第1頁(yè)目錄1概述111調(diào)度絞車的簡(jiǎn)介112用途及適用范圍213本文所做的基本工作22調(diào)度絞車的總體設(shè)計(jì)321設(shè)計(jì)參數(shù)322結(jié)構(gòu)特征323選擇電動(dòng)機(jī)4231電動(dòng)機(jī)輸出功率的計(jì)算4232確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)43滾筒及其部件的設(shè)計(jì)531鋼絲繩的選擇532滾筒的設(shè)計(jì)計(jì)算6321滾筒直徑6D322滾筒寬度7B323滾筒外徑714行星齒輪傳動(dòng)概論841行星齒輪傳動(dòng)的定義842行星齒輪傳動(dòng)符號(hào)943行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)105減速器設(shè)計(jì)1151總傳動(dòng)比及傳動(dòng)比分配11511總傳動(dòng)比11512傳動(dòng)比分配1252高速級(jí)計(jì)算13521配齒計(jì)算13522變位方式及變位系數(shù)的選擇14523按接觸強(qiáng)度初算AC傳動(dòng)的中心距和模數(shù)15A524幾何尺寸計(jì)算16525驗(yàn)算AC傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度19第2頁(yè)526驗(yàn)算CB傳動(dòng)大接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度2553低速級(jí)計(jì)算26531配齒計(jì)算26532變位方式及變位系數(shù)的選擇27533按接觸強(qiáng)度初算AC傳動(dòng)的中心距和模A數(shù)27M534幾何尺寸計(jì)算29535驗(yàn)算AC傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度32536驗(yàn)算CB傳動(dòng)大接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度3854傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算39541各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算39542各軸功率計(jì)算39543各軸扭矩計(jì)算39544各軸轉(zhuǎn)速、功率、扭矩列表（見表51）406傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算4061計(jì)算作用在齒輪上的力4062、初步估算軸的直徑4163軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)41631確定軸的結(jié)構(gòu)方案41632確定各軸段直徑和長(zhǎng)度41633確定軸承及齒輪作用力位置4264繪制軸的彎矩圖和扭矩圖4265軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖4466按彎矩合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度447滾動(dòng)軸承的選擇與壽命計(jì)算4571基本概念及術(shù)語(yǔ)4572軸承類型選擇4673按額定動(dòng)載荷選擇軸承468鍵的選擇與強(qiáng)度驗(yàn)算4781電機(jī)軸與中心輪聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算48811鍵的選擇48812鍵的驗(yàn)算4882主軸（滾筒軸）與行星架聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算49第3頁(yè)821鍵的選擇49822鍵的驗(yàn)算4983主軸與太陽(yáng)輪聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算49831鍵的選擇49832鍵的驗(yàn)算4984行星架與滾筒聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算50841鍵的選擇50842鍵的驗(yàn)算509制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算5191制動(dòng)器的作用與要求51911制動(dòng)器的作用51912制動(dòng)器的要求5192制動(dòng)器的類型比較與選擇51921制動(dòng)器的類型有51922制動(dòng)器的選擇5193外抱帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)5294外抱帶式制動(dòng)器的幾何參數(shù)計(jì)算5210結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)62101行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)621011均載機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)621012行星輪間載荷分布不均勻性分析631013行星輪間載荷分布均勻的措施65102行星輪的結(jié)構(gòu)及支承結(jié)構(gòu)671021行星輪的結(jié)構(gòu)671022行星輪的支承結(jié)構(gòu)6811主要零件的技術(shù)要求71111對(duì)齒輪的要求711111齒輪精度711112對(duì)行星輪制造方面的幾點(diǎn)要求711113齒輪材料和熱處理要求7112絞車的安裝及安裝調(diào)試72121絞車的安裝72第4頁(yè)122絞車安裝調(diào)試7213使用與操作72131一般要求72132操作前注意事項(xiàng)72133操作要求和操作方法7314安全保護(hù)7415維護(hù)與保養(yǎng)7416可能發(fā)生的故障及消除方法7617絞車的潤(rùn)滑76小結(jié)78參考文獻(xiàn)79附錄80翻譯部分英文原文82中文譯文89致謝93摘要調(diào)度絞車是礦山生產(chǎn)系統(tǒng)中最常用的機(jī)電設(shè)備，主要用于煤礦井下和其他礦山在傾角度小于30度的巷道中拖運(yùn)礦車及其它輔助搬運(yùn)工作，也可用于回采工作面和掘進(jìn)工作面裝載站上調(diào)度編組礦車。在設(shè)計(jì)過(guò)程中根據(jù)絞車牽引力選擇電動(dòng)的型號(hào)以及鋼絲繩的直徑，選擇后驗(yàn)證速度是否與設(shè)計(jì)要求速度一致，根據(jù)要求設(shè)計(jì)絞車是通過(guò)兩級(jí)行星輪系及所采用的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)完成絞車的減速和傳動(dòng)，其兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)分別在滾筒的兩側(cè)，從而根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定行星減速器的結(jié)構(gòu)和各個(gè)傳動(dòng)部件的尺寸，根據(jù)滾筒的結(jié)構(gòu)形式選擇制動(dòng)裝置為帶式制動(dòng)，并對(duì)各個(gè)設(shè)計(jì)零部件進(jìn)行校核等等。絞車通過(guò)操縱工作閘和制動(dòng)閘來(lái)實(shí)現(xiàn)絞車卷筒的正轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的牽引和停止兩種工作狀態(tài)。設(shè)計(jì)中絞車內(nèi)部各轉(zhuǎn)動(dòng)部分均采用滾動(dòng)軸承，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。