鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）屆電氣工程及其自動化專業(yè)班級題目基于單片機控制的智能交通燈姓名學(xué)號指導(dǎo)教師職稱二一三年五月十五日摘要交通燈是現(xiàn)代交通非常重要的一個組成部分，一套好的交通燈系統(tǒng)往往對提升城市交通運輸效率，降低事故發(fā)生率有至關(guān)重要的影響。智能交通燈控制系統(tǒng)通常要實現(xiàn)車流量自動控制和在緊急情況下能夠手動切換信號燈讓特殊車輛優(yōu)先通行。該文主要論述了智能交通燈控制系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)，還對STC89C52單片機的結(jié)構(gòu)特點和重要引腳功能進行了介紹，外接外圍電路構(gòu)成基本電路，編寫C語言程序，用KEIL編譯調(diào)試，同時對智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計進行了分析。最后利用PROTEUS軟件對交通燈控制系統(tǒng)進行仿真，用來實現(xiàn)了交通微控制器的模擬。關(guān)鍵字單片機；STC89C52；車流量；智能交通燈；KEIL；PROTEUSABSTRACTTRAFFICLIGHTSMODERNTRANSPORTAVERYIMPORTANTPARTOFAGOODSETOFTRAFFICLIGHTSSYSTEMOFTENHAVEACRUCIALIMPACTINRAISINGTHEEFFICIENCYOFURBANTRANSPORT,REDUCETHEACCIDENTRATEINTELLIGENTTRAFFICLIGHTCONTROLSYSTEMISUSUALLYTOACHIEVEAUTOMATICCONTROLANDTRAFFICFLOWINCASEOFEMERGENCYLIGHTSCANBEMANUALLYSWITCHEDTOSPECIALVEHICLESPRIORITYACCESSTHISPAPERMAINLYDISCUSSESTHEINTELLIGENTTRAFFICLIGHTCONTROLSYSTEMSOFTWARE,BUTALSOONTHESTRUCTURALCHARACTERISTICSANDSTC89C52MICROCONTROLLERPINFUNCTIONSAREINTRODUCEDIMPORTANT,EXTERNALPERIPHERALCIRCUITSBASICCIRCUIT,THEPREPARATIONOFCLANGUAGEPROGRAM,USINGKEILCOMPILERDEBUGGING,WHILETHEINTELLIGENTTRAFFICLIGHTCONTROLSYSTEMDESIGNWEREANALYZEDFINALLY,PROTEUSSOFTWAREFORTRAFFICLIGHTCONTROLSYSTEMSIMULATIONISUSEDTOACHIEVEATRAFFICMICROCONTROLLERSIMULATIONKEYWORDSCMSTC89C52TRAFFICINTELLIGENTTRAFFICLIGHTSKEILPROTEUS目錄第1章概述111交通燈的歷史和現(xiàn)狀112智能交通系統(tǒng)的發(fā)展前景和意義113設(shè)計要求2第2章硬件設(shè)計321單片機相關(guān)介紹322部分電路設(shè)計4221供電4222復(fù)位電路5223時鐘電路5224鎖存器6225數(shù)碼管7第3章軟件設(shè)計1031基本原理1032設(shè)計方案10321時間設(shè)定10322緊急狀態(tài)功能11323車流量監(jiān)控1133中斷程序設(shè)計1234交通燈基本功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)換1235總程序流程圖14351單片機的I/O分布14352鎖存器74HC573的I/O分布1536編程軟件16361KEIL軟件的使用17362編譯18第4章系統(tǒng)的仿真2041仿真軟件2042系統(tǒng)仿真2043結(jié)果分析22第5章總結(jié)24致謝25參考文獻26附錄27第1章概述11交通燈的歷史和現(xiàn)狀如今，紅綠燈安裝在各個道口上，已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見和最有效的手段。但這一技術(shù)在19世紀就已出現(xiàn)了。1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩色旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。1869年1月2日，煤氣燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國，這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，1914年始安裝于紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴音器來啟動紅綠燈，司機遇紅燈時按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對壓力敏感的路面時，它就能察覺到有人要過馬路。紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯(lián)合國道路交通和道路標志信號協(xié)定對各種信號燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時可以進入交叉路口。本設(shè)計的單片機控制交通燈就是基于信號燈。12智能交通系統(tǒng)的發(fā)展前景和意義雖然我國發(fā)展起步較晚，引入智能交通概念和技術(shù)只有十幾年的歷史。但是，近年來我國智能交通技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展處于蓬勃上升趨勢。從“十五”開始由國家科技部牽頭，聯(lián)合交通運輸部、公安部、住建部等部門積極開展交通運輸體系研究，加大在國家科技攻關(guān)項目計劃中的實施和示范城市的建設(shè)。到“十二五”期間，我國智能交通系統(tǒng)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在通過智能化和信息化手段；推動綜合交通運輸、城市公共交通的高效發(fā)展；實現(xiàn)交通節(jié)能減排、車輛安全出行等方面?！笆濉睍r期，智能交通將通過綜合運用信息采集、處理、傳輸、發(fā)布等多種技術(shù)，加強在路網(wǎng)運行監(jiān)測和應(yīng)急處理系統(tǒng)、交通出行信息服務(wù)系統(tǒng)、交通誘導(dǎo)系統(tǒng)、智能停車系統(tǒng)、不停車收費系統(tǒng)等多方面的應(yīng)用和發(fā)展。通過這些智能交通系統(tǒng)發(fā)布動態(tài)有效的信息服務(wù)，可高效引導(dǎo)車輛出行前、出行中的路徑選擇，提供從出行計劃到實現(xiàn)的一站式服務(wù)，從而提高車輛出行效率和交通基礎(chǔ)設(shè)施的承載能力，并通過加強對路網(wǎng)的運行監(jiān)測，提高突發(fā)事件處理效率，減少車輛無序和無效出行，降低車輛燃油消耗和尾氣排放，減少城市能耗和碳排放，逐步將傳統(tǒng)的交通出行模式向更加高效、經(jīng)濟、安全的綠色出行模式轉(zhuǎn)變，從而緩解城市交通擁堵。目前我國公路、鐵路、水路、航空、管道等各種交通運輸方式已經(jīng)初步形成網(wǎng)絡(luò)，如何統(tǒng)籌各種運輸方式發(fā)展，積極推進綜合交通運輸體系建設(shè)，提升綜合交通運輸網(wǎng)絡(luò)的運營效率，將是“十二五”期間面臨的關(guān)鍵問題。智能化交通管理控制與服務(wù)，交通運行智能化監(jiān)測分析及車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)等。通過這些智能交通技術(shù)的研究和應(yīng)用，將加強對道路異常信息及突發(fā)事件的監(jiān)測預(yù)警，強化交通事故及事件的預(yù)防，提高交通事故處理效率，為車輛出行創(chuàng)造更加安全舒適的交通運行環(huán)境，進一步提高安全服務(wù)水平。13設(shè)計要求由于現(xiàn)今階段交通問題已經(jīng)成為城市的重要問題，傳統(tǒng)的交通燈控制系統(tǒng)僵化簡單已不適用于今天城市的發(fā)展，所以一種帶有車流量監(jiān)控和多種特殊中斷的智能交通燈系統(tǒng)的設(shè)計制作尤其重要。智能交通燈控制系統(tǒng)模型采用單片機作為主控制器，用于雙車道十字路口的車輛的交通管理，每個方向具有通行、等待、禁行三種通行指示燈計時牌顯示路口轉(zhuǎn)換剩余時間，在出現(xiàn)緊急情況時可由交警手動實現(xiàn)全路口車輛禁行的狀態(tài)，并且可對通行時間做出調(diào)整，可隨時切換東西通行、南北通行兩種狀態(tài)。最為重要的是改變傳統(tǒng)的交通燈控制系統(tǒng)單調(diào)、簡單的缺點，實現(xiàn)信號指示燈通行和禁行顯示時間根據(jù)車流量的變化而變化，有效的解決傳統(tǒng)交通燈的車流不平衡的問題。第2章硬件設(shè)計21單片機相關(guān)介紹單片機微型計算機是微型計算機的一個重要分支，也是頗具生命力的機種。單片機微型計算機簡稱單片機，特別適用于控制領(lǐng)域，故又稱為微控制器。通常，單片機由單塊集成電路芯片構(gòu)成，內(nèi)部包含有計算機的基本功能部件中央處理器、存儲器和I/O接口電路等。因此，單片機只需要和適當(dāng)?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合，便可成為一個單片機控制系統(tǒng)。單片機經(jīng)過1、2、3代的發(fā)展，目前單片機正朝著高性能和多品種方向發(fā)展，它們的CPU功能在增強，內(nèi)部資源在增多，引腳的多功能化，以及低電壓低功耗。本次智能交通系統(tǒng)選用了市面上較為常見的STC89C52單片機，STC89C52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程FLASH存儲器。使用高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。STC89C52的管腳圖如圖21所示圖21STC89C52管腳圖22部分電路設(shè)計智能交通控制系統(tǒng)采用標準STC89C52單片機作為控制器；通行和禁行倒計時顯示采用兩位LED數(shù)碼管，仿真時為了更形象地觀察通行和禁行時間采用了4個2位LED數(shù)碼管，其中南北兩個并聯(lián)，東西兩個并聯(lián)；信號指示燈采用單色發(fā)光二極管；LED數(shù)碼管顯示采用動態(tài)掃描，以節(jié)省端口數(shù)；特殊中斷（緊急情況中斷、時間設(shè)定中斷）和南北通行狀態(tài)、東西通行狀態(tài)互換手動完成電源端口為USB，可連接至穩(wěn)定的電源，方便快捷，適用范圍廣。