完全免費別克榮御ESP系統(tǒng)及其檢修（中）圖DOC8（接上期）二、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的工作過程1常規(guī)制動建壓階段當踩下制動踏板后，制動管路的壓力上升，輪速降低，進入常規(guī)制動的建壓階段。此時，4只車輪還沒有出現(xiàn)抱死，ABS系統(tǒng)不起作用，常規(guī)制動的液壓回路見圖14。圖14常規(guī)制動階段控制液路1制動總泵；2制動鉗；3液壓調(diào)節(jié)器總成；A常規(guī)的制動液壓力；B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；D制動踏板踩下2ABS建壓、保壓階段當踩下制動踏板后，制動管路的壓力上升，輪速降低，進入常規(guī)制動的建壓階段，ABS建壓、保壓階段的壓力曲線見圖15，控制液路見圖16。電子控制單元監(jiān)測并比較每個車輪速度傳感器的信號以確定車輪是否滑移，如果在制動過程中檢測到車輪滑移（如左后輪），電子控制單元將切換到保壓階段，并向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，以關(guān)閉左后進口閥。當左后進口閥和出口閥都關(guān)閉時，無論制動踏板所施加的制動液壓力為多少，左后制動回路都將被隔離，從而使左后輪制動液壓力保持恒定。圖15ABS建壓、保壓階段液壓曲線圖圖16ABS保壓階段控制液路1液壓調(diào)節(jié)器；2進口閥；3出口閥；A常規(guī)的制動液壓力；B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；D制動踏板踩下3ABS減壓階段ABS減壓階段的壓力曲線見圖17，控制液路見圖18。如果當防抱死制動系統(tǒng)處于保壓階段時仍然檢測到左后車輪處于滑移狀態(tài)，則電子控制單元將切換到ABS減壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，關(guān)閉左后進口閥；打開左后出口閥，左后輪制動液先被導入儲能器，以保證制動液壓力立即下降，儲能器儲存過量的左后輪制動液；運行液壓調(diào)節(jié)器泵，泵出左后輪制動液回流壓力，從而使左后輪制動鉗釋放出來的制動液能夠，抵消制動踏板壓力，返回到制動總泵。在ABS階段，液壓調(diào)節(jié)器泵將一直保持可工作狀態(tài)。在這個階段中，由于制動踏板仍處于踩下狀態(tài)，所以從制動鉗釋放出來的壓力必須大于制動總泵施加的壓力，才能返回總泵，此時感覺到制動踏板的振動。圖17ABS減壓階段曲線圖圖18ABS減壓階段控制回路1液壓調(diào)節(jié)器總成；2進口閥；3出口閥；4液壓泵；5儲能器；6制動鉗；7制動總泵；A常規(guī)的制動液壓力；B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流；D常規(guī)制動液壓力與釋放的制動液壓力相組合4ABS增壓階段ABS增壓階段的壓力曲線見圖19，控制液路見圖20。如果電子控制單元檢測到由于ABS減壓階段所施加的制動力減小而導致左后輪速度大于其它3個車輪的速度，則電子控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，關(guān)閉左后出口閥；打開左后進口閥；繼續(xù)運行液壓調(diào)節(jié)器泵。此時，總泵的制動液像常規(guī)制動操作那樣被再次引入左后輪制動鉗。先前減小的制動液壓力現(xiàn)在增加了，從而減小了左后輪的速度。圖19ABS增壓階段曲線圖20ABS增壓階段控制回路1液壓調(diào)節(jié)器總成；2進口閥；3出口閥；4液壓泵總成；5制動總泵；6制動鉗；A常規(guī)的制動液壓力；B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流；D制動踏板踩下這種ABS建壓、保壓、減壓、增壓階段不斷重復，直到電子控制單元檢測到車輪速度達到平衡或者制動踏板壓力消除為止。根據(jù)路面情況，每秒鐘大約有46個控制循環(huán)。三、電子制動力分配（EBD）工作過程1EBD保壓階段EBD保壓階段控制液路見圖21，電子控制單元監(jiān)測并判斷每個車輪速度傳感器的信號以確定車輪是否滑移。