JD05型調(diào)度絞車采用行星齒輪傳動(dòng)，絞車具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、效率高、安裝移動(dòng)方便、起動(dòng)平穩(wěn)、操作靈活、制動(dòng)可靠、噪音低以及隔第5頁(yè)爆性能、設(shè)計(jì)合理、操作方便，用途廣泛等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞調(diào)度絞車；帶式制動(dòng)；行星輪系A(chǔ)BSTRACTMINEPRODUCTIONDISPATCHINGWINCHSYSTEMISTHEMOSTCOMMONLYUSEDINELECTRICALANDMECHANICALEQUIPMENT,MAINLYFORUNDERGROUNDCOALMINEANDOTHERMINESINTHEDUMPINGOFLESSTHAN30DEGREESANGLEOFTHEROADWAYINTHEHAULAGEMINECARHANDLINGANDOTHERAUXILIARYWORK,CANALSOBEUSEDFORMININGANDTUNNELINGFACEFACELOADINGSTATIONONTHESCHEDULINGGROUPINGTRAMCARINTHEDESIGNPROCESSINACCORDANCEWITHELECTRICWINCHTRACTIONCHOOSETHETYPEANDTHEDIAMETEROFWIREROPE,AFTERTHECHOICEOFWHETHERORNOTVERIFYTHESPEEDCONSISTENTWITHTHEDESIGNREQUIREMENTSOFSPEED,ACCORDINGTOWINCHWASDESIGNEDBYTWOROUNDSOFTHEPLANETANDUSEDBYTHEBODYFLOATINGCOMPLETIONOFTHESLOWDOWNANDDRIVEWINCH,THETWOPLANETARYGEARTRANSMISSIONINTHEDRUMONBOTHSIDES,INACCORDANCEWITHDESIGNREQUIREMENTSSOASTODETERMINETHESTRUCTUREANDPLANETARYREDUCERINVARIOUSPARTSOFTHEDRIVESIZE,ACCORDINGTOCHOOSETHEFORMOFTHESTRUCTUREOFDRUMBRAKESFORTHEBELTBRAKE,ANDVARIOUS第6頁(yè)DESIGNPARTSANDCOMPONENTSFORCHECKINGANDSOONWINCHTHROUGHTHEMANIPULATIONOFGATESANDBRAKEDRUMGATESTOACHIEVETHEWINCHISTOTURNANDSTOP,THUSREALIZINGTHEWEIGHTOFTRACTIONANDTHESUSPENSIONOFTHETWOWORKINGCONDITIONWINCHINTHEDESIGNOFTHEINTERNALROTATIONOFTHEROLLINGBEARINGSAREUSED,FLEXIBLEOPERATIONJD05TODISPATCHINGWINCHUSEDPLANETARYGEARTRANSMISSION,THEWINCHISCOMPACT,RIGIDANDEFFICIENT,EASYTOINSTALLMOBILE,STARTINGASMOOTH,FLEXIBLEOPERATION,THEBRAKERELIABLE,LOWNOISEANDFLAMEPROOFPERFORMANCE,DESIGNREASONABLE,EASYTOOPERATE,SUCHASEXTENSIVEUSECHARACTERISTICSKEYWORDSSCHEDULINGWINCHBELTBRAKINGROUNDOFTHEPLANET1概述11調(diào)度絞車的簡(jiǎn)介調(diào)度絞車是通過(guò)兩級(jí)行星輪系及所采用的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)完成絞車的減速和傳動(dòng)。通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及操縱兩個(gè)剎車閘的不同剎緊狀態(tài)實(shí)現(xiàn)絞車卷筒的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的牽引、下放和停止三種工作狀態(tài)。深度指示器通過(guò)指示器的齒輪與卷筒上內(nèi)齒輪的嚙合帶動(dòng)與指示器相聯(lián)的絲杠的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到顯示深度的目的。絞車內(nèi)部各轉(zhuǎn)動(dòng)部分均采用滾動(dòng)軸承，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。絞車是用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條以提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備（見起重機(jī)械），又稱卷?yè)P(yáng)機(jī)。絞車可以單獨(dú)使用，也可作為起重、筑路和礦井提升等機(jī)械中的組成部件，因操作簡(jiǎn)單、繞繩量大、移置方便而廣泛應(yīng)用。調(diào)度絞車是礦山生產(chǎn)系統(tǒng)中最常用的機(jī)電設(shè)備。絞車在工作過(guò)程中普遍存在的一個(gè)問(wèn)題就是鋼絲繩在絞車滾筒上纏繞不均,出現(xiàn)咬繩、壓繩等現(xiàn)象。尤其是使用了一段時(shí)間后的舊鋼絲繩,嚴(yán)重時(shí)鋼絲繩只集中纏繞在滾筒的一側(cè)進(jìn)而跳出滾筒導(dǎo)致重大事故,對(duì)于牽引距離較長(zhǎng)的絞車這個(gè)問(wèn)題尤其突出。調(diào)度絞車的工作往往是間歇性的,當(dāng)完成一次牽引任務(wù)繩段載荷去掉后,繩頭呈自由狀態(tài),鋼絲繩會(huì)因自身彈力作用使纏繞在滾筒上的鋼絲繩松圈而出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象,同樣會(huì)影響絞車的正常工作。針對(duì)小絞車提升運(yùn)輸中出現(xiàn)的上述問(wèn)題,研制開發(fā)適用于平巷以及巷道起伏調(diào)度絞車護(hù)繩裝置，屬于礦山用調(diào)度絞車裝置技術(shù)領(lǐng)域。以往絞車僅第7頁(yè)在滾筒后部設(shè)置護(hù)繩板，操作人員違章處理容易發(fā)生鋼絲繩纏傷操作人員事故。該實(shí)用新型的技術(shù)方案為支架上設(shè)置有軸套、上滑套管和下滑套管；上護(hù)繩架的垂直架在上滑套管內(nèi)，其水平架上套有上滑轉(zhuǎn)輪；下護(hù)繩架的垂直架在下滑套管內(nèi)，其水平架上套有下滑轉(zhuǎn)輪；彈簧一端固定在下護(hù)繩架上，其另一端固定在支架上；支架下端固定在鐵板固定座上；上護(hù)罩兩端分別連接軸套和護(hù)繩板。它的優(yōu)點(diǎn)是該裝置有效的解決了絞車滾筒的部分封閉和纏繩質(zhì)量差引起的安全問(wèn)題，在一定程度上減少了絞車鋼絲繩跑偏、亂繩等故障的發(fā)生。絞車有手動(dòng)和電動(dòng)兩類。手動(dòng)絞車的手柄回轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有停止器棘輪和棘爪，可使重物保持在需要的位置。裝配或提升重物用的手動(dòng)絞車還應(yīng)設(shè)置安全手柄和制動(dòng)器。手動(dòng)絞車一般用在起重量小、設(shè)施條件較差或無(wú)電源的地方。電動(dòng)絞車廣泛用于工作繁重和所需牽引力較大的場(chǎng)所。單卷筒電動(dòng)絞車的電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器帶動(dòng)卷筒，電動(dòng)機(jī)與減速器輸入軸之間裝有制動(dòng)器。為適應(yīng)提升、牽引和回轉(zhuǎn)等作業(yè)的需要，還有雙卷筒和多卷筒裝置的絞車。例如，安裝在直升機(jī)上的救援設(shè)備，主要功用是將人或物吊起、放下，自有動(dòng)力，可控制，直升機(jī)在保持高度懸停時(shí)，通過(guò)絞車手的控制可收放鋼索將人或物吊起放下。