按以上系統(tǒng)框架設(shè)計，單片機端口資源剛好滿足要求。該系統(tǒng)具有電路簡單，設(shè)計方便，顯示亮度高，可靠性高等特點。整個電路組成的大致框圖如圖22所示P0P2STC89C52P1P3時鐘電路上電復(fù)位通行燈鎖存器控制四個二位數(shù)碼管數(shù)碼管的位選與段選緊急控制按鍵圖22采用數(shù)碼管的動態(tài)掃描交通燈控制系統(tǒng)221供電為使模塊穩(wěn)定工作，須有可靠電源。本設(shè)計考慮了兩種電源方案方案一采用獨立的穩(wěn)壓電源。此方案的優(yōu)點是穩(wěn)定可靠，且有各種成熟電路可供選用；缺點是各模塊都采用獨立電源，會使系統(tǒng)復(fù)雜，且可能影響電路電平。方案二采用單片機控制模塊提供電源。本方案的優(yōu)點是系統(tǒng)簡明扼要，節(jié)約成本；缺點是輸出功率不高?？紤]到實際情況和電路的簡潔，本設(shè)計采用了第二套方案，同時在考慮到突發(fā)斷電的情況，還增加了一個后備電源，在打開后備電源的時候，如果主電源斷電，后備電源瞬間接通繼續(xù)供電，這里會利用到二極管的單向?qū)щ娦浴?22復(fù)位電路如圖23所示位1K0UFVCRST圖23復(fù)位電路圖單片機復(fù)位后各寄存器的狀態(tài)A00H，表明累加器已被清零；PSW00H，表明選寄存器0組為工作寄存器組；SP07H，表明堆棧指針指向片內(nèi)RAM07H字節(jié)單元，根據(jù)堆棧操作的先加后壓法則，第一個被壓入的內(nèi)容寫入到08H單元中；P0P3FFH，表明已向各端口線寫入1，此時，各端口既可用于輸入又可用于輸出；IP00000B，表明各個中斷源處于低優(yōu)先級；IE000000B，表明各個中斷均被關(guān)斷。223時鐘電路時鐘電路如圖24所示時鐘電路中最為重要的就是晶振，晶振的作用是為系統(tǒng)提供基本的時鐘信號。晶振用一種能把電能和機械能相互轉(zhuǎn)化的晶體在共振的狀態(tài)下工作，以提供穩(wěn)定，精確的單頻振蕩。在通常工作條件下，普通的晶振頻率絕對精度可達百萬分之五十，高級的精度更高。2Y593PX圖24時鐘電路圖通常一個系統(tǒng)共用一個晶振，便于各部分保持同步。晶振結(jié)合單片機內(nèi)部的電路，產(chǎn)生單片機所必須的時鐘頻率，單片機的一切指令的執(zhí)行都是建立在這個基礎(chǔ)上的，晶振提供的時鐘頻率越高，那單片機的運行速度也就越快。224鎖存器鎖存器選用兩個74HC573，兩鎖存器連接如圖25圖25兩個鎖存器連接圖通常在鎖存器的前面要添加一個上拉電阻RP1，作用就是將不確定的信號通過一個電阻嵌位在高電平,電阻同時起限流作用,使得鎖存器不至于由于電流過大而燒壞。上拉電阻的29號管腳分別接到C52單片機的P00P07端口分別定義為D0，D1，D2，D3，D4，D5，D6,D7標號，如圖26所示圖26單片機與上拉電阻的連接然后分別連接到兩個鎖存器的D0D7端口。然而U2鎖存器的右端口Q0Q7分別接數(shù)碼管的AG和DP引腳來實現(xiàn)數(shù)碼管的段選任務(wù)，當(dāng)然U2的左下角引腳接地，LE引腳接DULA端口，而DULA端口上接單片機C52的P26引腳，OE目的是來實現(xiàn)數(shù)碼管的段選接通任務(wù)，當(dāng)P26端口得到高電平時，此時數(shù)碼管段選得電，可以使得數(shù)碼管顯示出我們想要顯示的數(shù)字。U3鎖存器的右端口Q0，Q1分別接WE1與WE2端口，Q4，Q5分別接WE3，WE4端口，而WE1，WE2端口上接南北路方向數(shù)碼管的1和2引腳，WE3，WE4端口上接?xùn)|北路方向數(shù)碼管的1和2引腳，來實現(xiàn)兩個方向顯示不同數(shù)字。U3鎖存器的左下角引腳依然接地，LE引腳接WELA端口，而WELA端OE口上接單片機C52的P27引腳。目的是實現(xiàn)數(shù)碼管的位選通任務(wù)。225數(shù)碼管不管將幾個數(shù)碼管連在一起，數(shù)碼管的顯示原理都是一樣的，都是靠點亮內(nèi)部的發(fā)光二極管來發(fā)光的，從圖27A中可看出，一個數(shù)碼管的引腳是10個，顯示一個8字需要7小段，另外還有一個小數(shù)點，所以其內(nèi)部一共有8個小的發(fā)光二極管，最后還有一個公共端，生產(chǎn)商為了封裝統(tǒng)一，單位數(shù)碼管都封裝10個引腳，其中第3和第8引腳是連接在一起的。而它們的公共端又可分為共陽極和共陰極，圖27B為共陽極內(nèi)部原理圖，本次設(shè)計就是應(yīng)用的共陽極顯示數(shù)碼管。5ABCDEFGPABCDEFGDPABCDEFGDPGNDGNDA引腳B共陽極圖27數(shù)碼管的內(nèi)部原理圖共陽極數(shù)碼管其內(nèi)部8個發(fā)光二極管的所有陽極全部連接在一起，電路鏈接時，公共端接高電平，因此我們要點亮那個發(fā)光二極管就需要給陰極送上低電平，此時顯示數(shù)字的編碼與共陰極編碼是相反的關(guān)系，數(shù)碼管內(nèi)部發(fā)光二極管點亮?xí)r，也需要5MA以上的電流，而且電流不宜過大，否則會燒毀發(fā)光二極管。由于單片機的I/O口送不出如此大的電流，所以數(shù)碼管與單片機連接時需要加驅(qū)動電路，可以用上拉電阻的方法或使用專門的數(shù)碼管驅(qū)動芯片，然而這里使用的上拉電阻與75HC573鎖存器的聯(lián)合運用，其輸出電流較大，電路接口簡單，可以借鑒使用。