ICS0322020；3304040M32DB34安徽省地方標(biāo)準(zhǔn)DB34/T26922016道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車(chē)載終端技術(shù)要求與測(cè)試規(guī)范GNSSSYSTEMFOROPERATINGVEHICLESTECHNICALREQUIREMENTSANDTESTSPECIFICATIONFORVEHICLETERMINALS文稿版次選擇20160615發(fā)布20160715實(shí)施安徽省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布DB34/T26922016前言本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T112009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由安徽省交通運(yùn)輸廳歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位安徽省道路運(yùn)輸管理局、安徽四創(chuàng)電子股份有限公司、蕪湖國(guó)氫能源股份有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人寧青、許張紅、吳瓏、王四建、唐述強(qiáng)、孟憲偉、許冶、葉梓、周成伍、孫華磊、金俏昀、徐海群。IDB34/T26922016引言根據(jù)交通部關(guān)于加快推進(jìn)“重點(diǎn)運(yùn)輸過(guò)程監(jiān)控管理服務(wù)示范系統(tǒng)工程”實(shí)施工作的通知的要求，我省所有貨運(yùn)車(chē)輛和“兩客一危”車(chē)輛必須安裝使用道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車(chē)載終端。在工程實(shí)施過(guò)程中，出現(xiàn)了車(chē)載終端缺乏統(tǒng)一的產(chǎn)品生產(chǎn)、應(yīng)用、管理標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品之間的接口互相不兼容；車(chē)載終端沒(méi)有相應(yīng)的檢定規(guī)程，難以科學(xué)、準(zhǔn)確地界定其可靠性等問(wèn)題。為了解決以上問(wèn)題同時(shí)給行業(yè)管理部門(mén)加強(qiáng)對(duì)終端的監(jiān)管提供技術(shù)手段和執(zhí)法依據(jù)，提升行業(yè)的監(jiān)管能力，安徽省道路運(yùn)輸管理局組織編寫(xiě)了標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車(chē)載終端技術(shù)要求與測(cè)試方法。保證了安徽省投入運(yùn)行的道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車(chē)載終端符合道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車(chē)載終端技術(shù)要求（JTT7942011）的要求，保證廣大道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)業(yè)戶(hù)合法權(quán)益。IIDB34/T26922016道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車(chē)載終端技術(shù)要求與測(cè)試規(guī)范1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了安徽省道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車(chē)載終端（以下簡(jiǎn)稱(chēng)車(chē)載終端）的一般要求、功能要求、性能要求、安裝要求及測(cè)試規(guī)范。本標(biāo)準(zhǔn)適用于安徽省道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)中安裝在車(chē)輛上的終端設(shè)備。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB4094汽車(chē)操縱件、指示器及信號(hào)裝置的標(biāo)志GB/T190562012汽車(chē)行駛記錄儀JT/T794道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車(chē)載終端技術(shù)要求JT/T7962011道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺(tái)技術(shù)要求JT/T808道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。