二、判斷題1為了使機器穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，機器中必須安裝飛輪。2機器中安裝飛輪后，可使機器運轉(zhuǎn)時的速度波動完全消除。3為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在轉(zhuǎn)速較高的軸上。4機器穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的含義是指原動件機器主軸作等速轉(zhuǎn)動。5機器作穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，必須在每一瞬時驅(qū)動功率等于阻抗功率。6機器等效動力學(xué)模型中的等效質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量是一個假想質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量，它的大小等于原機器中各運動構(gòu)件的質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量之和。7機器等效動力學(xué)模型中的等效質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量是一個假想質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量，它不是原機器中各運動構(gòu)件的質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量之和，而是根據(jù)動能相等的原則轉(zhuǎn)化后計算得出的。8機器等效動力學(xué)模型中的等效力矩是一個假想力矩，它的大小等于原機器所有作用外力的矢量和。9機器等效動力學(xué)模型中的等效力矩是一個假想力矩，它不是原機器中所有外力矩的合力，而是根據(jù)瞬時功率相等的原則轉(zhuǎn)化后算出的。10機器等效動力模型中的等效力矩是根據(jù)瞬時功率相等原則轉(zhuǎn)化后計算得到的，因而在未求得機構(gòu)的真實運動前是無法計算的。三、選擇題1在機械穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的一個運動循環(huán)中，應(yīng)有AA慣性力和重力所作之功均為零；B慣性力所作之功為零，重力所作之功不為零；C慣性力和重力所作之功均不為零；D慣性力所作之功不為零，重力所作之功為零。2機器運轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動的原因是C。A機器中存在往復(fù)運動構(gòu)件，慣性力難以平衡；B機器中各回轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量分布不均勻；C在等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)時，各瞬時驅(qū)動功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；D機器中各運動副的位置布置不合理。3機器中安裝飛輪的一個原因是為了C。A消除速度波動；B達(dá)到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)；C減小速度波動；D使慣性力得到平衡，減小機器振動。4設(shè)機器的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，其等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示，可判斷該機器的運轉(zhuǎn)情況應(yīng)是B。A勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)；B變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)；C加速過程；D減速過程。5在圖735傳動系統(tǒng)中，已知,120Z6,。如以齒輪4為等效構(gòu)件，則齒輪1的等效320Z8轉(zhuǎn)動慣量將是它自身轉(zhuǎn)動慣量的B。A12倍；B144倍；C1/12D1/144。5在圖735傳動系統(tǒng)中，已知,。如以齒輪1為等效構(gòu)件，則作用于齒輪4120Z6320Z8的力矩的等效力矩等于C。4M4A12倍；B144倍；C1/12D1/144。6如果不改變機器主軸的平均角速度，也不改變等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩的變化規(guī)律，擬將機器運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)從010降到001，則飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將近似等于A。為原飛輪轉(zhuǎn)動慣量為原飛輪轉(zhuǎn)動慣量FIFIA10；B100；C1/10D1/1007將作用于機器中所有驅(qū)動力、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上，求得的等效力矩和機構(gòu)動態(tài)靜力分析中求得的在等效構(gòu)件上的平衡力矩，兩者的關(guān)系應(yīng)是B。