本設(shè)計中的數(shù)碼管是四個兩位的數(shù)碼管，其本質(zhì)與一位的一樣，十字路口南北方向的倒計時數(shù)碼管如圖28所示圖28數(shù)碼管的連接數(shù)碼管的AG和DP引腳分別接到鎖存器U2的Q0Q7端口，來實現(xiàn)數(shù)碼管的段選顯示，當(dāng)單片機的P27端口得到高電平時，鎖存器U3選通，即位選選通。而鎖存器U2，U3都上接單片機的P0端口，當(dāng)P00X01時，數(shù)碼管的十位點亮，然后讓P26端口得電，鎖存器U2選通，由于本次設(shè)計是連接的共陽極的數(shù)碼管，所以再令P00XC0時，段選成功，數(shù)碼管十位顯示出“0”。東西方向的數(shù)碼管顯示類似。共陽極數(shù)碼管顯示P0口賦值如表21表21共陽極數(shù)碼管顯示P0口賦值數(shù)字0123456789P0值0XC00XF90XA40XB00X990X920X820XF80X800X90第3章軟件設(shè)計31基本原理由于本設(shè)計采用單片機STC89C52設(shè)計交通燈控制系統(tǒng)，用單片機直接控制信號燈的狀態(tài)變化，基本上可以指揮交通的具體通行，當(dāng)然，接入LED數(shù)碼管就可以顯示倒計時以提醒行使者，更具人性化。據(jù)此，智能交通系統(tǒng)以單片機為控制核心，連接成最小系統(tǒng)，由按鍵設(shè)置模塊產(chǎn)生輸入，信號燈狀態(tài)模塊，LED倒計時模塊模塊接受輸出。系統(tǒng)的總體框圖如圖31所示STC89C52最小系統(tǒng)外圍接口電路按鍵控制電路LED數(shù)碼管顯示紅黃綠信號燈圖31系統(tǒng)的總體框圖單片機上電后，系統(tǒng)進入正常工作狀態(tài)，執(zhí)行交通燈狀態(tài)顯示控制，同時將時間數(shù)據(jù)倒計時輸入到LED數(shù)碼管上實時顯示。在此過程中隨時調(diào)用急停按鍵和時間調(diào)節(jié)中斷。32設(shè)計方案智能交通系統(tǒng)設(shè)計了時間設(shè)定、緊急狀態(tài)、南北通行與東西通行選擇三種特殊功能和流量監(jiān)控等重要創(chuàng)意功能。321時間設(shè)定時間設(shè)定功能是為自由設(shè)定通行時間設(shè)計的，使用外部中斷0實現(xiàn)，當(dāng)INT0P32端口輸入低電平時中斷程序執(zhí)行，進入中斷后，先關(guān)閉全局中斷，此時可根據(jù)P36和P37調(diào)整綠燈通行時間，其中P36可以增加?xùn)|西綠燈發(fā)亮?xí)r間，P37可以增加南北綠燈發(fā)亮?xí)r間。當(dāng)時間調(diào)節(jié)完畢時可按返回鍵（P30）開啟全局中斷并跳出時間設(shè)定。322緊急狀態(tài)功能緊急狀態(tài)功能是為交通路口出現(xiàn)緊急狀況時能及時停止交通運行，讓特殊車輛通過設(shè)計的，由外部中斷1控制來實現(xiàn)，當(dāng)INT1P33端口輸入低電平時中斷程序執(zhí)行，進入中斷后，各路禁止通行，通行時間顯示為0并關(guān)閉全局中斷，計數(shù)器停止計數(shù)，按下返回鍵時，開啟全局中斷并返回到斷點。323車流量監(jiān)控高速公路車流量監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)了智能化的高速公路車流量實時監(jiān)測和管理，在改善交通環(huán)境，保證高速公路交通安全和道路暢通、提升服務(wù)質(zhì)量和運營水平等方面將起到重要的作用。流量監(jiān)控體現(xiàn)了交通控制的智能性，使得交通燈的通行時間能根據(jù)車流的大小進行自動變換，其中流量監(jiān)測的方案有三方案一空氣管道檢測技術(shù)空氣管道檢測是接觸式的檢測方法，在高速公路主線的檢測點拉一條空心的塑料管道并作固定，一端封閉，另一端連接計數(shù)器，當(dāng)車輛經(jīng)過塑料管道時，車輪壓到空氣管道，管內(nèi)空氣被擠壓而觸動計數(shù)器進行計算車流量的方法。顯然，該方法只能獲取單一的車輛信息，且方法繁瑣，壽命短，已經(jīng)被磁感應(yīng)檢測等技術(shù)所取代。方案二超聲波檢測技術(shù)超聲波檢測器是基于聲波的傳播和反射原理，通過對發(fā)射波和反射波的時差測量實現(xiàn)位移測量的設(shè)備。由超聲波發(fā)生器發(fā)射一束超聲波，再接收從車輛或地面的反射波，根據(jù)反射波返回時間的差別，來判斷有無車輛通過。方案三紅外檢測技術(shù)紅外檢測器是頂置式或路側(cè)式的交通流檢測器，一般采用反射式檢測技術(shù)。反射式檢測探頭由一個紅外發(fā)光管和一個紅外接收管組成。由調(diào)制脈沖發(fā)生器產(chǎn)生調(diào)制脈沖，經(jīng)紅外探頭向道路上輻射，當(dāng)有車輛通過時，紅外脈沖從車體反射回來，被接收管接收后經(jīng)過解調(diào)、放大、整流濾波后輸出一個檢測信號送入單片機。顯然，方案一有方法繁瑣、壽命短的缺點；方案二由于信號衰減，以及馬路噪聲源較多的緣故穩(wěn)定性和抗干擾性不好；方案三最好，因為方案三不必安裝多余的車輛檢測硬件，從而減少開支，經(jīng)濟實用，而且當(dāng)前技術(shù)已經(jīng)非常成熟，因此本設(shè)計采用方案三。