絞車的電器設(shè)備具有防爆性能，可用于煤塵及瓦斯的礦井中。絞車的運(yùn)輸方式可選用火車或汽車托運(yùn)。可采用包裝箱或敞車托運(yùn)。若敞車托運(yùn)應(yīng)有防雨和固定設(shè)施，以防受潮濕和碰撞磕傷絞車。絞車貯存應(yīng)存放在干燥的無(wú)腐蝕性氣體的庫(kù)房?jī)?nèi)，露天存放應(yīng)有防潮、防雨、防銹設(shè)施。以防絞車部件及面漆受損。12用途及適用范圍礦用調(diào)度絞車性能特點(diǎn)具有隔爆性能、設(shè)計(jì)合理、操作方便用途和特點(diǎn)。JD系列調(diào)度絞車，主要用于煤礦井下和其他礦山在傾角度小于30度的巷道中拖運(yùn)礦車及其它輔助搬運(yùn)工作，也可用于回采工作面和掘進(jìn)工作面裝載站上調(diào)度編組礦車。本絞車嚴(yán)禁用于提升和載人。JD型絞車均用行星齒輪傳動(dòng)，絞車具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、效率高、安裝移動(dòng)方便、起動(dòng)平穩(wěn)、操作靈活、制動(dòng)可靠、噪音低等特點(diǎn)。絞車的電氣設(shè)備具有防爆性能，可用于有煤塵及瓦斯的礦井。第8頁(yè)JD型調(diào)度絞車的電氣設(shè)備有兩種，一種為防爆，另一種為非防爆的，前一種可用于有煤塵及瓦斯的礦井中。絞車的電機(jī)具有防爆性能，其他配套電器設(shè)備由用戶自備，但必須選用上個(gè)月在有效期內(nèi)的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書的產(chǎn)品，以適用在有瓦斯（甲烷）及煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用。使用環(huán)境和工作條件1）環(huán)境溫度為；環(huán)境相對(duì)濕度不超過(guò)；海OO10C4O952C拔高度以下。20M2）周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫和二氧化碳等不得超過(guò)煤礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量。13本文所做的基本工作1）設(shè)計(jì)完成總體裝配圖設(shè)計(jì)；2）設(shè)計(jì)完成主減速器裝配圖設(shè)計(jì)；3）完成主要傳動(dòng)組件、零件的工作圖設(shè)計(jì)；4）編寫主要零件的加工工藝；5）編寫完成整體設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。2調(diào)度絞車的總體設(shè)計(jì)21設(shè)計(jì)參數(shù)最大牽引力；容繩量5KN150M平均速度06/S2/22結(jié)構(gòu)特征與工作原理第9頁(yè)絞車由下列主要部分組成。電動(dòng)機(jī)、卷筒、行星齒輪傳動(dòng)裝置、剎車裝置和機(jī)座。絞車在結(jié)構(gòu)上采用兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，分別布置在主軸的兩端，主軸貫穿滾筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，電動(dòng)機(jī)采用法蘭盤固定在左支架上。絞車的傳動(dòng)系統(tǒng)見附圖第10頁(yè)Z1234Z56圖21JD05型調(diào)度絞車傳動(dòng)系統(tǒng)圖1左側(cè)行星輪架2主軸3右側(cè)行星輪架JD05型調(diào)度絞車采用兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，分別安裝在滾筒的兩側(cè)，、為左側(cè)行星齒輪，、為右側(cè)行星齒輪。電動(dòng)機(jī)軸上1Z234Z56裝有電機(jī)齒輪（太陽(yáng)輪），它帶動(dòng)左側(cè)行星齒架1上的行星齒輪旋轉(zhuǎn)，12Z由于電動(dòng)機(jī)齒輪是固定旋轉(zhuǎn)的，所以，行星齒輪除作自轉(zhuǎn)外，還要圍繞1Z電動(dòng)機(jī)齒輪公轉(zhuǎn)，因此，帶動(dòng)左側(cè)行星輪架1旋轉(zhuǎn)，從而使固定在行星輪架上、通過(guò)滾筒中心的主軸2旋轉(zhuǎn)，裝在主軸上的齒輪（太陽(yáng)輪）也1旋轉(zhuǎn)，于是帶動(dòng)右側(cè)行星輪架3上的行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)有如下三種情5Z況1）如果將左側(cè)制動(dòng)閘剎住，右側(cè)工作閘松開，此時(shí)滾筒被剎住，行星輪架3與滾筒相連接，也不旋轉(zhuǎn)，行星齒輪不作公轉(zhuǎn)只作自轉(zhuǎn)，同時(shí)帶5動(dòng)內(nèi)齒輪空轉(zhuǎn)（此為停止?fàn)顟B(tài)）；6Z2）如果將左側(cè)制動(dòng)閘松開，右側(cè)工作閘剎住，內(nèi)齒輪停止不轉(zhuǎn)，6Z行星齒輪除作自轉(zhuǎn)外，還要作公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行星輪架3轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒與行星輪1架相連接，也旋轉(zhuǎn)起來(lái)，即可進(jìn)行牽引（此為工作狀態(tài)）；3）如果兩側(cè)閘都松開，行星輪架3呈浮動(dòng)狀態(tài)，牽引繩可以帶動(dòng)滾筒反向松繩（此為下放狀態(tài)）。第11頁(yè)23選擇電動(dòng)機(jī)231電動(dòng)機(jī)輸出功率的計(jì)算已知最大拉力5KNF最低繩速M(fèi)IN06/SV則21W1P根據(jù)傳動(dòng)方案圖21可得總傳動(dòng)效率112097086式中軸承的效率為；行星輪傳動(dòng)效率為。2232確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)按公式21可計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的輸出功率510635KW108FVP電動(dòng)機(jī)所需的額定功率與電動(dòng)機(jī)輸出功率之間有以下的關(guān)系P22KPA其中用以考慮電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)等外部因素引起的附加動(dòng)AK載荷而引入的系數(shù)，取1A由式22可計(jì)算出額定功率35KW圓整取。4KP同時(shí)，絞車井下使用，條件比較惡劣，要求電動(dòng)機(jī)必須具有防爆功能，查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)，得到電動(dòng)機(jī)的型號(hào)。YB12M4額定功率；實(shí)際轉(zhuǎn)速；140R/MIN；23最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩第12頁(yè)；2堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩；70堵轉(zhuǎn)電流額定電流其外形尺寸；46035M長(zhǎng)寬高電機(jī)中心高度；H12電動(dòng)機(jī)軸直徑長(zhǎng)度。83滾筒及其部件的設(shè)計(jì)31鋼絲繩的選擇選擇鋼絲繩時(shí)，應(yīng)根據(jù)使用條件和鋼絲繩的特點(diǎn)來(lái)考慮。我國(guó)提升鋼絲繩多用同向捻繩，至于是左捻還是右捻，我國(guó)的選擇原則是繩的捻向與繩在卷筒上的纏繞螺旋線方向一致。我國(guó)單繩纏繞式提升機(jī)多為右螺旋纏繞，故應(yīng)選右捻繩，目的是防止鋼絲繩松捻；多繩摩擦提升為了克服繩的旋轉(zhuǎn)性給容器導(dǎo)向裝置造成磨損，一般選左、右捻各一半。