畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目基于PLC的交通信號燈模擬控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系別裝備制造系專業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)學(xué)生姓名學(xué)號年級指導(dǎo)教師職稱中文摘要本文是利用PLC對十字路口交通燈進(jìn)行模擬控制，從而能夠?qū)φ嬲氖致房诮煌艨刂葡到y(tǒng)有更深入的了解。我們利用發(fā)光二級管來代替交通信號燈作為被控制對象，通過24V轉(zhuǎn)換電源為發(fā)光二極管供電。并且通過計(jì)算機(jī)軟件編寫程序，將編寫好的程序?qū)懭氲絇LC中，通過PLC的16個(gè)輸出信號控制相應(yīng)的中間繼電器的通斷，進(jìn)而通過中間繼電器控制發(fā)光二極管的亮、滅和閃爍等狀態(tài)。最后通過有效的布局將相應(yīng)的器件安裝到相應(yīng)的地方，組成模擬的十字路口交通燈控制系統(tǒng)。通過對真正的十字路口交通燈控制系統(tǒng)的模擬，使我們比較深刻的認(rèn)識(shí)了真正的十字路口交通燈控制系統(tǒng)的工作過程，知道了許多交通燈的相關(guān)知識(shí)。本控制系統(tǒng)可有效解決現(xiàn)有交通的道路擁擠、交通秩序混亂等問題。關(guān)鍵詞交通燈；PLC控制；中間繼電器目錄第一章前言111、題的背景和意義112、課題的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和已解決的問題1第二章控制方案設(shè)計(jì)421、技術(shù)控制要求422、總體方案確定5221、方案的原理5222、方案的特點(diǎn)6223、方案的選擇依據(jù)6第三章硬件、軟件選擇和硬件連接731、輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配732、硬件選擇833、軟件選擇934、硬件連接9第四章軟件編程1041、程序流程圖1042、梯形圖11第五章系統(tǒng)調(diào)試1451、系統(tǒng)程序調(diào)試1452、系統(tǒng)硬件調(diào)試1453、聯(lián)機(jī)調(diào)試15附件18程序指令表22電源圖24電氣原理圖25總結(jié)26參考文獻(xiàn)27致謝28第一章前言11、題的背景和意義隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市人口越來越多，居民出行次數(shù)和機(jī)動(dòng)車擁有量不斷增加，城市道路擁擠、車流量不均衡等問題日趨嚴(yán)重。人們經(jīng)常會(huì)為道路擁擠、交通秩序混亂、出行時(shí)間過長等城市交通問題倍感苦惱，例如綠燈方向幾乎沒有什么車輛,而紅燈方向卻排著長隊(duì)等候通過。因此提高城市路網(wǎng)的通行能力、實(shí)現(xiàn)道路交通的科學(xué)化管理迫在眉睫，如何才能保持城市交通的安全便捷、高效暢通和綠色環(huán)保，已成為政府政策規(guī)劃的一個(gè)重點(diǎn)問題。通過對十字路口交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作，使我們進(jìn)一步鞏固和加深了對所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)的認(rèn)識(shí)掌握。同時(shí)也培養(yǎng)自身綜合運(yùn)用所學(xué)過的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問題的能力，更使我們受到了PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，從而能夠使我們進(jìn)行PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施，并且掌握典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)思路。更重要的是通過對十字路口交通燈系統(tǒng)的每個(gè)環(huán)節(jié)的實(shí)際制作，鍛煉了自身的刻苦鉆研、勇于探索、實(shí)事求是、善于與他人合作的工作作風(fēng)，這為我們將來的上崗實(shí)習(xí)做好了充分的準(zhǔn)備。12、課題的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和已解決的問題近年來，隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，以微處理器為核心的可編程控制器（PLC）得到了迅猛的發(fā)展。早期的PLC主要用于順序控制，今天的PLC已經(jīng)能夠應(yīng)用于閉環(huán)控制、運(yùn)動(dòng)控制以及復(fù)雜的分布式控制系統(tǒng)，已逐步發(fā)展成為有一類解決自動(dòng)化問題的有效而便捷的方式。由于PLC自身具有功能完善、結(jié)構(gòu)模塊化、開發(fā)容易、操作方便、性能穩(wěn)定、可靠性高、性價(jià)比高、等優(yōu)點(diǎn)，因而在工業(yè)生產(chǎn)中具有廣闊的應(yīng)用前景，并被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱之一。而且隨著集成電路的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來，PLC必將能夠獲得更大的發(fā)展空間。PLC主體由三部分組成，主要包括中央處理器CPU、存儲(chǔ)系統(tǒng)和輸入、輸出接口。PLC基本結(jié)構(gòu)如圖11所示圖11PLC的組成框圖系統(tǒng)電源有些在CPU模塊內(nèi)，也由單獨(dú)作為一個(gè)單元的，編程器一般看作PLC的外設(shè)。PLC內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。外部的開關(guān)信號、模擬信號各種以及各種傳感器檢測信號作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC的輸入端子進(jìn)入PLC的輸入存儲(chǔ)器，收集和暫存被控對象實(shí)際運(yùn)行的狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)；經(jīng)PLC內(nèi)部運(yùn)算與處理后，按被控對象實(shí)際動(dòng)作要求產(chǎn)生輸出結(jié)果；輸出結(jié)果送到輸出端子作為輸出變量，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。PLC的各部分協(xié)調(diào)一致地實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的控制。