通過監(jiān)控系統(tǒng)的實施，可完成準確及時采集高速公路車流的各種數(shù)據(jù)和信息；對高速公路車流實現(xiàn)全程、實時、不間斷的監(jiān)控；建立多種信息發(fā)布渠道，為駕駛員提供信息服務(wù)，以便調(diào)整行駛路線，進而達到交通流動態(tài)平衡；根據(jù)已掌握的車流量信息，迅速做出有針對性的處理和優(yōu)化控制方案；對交通事故、突發(fā)狀況等能做出快速反應(yīng)，迅速排除事故根源，采取相應(yīng)的應(yīng)急措施，提供救援服務(wù)；建立高速公路車流量數(shù)據(jù)庫，用以支持道路運行狀況評價，為改善道路經(jīng)營和交通管理的決策提供數(shù)據(jù)支持。33中斷程序設(shè)計中斷是分優(yōu)先級的，本程序的緊急中斷和時間設(shè)定中斷優(yōu)先級是最高的，當(dāng)響應(yīng)這兩個中斷程序的時候CPU關(guān)閉全局中斷EA0，當(dāng)中斷程序執(zhí)行完畢時開啟全局中斷令EA1；而定時器中斷優(yōu)先級列在緊急中斷和時間設(shè)定中斷之后，所以在緊急中斷和時間設(shè)定中斷程序執(zhí)行時數(shù)碼管是不計時的，中斷執(zhí)行過程如圖32所示；鍵盤掃描是實時刷新的，而且每個按鍵都寫有去抖動程序以免產(chǎn)生不必要的仿真和實物演示結(jié)果紊亂。中斷開啟執(zhí)行中斷程序返回鍵按下返回到中斷點YN圖32中斷執(zhí)行過程34交通燈基本功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)換由于交通燈包含直行、左拐和黃燈閃爍，所以基本狀態(tài)可以分為六種S1S6，狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換及條件如圖33所示南北通行、各路右行數(shù)碼管倒計時南北黃燈亮、各路禁行南北左轉(zhuǎn)、各路右拐東西通行、各路右行數(shù)碼管倒計時南北黃燈亮、各路禁行東西通行、各路右行數(shù)碼管倒計時東西黃燈亮、各路禁行南北左轉(zhuǎn)、各路右拐S1S2S3S4S5S6倒計時期間，車流量統(tǒng)計是否改變通行時間倒計時期間，車流量統(tǒng)計是否改變通行時間圖33各狀態(tài)基本功能其中車流量大小的判斷方法為本次設(shè)計設(shè)定30秒內(nèi)南往北通過車輛達不到15輛時，判斷該方向為少車，設(shè)定通行為30秒，當(dāng)30秒時間內(nèi)南往北或者北往南任意一個方向通過的車輛達到15輛及以上時證明該狀態(tài)車輛較多，下一次該方向綠燈方形時間延長10秒，改為40秒，當(dāng)40秒內(nèi)通過車輛達到25輛時判斷為擁擠，下一次綠燈放行時間仍為40秒，當(dāng)40秒內(nèi)通過車輛達不到25輛時判斷為少車，下次綠燈放行時間改為30秒，依次類推。這樣檢測，某次可能不準確，但下次肯定能補回來，累積計算是很準確的。由于南往北、北往南顯示時間相同，所以只要一個方向多車，下次時間就要加長。東往西、西往東也一樣，如圖34所示若上次T30車流量L15下次T40S下次T30S若上次T40車流量L25下次T40S下次T30SYNYN圖34車流量大小判斷規(guī)則35總程序流程圖智能交通燈控制系統(tǒng)要求車流量檢測及倒計時的顯示，程序包含了外部中斷、定時器中斷、按鍵掃描、車流量按鍵模擬等部分，在程序編寫中南北車流量檢測計數(shù)使用的是計數(shù)器T1按鍵模擬，而東西車流量使用的是普通按鍵模擬。其中車流量大小判斷條件已經(jīng)給出，流程圖如圖35所示第一狀態(tài)時間顯示顯示時間減1S顯示時間0第二狀態(tài)時間顯示顯示時間減1S顯示時間0第三狀態(tài)時間顯示顯示時間減1S顯示時間0判斷程序第四狀態(tài)時間顯示顯示時間減1S顯示時間0第五狀態(tài)時間顯示顯示時間減1S顯示時間0第六狀態(tài)時間顯示顯示時間減1S顯示時間0判斷程序車流量檢測，顯示時間減1S顯示時間0停止檢測，輸出檢測量L1車流量檢測，顯示時間減1S顯示時間0停止檢測，輸出檢測量L4NYNYNYNNYNYNYYN圖35總程序流程圖351單片機的I/O分布智能交通燈中STC89C52單片機的I/O分配表如下所示表31C52單片機控制系統(tǒng)的I/O分配表P00D0P15GREEN_BP01D1P20K8P02D2P26DULAP03D3P27WELAP04D4P30K7P05D5P31K6P06D6P32K5P07D7P33K4P10RED_AP34K3P11YELLOW_AP35K2P12GREEN_AP36K1P13RED_BP37K0P14YELLOW_B如表41所示對于C52單片機的端口P00P07接9引腳上拉電阻RP1的下端8個引腳，最上端的引腳接高電平。P10P05分別接，RED_A（南北向紅燈）,YELLOW_A（南北向黃燈）,GREEN_A（南北向綠燈）,RED_B（東西向紅燈）,YELLOW_B（東西向黃燈）,GREEN_B（東西向綠燈）,分別控制其路燈的亮滅。P20接K8,P26接DULA控制鎖存器的段選，P27接WELA控制鎖存器的位選，P30P07分別接K7，K6，K5，K4，K3，K2，K1，K0來用于實現(xiàn)按鍵控制。352鎖存器74HC573的I/O分布智能交通系統(tǒng)中74HC573鎖存器U2，U3的接口分配表如下所示表3274HC573鎖存器U2，U3的接口分配表D0（U2，U3）D0Q3U2DD1（U2，U3）D1Q4U2ED2（U2，U3）D2Q5U2FD3（U2，U3）D3Q6U2GD4（U2，U3）D4Q7U2HD5（U2，U3）D5Q0U3WE1D6（U2，U3）D6Q1U3WE2D7（U2，U3）D7Q4U3WE3Q0U2AQ5U3WE4Q1U2BLEU2DULAQ2U2CLEU3WELA如表42所示對于74HC573鎖存器U2，U3的D0D7分別接到C52單片機的P00P07引腳。