31車(chē)載終端VEHICLETERMINAL安裝在道路運(yùn)輸車(chē)輛上，具有衛(wèi)星定位、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接入、車(chē)輛行駛記錄、車(chē)輛相關(guān)信號(hào)采集和控制功能，提供政府平臺(tái)或企業(yè)平臺(tái)所需信息的裝置。32位置信息LOCATIONINFORMATION車(chē)載終端地理位置的經(jīng)度、緯度和海拔高度信息。注改寫(xiě)GB/T190562012，定義313。33定位精度POSITIONINGACCURACY車(chē)載終端所確定的位置與實(shí)際位置的偏差。注改寫(xiě)GB/T190562012，定義312。1DB34/T2692201634車(chē)輛靜態(tài)信息VEHICLESTATICINFORMATION車(chē)輛從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)相關(guān)的、在一定時(shí)期內(nèi)固定不變的信息，包括車(chē)輛車(chē)牌號(hào)、車(chē)牌顏色、SIM卡號(hào)、終端ID、運(yùn)管機(jī)構(gòu)、營(yíng)運(yùn)線(xiàn)路等信息。35車(chē)輛動(dòng)態(tài)信息VEHICLEDYNAMICINFORMATION車(chē)輛在營(yíng)運(yùn)行駛過(guò)程中產(chǎn)生的相關(guān)信息，包括車(chē)輛定位信息、運(yùn)行狀態(tài)、線(xiàn)路等方面的信息。36企業(yè)管理平臺(tái)（簡(jiǎn)稱(chēng)企業(yè)平臺(tái)）ENTERPRISEMONITORINGANDMANAGEMENTPLATFORM企業(yè)自建或委托第三方技術(shù)單位建設(shè)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺(tái)（社會(huì)化衛(wèi)星定位系統(tǒng)監(jiān)控平臺(tái)），以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過(guò)接入通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)服務(wù)范圍內(nèi)的車(chē)載終端和用戶(hù)進(jìn)行管理，并提供安全運(yùn)營(yíng)監(jiān)控的系統(tǒng)平臺(tái)。注改寫(xiě)JT/T7962011，定義33。4縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。ACC汽車(chē)用帶點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)向鎖的專(zhuān)用檔位ADAPTIVECRUISECONTROL5車(chē)載終端技術(shù)要求51一般要求511終端通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式車(chē)載終端的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)格式應(yīng)符合JT/T808、道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容終端通訊協(xié)議技術(shù)規(guī)范的規(guī)定。512車(chē)載終端組成車(chē)載終端組成應(yīng)符合JT/T794的規(guī)定。513外觀結(jié)構(gòu)車(chē)載終端的外觀應(yīng)無(wú)銹蝕、銹斑、裂紋、褪色、污跡、變形、鍍涂層脫落，亦無(wú)明顯劃痕、毛刺；塑料件應(yīng)無(wú)起泡、開(kāi)裂、變形；灌注物應(yīng)無(wú)溢出等現(xiàn)象；結(jié)構(gòu)件與控制組件應(yīng)完整，無(wú)機(jī)械損傷。514文字、圖形和標(biāo)志車(chē)載終端上使用的文字、圖形、標(biāo)志應(yīng)符合如下要求A耐久、醒目、規(guī)范；B用以表示車(chē)輛行駛工況的圖形標(biāo)志應(yīng)符合GB4094的規(guī)定；C顯示器、操作說(shuō)明、銘牌、標(biāo)志中的文字應(yīng)使用中文，根據(jù)需要也可以同時(shí)使用其他文字；2DB34/T26922016D車(chē)載終端信號(hào)線(xiàn)接口應(yīng)標(biāo)明信號(hào)線(xiàn)類(lèi)別及位置。52功能要求521定位模式車(chē)載終端應(yīng)支持三種定位模式（BD、GPS、BD/GPS，用戶(hù)可選擇其中一種）完成定位功能，定位模式應(yīng)優(yōu)先支持北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)。522車(chē)載終端注冊(cè)功能車(chē)載終端在首次接入企業(yè)平臺(tái)時(shí)，應(yīng)向企業(yè)平臺(tái)發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，注冊(cè)信息應(yīng)至少包含制造商ID、車(chē)載終端型號(hào)、車(chē)載終端ID、車(chē)牌顏色、車(chē)牌號(hào)碼、SIM卡號(hào)。