此處，還應(yīng)考慮如下因素1）在井筒淋水大，水的酸堿度較高且處于出風(fēng)井中的提升鋼絲繩，因腐蝕嚴(yán)重，應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩；2）以磨損為主要損壞原因時(shí)，如斜井提升，采區(qū)上、下山運(yùn)輸?shù)龋瑧?yīng)選用外層鋼絲繩較粗的鋼絲繩，如，或三角股等；67193）以彎曲疲勞為主要損壞原因時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用線接觸式或三角股鋼絲繩，如，等。6T5W194）用于高溫和有明火的地方，如煤礦矸石山等，應(yīng)選用金屬繩芯鋼絲繩。由于調(diào)度絞車是用以調(diào)度車輛的一種絞車，常用于井下采區(qū)、煤倉(cāng)用裝車站調(diào)度室、牽引礦車，濕度較大，酸堿度很高，為了增加鋼絲繩的搞腐蝕能力，延長(zhǎng)它的使用壽命。因此選擇鍍鋅鋼絲繩。因?yàn)殄冧\以后，對(duì)于防腐蝕及防銹有很好的效果。鋼絲繩的安全系數(shù)取，則鋼絲繩所能承受的拉力需滿足以下的5KF第13頁(yè)要求5F拉其中KN拉則2查礦井運(yùn)輸提升表22（2）選擇繩196股繩纖維芯，鋼絲繩表面鍍絡(luò)。其主要參數(shù)如下鋼絲繩直徑93M鋼絲直徑06鋼絲總斷面面積2參考重力45N/鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度1MPA鋼絲破斷拉力總和S032滾筒的設(shè)計(jì)計(jì)算321滾筒直徑D1620D式中，鋼絲繩直徑，D93M則162048取8MD322滾筒寬度B滾筒的寬度直接影響到最終產(chǎn)品的寬度，因此它的寬度必然要有最大值的限制，即不能太寬。滾筒的寬度太窄的話，那么與減速器裝配起來(lái)后，就會(huì)顯得不協(xié)調(diào)。所以滾筒的寬度不能隨便確定，而最好是在畫圖的過(guò)程中把它定下來(lái)，這樣有利于整體的配合。讓人看起來(lái)協(xié)調(diào)、美觀、大方。根據(jù)總裝圖，我們定下來(lái)的滾筒寬度為。240MB323滾筒的外徑1D滾筒的容繩量，我們?cè)O(shè)定為，據(jù)以上設(shè)計(jì)可知，每一層纏繞的15圈數(shù)N第14頁(yè)240/935N圈每一圈所纏繞的長(zhǎng)度LRL2/18056M鋼絲繩的纏繞層數(shù)為/5610層詳細(xì)DWG圖紙三二1爸爸五四0六全套資料低拾10快起則滾筒的外徑1DD52式中，為鋼絲繩直徑，D93M1806取外徑，可算出最大速度。36MD1V轉(zhuǎn)速VN1804637RI由于，即NDV10763240161V可得，同已知的最高速度一樣，所以符合條件。12M/SV第15頁(yè)4行星齒輪傳動(dòng)概論齒輪傳動(dòng)在各種機(jī)器和機(jī)械設(shè)備中已獲得了較廣泛的應(yīng)用。例如，起重機(jī)械、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、建筑機(jī)械、石油機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)床、汽車、飛機(jī)、火炮、船舶和儀器、儀表中均采用了齒輪傳動(dòng)。在上述各種機(jī)器設(shè)備和機(jī)械傳動(dòng)裝置中，為了減速、增速和變速等特殊用途，經(jīng)常采用一系列互相嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，在機(jī)械原理中，便將上述的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)稱之為輪系。41行星齒輪傳動(dòng)的定義輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿蝸輪組成的輪系，稱之為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。下面我們主要討論的是平面輪系的設(shè)計(jì)問(wèn)題。根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其筆順齒輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng)，齒輪傳動(dòng)分為兩大類型。1）普通齒輪傳動(dòng)（定軸輪系）當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動(dòng)（或稱為定軸輪系）。在普通齒輪傳動(dòng)中，如果各齒輪副的軸線均互相平行，則稱為平行軸齒輪傳動(dòng)；如果齒輪系中含有一個(gè)相交軸齒輪副或一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動(dòng)（空間齒輪傳動(dòng)）。2）行星齒輪傳動(dòng)（行星輪系）當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪。行星齒輪傳動(dòng)按其自由度的數(shù)目可分為以下幾種。（1）簡(jiǎn)單行星齒輪傳動(dòng)具有一個(gè)自由度（W1）的行星齒輪傳動(dòng)。對(duì)于簡(jiǎn)單行星齒輪傳動(dòng)，只需要知道其中一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便可確定。（2）差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)具有兩個(gè)自由度（W2）的行星齒輪傳動(dòng)，即它是具有三個(gè)可動(dòng)外接構(gòu)件（A、B和X）的行星輪系。對(duì)于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，必須給定兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)才能確定。在行星齒輪傳動(dòng)中作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪，稱為行星齒輪（簡(jiǎn)稱為行星輪）。換而言之，在齒輪系中，凡具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪，則稱為行星輪。僅有第16頁(yè)一個(gè)齒圈的行星，稱為單齒圈行星輪；帶有兩個(gè)齒圈的行星輪稱為雙齒圈行星輪。在行星齒輪傳動(dòng)中，支承行星輪并使它得到公轉(zhuǎn)的構(gòu)件，稱為轉(zhuǎn)臂（又稱為行星架），用符號(hào)X表示。轉(zhuǎn)臂X繞之旋轉(zhuǎn)的幾何軸線，稱為主軸線。在行星齒輪傳動(dòng)中，與行星齒輪相嚙合的，且其軸線又與主軸線重合的齒輪，稱為中心輪；外齒中心輪用符號(hào)A或B表示，內(nèi)齒中心輪用符號(hào)B或E表示。最小的外齒中心輪A又可稱為太陽(yáng)輪。而將固定不動(dòng)的（與機(jī)架連接的）中心輪，稱為支持輪。在行星齒輪傳動(dòng)中，凡是其旋轉(zhuǎn)軸線與主軸線相重合，并承受外力矩的構(gòu)件，稱為其本構(gòu)件。換言之，所謂基本構(gòu)件就是在空間具有固定旋轉(zhuǎn)軸線的受力構(gòu)件；其中也可能是固定構(gòu)件。而差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)就是具有三個(gè)運(yùn)動(dòng)基本構(gòu)件的行星齒輪傳動(dòng)。在其三個(gè)基本構(gòu)件中，若將內(nèi)齒輪固定不動(dòng)，則可得到應(yīng)用廣泛的，輸入件為中心輪或轉(zhuǎn)臂，輸出件為轉(zhuǎn)臂或中心輪的行星齒輪傳動(dòng)。仿上，當(dāng)中心輪A固定不動(dòng)時(shí)，則可得到輸入件為內(nèi)齒輪B或轉(zhuǎn)臂X，輸出件為轉(zhuǎn)臂X或內(nèi)齒輪B的行星齒輪傳動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)臂X固定不動(dòng)時(shí)，則可得到所有齒輪細(xì)線均固定不動(dòng)的普通齒輪傳動(dòng)，即定軸齒輪傳動(dòng)。