PLC采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是按循環(huán)掃描方式完成的?？删幊炭刂破鞯墓ぷ鬟^程包括兩個(gè)部分自診斷及通信響應(yīng)的固定過程和用戶程序執(zhí)行過程，如圖12所示圖12PLC工作過程框圖PLC在每次執(zhí)行用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序、復(fù)位、監(jiān)視、定時(shí)等內(nèi)部固定程序，若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描，然后PLC檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通信請求。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請求，則進(jìn)行相應(yīng)處理。當(dāng)PLC處于停止STOP狀態(tài)時(shí)，只循環(huán)進(jìn)行前兩個(gè)過程。而在PLC處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)時(shí)，PLC從內(nèi)部處理、通信操作、輸入掃描、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新五個(gè)工作階段循環(huán)工作。每完成一次以上五個(gè)階段所需要的時(shí)間成為有一個(gè)掃描周期。一次掃描周期也可以簡單的分為輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理三個(gè)階段。為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的PLC的掃描速度可達(dá)01MS/K步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。在存儲(chǔ)容量方面，有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤。而當(dāng)前中小型PLC比較多，為了適應(yīng)市場的多種需要，今后PLC要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個(gè)方向發(fā)展。現(xiàn)已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC，最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為816點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。為滿足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。這些帶CPU和存儲(chǔ)器的智能I/O模塊，既擴(kuò)展了PLC功能，又使用靈活方便，擴(kuò)大了PLC應(yīng)用范圍。而加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，則是PLC技術(shù)進(jìn)步的潮流。另外PLC的外部故障的檢測與處理能力也在不斷的增強(qiáng)。而在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級語言（BASIC、C語言等）等。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢。所以通過PLC對十字路口交通燈進(jìn)行控制，是大勢所趨。由于PLC十字路口交通燈控制系統(tǒng)比原來的繼電器接觸器控制系統(tǒng)更加的穩(wěn)定、效率更高，而且減少了很多的外部繼電器和接觸器的使用，具有更高的可靠性和安全性，控制效果更加明顯，很好的彌補(bǔ)了原有控制系統(tǒng)的不足，更有效的解決現(xiàn)有的十字路口的交通控制方面所面臨的交通擁擠，車流量不均衡，出行時(shí)間過長等問題。因此，我們利用PLC控制系統(tǒng)來控制十字路口交通燈，使十字路口交通的管理更科學(xué)化，更有條理，也使交通更加的便捷暢通。第二章控制方案設(shè)計(jì)21、技術(shù)控制要求運(yùn)用自己所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口交通燈控制系統(tǒng)電路，要求使用三菱PLC進(jìn)行控制，能夠指揮車輛在十字路口完成左轉(zhuǎn)和不同路口的直行，并且設(shè)計(jì)出十字路口交通燈控制系統(tǒng)的實(shí)物模型。功能東西兩組燈，南北兩組燈，分別用來指示轉(zhuǎn)彎和直行。如下表所示。黃燈亮?xí)r，要求每秒閃亮一次。同步設(shè)置人行橫道紅、綠燈指示。具體交通燈控制電路狀態(tài)如表21所示表21交通燈控制電路狀態(tài)表狀態(tài)直行燈（南北）左轉(zhuǎn)燈（南北）直行燈（東西）直行燈（東西）紅黃綠紅黃綠紅黃綠紅黃綠持續(xù)時(shí)間（S）S000110010010027S10100101001003S210000110010027S31000100101003S410010000110027S51001000100103S610010010000127S70101001000103S000110010010027注0表示燈滅，1表示燈亮。22、總體方案確定221、方案的原理本方案所要實(shí)現(xiàn)的是模擬十字路口交通燈的運(yùn)行，并利用PLC對十字路口交通燈進(jìn)行控制總共有2個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)，兩個(gè)輸入是系統(tǒng)的開和關(guān)，用代替交通燈的發(fā)光二極管的亮、滅和閃爍作為信號的輸出，把燈分為東西兩組，南北兩組，各有紅、黃、綠三種，分別用來指示左轉(zhuǎn)彎和直行，另外，還有四組人行道上的紅綠燈。首先，按照控制要求利用計(jì)算機(jī)編程軟件編寫好科學(xué)合理的程序并輸入PLC，PLC按照所輸入的程序給出輸出并通過外部中間繼電器對硬件電路進(jìn)行相應(yīng)的邏輯順序控制，使交通燈按控制要求進(jìn)行亮、滅和閃爍來完成科學(xué)的交通控制要求。222、方案的特點(diǎn)PLC運(yùn)用與交通燈控制系統(tǒng)有較強(qiáng)的優(yōu)勢,主要可從以下四個(gè)方面來描述。使用壽命長從目前反饋情況看,目前控制電路的使用壽命大部分均不足五年這與其電路設(shè)計(jì)、元器件選型、工作環(huán)境及控制方式等因素有關(guān),是其本身無法克服的固有缺點(diǎn)。PLC作為工業(yè)控制單元,應(yīng)用于各種控制環(huán)境,內(nèi)部電路、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極為精良,所用器件均選用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級產(chǎn)品,其使用壽命一般可保證在十年以上。