U2的LE引腳接到C52單片機的P26端口，也就是DULA端口，來實現(xiàn)鎖存器的段選功能，而U3的LE引腳接到C52單片機的P27端口，也就是WELA端口來實現(xiàn)鎖存器的位選功能。U2的Q0Q7分別接到數(shù)碼管的A,B,C,D,E,F,G,H引腳，來實現(xiàn)數(shù)碼管的數(shù)字顯示，最后U3中的Q0,Q1分別接WE1，WE2。Q4,Q5分別接WE3，WE4來選擇某一位的數(shù)碼管顯示。36編程軟件硬件平臺結(jié)構(gòu)一旦確定，大的功能框架基本形成。軟件在硬件平臺上構(gòu)筑，完成各部分硬件的控制和協(xié)調(diào)。系統(tǒng)功能是由軟硬件共同實現(xiàn)的，因為軟件的可伸縮性，最終實現(xiàn)的系統(tǒng)功能可強可弱，差別可能很大。因此，軟件是本系統(tǒng)的靈魂。軟件采用模塊化設(shè)計方法，不但易于編程和調(diào)試，也可減小軟件故障率和提高軟件的可靠性。同時，對軟件進行全面測試也是檢驗錯誤排除故障的重要手段。運用KEIL軟件來進行編程，但由于匯編比較繁瑣，在這次設(shè)計中我采用了常用的C語言編程來實現(xiàn)，更易于編寫與調(diào)試。361KEIL軟件的使用首先是啟動KEIL4，建立一個工程，設(shè)置工程存儲路徑，并為自己建立的工程起一個名字“智能交通燈”如圖36所示圖36工程起名其次是選擇選用單片機的型號STC89C52,這一步是建立工程中的C文件，稍后要在這里面編寫程序。點擊新建保存按鈕，并給文件起名為智能交通燈C注意后綴名為C，如圖37所示圖37建立C文件最后點擊TARGET1文件樹，再點擊SOURCEGROUP1右鍵單擊鼠標，顯示如下，選中ADDFILETOSOURCEGROUP1,將保存的C文件添加到文件樹中圖38將C文件添加到工程中362編譯用KEIL軟件環(huán)境編寫和修改程序，KEIL里面帶有單片機89C52運行很多的庫程序，方面快捷。當(dāng)程序編寫完畢編譯無錯誤時，點擊左上角的按鈕，點擊OUTPUT項，并且在“CREATEHEXFILE”前面打上對勾，通過編譯可以生成后綴名為HEX的文件，此文件用于仿真和實物程序下載所用，如圖39所示圖39KEIL軟件中生成HEX文件方法點擊左上角的按鍵，進行編譯，查看所編的C語言程序是否存在語句方面錯誤，如圖310所示圖39編譯顯示結(jié)果是否錯誤在此操作的同時就已經(jīng)在所保存的文件夾里生成了HEX文件，該操作對后續(xù)的PROTEUS軟件進行仿真有著直接的關(guān)系。第4章系統(tǒng)的仿真了解虛擬物理原型的功能，在目標板沒有制作或投產(chǎn)前，就可以對硬件系統(tǒng)的功能、合理性和性能指標進行充分調(diào)整，并可以在沒有硬件的情況下，進行相應(yīng)的程序設(shè)計和調(diào)試，也可由仿真電路圖直接導(dǎo)出繪制成印制電路板（PCB）。41仿真軟件本次設(shè)計使用的是PROTEUS軟件，PROTEUS是世界上著名的EDA工具仿真軟件，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設(shè)計，真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計平臺，其處理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DSPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年又增加了CORTEX和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。在編譯方面，它也支持IAR、KEIL和MPLAB等多種編譯器。PROTEUS軟件具有其它EDA工具軟件的功能。這些功能是1原理布圖2PCB自動或人工布線3SPICE電路仿真。革命性的特點1互動的電路仿真用戶甚至可以實時采用諸如RAM，ROM，鍵盤，馬達，LED，LCD，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件。2仿真處理器及其外圍電路可以仿真51系列、AVR、PIC、ARM、等常用主流單片機。還可以直接在基于原理圖的虛擬原型上編程，再配合顯示及輸出，能看到運行后輸入輸出的效果。配合系統(tǒng)配置的虛擬邏輯分析儀、示波器等，PROTEUS建立了完備的電子設(shè)計開發(fā)環(huán)境。42系統(tǒng)仿真按照硬件要求將仿真軟件的界面中的各個器件進行連接，如圖41所示圖41PROTEUS仿真界面將各個部件連接好之后，雙擊單片機C52在PROGRAMFILE中選擇KEIL生成的HEX文件，將其導(dǎo)入單片機即可仿真，如圖42所示圖42仿真時選中KEIL生成的HEX文件最后點擊PROTEUS左下角的運行按鍵即可進入仿真界面，如圖43所示圖43點擊PLAY運行仿真43結(jié)果分析1、初始狀態(tài)南設(shè)定北通行30S，初始狀態(tài)南北設(shè)定通行30S，因為東西禁行時間南北通行時間黃燈閃爍時間5S南北左行時間10S，所以東西禁行時間為45S，在沒有其他操作的情況下仿真效果圖就如圖44所示圖44初始狀態(tài)/車流量較小顯示仿真效果圖由于本次設(shè)計使用的是兩個鎖存器來實現(xiàn)數(shù)碼管的動態(tài)掃描顯示，來顯示兩位數(shù)字的，而在仿真軟件中卻不能實時的體現(xiàn)出來，因此不能完全的顯示出兩位數(shù)字，若是做成實物再使得掃描的時間間隔短些，根據(jù)人類的視覺暫留即可看到兩位數(shù)的遞減顯示。