當電子控制單元確定后輪減速比前輪快，但減速度還沒有達到需要ABS干預的臨界點時，電子控制單元將切換到EBD保壓階段，以保持后輪制動力并防止車輪抱死。電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，關(guān)閉后進口閥，將后輪制動回路與制動總泵隔離開來。這樣，無論制動踏板所施加的制動液壓力為多大，都保持了后輪制動液壓力。圖21EBD保壓階段控制液路1液壓調(diào)節(jié)器總成；2后進口閥；A常規(guī)的制動液壓力；B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；D制動踏板踩下2EBD減壓階段EBD減壓階段控制液路見圖22，在電子制動力分配（EBD）系統(tǒng)保壓階段，如果電子控制單元檢測到后輪減速仍然比前輪快，則電子控制單元將切換到減壓階段。電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，關(guān)閉后進口閥，打開后出口閥。此時，后輪制動液直接進入儲能器以減小制動液壓力，儲能器儲存過量的后輪制動液。儲能器能夠儲存電子制動力分配系統(tǒng)工作過程中所有的過量制動液。但是，如果儲能器容量已經(jīng)達到極限，并且電子控制單元仍判定后輪減速比前輪快，則電子控制單元將運行液壓調(diào)節(jié)器泵，將過多的制動液返回到制動總泵。圖22EBD減壓階段控制液路1液壓調(diào)節(jié)器總成；2后進口閥；3后出口閥；4儲能器；5液壓調(diào)節(jié)器泵；6制動總泵；A常規(guī)的制動液壓力；B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；D制動踏板踩下3EBD增壓階段在EBD減壓階段，如果電子控制單元檢測到由于EBD減壓階段減小了制動力，前后輪此時以相同或幾乎相同的速度旋轉(zhuǎn)，則電子制動力分配系統(tǒng)將從減壓階段切換到增壓階段。在這個階段，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號，使后出口閥和后進口閥恢復其常態(tài)靜止位置。此時，總泵制動液像常規(guī)制動操作那樣被直接引入后制動鉗。先前減小的后輪制動液壓力現(xiàn)在已增加到正常的總泵制動液壓力，前后輪制動液壓力再次相等，制動總泵像常規(guī)制動操作那樣向后輪施加正常的制動液壓力。這些EBD階段不斷重復，直到電子控制單元檢測到車輪速度達到平衡或者制動踏板壓力消除為止。根據(jù)路面情況，每秒鐘大約有46個控制循環(huán)。四、牽引力控制系統(tǒng)TCS電子控制單元監(jiān)測并比較每個車輪速度傳感器的信號以確定驅(qū)動車輪是否滑移，如果確定是由于路面濕滑或發(fā)動機扭矩過大而導致車輪縱向空轉(zhuǎn)，且沒有施加制動，則電子控制單元將切換到TCS（牽引力控制系統(tǒng)）模式。在TCS模式中，電子控制單元首先向發(fā)動機控制模塊（ECM）發(fā)送一個串行數(shù)據(jù)通訊信號，請求減小發(fā)動機扭矩。如果在發(fā)動機控制模塊已執(zhí)行發(fā)動機扭矩減小功能后仍能檢測到有車輪空轉(zhuǎn)，則電子控制單元將切換到牽引力控制階段，實施TCS制動干預。參見圖23，現(xiàn)以左后輪打滑為例，在這個階段，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號，關(guān)閉后隔離閥，以使后輪制動回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開后啟動閥，使制動液從制動總泵進入液壓泵中；關(guān)閉右后進口閥，以隔離右后輪液壓回路，使液壓調(diào)節(jié)器只向左后輪提供制動液壓力；運行液壓調(diào)節(jié)器泵，將制動液壓力施加到左后輪制動鉗上，以阻止左后輪空轉(zhuǎn)。在TCS模式下，這些操作每秒會執(zhí)行約46次。ABS和TCS模式之間的差別在于，在TCS模式下是增加制動液壓力以阻止車輪空轉(zhuǎn)，而在ABS模式下是減小制動液壓力以避免車輪抱死。如