因此，PLC的這種特點(diǎn)可以使十字路口交通燈的PLC控制系統(tǒng)正常運(yùn)行較長時(shí)間。性能穩(wěn)定可靠,抗干擾性好由于PLC可應(yīng)用于各種工業(yè)控制現(xiàn)場,其硬件及軟件設(shè)計(jì)均考慮到各種生產(chǎn)環(huán)境,其電壓適用范圍很寬,具有極強(qiáng)的抗電磁干擾、抗震動(dòng)、抗高溫、高濕等特性,性能極為穩(wěn)定、可靠。所以十字路口交通燈的PLC控制系統(tǒng)因?yàn)镻LC的應(yīng)用也具有了這樣的一些優(yōu)點(diǎn)。由于PLC的功能強(qiáng)大,實(shí)現(xiàn)靈活,可擴(kuò)展性好，并可根據(jù)實(shí)際需要改變功能的控制過程及方式,并可根據(jù)使用者要求在不增加或少增加硬件的基礎(chǔ)上開發(fā)新的控制功能，在加上良好的性價(jià)比。本十字路口交通燈的PLC控制系統(tǒng)，比之原有的交通燈控制系統(tǒng)，控制更加的靈活，功能更加的豐富。223、方案的選擇依據(jù)利用PLC進(jìn)行的十字路口交通燈的控制與繼電器接觸器控制系統(tǒng)相比省去了很多的繼電器、接觸器，不但節(jié)約了成本，而且傳輸速率高，更便捷穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng),因此我們選用了PLC對交通燈系統(tǒng)進(jìn)行控制。外部的執(zhí)行設(shè)備我們選擇了中間繼電器，這里用它主要是為了保護(hù)PLC的觸點(diǎn)不被意外燒壞，因?yàn)镻LC畢竟比中間繼電器貴多了，且可以由一個(gè)輸入控制幾個(gè)輸出動(dòng)作，減少了PLC的輸出點(diǎn)數(shù)。交通燈我們用發(fā)光二級管代替，這種二極管壓降只有2V。第三章硬件、軟件選擇和硬件連接31、輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配按照前面的控制要求，而且加入了過街人行道的信號燈控制，所以經(jīng)過認(rèn)真的考慮本系統(tǒng)使用了PLC的2輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。具體的輸入/輸出點(diǎn)分配如表所31示表31輸入/輸出點(diǎn)分配輸入/輸出點(diǎn)分配輸入信號輸出信號名稱代號輸入點(diǎn)編號名稱代號輸出點(diǎn)編號啟動(dòng)按鈕SBIX0直行紅燈（南北）HL1Y0停止按鈕SB2X1直行黃燈（南北）HL2Y1直行綠燈（南北）HL3Y2左轉(zhuǎn)紅燈（南北）HL4Y3左轉(zhuǎn)黃燈南北HL5Y4左轉(zhuǎn)綠燈（南北）HL6Y5直行紅燈（東西）HL7Y6直行黃燈（東西）HL8Y7直行綠燈（東西）HL9Y10左轉(zhuǎn)紅燈（東西）HL10Y11左轉(zhuǎn)黃燈（東西）HL11Y12左轉(zhuǎn)綠燈（東西）HL12Y13過街紅燈（南北）HL13Y14過街綠燈（南北）HL14Y15過街紅燈（東西）HL15Y16過街綠燈（東西）HL16Y17注表中所有直行燈和左轉(zhuǎn)燈都分別是由9個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)相關(guān)電阻串聯(lián)而成，所有過街燈分別是由5個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)相關(guān)電阻串聯(lián)而成（為了保證24V壓降）。32、硬件選擇本控制系統(tǒng)選用了三菱的FX2N48MR這一型號的小型PLCFX2N48MR是小型化,高速度,高性能裝置，有48個(gè)輸入和輸出點(diǎn)，而我們只需要2個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)，所以相當(dāng)充足。除此之外，這一型號的PLC還適用于在多個(gè)基本組件間的連接,模擬控制,定位控制等特殊用途,而且系統(tǒng)配置既固定又靈活是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。因此本系統(tǒng)選擇了這一型號的PLC。中間繼電器本系統(tǒng)選擇了容量為220V，5A，有4副觸點(diǎn)的中間繼電器（共16個(gè)），它上面是4付常開觸點(diǎn)，下面是4付常閉角觸點(diǎn)，當(dāng)線圈通電后，利用電磁力把動(dòng)銜鐵拉下來，使上面4付常開角觸點(diǎn)閉合，下面4付常閉角觸點(diǎn)分開。中間繼電器是將一個(gè)輸入信號變成一個(gè)或多個(gè)輸出信號的繼電器。它的輸入信號為線圈的通電或斷電。它的輸出是觸頭的動(dòng)作（所帶常開點(diǎn)閉合，常閉點(diǎn)打開），它的觸點(diǎn)接在其它控制回路中，通過觸點(diǎn)的變化導(dǎo)致控制回路發(fā)生變化（例如導(dǎo)通或截止）。中間繼電器的特點(diǎn)是觸頭數(shù)目較多，可完成多回路的控制；觸頭容量較大，一般為220V，5A；動(dòng)作靈敏，動(dòng)作時(shí)間不大于005S。它與接觸器不同的是觸頭無主、輔之分，所以當(dāng)電動(dòng)機(jī)額定電流不超過5A時(shí)，也可用它來代替接觸器使用，也就是說可以認(rèn)為它是一個(gè)小容量的接觸器。以上中間繼電器的特點(diǎn)也正是我們需要的。系統(tǒng)其他硬件的選擇型號為DZ4760C10的低壓斷路器和型號為RT183232A380V的熔斷器組合使用來保護(hù)電路，并且使用了上海明緯電子有限公司的220VAC24DC的轉(zhuǎn)換電源給電路供電。因?yàn)檫@些低壓電器都是現(xiàn)有的東西，我們當(dāng)然要充分利用了。用發(fā)光二級管（串接相應(yīng)電阻保證24V壓降）來代替交通信號燈。具體硬件選擇如表32所示表32具體硬件選擇表硬件名稱型號數(shù)量可編程控制器（PLC）三菱FX2N48MR1臺(tái)中間繼電器220V，5A16個(gè)低壓斷路器DZ4760C101個(gè)熔斷器RT183232A380V1個(gè)轉(zhuǎn)換電源220VAC24DC1個(gè)發(fā)光二級管2V多量33、軟件選擇至于編寫程序的軟件，本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用了三菱電機(jī)的SWOPCFXGP/WINC編程軟件，它是專為FX系列PLC設(shè)計(jì)的中文編程軟件，可在WINDOWS9X、WINDOWS31以上操作系統(tǒng)運(yùn)行。此軟件可用梯形圖、指令表、順序功能圖符號來創(chuàng)建PLC的程序，并可將程序儲(chǔ)存為文件，用打印機(jī)打印出來?？山o編程元件、程序塊建立注釋、設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。通過串行口，可將用戶程序與PLC進(jìn)行通訊、文件傳送，可實(shí)現(xiàn)各種監(jiān)控和測試功能。所以，我們利用里面的梯形圖和指令表進(jìn)行編程。