2、在沒有任何操作的情況下，南北綠燈通行時間顯示完畢后南北黃燈閃爍五秒，東西禁行時間南北左行時間10S黃燈閃爍時間5S，所以東西禁行的時間為15S，仿真效果圖就如圖45所示圖45黃燈閃爍效果圖這次仿真實現(xiàn)了課題任務(wù)的要求，通過這次仿真發(fā)現(xiàn)和解決了很多問題，例如，在調(diào)試過程中還是遇到了硬件電路圖布局不合理，按鍵抖動的現(xiàn)象，不過通過調(diào)整布局電路圖趨于規(guī)范合理，通過增加去抖動函數(shù)顯示也穩(wěn)定了很多。第5章總結(jié)本次設(shè)計以STC89C52單片機為核心，程序是有C語言實現(xiàn)，用KEIL軟件進行編譯，可大大加快調(diào)試進度。設(shè)計的交通燈可用于十字路口的車流量控制車輛的交通管理，顯示采用兩位的數(shù)碼管，可以直觀的顯示紅綠燈的開放和關(guān)閉的時間，當(dāng)遇到緊急狀況時可以啟動緊急模式；交通燈的通行時間可根據(jù)大中小城市進行更改。南北通行時間相同，東西通行時間相同，不能單獨控制。當(dāng)然設(shè)計中還是存在了一些問題未能解決掉，比如南北通行狀態(tài)、東西通行狀態(tài)互換是由手動完成的，并沒有完全的實現(xiàn)全自動的控制；數(shù)碼管的顯示在仿真軟件界面的顯示未能直觀的看到具體的兩位數(shù)字，數(shù)字是跳動的，沒能夠截出一個完整的數(shù)字，而在實際的十字路口數(shù)碼管的動態(tài)掃描還是可以運用的。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我不僅將理論很好地應(yīng)用到實際當(dāng)中去，而且我還學(xué)會了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。本次畢設(shè)使我在單片機的基本原理、單片機應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設(shè)計思路技巧（特別是C語言）的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。創(chuàng)新可以是在原有的基礎(chǔ)上進行改進，使之功能不斷完善，成為真己的東西。在整個畢業(yè)設(shè)計過程中，我花費了大量的時間和精力，更重要的是，我在學(xué)會創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，同時還懂得合作精神的重要性，學(xué)會了與他人合作。我在老師的精心指導(dǎo)和嚴格要求下，獲得了豐富的理論知識，極大地提高了實踐能力，單片機領(lǐng)域這對我今后進一步學(xué)習(xí)計算機方面的知識有極大的幫助。在此，忠心感謝老師以及許多同學(xué)的指導(dǎo)和支持。我會繼續(xù)努力的學(xué)習(xí)，大膽創(chuàng)新，使自己得到更大的提升。致謝本科兩年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，回顧這兩年來的學(xué)習(xí)生活，感受頗深，最重要的是收獲豐厚。在論文的寫作過程中，有很多困難，無論是在開始的理論學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題、資料查詢、開題、研究和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，都沒有離開過老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助。借此機會我向?qū)熀褪谡n老師表示衷心的感謝同時，我要感謝各位幫助我的同學(xué)，感謝他們給予我的幫助，他們?yōu)槲易珜懻撐奶峁┝瞬簧俳ㄗh和幫助。再次感謝我的指導(dǎo)老師，謝謝您的教誨。經(jīng)歷了五年的大學(xué)生活，也感謝我的家人和那些永遠也不能忘記的朋友，他們的支持與情感，是我永遠的財富。參考文獻1郭天祥新概念51單片機C語言教程M電子工業(yè)出版社，20092彭偉單片機C語言程序設(shè)計實訓(xùn)120例M電子工業(yè)出版社,201063趙佩華單片機接口技術(shù)及應(yīng)用M北京機械工業(yè)出版社,20034繞慶和MCS51單片機實用技術(shù)M北京電子工業(yè)出版社,20035李廣弟單片機基礎(chǔ)M北京北京航空航天大學(xué)出版社，19926何立民單片機應(yīng)用技術(shù)大全M北京北京航空航天大學(xué)出版社，19947張毅剛單片機原理及接口技術(shù)M哈爾濱哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，19908譚浩強單片機課程設(shè)計M北京清華大學(xué)出版社，1989附錄附錄源程序INCLUDEDEFINEUCHARUNSIGNEDCHAR/定義字符串類型為無符號型/DEFINEUINTUNSIGNEDINT/定義整型為無符號整型/UCHARCODEA100XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90/數(shù)碼管顯示單位/UCHARCODEB