注冊(cè)成功后，不再發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求。523參數(shù)設(shè)置功能車(chē)載終端應(yīng)至少支持企業(yè)平臺(tái)接入地址、車(chē)牌號(hào)及顏色、車(chē)載終端ID、SIM卡號(hào)、車(chē)架號(hào)參數(shù)的設(shè)置。車(chē)載終端應(yīng)支持遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置，可通過(guò)企業(yè)平臺(tái)下發(fā)指令修改車(chē)載終端的內(nèi)部參數(shù)，至少包括車(chē)載終端定位模式設(shè)置、車(chē)載終端遠(yuǎn)程升級(jí)設(shè)置。前裝車(chē)輛所安裝終端必須附帶車(chē)載終端設(shè)置說(shuō)明書(shū)，需要權(quán)限密碼的應(yīng)予以告知。524超速報(bào)警功能車(chē)載終端應(yīng)支持超速報(bào)警功能，當(dāng)行駛速度超過(guò)設(shè)置的速度門(mén)限時(shí)，車(chē)載終端應(yīng)產(chǎn)生報(bào)警信息并上傳企業(yè)平臺(tái)。525電子圍欄識(shí)別功能車(chē)載終端應(yīng)支持車(chē)輛電子圍欄設(shè)置、識(shí)別功能，車(chē)載終端上存儲(chǔ)的電子圍欄不少于24個(gè)，電子圍欄可由企業(yè)平臺(tái)設(shè)置。526緊急報(bào)警功能緊急報(bào)警是駕駛員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況觸發(fā)的報(bào)警。例如當(dāng)遇到包括搶劫、交通事故、緊急情況，駕駛員通過(guò)觸動(dòng)應(yīng)急報(bào)警按鈕向企業(yè)平臺(tái)上傳報(bào)警信息，同時(shí)關(guān)閉語(yǔ)音報(bào)讀模塊。車(chē)載終端應(yīng)立即啟用圖像、音頻采集功能。如果車(chē)載終端具有視頻功能，應(yīng)立即啟用。527休眠功能車(chē)載終端應(yīng)具有檢測(cè)車(chē)輛ACC點(diǎn)火功能，當(dāng)車(chē)輛熄火后車(chē)載終端向企業(yè)平臺(tái)發(fā)送車(chē)輛熄火信號(hào)，并進(jìn)入休眠狀態(tài)，休眠狀態(tài)下應(yīng)以一定時(shí)間間隔上傳位置信息。528位置信息記錄功能車(chē)載終端應(yīng)以1MIN的時(shí)間間隔持續(xù)記錄并存儲(chǔ)車(chē)輛位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)內(nèi)容包括車(chē)輛在行駛過(guò)程中的實(shí)時(shí)時(shí)間、位置信息。有效數(shù)據(jù)記錄不應(yīng)小于最近360H。529文本信息播報(bào)功能3DB34/T26922016車(chē)載終端應(yīng)具有語(yǔ)音播報(bào)功能，在接收到企業(yè)平臺(tái)發(fā)送的文本信息后，車(chē)載終端應(yīng)予以回復(fù)通用應(yīng)答，并進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。5210行駛記錄功能車(chē)載終端應(yīng)以1S的時(shí)間間隔持續(xù)記錄并存儲(chǔ)車(chē)輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)。該行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)為車(chē)輛在行駛過(guò)程中的實(shí)時(shí)時(shí)間、每秒鐘間隔內(nèi)對(duì)應(yīng)的平均速度以及對(duì)應(yīng)時(shí)間的狀態(tài)信號(hào)。有效數(shù)據(jù)記錄不應(yīng)小于最近48H。5211里程記錄功能車(chē)載終端應(yīng)持續(xù)記錄車(chē)輛從初次安裝時(shí)間開(kāi)始的累計(jì)行駛里程，并上傳至企業(yè)平臺(tái)。車(chē)輛行駛里程記錄單位為KM。5212碰撞、側(cè)翻報(bào)警功能車(chē)載終端應(yīng)支持碰撞、側(cè)翻報(bào)警功能。當(dāng)車(chē)載終端檢測(cè)到碰撞、側(cè)翻報(bào)警信息時(shí)，應(yīng)予以文本顯示并立即上傳至企業(yè)平臺(tái)。5213備用電池功能車(chē)載終端應(yīng)內(nèi)置備用電池，在電瓶欠壓后，轉(zhuǎn)由內(nèi)置備用電池供電，并發(fā)送欠壓報(bào)警信息至企業(yè)平臺(tái)。53性能要求車(chē)載終端應(yīng)滿(mǎn)足以下技術(shù)要求A靈敏度優(yōu)于130DBM；B水平定位精度不大于15M（1），高程定位精度不大于30M（1），速度精度不大于02M/S（1）；C最小位置更新率為1HZ；D熱啟動(dòng)不超過(guò)2S。