由于該定軸齒輪傳動(dòng)騍原來(lái)行星齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，故又稱之為準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)。42行星齒輪傳動(dòng)符號(hào)在行星齒輪傳動(dòng)中較常用的符號(hào)如下。轉(zhuǎn)速，以每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)衡量的角速度，。NRMIN角速度，以每秒弧度來(lái)衡量的角速度，。ADS齒輪A的轉(zhuǎn)速，。ARMIN內(nèi)齒輪B的轉(zhuǎn)速，。B轉(zhuǎn)臂X的轉(zhuǎn)速，。XNI行星輪C的轉(zhuǎn)速，。CR內(nèi)齒輪B與中心輪A的齒數(shù)比。P內(nèi)齒輪B固定，即,中心輪A輸入，轉(zhuǎn)臂X輸出時(shí)的行星BAXI0BN齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比。43行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它的最顯著的特點(diǎn)是在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸上。所以，行星第17頁(yè)齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來(lái)代替普通齒輪傳動(dòng),而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和和變速裝置尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置，行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下。1）體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來(lái)共同分擔(dān)載荷，從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的（即在承受相同的載荷條件下）。1252）傳動(dòng)效率高由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá)。0973）傳動(dòng)比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。4）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互了解。同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠?？傊?，行星齒輪傳動(dòng)具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大及效率高（類型選項(xiàng)用得當(dāng)）等優(yōu)點(diǎn)。因此，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、輕工機(jī)械、石油化工機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、汽車、坦克、火炮、飛機(jī)、輪船、儀器、和儀表各方面。行星傳動(dòng)不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置上也已獲得了應(yīng)用。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動(dòng)技術(shù)已成第18頁(yè)為世界各國(guó)機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)之一。隨著行星傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動(dòng)裝置所傳遞的功率已達(dá)到，輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到。據(jù)有關(guān)資料20KW450KNMA介紹，人們認(rèn)為目前行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向如下。（1）標(biāo)準(zhǔn)化、多品種目前世界上已有50多個(gè)漸開線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)；而且還演化出多種型化的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產(chǎn)品。（2）硬齒面、高精度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。齒輪制造精度一般均在6級(jí)以上。顯然，采用硬齒面、高精度有利于進(jìn)一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。（3）高轉(zhuǎn)速、大功率行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速傳動(dòng)中，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動(dòng)功率也越來(lái)越大。（4）大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩在中低速、重載傳動(dòng)中，傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動(dòng)已有了較大的發(fā)展。行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。因此，對(duì)于它的制造安裝問(wèn)題，目前已不再視為一件什么困難的事情。實(shí)踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里弄也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。應(yīng)該指出，對(duì)于行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)者，不僅應(yīng)該了解其優(yōu)點(diǎn)，而且應(yīng)該在自己的設(shè)計(jì)工作中，充分地發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)，且把其缺點(diǎn)降低到最低的限度。從而設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動(dòng)裝置。5減速器設(shè)計(jì)51總傳動(dòng)比及傳動(dòng)比分配511總傳動(dòng)比I51N式中，為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N為滾筒轉(zhuǎn)速據(jù)滾筒及其部件設(shè)計(jì)，滾筒直徑180MD則601VD第19頁(yè)601348572R/MIN所以，總傳動(dòng)比0/57321在傳遞動(dòng)力時(shí),行星輪數(shù)目越多越容易發(fā)揮行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),但是行星數(shù)目的增加會(huì)使其載荷均衡困難,而且由于鄰接條件限制又會(huì)減小傳動(dòng)比的范圍因而在設(shè)計(jì)行星齒輪傳動(dòng)時(shí),通常采用3個(gè)或4個(gè),特別是3個(gè)行星輪。取行星輪的數(shù)目為3。因?yàn)樾行禽啍?shù)目，傳動(dòng)范圍只有，故選用兩級(jí)行WN712BAXI星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。512傳動(dòng)比分配多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配原則是各級(jí)傳動(dòng)之間等強(qiáng)度，并希望獲得最小的外廓尺寸，在兩級(jí)NGW型行星齒輪傳動(dòng)中，用角標(biāo)表示高速級(jí)參數(shù)，表示低速級(jí)參數(shù)。