A數(shù)值相同，方向一致；B數(shù)值相同，方向相反；C數(shù)值不同，方向一致；D數(shù)值不同，方向相反。四、計算題1在圖示曲柄滑塊機構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動慣量，構(gòu)件1的角速度。又MSSJ1設(shè)該機構(gòu)上作用有常量外力矩、。試5541M3R2F1寫出在圖示位置時，以構(gòu)件1為等效構(gòu)件的等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量的計算式。2等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量是常量還是變量若是變量則需指出是機構(gòu)什么參數(shù)的函數(shù)，為什么0223111COSCOS8SSFVRVMM22231111SSSVVJMJM因、分別和速度比、速度平方有關(guān)，而連桿機構(gòu)中速度比與機構(gòu)位置有關(guān)，速度比是變量，故等效力矩和M等效轉(zhuǎn)動慣量變變量，它們是曲柄位置的函數(shù)。2一機械系統(tǒng)，當(dāng)取其主軸為等效構(gòu)件時，在一個穩(wěn)定運動循環(huán)中，其等效阻力矩MR如圖所示。已知等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，機械主軸的平均轉(zhuǎn)速為1000R/MIN。若不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量，試問1當(dāng)要求運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)時，應(yīng)在主軸上安裝一個JF的飛輪；052如不計摩擦損失，驅(qū)動此機器的原動機需要多大的功率NKW在一個穩(wěn)定運動周期中驅(qū)動功和阻力功相等，所以有5510260233DM8NMDM面積面積MAXW518304J047/3NRADS2MAX2209KGM15FJ834716WKDNM3已知機器在一個運動循環(huán)中主軸上等效阻力矩MR的變化規(guī)律如圖示。設(shè)等效驅(qū)動力矩MD為常數(shù)，主軸平均角速度，許用運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。除飛輪外其它構(gòu)件的質(zhì)量不計。試求25/MRADS02（1）驅(qū)動力矩MD；（2）主軸角速度的最大值和最小值及其出現(xiàn)的位置（以角表示；MAXMIN（3）最大盈虧功；W（4）應(yīng)裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。596FJ40/25/415NMDMMAXINMAXINAXMA,2025/472MRADS在區(qū)間，0,/015392J2W在區(qū)間，/2,J在區(qū)間，5,44015962J在區(qū)間，5,243152J4W將以上關(guān)系作圖如上所示，由圖知，出現(xiàn)在處，出現(xiàn)在MAX395JMAX02MIN處。22MAX2239514KG0FWJ第十二章其他常用機構(gòu)一、選擇題1、用單萬向節(jié)傳遞兩相交軸之間的運動時，其傳動比為變化值；若用雙萬向節(jié)時，其傳動比C。A是變化值；B一定是定值；C在一定條件下才是定值2、在單向間歇運動機構(gòu)中，A的間歇回轉(zhuǎn)角在較大的范圍內(nèi)可以調(diào)節(jié)。（A）槽輪機構(gòu)B棘輪機構(gòu)（C）不完全齒輪機構(gòu)D蝸桿凸輪式間歇運動機構(gòu)3、在單向間歇運動機構(gòu)中，C可以獲得不同轉(zhuǎn)向的間歇運動。（A）不完全齒輪機構(gòu)B圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)（C）棘輪機構(gòu)D槽輪機構(gòu)4、家用自行車中的“飛輪”是一種超越離合器，是一種C。（A）凸輪機構(gòu)B擒縱輪機構(gòu)（C）棘輪機構(gòu)D槽輪機構(gòu)二、填空題1、棘輪機構(gòu)是由搖桿、棘爪、棘輪、止動爪組成，可實現(xiàn)運動，適用于低速輕載的場合。其棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)節(jié)方法是改變主動搖桿擺角的大小、加裝一棘輪罩以遮蓋部分棘齒。2、槽輪機構(gòu)是由主動撥盤、從動槽輪、機架組成，優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、外形尺寸小、機械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位，缺點是存在柔性沖擊，適用于速度不太高的場合。3、擒縱輪機構(gòu)由擒縱輪、擒縱叉、游絲擺輪及機架組成。4、擒縱輪機構(gòu)優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，便于制造，價格低廉，缺點是振動周期不很穩(wěn)定，故主要用于計時精度要求不高、工作時間較短的場合。