博立斯沖壓機(jī)械手合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)特點(diǎn) 沖壓機(jī)械手基于自動(dòng)化設(shè)備及機(jī)器人的結(jié)合體，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作。 沖壓機(jī)械手 由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人 )、穿梭 (翻轉(zhuǎn) )傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。生產(chǎn)節(jié)拍最高為 6 9 次 條沖壓線長(zhǎng) 60 80m 左右，約需 6 7 名操作工人。有些采用的是國(guó)際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對(duì)中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá) 10 件 沖壓上下料機(jī)械手 對(duì)于沖壓等重復(fù)性、 危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加 工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面有著重大意義。它比人們工的效率更高，誤差更小，機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床和沖床上使用更是普遍。可廣泛適用包括交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品加工。同時(shí)可以加裝自動(dòng)送料機(jī)，從事自動(dòng)移送整條生產(chǎn)線加工。 沖 床 機(jī)械手 特點(diǎn) 1、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)為 5 軸，采用高性能絕對(duì)值編碼器伺服電機(jī)控制，開機(jī)不用回原點(diǎn) ; 2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作 ; 3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳送精度高 ; 4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過人機(jī)界面進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。 博立斯的沖壓機(jī)械手的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時(shí)，沖壓機(jī)械手就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和行程。并且沖壓機(jī)械手的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無級(jí)調(diào)節(jié)的，因此 有可能在沖壓過程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。 為了保證曲柄完成精確的運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運(yùn)動(dòng)速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延長(zhǎng)模具的使用壽命。 博立斯作為專業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)企業(yè)，一直從產(chǎn)品規(guī)劃設(shè)計(jì)、制造、組裝、服務(wù)、綜合為客戶提供最佳的整自動(dòng)化決解方案與服務(wù)，同時(shí)秉承國(guó)外技術(shù)生產(chǎn)理念，制造高質(zhì)量、高精密、高速度的數(shù)控車床機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、桁架機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器