設(shè)高速級(jí)和低速級(jí)外嚙合齒輪材料，齒面硬度相同，則；取行星輪數(shù)目；對(duì)于兩級(jí)NGW型行星齒輪傳LIMLIH3WN動(dòng)，可使低速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑與高速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑之比接BDBD近于，之比值用表示，通常令，并??；取載荷不均勻1B12B12B系數(shù)；取齒寬系數(shù)。CK2D兩級(jí)NGW型行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配可利用圖1724機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，圖中和分別為高速級(jí)及總的傳動(dòng)比，可按下式計(jì)算IE3EA22LIMWDCVHNWHNKZ式中行星輪數(shù)目；W齒寬系數(shù)；D載荷不均勻系數(shù)見表17216；查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)CK接觸強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù)；H動(dòng)載系數(shù)；V接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)；NZ工作硬化系數(shù)；W計(jì)算齒輪的接觸疲勞極限，取值查第16篇第2章。查機(jī)LIMH械設(shè)計(jì)手冊(cè)、的比值，可用類比法進(jìn)行試湊，或取三項(xiàng)比值的乘積VK2NZ第20頁(yè)等于。2VHNKZ1820取29VHN如全部齒輪硬度，可取。350BS21WZ22LIMWDCVHNHWNKA1298由公式51可計(jì)算出E值再使用圖1724機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),即可查出NGW型兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配，圖中和分別為高速級(jí)及總的傳動(dòng)比，如果最后標(biāo)得的I值大于，則取。E663328194AB由圖1724，查得5I那么低速級(jí)傳動(dòng)比。6I52高速級(jí)計(jì)算521配齒計(jì)算確定齒數(shù)應(yīng)滿足的條件行星齒輪傳動(dòng)各齒輪齒數(shù)的選擇，除去應(yīng)滿足漸開線圓柱齒輪齒數(shù)的選擇，還須滿足其傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件。通常電動(dòng)滾筒中取行星輪數(shù)目，過(guò)多會(huì)使其載荷均衡困難，過(guò)少3WN又發(fā)揮不了行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，由于距可能達(dá)到的傳動(dòng)比極限51BAXI值較遠(yuǎn)，所以可不檢驗(yàn)鄰接條件。各輪齒數(shù)按公式BAXWIZCN第21頁(yè)進(jìn)行配齒計(jì)算，計(jì)算中根據(jù)并適當(dāng)調(diào)整，使等于整數(shù)，再求出，BAXICAZ應(yīng)盡可能取質(zhì)數(shù)，并使整數(shù)。AZWZN則5134BAXWIZN2082BAZCZ1C82031這些符合取質(zhì)數(shù)，/整數(shù)，/整數(shù)，且及AZAZWNBZWNCBZ/A/無(wú)公約數(shù)，整數(shù)的NGW型配齒要求。/WCN522變位方式及變位系數(shù)的選擇在漸開線行星齒輪傳動(dòng)中，合理采用變位齒輪可以獲得如下效果獲得準(zhǔn)確的傳動(dòng)化、改善嚙合質(zhì)量和提高承載能力，在保證所需傳動(dòng)比前提下得到合理的中心距、在保證裝配及同心等條件下使齒數(shù)的選擇具有較大的靈活性。變位齒輪有高變位和角變位，兩者在漸開線行星齒輪傳動(dòng)中都有應(yīng)用。高變位主要用于消除根切和使相嚙合齒輪的滑動(dòng)比及彎曲強(qiáng)度大致相等。角變位主要用于更靈活地選擇齒數(shù)，拼湊中心距，改善嚙合特性及提高承載能力。由于高變位的應(yīng)用在某些情況下受到限制，因此角變位在漸開線行星齒輪傳動(dòng)中更為廣泛的應(yīng)用。常用行星齒輪傳動(dòng)的變位方法及變位系數(shù)可按表13513及1354、圖1355和圖1356確定。參考機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)此行星齒輪傳動(dòng)采用的變位方式為高變位；表13513機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)詳細(xì)說(shuō)明了高變位的系數(shù)的選擇的情況（1）太陽(yáng)輪負(fù)變位，行星輪和內(nèi)齒輪正變位。即4BAXIACBX和按圖1354及圖1355確定。選機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)AXC（2）太陽(yáng)輪正變位，行星輪和內(nèi)齒輪負(fù)變位。即4BXI第22頁(yè)ACBXX和按圖1354及圖1355確定。選機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)AXC由于，故514BXIACB查得，03A03CBX523按接觸強(qiáng)度初算AC傳動(dòng)的中心距和模數(shù)AM輸入轉(zhuǎn)距5952N140PTNA因傳動(dòng)中有一個(gè)或兩個(gè)基本構(gòu)件浮動(dòng)動(dòng)作為均載機(jī)構(gòu)，且齒輪精度低于6級(jí)，所以取載荷不均勻系數(shù)。15CFHCK在一對(duì)AC傳動(dòng)中，小齒輪（太陽(yáng)輪）傳遞的扭矩23T1589NMACWKNA全面硬齒面的外嚙合，在對(duì)稱，中等沖擊載荷時(shí)精度采用877GB/T1009512001。使用的綜合系數(shù)208K考慮電動(dòng)滾筒加工和使用的實(shí)際條件，取。齒數(shù)比4315CAZU太陽(yáng)輪和行星輪的材料用40CR鋼表面的影響系數(shù)。調(diào)質(zhì)處理后HBS240285，取。2LIM10N/H齒寬系數(shù)（GB1009888）線偏斜可以忽略因齒面硬度ABHB350，則取。3按接觸強(qiáng)度初算中心距公式A5232LIM481AAHKTUU由公式52可計(jì)算出中心距（內(nèi)嚙合用“”號(hào)）324894815015A第23頁(yè)418M求模數(shù)241630ACAZ1）計(jì)算AC傳動(dòng)的實(shí)際中心距和嚙合角取模數(shù)（漸開線ACA3M齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)（GB135787），則實(shí)際中心距2ACACMAZ301765因?yàn)橹饼X輪高變位，則76503ACACAYMCOSCOS76520OCS所以嚙合角ACA2）計(jì)算CB傳動(dòng)的中心距和嚙合角CBA實(shí)際中心距2CBBMZ381765因?yàn)橹行木嘧儎?dòng)系數(shù)，所以嚙合角76503CBCBAYM。O20CBA524幾何尺寸計(jì)算按高變位齒輪傳動(dòng)的幾何計(jì)算A、C、B三輪的集合尺寸。1）分度圓直徑第24頁(yè)3206MADZ19C84BZ2）齒頂高AAAHXM1039ACCHX1032MABABHX式中；2275175103568ABXHZ。