54安裝要求車(chē)載終端安裝要求包括車(chē)載終端的固定和接線(xiàn)要求A車(chē)載終端的固定車(chē)載終端應(yīng)固定牢固，用安裝框架鎖住或者安裝腳架固定，避免車(chē)載終端在車(chē)輛行駛過(guò)程中抖動(dòng)；B接線(xiàn)要求車(chē)載終端在車(chē)輛上的線(xiàn)路應(yīng)整齊安全地連接、固定，線(xiàn)路用線(xiàn)夾固定好，安裝完成后，電線(xiàn)沒(méi)有外露。接線(xiàn)應(yīng)包括1速度、轉(zhuǎn)向、剎車(chē)、近/遠(yuǎn)光、碰撞/側(cè)翻傳感器；2電源輸入正極；3電源輸入負(fù)極；4ACC線(xiàn)；5緊急報(bào)警。6車(chē)載終端測(cè)試方法4DB34/T2692201661車(chē)載終端測(cè)試合格判定被測(cè)試車(chē)載終端所有測(cè)試項(xiàng)均合格則判定為合格。如果被測(cè)試車(chē)載終端有基本項(xiàng)測(cè)試不合格時(shí)，允許重新測(cè)試，重新測(cè)試仍不合格時(shí)，則判定不合格；重新測(cè)試合格，則判定合格。如果被測(cè)試車(chē)載終端有抽檢項(xiàng)測(cè)試不合格時(shí)，則判為不合格。車(chē)載終端測(cè)試項(xiàng)目按照附錄A的規(guī)定。62測(cè)試設(shè)備本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定測(cè)試所用測(cè)試儀器儀表、設(shè)備（包括控制或監(jiān)視試驗(yàn)參數(shù)的試驗(yàn)設(shè)備和儀器）應(yīng)按國(guó)家有關(guān)計(jì)量檢定規(guī)程或有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)檢定或校準(zhǔn)合格，并在有效期內(nèi)。本標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試規(guī)范中使用的便攜上網(wǎng)設(shè)備具有以下功能互聯(lián)網(wǎng)瀏覽功能。本標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試規(guī)范中使用的信號(hào)模擬器具備以下功能模擬產(chǎn)生GNSS信號(hào)、模擬產(chǎn)生速度信號(hào)。63測(cè)試系統(tǒng)按照J(rèn)T/T794、JT/T808和道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容終端通訊協(xié)議技術(shù)規(guī)范要求開(kāi)發(fā)的軟硬件系統(tǒng)。64功能測(cè)試641靜態(tài)信息在測(cè)試系統(tǒng)中，根據(jù)車(chē)牌號(hào)和車(chē)牌顏色選中測(cè)試車(chē)輛。查看車(chē)輛信息，車(chē)輛應(yīng)至少返回如下靜態(tài)信息A制造商ID；B車(chē)載終端型號(hào)；C車(chē)載終端ID；D車(chē)牌顏色；E車(chē)牌號(hào)；FSIM卡號(hào)。642定位模式在測(cè)試系統(tǒng)中，根據(jù)車(chē)牌號(hào)和車(chē)牌顏色選中測(cè)試車(chē)輛，通過(guò)測(cè)試系統(tǒng)下發(fā)指令設(shè)置車(chē)載終端定位模式為BD定位，車(chē)載終端應(yīng)返回設(shè)置成功指令。測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)能查看車(chē)載終端是否定位，車(chē)載終端不定位或無(wú)車(chē)載終端設(shè)置成功回應(yīng)，則判定車(chē)載終端不具有BD定位模式功能。643動(dòng)態(tài)信息在測(cè)試系統(tǒng)中，根據(jù)車(chē)牌號(hào)和車(chē)牌顏色選中測(cè)試車(chē)輛，車(chē)載終端在衛(wèi)星定位系統(tǒng)覆蓋的區(qū)域內(nèi)應(yīng)正常接收車(chē)輛動(dòng)態(tài)信息。測(cè)試內(nèi)容及方法如下A車(chē)輛定位、里程信息檢測(cè)打開(kāi)便攜上網(wǎng)設(shè)備，根據(jù)車(chē)牌號(hào)和車(chē)牌顏色選中測(cè)試車(chē)輛，測(cè)試車(chē)輛應(yīng)返回當(dāng)前位置信息、里程信息；B開(kāi)關(guān)量信號(hào)檢測(cè)進(jìn)入車(chē)輛駕駛室，操作車(chē)輛改變開(kāi)關(guān)量信號(hào)狀態(tài)，測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到開(kāi)關(guān)量信號(hào)狀態(tài)改變。開(kāi)關(guān)量信號(hào)應(yīng)包括以下5DB34/T269220161ACC信號(hào)；2剎車(chē)信號(hào)；3左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；4右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；5遠(yuǎn)光燈信號(hào)；6近光燈信號(hào)。