而且，我們一直學(xué)的就是這個(gè)軟件，我們比較熟悉，使用起來也比較方便。至于畫圖軟件本系統(tǒng)當(dāng)然也選用了我們所熟悉且能夠熟練使用的AUTOCAD2004。34、硬件連接硬件連接需要根據(jù)附錄中的各圖進(jìn)行相應(yīng)的連接，首先要根據(jù)布置圖進(jìn)行大體的硬件布置規(guī)劃，將相應(yīng)的器件安裝到相應(yīng)的地方。然后，根據(jù)PLC的輸入輸出端接線圖進(jìn)行相應(yīng)的連接，并根據(jù)轉(zhuǎn)換電源圖把轉(zhuǎn)換電源和PLC相連接，最后再根據(jù)控制電路電氣原理圖把控制電路和其他部分相連接。同時(shí)我們盡量做到線路敷設(shè)平直，固定點(diǎn)位置正確，導(dǎo)線剖削規(guī)范，線路安裝正確，導(dǎo)線壓接規(guī)范，元件安裝整齊、緊固。第四章軟件編程41、程序流程圖編寫程序流程圖是編寫一個(gè)好的程序之前，所必須要求認(rèn)真做的一步。只有先按照系統(tǒng)的控制要求，一步一步地寫出程序控制流程圖，才能夠在編寫程序的時(shí)候，不至于出現(xiàn)思維上的混亂，導(dǎo)致編寫的程序出現(xiàn)較大的錯(cuò)誤。所以，在編寫十字路口交通燈控制系統(tǒng)之前我們也編寫了程序控制流程如圖41所示返回M0T73SY14，6，Y1（閃），2（閃）2，50，（閃），7（閃），（閃）T7SY1，34，6，Y41閃），（閃）2，0，5，TSY1，（閃），（閃），7（閃）O7，4，3，Y61，8MM按下啟動(dòng)按鈕X,停止按鈕圖41程序控制流程圖首先，按下啟動(dòng)按鈕X0，進(jìn)入M0步，輸出信號Y17、Y14、Y2、Y3、Y6、Y11（過街綠燈（東西）、過街綠燈（南北）、直行綠燈（南北）、直行綠燈（南北）、直行紅燈（東西）、左轉(zhuǎn)紅燈（東西）等燈亮。），27秒后進(jìn)入M1步輸出信號Y14、Y6、Y11、Y1、Y4、Y17（過街綠燈（南北）、直行紅燈（東西）、左轉(zhuǎn)紅燈（東西）等燈亮，直行黃燈（南北）、左轉(zhuǎn)紅燈（南北）、過街綠燈（東西）等燈閃爍），3秒后進(jìn)入M2步，后面同此類似，按照控制流程編寫，最后由M8步返回M0步完成程序的循環(huán)。42、梯形圖我們編寫梯形圖是所使用的是步進(jìn)指令的編程方法，STL為步進(jìn)開始指令，而RET為步進(jìn)結(jié)束指令STL和RET指令必須和狀態(tài)繼電器S配合使用才具有步進(jìn)功能。STL也成步進(jìn)觸點(diǎn)指令（占1步），STL的梯形符號稱為STL觸點(diǎn)，它沒有動(dòng)斷觸點(diǎn)。STLS20和STLS21都是STL觸電。在梯形圖中，STL觸電與母線相連，使用STL指令后，母線移至觸點(diǎn)右側(cè)，其后需用LD、LDI、OUT等指令，直至出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令。STL指令使新狀態(tài)繼電器置位，而前一狀態(tài)繼電器自動(dòng)復(fù)位，其觸點(diǎn)斷開。步進(jìn)指令RET也稱為步進(jìn)返回指令，在一系列STL指令之后必須使用RET指令，以表示步進(jìn)指令功能結(jié)束，母線恢復(fù)至原位。我們在運(yùn)用步進(jìn)指令編寫順序控制程序時(shí)，首先確定整個(gè)十字交通燈控制系統(tǒng)的流程，然后將復(fù)雜的任務(wù)或過程分解成若干個(gè)工序（狀態(tài)），最后弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，這樣就可以畫出程序工作的流程圖。最后根據(jù)控制要求，采用STL、RET指令的多種步進(jìn)順序控制方式進(jìn)行相應(yīng)的程序編寫。具體的程序設(shè)計(jì)介紹如圖42、圖43、圖44所示圖42系統(tǒng)啟動(dòng)程序如圖42所示M8002是特殊輔助繼電器，僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通，產(chǎn)生初始脈沖。當(dāng)X0接通時(shí)，M8002產(chǎn)生初始脈沖程序啟動(dòng)，進(jìn)入下一步，線圈Y17、Y14、Y2、Y3、Y6和Y11接通（既東西走向過街人行道的綠燈亮、南北走向過街人行道的綠燈亮、南北走向直行綠燈亮、南北走向左轉(zhuǎn)紅燈亮、東西走向直行紅燈亮和東西走向左轉(zhuǎn)紅燈亮），接通27S（時(shí)間繼電器的設(shè)定時(shí)間）后，時(shí)間繼電器的常開觸點(diǎn)T0閉合，進(jìn)入下一步（置位S21步）。圖43由M8013控制的脈沖輸出程序如圖43所示M8013為PLC內(nèi)部的一個(gè)特殊的時(shí)鐘繼電器，這種繼電器在PLC運(yùn)行時(shí)，不斷發(fā)出時(shí)間寬度為1S的脈沖，及05S通05S斷。當(dāng)繼電器M8013中有信號通過時(shí)，它的輸出為通斷交替，使Y1、Y4和Y17能05S通、05S斷交替，既南北走向黃燈、南北走向左轉(zhuǎn)黃燈和東西走向過街人行道綠燈閃爍（1S爍一次）。從而實(shí)現(xiàn)外接在相應(yīng)輸出上的發(fā)光二級管能夠在時(shí)間繼電器T1觸點(diǎn)接通前的3S內(nèi)不停的閃爍。當(dāng)Y14、Y6、Y11、Y1、Y4和Y17接通（既南北走向的綠燈亮、東西走向直行紅燈亮、東西走向左轉(zhuǎn)紅燈亮、南北走向黃燈閃爍、南北走向左轉(zhuǎn)黃燈閃爍和東西走向過街人行道綠燈閃爍）3S后，時(shí)間繼電器T1的常開觸點(diǎn)閉合，置位S22步。后面的程序都和這里的差不多，只要按照前面的流程圖編寫下去即可。圖44置零及循環(huán)結(jié)束程序如圖44所示這里是為了能夠讓系統(tǒng)隨時(shí)開始和隨時(shí)關(guān)閉當(dāng)閉合X1時(shí)，置零S0到S30步，使系統(tǒng)所有線圈失電，進(jìn)而達(dá)到關(guān)閉系統(tǒng)的目的。當(dāng)閉合X0時(shí)置位S20步，PLC開始從S20步開始循環(huán)掃描，系統(tǒng)開始運(yùn)行。第五章系統(tǒng)調(diào)試51、系統(tǒng)程序調(diào)試對于PLC控制系統(tǒng)來說，可以用裝在PLC上的模擬開關(guān)來模擬輸入信號的狀態(tài)，用輸出點(diǎn)的指示燈來模擬被控對象，將設(shè)計(jì)號的軟件程序傳送到PLC中，就可以進(jìn)行程序調(diào)試了。而在對系統(tǒng)的程序進(jìn)行調(diào)試前，首先應(yīng)該對PLC的外部接線、供電系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測元件和開關(guān)的運(yùn)行等進(jìn)行檢查。（1）外部接線的檢查包括對輸入/輸出接線的正確性檢查。（2）供電系統(tǒng)的包括對PLC的供電電源接線的正確性檢查和電壓檢查、外部供電電源的檢查等。