0634MAB3）齒根高FAAAHCX102538MFCACHCX1025346FBABHCXM10253第25頁(yè)285M4）齒高AAFAH3928567CAFC145MBAFBH32865）齒頂圓直徑AAAADH6023978MACAC192ABABDH4631M6）齒根圓直徑2FAFADH608543FCFC9287MFBFBDH465第26頁(yè)2517M7）齒寬查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表13179,即齒寬系數(shù)的推薦范圍表。D查表得，取049D08D太陽(yáng)輪齒寬；AB64A行星輪齒寬C513M?。?2內(nèi)齒輪齒寬。BBM525驗(yàn)算AC傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度1）動(dòng)載系數(shù)和速度系數(shù)VKVZ動(dòng)載系數(shù)和速度系數(shù)按齒輪相對(duì)于行星架的圓周速度X，查圖13118或按表13190和表13184計(jì)算MS601XAXDNV和圖13128或按表131107計(jì)算求出。查看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。和所用的圓周速度用相對(duì)于行星架的圓周速度VKZ601AXXDNVAI1604535MS動(dòng)載系數(shù)VK是用來(lái)考慮齒輪副在嚙合過(guò)程中，因基節(jié)誤差、齒形誤差而引起的V內(nèi)部附加動(dòng)載荷對(duì)輪齒受載的影響。第27頁(yè)對(duì)于圓柱齒輪傳動(dòng)，可取1054VK也可用公式算出V1093/XVAKVZ65208速度系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得VZ096VZ2）齒向載荷分布系數(shù)、HKF對(duì)于不重要的行星齒輪行動(dòng)，齒輪強(qiáng)度計(jì)算中的齒向載荷分布系數(shù)、可用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的傳動(dòng)齒輪第一章來(lái)確定；對(duì)于重要的HKF行星齒輪傳動(dòng)，應(yīng)考慮行星傳動(dòng)的特點(diǎn)，用下述方法確定。彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)1FBF接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)HHK式中和齒輪相對(duì)于行星架的圓周速度及大齒輪齒面硬度FH2HB對(duì)及的影響系數(shù)（圖13512）查看機(jī)械設(shè)F計(jì)手冊(cè)齒寬和行星輪數(shù)目對(duì)和的影響系數(shù)。對(duì)于圓柱直齒或BHF人字齒輪行星傳動(dòng)，如果行星架剛性好，行星輪對(duì)稱布置或者行星輪采用調(diào)位軸承，因而使太陽(yáng)輪和行星輪的軸線偏斜可以忽略不計(jì)時(shí)，值由圖13513查取。查看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)B如果NGW型和NW型行星齒輪傳動(dòng)的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于或等于時(shí)，可取。11FHK0376582ADA由圖13513查得18B由圖13512查得，2H1F彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)FBK108第28頁(yè)接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)1HBHK08726可見算出來(lái)的數(shù)值有點(diǎn)偏高。另外在NGW型和NW型行星齒輪傳動(dòng)的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于或等于1時(shí)，可取。1FHK3）求齒間載荷分配系數(shù)及先求端面重合度12TANTTANT2ACZZ式中1COSARAAD6093783742COSARCAD930726則10TAN374TA031TAN26T02864858因?yàn)槭侵饼X齒輪，總重合度0451502HFK節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)Z83H式中0第29頁(yè)248071HZYCAXZ31204878HZ253彈性系數(shù)E120632189NM接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù)Z4315809接觸強(qiáng)度計(jì)算的螺旋角系數(shù)Z10COS接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)V96Z因?yàn)楫?dāng)量循環(huán)次數(shù)，則。7105EN1N最小安全系數(shù)取1MINHSINH潤(rùn)滑劑系數(shù)，考慮用N46機(jī)械油作為潤(rùn)滑冷卻劑，取093。LLZ粗糙度系數(shù)取。RZ齒面工作硬化系數(shù)取1。WZ接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)1X4）AC傳動(dòng)接觸強(qiáng)度驗(yàn)算第30頁(yè)計(jì)算接觸應(yīng)力HH1TAVHEFUKZDB2051068125389013ATA2898607512NM許用接觸應(yīng)力HPLIMNNLVRWXZS其強(qiáng)度條件HP則MINHLIMHNLVRWXSZ22LIM261910N0931H計(jì)算結(jié)果，AC接觸強(qiáng)度通過(guò)。用40CR鋼（40MNB鋼）調(diào)質(zhì)后表面淬火，安全可靠。5）AC傳動(dòng)彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算齒根應(yīng)力為532FTAVFASNKYNMBM式中，齒形系數(shù)，考慮當(dāng)載荷作用于齒項(xiàng)時(shí)齒形對(duì)彎曲應(yīng)力的影響，AY與齒數(shù)、變位系數(shù)有關(guān)，與模數(shù)無(wú)關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒形系數(shù)可查表65機(jī)械設(shè)計(jì)課本。應(yīng)力修正系數(shù)，考慮齒根過(guò)渡曲線處的應(yīng)力集中及其他應(yīng)力SA對(duì)齒根應(yīng)力的影響，與齒數(shù)、變位系數(shù)有關(guān)，與模數(shù)無(wú)關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)可查表65機(jī)械設(shè)計(jì)課本。重合度系數(shù)，是將載荷作用于齒頂時(shí)的齒根彎曲應(yīng)力折算為Y載第31頁(yè)荷作用在單齒對(duì)嚙合區(qū)上界點(diǎn)時(shí)齒根彎曲應(yīng)力的系數(shù)，0257Y相嚙合的大、小齒輪，由于其齒數(shù)不同，兩輪的和不相等，故它FAYS們的彎曲應(yīng)力一般是不相等的，而且，當(dāng)大、小齒輪的材料及熱處理不同時(shí)，其許用應(yīng)力也不相等，所以進(jìn)行輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度校核時(shí)，大、小齒輪應(yīng)分別計(jì)算。由表65查得小輪28FAAY大輪51C小輪S大輪6A重合度系數(shù)027Y518式中，螺旋角系數(shù)；Y因?yàn)槭侵饼X輪，所以取1Y由公式53計(jì)算FTAVFASNKBM2010682816072513ATD96075214NM考慮到行星輪輪齒受力可能出現(xiàn)不均勻性，齒根最大應(yīng)力2AX1542316N/MF由強(qiáng)度條件MP即LIMAXNFSTPFY第32頁(yè)則54MAXINLIFSTY式中，彎曲強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)，由于斷齒破壞比點(diǎn)蝕破壞IN具有更嚴(yán)重的后果，所以通常設(shè)計(jì)時(shí)，彎曲強(qiáng)度的安全系數(shù)應(yīng)大于接觸強(qiáng)度的安全系數(shù)，取MIN143FSMIN14FS由公式54計(jì)算出齒根最大應(yīng)力2MAXIN236N/FSTY由機(jī)械設(shè)計(jì)課本查取40CR調(diào)質(zhì)、表面淬火。