5、凸輪式間歇運動機構(gòu)由主動輪和從動盤組成，主動凸輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動，通過其凸輪廓線推動從動盤作預(yù)期的間歇分度運動。優(yōu)點是動載荷小，無剛性和柔性沖擊，適合高速運轉(zhuǎn)，無需定位裝置，定位精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，缺點是加工成本高，裝配與調(diào)整的要求嚴(yán)格。6、不完全齒輪機構(gòu)由一個或一部分齒的主動輪與按動停時間要求而作出的從動輪相嚙合，使從動輪作間歇回轉(zhuǎn)運動。工作特點是結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，動停時間比可在較大范圍內(nèi)變化，但在從動輪的運動始末有剛性沖擊，適合于低速、輕載的場合。7、螺旋機構(gòu)是由螺桿、螺母和機架組成，通常它是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。但當(dāng)導(dǎo)程角大于當(dāng)量摩擦角時，它還可以將直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。主要優(yōu)點能獲得很大的減速比和力的增益；選擇合適的螺旋機構(gòu)導(dǎo)程角，可獲得機構(gòu)的自鎖性；主要缺點效率較低，特別是具有自鎖性的螺旋機構(gòu)效率低于50。8、單萬向鉸鏈機構(gòu)由末端各有一叉的主、從動軸和中間“十”字構(gòu)件鉸接而成；為變角傳動機構(gòu)，兩軸的平均傳動比為1；但角速度比卻不恒等于1，而是隨時間變化的。9、組合機構(gòu)的特點組合機構(gòu)不僅能滿足多種設(shè)計要求，而且能綜合應(yīng)用和發(fā)揮各種基本機構(gòu)的特點，甚至能產(chǎn)生基本機構(gòu)所不具有的運轉(zhuǎn)特性和運動形式，以及更為多樣的運動規(guī)律。10、將連續(xù)回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動的機構(gòu)有槽輪機構(gòu)；不完全齒輪機構(gòu)；凸輪式間歇運動機構(gòu)。11、當(dāng)原動件作等速轉(zhuǎn)動時，為了使從動件獲得間歇的轉(zhuǎn)動，則可以采用槽輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)機構(gòu)。寫出三種機構(gòu)名稱。12、欲將一勻速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成單向間歇回轉(zhuǎn)運動，采用的機構(gòu)有棘輪機構(gòu)；槽輪機構(gòu)；不完全齒輪機構(gòu)等，其中間歇時間可調(diào)的機構(gòu)是棘輪機構(gòu)。13、不完全齒輪機構(gòu)在運動過程中傳動比是常量，而槽輪機構(gòu)在運動過程中傳動比則是變量。14、傳動兩相交軸間的運動而又要求兩軸間夾角經(jīng)常變化時可以采用萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)。15、能實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)有棘輪機構(gòu)；槽輪機構(gòu)；不完全齒輪機構(gòu)等。二、簡答題1、圖示為一摩擦式單向離合器，若以構(gòu)件1為原動件，試問構(gòu)件1在什么轉(zhuǎn)向下能帶動構(gòu)件3同速轉(zhuǎn)動在什么轉(zhuǎn)向下構(gòu)件1不能帶動構(gòu)件3轉(zhuǎn)動答在構(gòu)件1順時針方向轉(zhuǎn)動時能帶動構(gòu)件3同速轉(zhuǎn)動；在構(gòu)件1逆時針方向轉(zhuǎn)動時不能帶動構(gòu)件3轉(zhuǎn)動。2、實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動的機構(gòu)有哪幾種哪一種較適用于高速情況為什么答實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動的機構(gòu)有棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、凸輪式間歇運動機構(gòu)等。其中凸輪式間歇運動機構(gòu)較適用于高速情況。由于可合理地選擇轉(zhuǎn)盤的運動規(guī)律、設(shè)計凸輪的輪廓以適應(yīng)高速轉(zhuǎn)位的要求。第十四章機械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計一、填空題1、機械設(shè)計的一般過程包括計劃、方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、試制試驗、投產(chǎn)、改進(jìn)更新等階段。2、傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)有摩擦傳動機構(gòu)、嚙合傳動機構(gòu)和連桿機構(gòu)三大類。3、實現(xiàn)單向間歇回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)有槽輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、凸輪式間歇機構(gòu)及齒輪連桿組合機構(gòu)等。