（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行檢查包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)對輸入信號的響應(yīng)時(shí)間和運(yùn)轉(zhuǎn)正反等狀態(tài)檢查。有時(shí)要和檢測元件和開關(guān)的運(yùn)行檢查一起進(jìn)行，以便了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行后檢測元件和開關(guān)是否有相應(yīng)的輸出信號。（4）檢測元件和開關(guān)是PLC輸入信號的來源。要對檢測元件、開關(guān)、按鈕等信號在運(yùn)行后的響應(yīng)進(jìn)行檢查，了解他們的狀態(tài)是否有相應(yīng)的變化等。正式調(diào)試的方法是根據(jù)程序的執(zhí)行順序先后，分別用手動(dòng)的方法分別對輸入點(diǎn)進(jìn)行開閉的動(dòng)作，檢查程序是否按照過程控制的要求進(jìn)行動(dòng)作、相應(yīng)的輸出信號是否存在，延時(shí)的時(shí)間是否正確，對于一些輸出通道的反饋信號也應(yīng)該根據(jù)是否有系統(tǒng)輸出，再用手動(dòng)給出相應(yīng)的反饋輸入信號，直到整個(gè)運(yùn)行程序正確運(yùn)行。52、系統(tǒng)硬件調(diào)試系統(tǒng)的硬件調(diào)試主要是對十字路口交通燈控制系統(tǒng)的控制電路硬件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。由于條件有限，我們對硬件調(diào)試主要是用萬用表進(jìn)行檢測調(diào)試（1）我們要做的是檢查電氣線路上的電焊點(diǎn)是否齊全、緊固，有不松動(dòng)活發(fā)熱變色現(xiàn)象，保持電氣線路的接觸良好。（2）在不通電的情況下，用萬用表打到電阻檔測量各條線路兩接點(diǎn)之間和硬件兩端的電阻，看是否有電阻顯示，如果有電阻值則說明線路是通的，硬件是好的，沒有則說明沒有通或硬件是壞的。需要仔細(xì)檢查原因，并且解決問題。53、聯(lián)機(jī)調(diào)試首先接通所有的電源，然后將前面的正確程序輸入到外接控制電路的PLC中，按照前面程序調(diào)試時(shí)的方法進(jìn)行調(diào)試，只是，原先的模擬開關(guān)變成了真正的開關(guān)，指示燈變成了真正的被控對象發(fā)光二級管。根據(jù)各個(gè)部分的器件動(dòng)作，看看是否符合自己的控制目地，如果不是，則進(jìn)行修改調(diào)試直到程序正確運(yùn)行為止。具體調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題、原因與解決方法（1）接好220V電源后，整個(gè)系統(tǒng)沒有任何的指示燈，包括24V轉(zhuǎn)換電源。這個(gè)問題最后經(jīng)過萬用表的檢查原因是24V轉(zhuǎn)換電源的220V外接電源線沒有接好（不通）。解決辦法是把不通的地方重新連接。（2）運(yùn)行后，南北走向北向的直行綠燈和東西走向的過街人行道下面的紅燈不亮。經(jīng)檢查后知道的原因是組成兩處信號燈的串聯(lián)的發(fā)光二級管中有一個(gè)壞了。解決的辦法是把壞掉的那個(gè)發(fā)光二級管換掉。（3）東西走向東向的兩個(gè)過街人行道綠燈都不亮，但是和它有相同動(dòng)作要求的西向的過街人行道的綠燈卻是亮的。經(jīng)過檢查所得出的原因是東向的兩個(gè)過街人行道綠燈接在中間繼電器的同一個(gè)觸點(diǎn)上的，而線頭和繼電器觸點(diǎn)之間沒有接好（不通）。解決的辦法是把這兩根線重新接一下。（4）南北走向的南向過街人行道的兩個(gè)綠燈不亮，而北向的兩個(gè)過街人行道亮，問題現(xiàn)象好像和第（3）項(xiàng)的一樣。經(jīng)過我們仔細(xì)的檢查得出的原因并不是第（3）項(xiàng)的原因，因?yàn)?，繼電器與、相應(yīng)的兩條線的線頭之間的接觸是良好的，沒有不通。而真正的原因是中間繼電器與南向的兩個(gè)過街人行道綠燈相接的觸點(diǎn)壞掉了，不與中間繼電器的線圈吸合。而解決的辦法是，把別的中間繼電器上面的帶有線圈和觸點(diǎn)銜鐵片的方塊盒換到這個(gè)中間繼電器上，當(dāng)然要求被換的這個(gè)中間繼電器在控制系統(tǒng)中沒有用到這對觸點(diǎn)。同樣，也可以重新接線，把這兩個(gè)信號燈接到壞了的中間繼電器的別的觸點(diǎn)上，不過這樣有點(diǎn)麻煩，所以我們使用了上面的方法來解決。實(shí)際整體完成圖如圖51所示、局部完成圖如圖52所示圖51“十字路口交通燈的PLC控制系統(tǒng)”實(shí)際完成圖圖52“十字路口交通燈的PLC控制系統(tǒng)”局部完成圖附件程序梯形圖程序指令表電源圖電氣原理圖第六章總結(jié)通過對本課題的設(shè)計(jì)編程到制作實(shí)物，不但進(jìn)一步鞏固和加深我們對自己所學(xué)的可編程控制器、電工基礎(chǔ)、電子技術(shù)、維修電工等基礎(chǔ)理論知識(shí)、基本技能的掌握，使之更系統(tǒng)化，而且增強(qiáng)我們通過所學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問題的能力，同時(shí)培養(yǎng)自己的自學(xué)能力。而另一方面，我們通過對自己的PLC應(yīng)用能力的訓(xùn)練，使自己能夠進(jìn)行PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施。并且掌握了一般自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)思路。通過對十字路口交通燈的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也使我們對國情和工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際有所認(rèn)識(shí)，并且擺正了自己設(shè)計(jì)思想，使我們設(shè)計(jì)出的程序更符合實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用（雖然我們只是模擬真正的十字路口交通燈控制系統(tǒng)）。除此之外，我想更重要的是，通過對本課題的設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們積極進(jìn)取、思路嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真刻苦、不怕困難、敢于創(chuàng)新的做事態(tài)度，和自己與他人的團(tuán)隊(duì)合作能力，為我們將來的上崗實(shí)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。不論課題設(shè)計(jì)的結(jié)果怎樣，我想有一點(diǎn)我可以肯定，那就是我們通過對課題的設(shè)計(jì)，真的是受益匪淺。