2LIM350N/FAC傳動(dòng)改用材質(zhì)后，彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算也通過(guò)。（參考圖63查?。?26驗(yàn)算CB傳動(dòng)大接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度1）根據(jù)AC傳動(dòng)的來(lái)確定CB傳動(dòng)的接觸應(yīng)力，因?yàn)镃B傳HHCB動(dòng)為內(nèi)嚙合，所以8264531BCZU2645HCB01263NM2）核算內(nèi)齒輪材料的接觸疲勞極限LIMH由，即HCBPLIMINCBNLVRWXSZINHLIMHBLVRXS式中，接觸強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)，通常MINHIN15S取MIN1H則2LIM163834N09H第33頁(yè)45號(hào)鋼調(diào)，則內(nèi)齒輪用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)22LIM570N/1834/MH鋼，調(diào)質(zhì)硬度，接觸強(qiáng)度符合要求。B2963）彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算只對(duì)內(nèi)齒輪進(jìn)行驗(yàn)算，計(jì)算齒根應(yīng)力，其大小和AC傳動(dòng)的外嚙合一樣，即2154F2MAX36由強(qiáng)度條件MAXFP得AXINLIFSTY231642N45號(hào)鋼調(diào)，所以CB傳動(dòng)中的內(nèi)齒輪2LIM0/16N/MF彎曲強(qiáng)度符合要求。53低速級(jí)計(jì)算531配齒計(jì)算由高速級(jí)計(jì)算得，由于距可能達(dá)到的傳動(dòng)比43I43BAXI極限值較遠(yuǎn)，所以可不檢驗(yàn)鄰接條件。各輪齒數(shù)按公式BAXWIZCN進(jìn)行配齒計(jì)算，計(jì)算中根據(jù)并適當(dāng)調(diào)整，使等于整數(shù)，再求出，BAXICAZ應(yīng)盡可能取質(zhì)數(shù)，并使整數(shù)。AZWZ則4346BXAWIN1AZ463107BWCN第34頁(yè)12CBAZZ0738這些條件符合取質(zhì)數(shù)，/整數(shù)，/整數(shù)，且及AZAZWNBZWNCBZ/無(wú)公約數(shù)，整數(shù)的NGW型配齒要求，而且不是質(zhì)數(shù)，CAZ/WCN10B以便于加工。速比誤差。261543I532變位方式及變位系數(shù)的選擇在漸開線行星齒輪傳動(dòng)中，合理采用變位齒輪可以獲得如下效果獲得準(zhǔn)確的傳動(dòng)化、改善嚙合質(zhì)量和提高承載能力，在保證所需傳動(dòng)比前提下得到合理的中心距、在保證裝配及同心等條件下使齒數(shù)的選擇具有較大的靈活性。變位齒輪有高變位和角變位，兩者在漸開線行星齒輪傳動(dòng)中都有應(yīng)用。高變位主要用于消除根切和使相嚙合齒輪的滑動(dòng)比及彎曲強(qiáng)度大致相等。角變位主要用于更靈活地選擇齒數(shù)，拼湊中心距，改善嚙合特性及提高承載能力。由于高變位的應(yīng)用在某些情況下受到限制，因此角變位在漸開線行星齒輪傳動(dòng)中更為廣泛的應(yīng)用。常用行星齒輪傳動(dòng)的變位方法及變位系數(shù)可按表13513及1354、圖1355和圖1356確定。參考機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)此行星齒輪傳動(dòng)采用的變位方式為高變位；表13513機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)詳細(xì)說(shuō)明了高變位的系數(shù)的選擇的情況1）太陽(yáng)輪負(fù)變位，行星輪和內(nèi)齒輪正變位。即4BAXIACBX和按圖1354及圖1355確定。選機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)XC2）太陽(yáng)輪正變位，行星輪和內(nèi)齒輪負(fù)變位。即BAXIACB和按圖1354及圖1355確定。選機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)C由于，故43BAXIACBXX查得，0X03CB533按接觸強(qiáng)度初算AC傳動(dòng)的中心距和模數(shù)AM低速級(jí)輸入扭距第35頁(yè)TI235109847NMA因傳動(dòng)中有一個(gè)或兩個(gè)基本構(gòu)件浮動(dòng)動(dòng)作為均載機(jī)構(gòu)，且齒輪精度低于6級(jí)，所以取載荷不均勻系數(shù)。15CFHCK在一對(duì)AC傳動(dòng)中，小齒輪（太陽(yáng)輪）傳遞的扭矩TACWN14753NM全面硬齒面的外嚙合，在對(duì)稱，中等沖擊載荷時(shí)精度采用877GB/T1009512001。使用的綜合系數(shù)。208K考慮電動(dòng)滾筒加工和使用的實(shí)際條件，取。齒數(shù)比431CAZU太陽(yáng)輪和行星輪的材料和高速級(jí)一樣，改用40CR調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度HRS240285，取。2LIM10N/H齒寬系數(shù)（GB1009888）線偏斜可以忽略因齒面硬度/ABHB350，則取。035A按接觸強(qiáng)度初算中心距公式A32LIM481AAHKTUU計(jì)算中心距（內(nèi)嚙合用“”號(hào)）32448120513A63第36頁(yè)求模數(shù)M263418ACAZ1）計(jì)算AC傳動(dòng)的實(shí)際中心距和嚙合角取模數(shù)（漸開ACA4M線齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)（GB135787），則實(shí)際中心距2ACACMAZ4318因?yàn)橹饼X輪高變位，則ACACAYM13840COSCOSACA1382CS0所以嚙合角20ACA2）計(jì)算CB傳動(dòng)的中心距和嚙合角CBA實(shí)際中心距2CBMZ410738因?yàn)橹行木嘧儎?dòng)系數(shù)，所以嚙合角104CBCBAYM。20CBA534幾何尺寸計(jì)算第37頁(yè)按高變位齒輪傳動(dòng)的幾何計(jì)算A、C、B三輪的集合尺寸。1）分度圓直徑4312MDZ85C07BZ2）齒頂高AAAHXM103452ACCHX103428MABABHHX式中，2751ABXHZ203179。4732MABH3）齒根高FAAAHCX1025348MFCACHCX第38頁(yè)1025346MFBABHCX10253484）齒高AAFAH52389MCAFC6BAFBH473285M5）齒頂圓直徑AAAADH12453ACAC81576M2ABABDH4386）齒根圓直徑2FAFADH14386M第39頁(yè)2FCFCDH15639MFBFB428567）齒寬查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表13179,即齒寬系數(shù)的推薦范圍表。D查表得，取049D0D太陽(yáng)輪齒寬AB51246MA??；6行星輪齒寬C0A??；54B內(nèi)齒輪齒寬。BM535驗(yàn)算AC傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度1）動(dòng)載系數(shù)和速度系數(shù)VKVZ動(dòng)載系數(shù)和速度系數(shù)按齒輪相對(duì)于行星架的圓周速度X，查圖13118或按表13190和表13184計(jì)算S60XAXDNV和圖13128或按表131107