644緊急報(bào)警功能在測(cè)試系統(tǒng)中，根據(jù)車(chē)牌號(hào)和車(chē)牌顏色選中測(cè)試車(chē)輛。按車(chē)載終端緊急報(bào)警按鈕3S以上，車(chē)載終端應(yīng)觸發(fā)緊急報(bào)警，并向測(cè)試系統(tǒng)上傳緊急報(bào)警信息，測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)顯示緊急報(bào)警信息。645語(yǔ)音播報(bào)功能在測(cè)試系統(tǒng)中，根據(jù)車(chē)牌號(hào)和車(chē)牌顏色選中測(cè)試車(chē)輛，通過(guò)測(cè)試系統(tǒng)下發(fā)文本信息。車(chē)載終端應(yīng)接收下發(fā)的文本信息，同時(shí)語(yǔ)音播報(bào)裝置應(yīng)播報(bào)該文本信息內(nèi)容。646超速報(bào)警功能按圖1將車(chē)載終端接通電源，首先通過(guò)車(chē)載終端設(shè)置超速報(bào)警閾值為80KM/H，然后將信號(hào)模擬器接入車(chē)載終端速度檢測(cè)信號(hào)線(xiàn)，輸入90KM/H的模擬信號(hào)。車(chē)載終端應(yīng)產(chǎn)生超速報(bào)警并在顯示界面顯示。圖1超速報(bào)警測(cè)試連接示意圖647碰撞、側(cè)翻報(bào)警功能首先將車(chē)載終端固定在振動(dòng)臺(tái)，按圖2將車(chē)載終端接通電源。在車(chē)載終端正常工作后，設(shè)置振動(dòng)臺(tái)在1S內(nèi)進(jìn)行3次上下振動(dòng)，車(chē)載終端應(yīng)產(chǎn)碰撞報(bào)警并在顯示界面顯示；在車(chē)載終端正常工作后，設(shè)置振動(dòng)臺(tái)翻轉(zhuǎn)使車(chē)載終端傾斜角度大于30度，車(chē)載終端應(yīng)發(fā)生側(cè)翻報(bào)警并在顯示界面顯示。供電終端電源振動(dòng)臺(tái)圖2碰撞、側(cè)翻報(bào)警測(cè)試連接圖648備用電池功能按圖2將車(chē)載終端接通電源，在車(chē)載終端上傳位置信息后，將電源電壓逐漸調(diào)小直至無(wú)電壓輸出，車(chē)載終端應(yīng)轉(zhuǎn)由內(nèi)置電池供電，車(chē)載終端應(yīng)繼續(xù)上傳位置信息。65性能測(cè)試6DB34/T26922016性能測(cè)試包括車(chē)載終端靈敏度、車(chē)載終端定位精度、車(chē)載終端速度精度、最小位置更新率和車(chē)載終端熱啟動(dòng)時(shí)間測(cè)試。圖3車(chē)載終端性能測(cè)試連接圖A車(chē)載終端靈敏度按圖3連接信號(hào)模擬器與車(chē)載終端，在被測(cè)車(chē)載終端中接入GNSS信號(hào)，從110DBM開(kāi)始以每次1DBM逐步減小輸入信號(hào)，直到不能輸出定位信息為止。此時(shí)信號(hào)的大小即為車(chē)載終端的靈敏度。被測(cè)車(chē)載終端靈敏度應(yīng)優(yōu)于130DBM。B車(chē)載終端定位精度按圖3連接信號(hào)模擬器與車(chē)載終端，在車(chē)載終端輸出定位信息后，按車(chē)載終端菜單鍵進(jìn)入管理界面，選擇復(fù)位車(chē)載終端，查詢(xún)其狀態(tài)信息為GNSS未鎖定，位置信息為空。打開(kāi)信號(hào)模擬器，配置測(cè)試用軌道文件，查詢(xún)其指示坐標(biāo)，與模擬器設(shè)置坐標(biāo)相比較，測(cè)試100次（頻率1HZ），被測(cè)車(chē)載終端水平定位精度不大于15M（1），高程定位精度不大于30M（1）。C車(chē)載終端速度精度按圖3連接信號(hào)模擬器與車(chē)載終端，在車(chē)載終端輸出定位信息后，按車(chē)載終端菜單鍵進(jìn)入管理界面，選擇復(fù)位車(chē)載終端，查詢(xún)其狀態(tài)信息為GNSS未鎖定，位置信息為空，速度為0M/S。打開(kāi)信號(hào)模擬器，配置測(cè)試用軌道文件，查詢(xún)車(chē)載終端指示速度，與模擬器設(shè)置速度相比較，測(cè)試100次（頻率1HZ），被測(cè)車(chē)載終端速度精度不大于02M/S（1）。D最小位置更新率按圖3連接信號(hào)模擬器和被測(cè)車(chē)載終端，在車(chē)載終端正常工作后，復(fù)位車(chē)載終端，查詢(xún)其狀態(tài)信息為GNSS未鎖定，位置信息為空，速度為0M/S。設(shè)置車(chē)載終端的信息采集速率為1HZ，并將信息存儲(chǔ)到文件。打開(kāi)信號(hào)模擬器，配置測(cè)試用軌道文件，2MIN后車(chē)載終端記錄位置數(shù)量為120個(gè)，分析存儲(chǔ)文件中車(chē)載終端記錄的位置數(shù)據(jù)更新速率應(yīng)為1HZ。E車(chē)載終端熱啟動(dòng)時(shí)間按圖3連接信號(hào)模擬器與