參考文獻(xiàn)1齊從謙，王士蘭PLC技術(shù)及應(yīng)用機(jī)械工業(yè)出版社，20002賈德勝PLC應(yīng)用開發(fā)使用子程序人民郵電出版社，20063余國亮PLC原理與應(yīng)用三菱FX系列清華大學(xué)出版社，20055李建厚PLC原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)化學(xué)工業(yè)出版社，20056廖常初PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用機(jī)械工業(yè)出版社，20037高欽和可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例人民郵電出版社，20048趙家禮圖解維修電工操作技能機(jī)械工業(yè)出版社，20069孫振強(qiáng)可編程控制器原理及應(yīng)用教程清華大學(xué)出版社，200510方承遠(yuǎn)工廠電氣控制技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社，200011呂景泉可編程序控制器及其應(yīng)用機(jī)械工業(yè)出版社，200512閆坤電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)清華大學(xué)出版社，200713鐘肇新可編程序控制器原理及應(yīng)用華南理工大學(xué)出版社，199714瞿大中可編程控制器應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)機(jī)械工業(yè)出版社，200215周美蘭PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)科學(xué)出版社，200316魏志精可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)電子工業(yè)出版社，1998致謝從得知論文題目開始到查找資料設(shè)計(jì)總體方案、到實(shí)物的制作、再到如今的撰寫論文，在這過程中我的到過很多人的幫助。所以，我要感謝這些人。首先我要感謝我的指導(dǎo)老師劉淑芳老師，她為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)給于了急切的關(guān)注和悉心的指導(dǎo)，特別是在論文的寫作和措辭等方面，她總是嚴(yán)格要求，從論文的內(nèi)容格式到最后的論文的反復(fù)修改、潤色。劉老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致地指導(dǎo)，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥。正是因此，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝劉老師。其次，我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)，因?yàn)橛辛怂男湃沃С趾蛶椭?，我才能放心大膽的去進(jìn)行課題的設(shè)計(jì)和制作。同時(shí)，也是因?yàn)槲覀兊南嗷ズ献?，才能最終較好地完成我們的課題任務(wù)。所以，我要感謝她。最后，我也要感謝我的所有代課老師，感謝他們在平時(shí)給予我們的精神方面的支持和對我們提出的問題進(jìn)行的耐心的解答。雖然他不是我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師，但是他們是我人生道路上永遠(yuǎn)的指導(dǎo)老師了。感謝他們這三年對我的指導(dǎo)和幫助，他們用無私奉獻(xiàn)的精神教給我的一切，在此對你們致謝。老師你們辛苦了真的非常感謝開題報(bào)告題目基于PLC的交通信號燈模擬控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1、選題的目的與意義隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題引起越開越多的人的關(guān)注，交通問題制約我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)大問題，因?yàn)槲覈丝谳^多，十字路口車輛穿梭，行人熙攘，車行車道，人行人道，有條不紊，靠的就是交通信號燈的自動(dòng)控制系統(tǒng)，城市交通系統(tǒng)是一個(gè)具有隨機(jī)性，模糊性和不確定性的復(fù)雜系統(tǒng)，如果通過建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型來反映實(shí)際單路口交通狀況是非常困難的，而采用模糊控制方法設(shè)計(jì)交通燈系統(tǒng)，可以建立精確的數(shù)學(xué)模型，減少路口延誤時(shí)間和停車次數(shù)，更加精確地控制非線性的，隨機(jī)的十字路口車流量，極大提高路口的通行能力，本畢業(yè)設(shè)計(jì)將工業(yè)上應(yīng)用比較成熟的可編程控制器（PLC）用于對交通信號燈實(shí)現(xiàn)車輛等待長度的模糊控制方法，因此，十字路口交通燈控制的設(shè)計(jì)還存在非常廣闊的前景。智能交通的發(fā)展是現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的客觀要求，交通運(yùn)輸是國民經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)在社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)，由于現(xiàn)代社會(huì)城市化速度越來越快，國民經(jīng)濟(jì)的高速增長、全球經(jīng)濟(jì)的一體化進(jìn)程加快、個(gè)人旅行與休閑時(shí)間的不斷增加以及人們對交通需求越來越高，智能交通成為現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的客觀要求。2、主要研究內(nèi)容1PLC交通信號燈控制系統(tǒng)的技術(shù)控制要求2PLC交通信號燈的工作原理3PLC交通信號燈的設(shè)計(jì)要求4PLC交通信號燈的電路設(shè)計(jì)5PLC交通信號燈的程序設(shè)計(jì)3、進(jìn)度計(jì)劃2015年8月10日2015年8月20日，查閱、收集和整理關(guān)于PLC交通信號燈的資料2015年8月20日2015年8月31日，整理相關(guān)資料，準(zhǔn)備撰寫論文2015年9月1日2015年9月7日，開題報(bào)告2015年9月8日2015年9月25日，撰寫論文2015年9月26日2015年10月4日，總結(jié)、檢查論文2015年10月5日2015年10月9日，修改論文2015年10月10日，上交論文2015年10月10以后，準(zhǔn)備答辯四、指導(dǎo)教師意見您好，為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O_O謝謝ALARGEGROUPOFTEAMERCHANTSONCAMELSANDHORSESFROMNORTHWESTCHINASSHAANXIPROVINCEPASSTHROUGHASTOPONTHEANCIENTSILKROAD,GANSUSZHANGYECITYDURINGTHEIRJOURNEYTOKAZAKHSTAN,MAY5,2015THECARAVAN,CONSISTINGOFMORETHAN100CAMELS,THREEHORSEDRAWNCARRIAGESANDFOURSUPPORTVEHICLES,STARTEDTHETRIPFROMJINGYANGCOUNTYINSHAANXIONSEPT19,2014ITWILLPASSTHROUGHGANSUPROVINCEANDXINJIANGUYGURAUTONOMOUSREGION,ANDFINALLYARRIVEINALMATY,FORMERLYKNOWNASALMAATA,THELARGESTCITYINKAZAKHSTAN,ANDDUNGANINZHAMBYLPROVINCETHETRIPWILLCOVERABOUT15,000KILOMETERSANDTAKETHECARAVANMORETHANONEYEARTOCOMPLETETHECARAVANISEXPECTEDTORETURNTOJINGYANGINMARCH2016THENTHEYWILLCOMEBACK,CARRYINGSPECIALTYPRODUCTSFROMKAZAKHSTANASMALLARTTROUPEFOUNDEDSIXDECADESAGOHASGROWNINTOAHOUSEHOLDNAMEINTHEINNERMONGOLIAAUTONOMOUSREGIONINTHE1950S,ULANMUQIRARTTROUPEWASCREATEDBYNINEYOUNGMUSICIANS,WHOTOUREDREMOTEVILLAGESONHORSESANDPERFORMEDTRADITIONALMONGOLIANMUSICANDDANCESFORNOMADICFAMILIESTHE54YEAROLDWASBORNINTONGLIAO,INEASTERNINNERMONGOLIAANDJOINEDTHETROUPEIN1975HESAYSTHEREARE74BRANCHTROUPESACROSSINNERMONGOLIAANDACTORSGIVEAROUND100SHOWSEVERYYEARTOLOCALNOMADICPEOPLE“ICANSTILLRECALLTHEDAYSWHENITOUREDWITHTHETROUPEINTHEEARLY80SWESATONTHEBACKOFPICKUPTRUCKSFORHOURSTHESKYWASBLUE,ANDWECOULDNTHELPBUTSINGTHEFOLKSONGS,“NASUNSAYSTHEVASTNESSOFINNERMONGOLIAANDTHELACKOFENTERTAINMENTOPTIONSFORPEOPLELIVINGTHERE,MADETHEIRLIVESLONELY“THENOMADICPEOPLEWEREVERYEXCITEDABOUTOURVISITS,“NASUNRECALLS“WEDIDNTHAVEAFORMALSTAGETHEAUDIENCEJUSTSATONTHEGRASSUSUALLY,THEPERFORMANCESBECAMEABIGPARTYWITHLOCALPEOPLEJOININGIN“FORHIM,THEREWARDINGPARTABOUTTOURINGISNTJUSTABOUTSHARINGARTWITHNOMADICFAMILIESBUTALSOABOUTGAININGINSPIRATIONFORTHEMUSICANDDANCEULANMUQIRLITERALLYTRANSLATESAS“REDBURGEON“,ANDTODAYSPERFORMERSOFTHETROUPESTILLTOURTHEREGIONSVILLAGESANDENTERTAINNOMADICFAMILIES,BUTTHEIRFAMEHASSPREADAROUNDTHEWORLDONMAY16AND17,NEARLY100SINGERSANDDANCERSFROMTHETROUPEPERFORMEDATBEIJINGSPOLYTHEATERTHEIRSHOW,TITLEDULANMUQIRONTHEGRASSLAND,DEPICTEDTHEHISTORYANDDEVELOPMENTOFTHEARTTROUPE“BEINGFROMTHEREGIONALLOWEDMETOEMBRACETHECULTUREOFINNERMONGOLIAANDBEINGAMEMBEROFTHETROUPESHOWEDMEWHEREIBELONGED,“NASUN,THEARTTROUPESPRESIDENT,WHOISALSOARENOWNEDTENOR,TELLSCHINADAILYDURINGATOURIN1985,HEWENTTOAVILLAGEANDMETANELDERLYLOCALMAN,WHOTOLDHIMASTORYABOUTHISFRIENDSHIPWITHASOLIDERFROMSHENYANG,CAPITALOFNORTHEASTCHINASLIAONINGPROVINCE,DECADESAGOTHESOLIDERGAVETHEOLDMANAHANDMADESADDLEWHENTHEYBIDFAREWELLTHESTORYINSPIREDNASUNTOWRITECARVEDSADDLE,ASONGTHATLATERBECAMEONEOFHISMOSTPOPULARNUMBERSNOW,EVERYYEAR,NASUNRECRUITSYOUNGSINGERSANDDANCERSFORTHETROUPETHETROUPEHASALSODESIGNEDANEWREPERTOIRE,WHICHISMOSTLYBASEDONTHEDAILYLIVESOFMONGOLIANPEOPLE,ESPECIALLYTHELIVESOFNOMADICFAMILIES,ANDHASCOMBINEDCONTEMPORARYMUSICALELEMENTSWITHFOLKSONGSOFTHEREGIONHAIMU,A25YEAROLDKHOOMEIALOCALVARIANTOFOVERTONESINGINGSINGER,JOINEDTHETROUPETHREEYEARSAGOALONGWITHASIXMEMBERBAND,HEPERFORMSFASTSONGSANDSOFTONESTHATHEWRITESALLWHILEPLAYINGTHEHORSEHEADFIDDLE“ALTHOUGHILEARNEDTHEPIANOSINCECHILDHOODANDGREWUPLISTENINGTOVARIOUSKINDSOFMUSIC,TOME,THEFOLKMUSICOFINNERMONGOLIAISTHEROOT,“HESAYS“PERFORMINGINREMOTEVILLAGESISPLEASANTIFEELATHOMEONTHEBOUNDLESSGRASSLANDS,ANDTHEWARMPEOPLETHEREMAKEMEFEELFULFILLED“THEFIRSTROUNDOFSPRINGAUCTIONSEASONINBEIJINGENDEDLASTWEEK,BUTITFAILEDTOCREATEMUCHSPRINGINTHEARTMARKETALTHOUGHTWOPIECESOFCHINESEPAINTINGFETCHEDMORETHAN100MILLIONYUAN,THEDECLINEINTRADINGVOLUMEANDSALERATESHOWEDADOWNTURNTHISYEARINTHE“GRANDVIEWCHINESEPAINTINGHIGHLIGHT”SESSIONATCHINAGUARDIAN2015SPRINGAUCTIONS,PANTIANSHOUSREPRESENTATIVEWORKEAGLE,ROCKANDFLORAHITARECORDAUCTIONPRICEOF279MILLIONYUAN,WHILELIKERANSMASTERWORKJINGGANGMOUNTAINFETCHED1265MILLIONYUAN,ANUNEXPECTEDHIGHINRECENTYEARSHOWEVER,THETRADINGVOLUMEFELLSTO187BILLIONYUANFROM222BILLIONYUANINTHESAMEPERIODTHEYEARBEFORETHEHUANGCHEN2015SPRINGAUCTIONS,WHICHRECORDED425MILLIONYUANINTOTALSALES,EXPERIENCEDTHESAMETHESECTIONNUMBERWENTDOWNTO5FROM12COMPAREDTOLASTYEARACCORDINGTOEXPERTSHAOJIANWU,THEARTMARKETDIDNOTATTRACTMUCHEXCITEMENTTHISYEARDUETOTHEBOOMINGSTOCKMARKETANDTHEPERSISTENTPROBLEMSOFFORGERYANDFAKEDEALSTHETWOPIECESOFCHINESEPAINTINGNOTCHEDUPHIGHPRICETHISSPRINGDUETOTHEIROWNVALUENOTDUETOAREVIVALINTHEMARKET“THESUCCESSFULTRANSACTIONOFTWOWORKSWITHAHAMMERPRICEOFMORETHAN100MILLIONYUANONCEAGAINCONFIRMSTHATVALUABLEANDRAREWORKSOFHIGHQUALITYALWAYSEARNTHELONGLASTINGHIGHPRICECHINESEPAINTINGANDCALLIGRAPHYISSTILLTHEPILLAROFTHEMARKETHOWEVER,THEOVERALLSALESRATEHASDROPPEDSLIGHTLY,WHICHREFLECTSTHEDEMANDFORTHEORDINARYAUCTIONGOODSHASWEAKENED,”SAIDTHEPRESIDENTOFCHINAGUARDIANSHUYANYAN“BESIDES,THEENTRYOFNEWBUYERSALSOMAKESCERTAINCHANGESTOTHEDIRECTIONOFPURCHASINGINAWORD,THEOVERALLMARKETTRENDISVERYUNPREDICTABLEALTHOUGHCHINAGUARDIAN2015SPRINGAUCTIONSHASACHIEVEDREMARKABLERESULTS,ITDOESNOTMEANTHATTHEMARKETHASWALKEDOUTOFTHEPREDICAMENTWESTILLHAVETOWAITFORTHEBIGECONOMICBOOMTOINVIGORATETHEARTMARKET”EVENSO,THEHOTPURSUITOFSOMESPECIALITEMSAPPEAREDTHISSPRINGASPECIALSESSIONOFCHINAGUARDIANSPRINGAUCTIONSTITLED“FINEGILTBRONZEBUDDHISTIMAGES”ACHIEVEDAGREATDEALWITHTOTALSALESVOLUMEOF4189MILLIONYUANAND92PERCENTSALERATETHE5THSHAMARRINPOCHESTATUEFROM1617THCENTURYOFTIBETWASSOLDFOR506MILLIONYUANTHEBEIJINGCHENGXUANAUCTIONSFEATUREDALMOST2,800ITEMSOFCOINSANDSTAMPSINTHREESESSIONSWITHGOODSALERATETHEHUACHENAUCTIONSALSOSETASPECIALSESSIONOFPHOTOGRAPHSUNDERTHECONDITIONOFLARGESCALEDECLINEOFAUCTIONSESSIONSTHEREWASAPALPABLEDULLTHUDOFDISAPPOINTMENTTHATACCOMPANIEDTHERETURNOFTHEIMPERIALENTOURAGEOFZHENHUANTOHERHOMELANDITFOLLOWEDACOUPLEYEARSOFHUSHEDEXCITEMENTASCHINESEFANSWEREFEDTIDBITSABOUTTHEIRPROUDCONCUBINEWHOWASSUPPOSEDTOCONQUERTHEHIGHGROUNDOFTHENORTHAMERICANMARKETZHENHUANIS,OFCOURSE,THETITLECHARACTEROFTHELEGENDOFZHENHUAN,A2011TELEVISIONSERIESTHATSWEPTCHINAOFFITSFEETANDLATERTOOKOTHERASIANCOUNTRIESBYSTORMTWOYEARSAGO,ITWASREPORTEDTHATHBO,APREMIUMCABLESERVICEHEADQUARTEREDINTHEUNITEDSTATES,WASGOINGTOAIRITINNORTHAMERICAAFTERSOMEMODIFICATIONNOW,ACONDENSEDVERSIONTHATPROVIDESENGLISHSUBTITLESBUTNODUBBINGHASFINALLYBEENMADEAVAILABLEONNETFLIXFORONLINESTREAMINGTHISVERSION,HIGHLYANTICIPATEDASAMILESTONEINCHINASCULTURALFORAYOVERSEAS,HASBEENWIDELYPANNEDBYITSHOMEAUDIENCERETITLEDEMPRESSESINTHEPALACE,THEAMERICANVERSIONHASBEENSHORTENEDFROMITSORIGINAL76EPISODESAT45MINUTESEACH,TOSIX90MINUTEEPISODESTHEQUICKPACINGTHREWOFFMANYNATIVEVIEWERS,WHOAREACCUSTOMEDTOAMORELEISURELYDAYTIMESOAPSTYLENARRATIVERHYTHMCHINESETVSTATIONSWOULDRUNTWOORTHREEEPISODESEVERYDAYIDIDNOTFINISHTHEFULLLENGTHVERSIONANDFOUNDTHETRUNCATEDONENOTDIFFICULTTOFOLLOWWHATSLOST,IBELIEVE,ARETHEINTERESTINGSETUPSA