4、實現(xiàn)往復(fù)移動或往復(fù)擺動的機構(gòu)有連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)及組合機構(gòu)等。5、常用的機構(gòu)變異方法有改變構(gòu)件的結(jié)構(gòu)、改變構(gòu)件的運動尺寸、選不同的構(gòu)件為機架、選不同的構(gòu)件為原動件、增加輔助構(gòu)件等。6、常見的機構(gòu)組合方式有串聯(lián)組合、并聯(lián)組合、封閉式組合以及裝載式組合等。7、機械系統(tǒng)方案的擬定包括以下內(nèi)容確定機械的工作原理及工藝動作，選定機械執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)量及其運動參數(shù)，選擇與之匹配的原動機類型及運動參數(shù)，設(shè)計機械傳動系統(tǒng)把前兩者聯(lián)系起來，是各執(zhí)行構(gòu)件能在原動機的驅(qū)動下實現(xiàn)預(yù)期的工藝動作，完成總功能。8、擬定機械系統(tǒng)方案的常用方法有模仿創(chuàng)造法和功能分解組合法。9、機械傳動系統(tǒng)方案擬定的一般原則包括（1）采用盡可能簡短的運動鏈；（2）優(yōu)先選用基本機構(gòu)；（3）應(yīng)使機械有較高的機械效率；（4）合理安排不同類型傳動機構(gòu)的順序；（5）合理分配傳動比；（6）報紙機械的安全運轉(zhuǎn)。10、機械系統(tǒng)方案的評價指標(biāo)一般應(yīng)包括（1）機械功能的實現(xiàn)質(zhì)量；（2）機械的工作性能；（3）機械的動力性能；（4）機械的經(jīng)濟性；（5）機械結(jié)構(gòu)的合理性；（6）社會性。機械原理習(xí)題卡齒輪機構(gòu)習(xí)題1專業(yè)學(xué)號姓名一、單項選擇題1漸開線上某點的壓力角是指該點所受正壓力的方向與該點方向線之間所夾的銳角。A絕對速度B相對速度C滑動速度D牽連速度2漸開線在基圓上的壓力角為。A20B0C15D253漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚齒槽寬的齒輪。ACHM、A小于B大于C等于D小于且等于4一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的必須相等。A直徑B寬度C齒數(shù)D模數(shù)5齒數(shù)大于42，壓力角20的正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒外齒輪，其齒根圓基圓。A大于B等于C小于D小于且等于6漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實際嚙合線段與的比值。A齒距B基圓齒距C齒厚D齒槽寬7漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪上的壓力角。A基圓B齒頂圓C分度圓D齒根圓8用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時，不發(fā)生根切的最1H20A、少齒數(shù)為。A14B15C16D179正變位齒輪的分度圓齒厚標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒厚。A大于B等于C小于D小于且等于10負(fù)變位齒輪的分度圓齒槽寬標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒槽寬。A大于B等于C小于D小于且等于11斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在上。A端面B軸面C主平面D法面12在蝸桿傳動中，用來計算傳動比I12是錯誤的。AI121/2BI12D1/D2CI12Z1/Z2DI12N1/N2二、填空題1漸開線離基圓愈遠(yuǎn)的點，其壓力角愈大。2漸開線直齒圓柱外齒輪齒廓上各點的壓力角是不同的，它在基圓上的壓力角為零，在齒頂圓上的壓力角最大；在分度圓上的壓力角則取為標(biāo)準(zhǔn)值。3用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，刀具的中線與輪坯的分度圓之間作純滾動。4用同一把刀具加工M、Z、均相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪，它們的分度圓、基圓和齒距均相等。5一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時，兩輪的節(jié)圓分別與其分度圓重合。6有一對的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，當(dāng)正確安裝時，250,120,4ACHM頂隙為1MM，理論上的側(cè)隙為0；當(dāng)中心距變動量A05MM時，頂隙變?yōu)?5MM。7正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較其齒頂高增大，齒根高減小。8斜齒圓柱齒輪的齒頂高和齒根高，無論從法面或端面來都是相同的。9一對外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為法面模數(shù)與壓力角相等并等于標(biāo)準(zhǔn)值，螺旋角大小相等方向相反。10蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在軸面，蝸辦經(jīng)的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在端面。11直齒錐齒輪的幾何尺寸通常都以大端作為基準(zhǔn)。12齒輪分度圓是指齒輪尺寸計算的基準(zhǔn)圓，一般在其上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓；節(jié)圓是指一對齒輪嚙合時作純滾動的圓。13用范成法加工漸開線直齒圓柱齒輪，發(fā)生根切的原因是刀具的齒頂線或齒頂圓超過了嚙合線與輪坯基圓的切點。14決定漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪尺寸的參數(shù)有Z、M、A、；寫出用參數(shù)AHC表示的齒輪尺寸公式R；。2ZMBRCOSARMAFRMA15一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非正確安裝時，節(jié)圓與分度圓不重合，分度圓的大小取決于M、Z，而節(jié)圓的大小取決于安裝中心距和傳動比。三、簡答題5根據(jù)漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件兩齒輪法節(jié)PN即法線齒距，等于基圓齒距，等于，必須相等。COSP題中，齒輪的法節(jié)為MM11COSPN20COS5637252681齒條的法節(jié)為MM212COSPN0COS85652681因為，所以，這一齒輪和齒條能夠正確嚙合傳動。2N161齒數(shù)增加，齒頂高系數(shù)增加，嚙合角減小，將使重合度增加；2模數(shù)與重合度無關(guān)；3兩輪中心距變大，重合度減小。7當(dāng)實際中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距大時傳動比不變，齒側(cè)間隙變大，頂隙變大，嚙合角變大，重合度變小。8HA1的一對齒輪具有較大的重合度。因齒高較高，因而實際嚙合線長，而兩者的基節(jié)或法節(jié)相等，按定義BP12B可知，A的較大。四、分析計算題1解KBKRCOSBRAS7153960COKKTAN518137009TRAD另外，2BK5341065M2解設(shè)圓棒與齒廓的接觸點為B點，由漸開線性質(zhì)可知，過B點作齒廓法線與基圓相切于N點，該法線也要通過圓棒圓心，且ON為直角三角形，BO20,KRKRB又在直角ANO中，根據(jù)正弦定理有ARBSINSI式中20COBMZRON251843636ZA故且5290ON0SINMZBN將以上諸值代入式A中，整理后得20SIN65SIN20COMZMZRMM6549820SIN165SINI20CO183解求、A及16028MZMD1768HAA3502COS160SDB362715780/22MB32117650ARCOSABD74502222MDBAA求AS及B56312821MINVIRSAA5920318205631MIVIINVRSBB04912175280175632MINV求當(dāng)AS時AR02INVIRAA所以0934285631INVIRSINVA則23A有60418235COS10COSMRABA4解確定兩輪的齒數(shù)，12ZI21ZMA，590312I452912ZI故25，451Z2Z計算兩輪的幾何尺寸如下將各尺寸名稱、計算公式、數(shù)據(jù)代入式及結(jié)果填于表內(nèi)小齒輪大齒輪MMZD25011MZD45012HAA7HAA7CAF1CF2MDB9234OSMDB8624OSCHA510HA10CHAFMP4163MS708152E70852PB19COS4163COSIAD5012MIAD450122MC52105解已知P刀MM5M刀P刀/5MM即MM刀5MM刀20AO1P60MMVRO1P60MM由RMZ/2245602MZMM3856COSCSBR6解1MM21/V432MRZ20/7/721X316IN，不根切MIX7解COSSZDB2HAF由題意知，當(dāng)基圓與齒根圓重合時，則有12COSHZMDAFB解上式有45120COS1CS2HZA當(dāng)時，4AZ即2COS1ACHZOSAZ故，即這時齒根圓大于基圓。BFD8解13齒輪RB大，所以齒廓平直；21齒輪齒最高，因為M最大；33齒輪尺寸最大，因為D最大；41齒輪和2齒輪不能嚙合，因為COSS21M9解1求B1B2及ARCCOSRB1/RA1ARCOSR1COS/RA1AARCCOSRB2/RA2ARCOSR2COS/RA22代入公式1BB1B2/PBB1B2/MCOS163當(dāng)剛好能連續(xù)傳動時，有1即Z1TGA1TGZ2TGA2TG/21將各尺寸參數(shù)的計算式、數(shù)據(jù)代入式及結(jié)果寫于以下各式2324B1B2單雙037063063ACOS/COSR1RB1/COSR2RB2/COSCCMAA10解由于該齒輪，若按標(biāo)準(zhǔn)齒輪加工，01AH235Z17MINZ所以齒廓的漸開線起始點在基圓外，若要使齒廓的漸開線起始點在基圓上，必須變位且采用負(fù)變位。由漸開線起始點在基圓上的條件，得2SIN1MZXHA則。04712SIN351SIN12ZHXA11解5121DIAD21算出MM，MM80120MZ32MDZMMM