40XF4,0XF8,0XF1,0XF2/P2口,低有效，數(shù)碼管選通/UCHARCODEC60XF3,0XF5,0XB6,0XDE,0XEE,0X76/P1口,低有效/CHARSN245,WE230,SN30,WE45,SN130,WE145/定義變量CHARSN_G30,WE_G30,Y5CHARLSN0,LWE0,M0,N0UCHARI,K0,COUNT0VOIDDELAYUCHART/定義延時函數(shù)/VOIDLIGHT/定義交通燈閃爍函數(shù)/VOIDLED/定義數(shù)碼管顯示函數(shù)/VOIDCOUNT1/計算下次南北車流量VOIDCOUNT2/計算下次東西車流量VOIDFLOW1/監(jiān)測南北車流量VOIDFLOW2/監(jiān)測東西車流量/定義按鍵SBITDULAP26SBITWELAP27SBITK0P37/開關(guān)K0接P37管腳/SBITK1P36/開關(guān)K1接P36管腳/SBITK2P35/開關(guān)K2接P35管腳/SBITK3P34/開關(guān)K3接P34管腳/SBITK4P33/開關(guān)K4接P33管腳/SBITK5P32/開關(guān)K5接P32管腳/SBITK6P31/開關(guān)K6接P31管腳/SBITK7P30/開關(guān)K7接P30管腳/SBITK8P20/開關(guān)K8接P20管腳/程序初始化/VOIDINITVOID/12MHZ/TMOD0X51/計數(shù)器T1用模式1，為16位計數(shù)器，定時器用模式1/TH10/計數(shù)清零TL10/計數(shù)清零TH06553650000/256/0X3C/TL06553650000256/0XB0，1機器周期1US，計50000個數(shù)，用時50MS/IT01/外部中斷0為邊沿觸發(fā)方式/ET01/允許T0中斷/ET11/允許T1中斷/TR01/啟動計數(shù)器/TR11/啟動計數(shù)器/EA1/CPU開放總中斷/EX01/允許外部中斷0中斷，即允許響應(yīng)端口P32中斷/EX11/允許外部中斷1中斷，即允許響應(yīng)端口P33中斷/監(jiān)測南北車流量VOIDFLOW1NTH1256TL1LSNN/監(jiān)測東西車流量VOIDFLOW2IFK80/P200/DELAY10/延時，把抖動的時間拋掉/IFK80WHILEK8/當(dāng)松開K1開關(guān)時，跳出空循環(huán)，執(zhí)行后面的程序/LIGHTLEDMLWEM/計算下次交通燈亮的時間/VOIDCOUNT1IFK6IFSN1SN_GIFLSN20/當(dāng)COUNT大于或等于20時，歷時1S，執(zhí)行程序/SN/自減運算/WE/自減運算/COUNT0/清零/IFSN0|WE0/當(dāng)SN0或者WE0時，執(zhí)行程序/K/自增運算/COUNT1COUNT2IFK5/當(dāng)K3時，執(zhí)行程序/K0/清零/SWITCHK/SWITCH語句/CASE0SNSN1,WEWE1,TH10,TL10BREAK/南北方向顯示時間為南北方向綠燈通行時間，東西方向顯示時間為南北方向綠燈通行時間加黃燈閃亮?xí)r間/CASE1SNY,WEY10BREAK/東西南北方向顯示時間均為黃燈閃亮?xí)r間/CASE2SN10,WE10BREAK/南北左行/CASE3SNSN2,WEWE2,LWE0,M0BREAK/南北方向顯示時間為東西方向綠燈通行時間加黃燈閃亮?xí)r間，東西方向顯示時間為東西方向綠燈通行時間/CASE4SNY10,WEYBREAK/東西南北方向顯示時間均為黃燈閃亮?xí)r間/CASE5SN10,WE10BREAK/東西左行/延時T毫秒時間/VOIDDELAYUCHARTUCHARIFORTT0TFORI110I0I/交通燈閃爍函數(shù)/VOIDLIGHTP1CK/交通燈對應(yīng)著K的值變化/IFP1C1/南北方向黃燈熄滅，東西方向亮紅燈/ELSEIFP1C4/南北方向亮紅燈，東西方向黃燈熄滅/數(shù)碼管顯示函數(shù)/VOIDLEDDULA1P0ASN/10DULA0WELA1P00X01/顯示南北方向十位/WELA0DELAY1000/延時/DULA1P0ASN10DULA0WELA1P00X02/顯示南北方向個位/WELA0DELAY1000/延時/DULA1P0AWE/10DULA0WELA1P00X10/顯示東西方向十位/WELA0DELAY1000/延時/DULA1P0AWE10DULA0WELA1P00X20/顯示東西方向個位/WELA0DELAY1000/延時/VOIDMAINVOIDINIT/調(diào)用程序初始化函數(shù)/FOR/無條件循環(huán)/FLOW1FLOW2KEY/調(diào)用鍵盤程序/LIGHT/調(diào)用交通燈函數(shù)/LED/調(diào)用數(shù)碼管函數(shù)/GANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIMEMPLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTITIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEIFYOUARETHINKINGABOUTSIGNINGUPFORADAMAGESBASEDAGREEMENT,YOUSHOULDMAKESUREYOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING