第1頁目錄1概述111調(diào)度絞車的簡介112用途及適用范圍213本文所做的基本工作22調(diào)度絞車的總體設計321設計參數(shù)322結(jié)構(gòu)特征323選擇電動機4231電動機輸出功率的計算4232確定電動機的型號43滾筒及其部件的設計531鋼絲繩的選擇532滾筒的設計計算6321滾筒直徑6D322滾筒寬度7B323滾筒外徑714行星齒輪傳動概論841行星齒輪傳動的定義842行星齒輪傳動符號943行星齒輪傳動的特點105減速器設計1151總傳動比及傳動比分配11511總傳動比11512傳動比分配1252高速級計算13521配齒計算13522變位方式及變位系數(shù)的選擇14523按接觸強度初算AC傳動的中心距和模數(shù)15A524幾何尺寸計算16525驗算AC傳動的接觸強度和彎曲強度19第2頁526驗算CB傳動大接觸強度和彎曲強度2553低速級計算26531配齒計算26532變位方式及變位系數(shù)的選擇27533按接觸強度初算AC傳動的中心距和模A數(shù)27M534幾何尺寸計算29535驗算AC傳動的接觸強度和彎曲強度32536驗算CB傳動大接觸強度和彎曲強度3854傳動裝置運動參數(shù)的計算39541各軸轉(zhuǎn)速計算39542各軸功率計算39543各軸扭矩計算39544各軸轉(zhuǎn)速、功率、扭矩列表（見表51）406傳動軸的設計計算4061計算作用在齒輪上的力4062、初步估算軸的直徑4163軸的結(jié)構(gòu)設計41631確定軸的結(jié)構(gòu)方案41632確定各軸段直徑和長度41633確定軸承及齒輪作用力位置4264繪制軸的彎矩圖和扭矩圖4265軸的計算簡圖4466按彎矩合成強度校核軸的強度447滾動軸承的選擇與壽命計算4571基本概念及術(shù)語4572軸承類型選擇4673按額定動載荷選擇軸承468鍵的選擇與強度驗算4781電機軸與中心輪聯(lián)接鍵的選擇與驗算48811鍵的選擇48812鍵的驗算4882主軸（滾筒軸）與行星架聯(lián)接鍵的選擇與驗算49第3頁821鍵的選擇49822鍵的驗算4983主軸與太陽輪聯(lián)接鍵的選擇與驗算49831鍵的選擇49832鍵的驗算4984行星架與滾筒聯(lián)接鍵的選擇與驗算50841鍵的選擇50842鍵的驗算509制動器的設計計算5191制動器的作用與要求51911制動器的作用51912制動器的要求5192制動器的類型比較與選擇51921制動器的類型有51922制動器的選擇5193外抱帶式制動器結(jié)構(gòu)5294外抱帶式制動器的幾何參數(shù)計算5210結(jié)構(gòu)設計62101行星齒輪傳動的均載機構(gòu)621011均載機構(gòu)的類型和特點621012行星輪間載荷分布不均勻性分析631013行星輪間載荷分布均勻的措施65102行星輪的結(jié)構(gòu)及支承結(jié)構(gòu)671021行星輪的結(jié)構(gòu)671022行星輪的支承結(jié)構(gòu)6811主要零件的技術(shù)要求71111對齒輪的要求711111齒輪精度711112對行星輪制造方面的幾點要求711113齒輪材料和熱處理要求7112絞車的安裝及安裝調(diào)試72121絞車的安裝72第4頁122絞車安裝調(diào)試7213使用與操作72131一般要求72132操作前注意事項72133操作要求和操作方法7314安全保護7415維護與保養(yǎng)7416可能發(fā)生的故障及消除方法7617絞車的潤滑76小結(jié)78參考文獻79附錄80翻譯部分英文原文82中文譯文89致謝93摘要調(diào)度絞車是礦山生產(chǎn)系統(tǒng)中最常用的機電設備，主要用于煤礦井下和其他礦山在傾角度小于30度的巷道中拖運礦車及其它輔助搬運工作，也可用于回采工作面和掘進工作面裝載站上調(diào)度編組礦車。在設計過程中根據(jù)絞車牽引力選擇電動的型號以及鋼絲繩的直徑，選擇后驗證速度是否與設計要求速度一致，根據(jù)要求設計絞車是通過兩級行星輪系及所采用的浮動機構(gòu)完成絞車的減速和傳動，其兩級行星齒輪傳動分別在滾筒的兩側(cè)，從而根據(jù)設計要求確定行星減速器的結(jié)構(gòu)和各個傳動部件的尺寸，根據(jù)滾筒的結(jié)構(gòu)形式選擇制動裝置為帶式制動，并對各個設計零部件進行校核等等。絞車通過操縱工作閘和制動閘來實現(xiàn)絞車卷筒的正轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對重物的牽引和停止兩種工作狀態(tài)。設計中絞車內(nèi)部各轉(zhuǎn)動部分均采用滾動軸承，運轉(zhuǎn)靈活。JD05型調(diào)度絞車采用行星齒輪傳動，絞車具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、效率高、安裝移動方便、起動平穩(wěn)、操作靈活、制動可靠、噪音低以及隔第5頁爆性能、設計合理、操作方便，用途廣泛等特點。關(guān)鍵詞調(diào)度絞車；帶式制動；行星輪系A(chǔ)BSTRACTMINEPRODUCTIONDISPATCHINGWINCHSYSTEMISTHEMOSTCOMMONLYUSEDINELECTRICALANDMECHANICALEQUIPMENT,MAINLYFORUNDERGROUNDCOALMINEANDOTHERMINESINTHEDUMPINGOFLESSTHAN30DEGREESANGLEOFTHEROADWAYINTHEHAULAGEMINECARHANDLINGANDOTHERAUXILIARYWORK,CANALSOBEUSEDFORMININGANDTUNNELINGFACEFACELOADINGSTATIONONTHESCHEDULINGGROUPINGTRAMCARINTHEDESIGNPROCESSINACCORDANCEWITHELECTRICWINCHTRACTIONCHOOSETHETYPEANDTHEDIAMETEROFWIREROPE,AFTERTHECHOICEOFWHETHERORNOTVERIFYTHESPEEDCONSISTENTWITHTHEDESIGNREQUIREMENTSOFSPEED,ACCORDINGTOWINCHWASDESIGNEDBYTWOROUNDSOFTHEPLANETANDUSEDBYTHEBODYFLOATINGCOMPLETIONOFTHESLOWDOWNANDDRIVEWINCH,THETWOPLANETARYGEARTRANSMISSIONINTHEDRUMONBOTHSIDES,INACCORDANCEWITHDESIGNREQUIREMENTSSOASTODETERMINETHESTRUCTUREANDPLANETARYREDUCERINVARIOUSPARTSOFTHEDRIVESIZE,ACCORDINGTOCHOOSETHEFORMOFTHESTRUCTUREOFDRUMBRAKESFORTHEBELTBRAKE,ANDVARIOUS第6頁DESIGNPARTSANDCOMPONENTSFORCHECKINGANDSOONWINCHTHROUGHTHEMANIPULATIONOFGATESANDBRAKEDRUMGATESTOACHIEVETHEWINCHISTOTURNANDSTOP,THUSREALIZINGTHEWEIGHTOFTRACTIONANDTHESUSPENSIONOFTHETWOWORKINGCONDITIONWINCHINTHEDESIGNOFTHEINTERNALROTATIONOFTHEROLLINGBEARINGSAREUSED,FLEXIBLEOPERATIONJD05TODISPATCHINGWINCHUSEDPLANETARYGEARTRANSMISSION,THEWINCHISCOMPACT,RIGIDANDEFFICIENT,EASYTOINSTALLMOBILE,STARTINGASMOOTH,FLEXIBLEOPERATION,THEBRAKERELIABLE,LOWNOISEANDFLAMEPROOFPERFORMANCE,DESIGNREASONABLE,EASYTOOPERATE,SUCHASEXTENSIVEUSECHARACTERISTICSKEYWORDSSCHEDULINGWINCHBELTBRAKINGROUNDOFTHEPLANET1概述11調(diào)度絞車的簡介調(diào)度絞車是通過兩級行星輪系及所采用的浮動機構(gòu)完成絞車的減速和傳動。通過控制電機的正反轉(zhuǎn)及操縱兩個剎車閘的不同剎緊狀態(tài)實現(xiàn)絞車卷筒的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對重物的牽引、下放和停止三種工作狀態(tài)。深度指示器通過指示器的齒輪與卷筒上內(nèi)齒輪的嚙合帶動與指示器相聯(lián)的絲杠的旋轉(zhuǎn)，達到顯示深度的目的。絞車內(nèi)部各轉(zhuǎn)動部分均采用滾動軸承，運轉(zhuǎn)靈活。絞車是用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條以提升或牽引重物的輕小型起重設備（見起重機械），又稱卷揚機。絞車可以單獨使用，也可作為起重、筑路和礦井提升等機械中的組成部件，因操作簡單、繞繩量大、移置方便而廣泛應用。調(diào)度絞車是礦山生產(chǎn)系統(tǒng)中最常用的機電設備。絞車在工作過程中普遍存在的一個問題就是鋼絲繩在絞車滾筒上纏繞不均,出現(xiàn)咬繩、壓繩等現(xiàn)象。尤其是使用了一段時間后的舊鋼絲繩,嚴重時鋼絲繩只集中纏繞在滾筒的一側(cè)進而跳出滾筒導致重大事故,對于牽引距離較長的絞車這個問題尤其突出。調(diào)度絞車的工作往往是間歇性的,當完成一次牽引任務繩段載荷去掉后,繩頭呈自由狀態(tài),鋼絲繩會因自身彈力作用使纏繞在滾筒上的鋼絲繩松圈而出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象,同樣會影響絞車的正常工作。針對小絞車提升運輸中出現(xiàn)的上述問題,研制開發(fā)適用于平巷以及巷道起伏調(diào)度絞車護繩裝置，屬于礦山用調(diào)度絞車裝置技術(shù)領(lǐng)域。以往絞車僅第7頁在滾筒后部設置護繩板，操作人員違章處理容易發(fā)生鋼絲繩纏傷操作人員事故。該實用新型的技術(shù)方案為支架上設置有軸套、上滑套管和下滑套管；上護繩架的垂直架在上滑套管內(nèi)，其水平架上套有上滑轉(zhuǎn)輪；下護繩架的垂直架在下滑套管內(nèi)，其水平架上套有下滑轉(zhuǎn)輪；彈簧一端固定在下護繩架上，其另一端固定在支架上；支架下端固定在鐵板固定座上；上護罩兩端分別連接軸套和護繩板。它的優(yōu)點是該裝置有效的解決了絞車滾筒的部分封閉和纏繩質(zhì)量差引起的安全問題，在一定程度上減少了絞車鋼絲繩跑偏、亂繩等故障的發(fā)生。絞車有手動和電動兩類。手動絞車的手柄回轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)上裝有停止器棘輪和棘爪，可使重物保持在需要的位置。裝配或提升重物用的手動絞車還應設置安全手柄和制動器。手動絞車一般用在起重量小、設施條件較差或無電源的地方。電動絞車廣泛用于工作繁重和所需牽引力較大的場所。單卷筒電動絞車的電動機經(jīng)減速器帶動卷筒，電動機與減速器輸入軸之間裝有制動器。為適應提升、牽引和回轉(zhuǎn)等作業(yè)的需要，還有雙卷筒和多卷筒裝置的絞車。例如，安裝在直升機上的救援設備，主要功用是將人或物吊起、放下，自有動力，可控制，直升機在保持高度懸停時，通過絞車手的控制可收放鋼索將人或物吊起放下。絞車的電器設備具有防爆性能，可用于煤塵及瓦斯的礦井中。絞車的運輸方式可選用火車或汽車托運。可采用包裝箱或敞車托運。若敞車托運應有防雨和固定設施，以防受潮濕和碰撞磕傷絞車。絞車貯存應存放在干燥的無腐蝕性氣體的庫房內(nèi)，露天存放應有防潮、防雨、防銹設施。以防絞車部件及面漆受損。12用途及適用范圍礦用調(diào)度絞車性能特點具有隔爆性能、設計合理、操作方便用途和特點。JD系列調(diào)度絞車，主要用于煤礦井下和其他礦山在傾角度小于30度的巷道中拖運礦車及其它輔助搬運工作，也可用于回采工作面和掘進工作面裝載站上調(diào)度編組礦車。本絞車嚴禁用于提升和載人。JD型絞車均用行星齒輪傳動，絞車具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、效率高、安裝移動方便、起動平穩(wěn)、操作靈活、制動可靠、噪音低等特點。絞車的電氣設備具有防爆性能，可用于有煤塵及瓦斯的礦井。第8頁JD型調(diào)度絞車的電氣設備有兩種，一種為防爆，另一種為非防爆的，前一種可用于有煤塵及瓦斯的礦井中。絞車的電機具有防爆性能，其他配套電器設備由用戶自備，但必須選用上個月在有效期內(nèi)的礦用產(chǎn)品安全標志證書的產(chǎn)品，以適用在有瓦斯（甲烷）及煤塵爆炸危險的礦井中使用。使用環(huán)境和工作條件1）環(huán)境溫度為；環(huán)境相對濕度不超過；海OO10C4O952C拔高度以下。20M2）周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫和二氧化碳等不得超過煤礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量。13本文所做的基本工作1）設計完成總體裝配圖設計；2）設計完成主減速器裝配圖設計；3）完成主要傳動組件、零件的工作圖設計；4）編寫主要零件的加工工藝；5）編寫完成整體設計計算說明書。2調(diào)度絞車的總體設計21設計參數(shù)最大牽引力；容繩量5KN150M平均速度06/S2/22結(jié)構(gòu)特征與工作原理第9頁絞車由下列主要部分組成。電動機、卷筒、行星齒輪傳動裝置、剎車裝置和機座。絞車在結(jié)構(gòu)上采用兩級行星齒輪傳動，分別布置在主軸的兩端，主軸貫穿滾筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，電動機采用法蘭盤固定在左支架上。絞車的傳動系統(tǒng)見附圖第10頁Z1234Z56圖21JD05型調(diào)度絞車傳動系統(tǒng)圖1左側(cè)行星輪架2主軸3右側(cè)行星輪架JD05型調(diào)度絞車采用兩級行星齒輪傳動，分別安裝在滾筒的兩側(cè)，、為左側(cè)行星齒輪，、為右側(cè)行星齒輪。電動機軸上1Z234Z56裝有電機齒輪（太陽輪），它帶動左側(cè)行星齒架1上的行星齒輪旋轉(zhuǎn)，12Z由于電動機齒輪是固定旋轉(zhuǎn)的，所以，行星齒輪除作自轉(zhuǎn)外，還要圍繞1Z電動機齒輪公轉(zhuǎn)，因此，帶動左側(cè)行星輪架1旋轉(zhuǎn)，從而使固定在行星輪架上、通過滾筒中心的主軸2旋轉(zhuǎn)，裝在主軸上的齒輪（太陽輪）也1旋轉(zhuǎn)，于是帶動右側(cè)行星輪架3上的行星齒輪轉(zhuǎn)動，此時有如下三種情5Z況1）如果將左側(cè)制動閘剎住，右側(cè)工作閘松開，此時滾筒被剎住，行星輪架3與滾筒相連接，也不旋轉(zhuǎn)，行星齒輪不作公轉(zhuǎn)只作自轉(zhuǎn)，同時帶5動內(nèi)齒輪空轉(zhuǎn)（此為停止狀態(tài)）；6Z2）如果將左側(cè)制動閘松開，右側(cè)工作閘剎住，內(nèi)齒輪停止不轉(zhuǎn)，6Z行星齒輪除作自轉(zhuǎn)外，還要作公轉(zhuǎn)，帶動行星輪架3轉(zhuǎn)動，滾筒與行星輪1架相連接，也旋轉(zhuǎn)起來，即可進行牽引（此為工作狀態(tài)）；3）如果兩側(cè)閘都松開，行星輪架3呈浮動狀態(tài)，牽引繩可以帶動滾筒反向松繩（此為下放狀態(tài)）。第11頁23選擇電動機231電動機輸出功率的計算已知最大拉力5KNF最低繩速MIN06/SV則21W1P根據(jù)傳動方案圖21可得總傳動效率112097086式中軸承的效率為；行星輪傳動效率為。2232確定電動機的型號按公式21可計算出電動機的輸出功率510635KW108FVP電動機所需的額定功率與電動機輸出功率之間有以下的關(guān)系P22KPA其中用以考慮電動機和工作機的運轉(zhuǎn)等外部因素引起的附加動AK載荷而引入的系數(shù)，取1A由式22可計算出額定功率35KW圓整取。4KP同時，絞車井下使用，條件比較惡劣，要求電動機必須具有防爆功能，查機械零件設計手冊，得到電動機的型號。YB12M4額定功率；實際轉(zhuǎn)速；140R/MIN；23最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩第12頁；2堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩；70堵轉(zhuǎn)電流額定電流其外形尺寸；46035M長寬高電機中心高度；H12電動機軸直徑長度。83滾筒及其部件的設計31鋼絲繩的選擇選擇鋼絲繩時，應根據(jù)使用條件和鋼絲繩的特點來考慮。我國提升鋼絲繩多用同向捻繩，至于是左捻還是右捻，我國的選擇原則是繩的捻向與繩在卷筒上的纏繞螺旋線方向一致。我國單繩纏繞式提升機多為右螺旋纏繞，故應選右捻繩，目的是防止鋼絲繩松捻；多繩摩擦提升為了克服繩的旋轉(zhuǎn)性給容器導向裝置造成磨損，一般選左、右捻各一半。此處，還應考慮如下因素1）在井筒淋水大，水的酸堿度較高且處于出風井中的提升鋼絲繩，因腐蝕嚴重，應選用鍍鋅鋼絲繩；2）以磨損為主要損壞原因時，如斜井提升，采區(qū)上、下山運輸?shù)龋瑧x用外層鋼絲繩較粗的鋼絲繩，如，或三角股等；67193）以彎曲疲勞為主要損壞原因時，應優(yōu)先選用線接觸式或三角股鋼絲繩，如，等。6T5W194）用于高溫和有明火的地方，如煤礦矸石山等，應選用金屬繩芯鋼絲繩。由于調(diào)度絞車是用以調(diào)度車輛的一種絞車，常用于井下采區(qū)、煤倉用裝車站調(diào)度室、牽引礦車，濕度較大，酸堿度很高，為了增加鋼絲繩的搞腐蝕能力，延長它的使用壽命。因此選擇鍍鋅鋼絲繩。因為鍍鋅以后，對于防腐蝕及防銹有很好的效果。鋼絲繩的安全系數(shù)取，則鋼絲繩所能承受的拉力需滿足以下的5KF第13頁要求5F拉其中KN拉則2查礦井運輸提升表22（2）選擇繩196股繩纖維芯，鋼絲繩表面鍍絡。其主要參數(shù)如下鋼絲繩直徑93M鋼絲直徑06鋼絲總斷面面積2參考重力45N/鋼絲繩公稱抗拉強度1MPA鋼絲破斷拉力總和S032滾筒的設計計算321滾筒直徑D1620D式中，鋼絲繩直徑，D93M則162048取8MD322滾筒寬度B滾筒的寬度直接影響到最終產(chǎn)品的寬度，因此它的寬度必然要有最大值的限制，即不能太寬。滾筒的寬度太窄的話，那么與減速器裝配起來后，就會顯得不協(xié)調(diào)。所以滾筒的寬度不能隨便確定，而最好是在畫圖的過程中把它定下來，這樣有利于整體的配合。讓人看起來協(xié)調(diào)、美觀、大方。根據(jù)總裝圖，我們定下來的滾筒寬度為。240MB323滾筒的外徑1D滾筒的容繩量，我們設定為，據(jù)以上設計可知，每一層纏繞的15圈數(shù)N第14頁240/935N圈每一圈所纏繞的長度LRL2/18056M鋼絲繩的纏繞層數(shù)為/5610層詳細DWG圖紙三二1爸爸五四0六全套資料低拾10快起則滾筒的外徑1DD52式中，為鋼絲繩直徑，D93M1806取外徑，可算出最大速度。36MD1V轉(zhuǎn)速VN1804637RI由于，即NDV10763240161V可得，同已知的最高速度一樣，所以符合條件。12M/SV第15頁4行星齒輪傳動概論齒輪傳動在各種機器和機械設備中已獲得了較廣泛的應用。例如，起重機械、工程機械、冶金機械、建筑機械、石油機械、紡織機械、機床、汽車、飛機、火炮、船舶和儀器、儀表中均采用了齒輪傳動。在上述各種機器設備和機械傳動裝置中，為了減速、增速和變速等特殊用途，經(jīng)常采用一系列互相嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)，在機械原理中，便將上述的齒輪傳動系統(tǒng)稱之為輪系。41行星齒輪傳動的定義輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿蝸輪組成的輪系，稱之為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。下面我們主要討論的是平面輪系的設計問題。根據(jù)齒輪系運轉(zhuǎn)時其筆順齒輪的幾何軸線相對位置是否變動，齒輪傳動分為兩大類型。1）普通齒輪傳動（定軸輪系）當齒輪系運轉(zhuǎn)時，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動（或稱為定軸輪系）。在普通齒輪傳動中，如果各齒輪副的軸線均互相平行，則稱為平行軸齒輪傳動；如果齒輪系中含有一個相交軸齒輪副或一個相錯軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動（空間齒輪傳動）。2）行星齒輪傳動（行星輪系）當齒輪系運轉(zhuǎn)時，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個作行星運動的齒輪。行星齒輪傳動按其自由度的數(shù)目可分為以下幾種。（1）簡單行星齒輪傳動具有一個自由度（W1）的行星齒輪傳動。對于簡單行星齒輪傳動，只需要知道其中一個構(gòu)件的運動后，其余各構(gòu)件的運動便可確定。（2）差動行星齒輪傳動具有兩個自由度（W2）的行星齒輪傳動，即它是具有三個可動外接構(gòu)件（A、B和X）的行星輪系。對于差動行星齒輪傳動，必須給定兩個構(gòu)件的運動后，其余構(gòu)件的運動才能確定。在行星齒輪傳動中作行星運動的齒輪，稱為行星齒輪（簡稱為行星輪）。換而言之，在齒輪系中，凡具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪，則稱為行星輪。僅有第16頁一個齒圈的行星，稱為單齒圈行星輪；帶有兩個齒圈的行星輪稱為雙齒圈行星輪。在行星齒輪傳動中，支承行星輪并使它得到公轉(zhuǎn)的構(gòu)件，稱為轉(zhuǎn)臂（又稱為行星架），用符號X表示。轉(zhuǎn)臂X繞之旋轉(zhuǎn)的幾何軸線，稱為主軸線。在行星齒輪傳動中，與行星齒輪相嚙合的，且其軸線又與主軸線重合的齒輪，稱為中心輪；外齒中心輪用符號A或B表示，內(nèi)齒中心輪用符號B或E表示。最小的外齒中心輪A又可稱為太陽輪。而將固定不動的（與機架連接的）中心輪，稱為支持輪。在行星齒輪傳動中，凡是其旋轉(zhuǎn)軸線與主軸線相重合，并承受外力矩的構(gòu)件，稱為其本構(gòu)件。換言之，所謂基本構(gòu)件就是在空間具有固定旋轉(zhuǎn)軸線的受力構(gòu)件；其中也可能是固定構(gòu)件。而差動行星齒輪傳動就是具有三個運動基本構(gòu)件的行星齒輪傳動。在其三個基本構(gòu)件中，若將內(nèi)齒輪固定不動，則可得到應用廣泛的，輸入件為中心輪或轉(zhuǎn)臂，輸出件為轉(zhuǎn)臂或中心輪的行星齒輪傳動。仿上，當中心輪A固定不動時，則可得到輸入件為內(nèi)齒輪B或轉(zhuǎn)臂X，輸出件為轉(zhuǎn)臂X或內(nèi)齒輪B的行星齒輪傳動。當轉(zhuǎn)臂X固定不動時，則可得到所有齒輪細線均固定不動的普通齒輪傳動，即定軸齒輪傳動。由于該定軸齒輪傳動騍原來行星齒輪傳動的轉(zhuǎn)化機構(gòu)，故又稱之為準行星齒輪傳動。42行星齒輪傳動符號在行星齒輪傳動中較常用的符號如下。轉(zhuǎn)速，以每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來衡量的角速度，。NRMIN角速度，以每秒弧度來衡量的角速度，。ADS齒輪A的轉(zhuǎn)速，。ARMIN內(nèi)齒輪B的轉(zhuǎn)速，。B轉(zhuǎn)臂X的轉(zhuǎn)速，。XNI行星輪C的轉(zhuǎn)速，。CR內(nèi)齒輪B與中心輪A的齒數(shù)比。P內(nèi)齒輪B固定，即,中心輪A輸入，轉(zhuǎn)臂X輸出時的行星BAXI0BN齒輪傳動的傳動比。43行星齒輪傳動的特點行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許多獨特的優(yōu)點。它的最顯著的特點是在傳遞動力時它可以進行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設置在同一主軸上。所以，行星第17頁齒輪傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動,而作為各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和和變速裝置尤其是對于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動效率高的航空發(fā)動機、起重運輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動裝置，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應用。行星齒輪傳動的主要特點如下。1）體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的（即在承受相同的載荷條件下）。1252）傳動效率高由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰當、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達。0973）傳動比較大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達到幾千。應該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點。而且，它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復雜的運動。4）運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互了解。同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠?？傊?，行星齒輪傳動具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大及效率高（類型選項用得當）等優(yōu)點。因此，行星齒輪傳動現(xiàn)已廣泛地應用于工程機械、礦山機械、冶金機械、起重運輸機械、輕工機械、石油化工機械、機床、機器人、汽車、坦克、火炮、飛機、輪船、儀器、和儀表各方面。行星傳動不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動裝置上也已獲得了應用。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動技術(shù)已成第18頁為世界各國機械傳動發(fā)展的重點之一。隨著行星傳動技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動裝置所傳遞的功率已達到，輸出轉(zhuǎn)矩已達到。據(jù)有關(guān)資料20KW450KNMA介紹，人們認為目前行星齒輪傳動技術(shù)的發(fā)展方向如下。（1）標準化、多品種目前世界上已有50多個漸開線行星齒輪傳動系列設計；而且還演化出多種型化的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產(chǎn)品。（2）硬齒面、高精度行星齒輪傳動機構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學熱處理。齒輪制造精度一般均在6級以上。顯然，采用硬齒面、高精度有利于進一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。（3）高轉(zhuǎn)速、大功率行星齒輪傳動機構(gòu)在高速傳動中，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應用，其傳動功率也越來越大。（4）大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩在中低速、重載傳動中，傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動已有了較大的發(fā)展。行星齒輪傳動的缺點是材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復雜、制造和安裝較困難人們對行星傳動技術(shù)進一步深入地了解和掌握以及對國外行星傳動技術(shù)的引進和消化吸收，從而使其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。因此，對于它的制造安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。實踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里弄也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。應該指出，對于行星齒輪傳動的設計者，不僅應該了解其優(yōu)點，而且應該在自己的設計工作中，充分地發(fā)揮其優(yōu)點，且把其缺點降低到最低的限度。從而設計出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動裝置。5減速器設計51總傳動比及傳動比分配511總傳動比I51N式中，為電動機轉(zhuǎn)速N為滾筒轉(zhuǎn)速據(jù)滾筒及其部件設計，滾筒直徑180MD則601VD第19頁601348572R/MIN所以，總傳動比0/57321在傳遞動力時,行星輪數(shù)目越多越容易發(fā)揮行星齒輪傳動的優(yōu)點,但是行星數(shù)目的增加會使其載荷均衡困難,而且由于鄰接條件限制又會減小傳動比的范圍因而在設計行星齒輪傳動時,通常采用3個或4個,特別是3個行星輪。取行星輪的數(shù)目為3。因為行星輪數(shù)目，傳動范圍只有，故選用兩級行WN712BAXI星齒輪傳動機構(gòu)。512傳動比分配多級行星齒輪傳動的傳動比分配原則是各級傳動之間等強度，并希望獲得最小的外廓尺寸，在兩級NGW型行星齒輪傳動中，用角標表示高速級參數(shù)，表示低速級參數(shù)。設高速級和低速級外嚙合齒輪材料，齒面硬度相同，則；取行星輪數(shù)目；對于兩級NGW型行星齒輪傳LIMLIH3WN動，可使低速級內(nèi)齒輪分度圓直徑與高速級內(nèi)齒輪分度圓直徑之比接BDBD近于，之比值用表示，通常令，并取；取載荷不均勻1B12B12B系數(shù)；取齒寬系數(shù)。CK2D兩級NGW型行星齒輪傳動的傳動比分配可利用圖1724機械設計手冊，圖中和分別為高速級及總的傳動比，可按下式計算IE3EA22LIMWDCVHNWHNKZ式中行星輪數(shù)目；W齒寬系數(shù)；D載荷不均勻系數(shù)見表17216；查機械設計手冊CK接觸強度的齒向載荷分布系數(shù)；H動載系數(shù)；V接觸強度的壽命系數(shù)；NZ工作硬化系數(shù)；W計算齒輪的接觸疲勞極限，取值查第16篇第2章。查機LIMH械設計手冊、的比值，可用類比法進行試湊，或取三項比值的乘積VK2NZ第20頁等于。2VHNKZ1820取29VHN如全部齒輪硬度，可取。350BS21WZ22LIMWDCVHNHWNKA1298由公式51可計算出E值再使用圖1724機械設計手冊,即可查出NGW型兩級行星齒輪傳動的傳動比分配，圖中和分別為高速級及總的傳動比，如果最后標得的I值大于，則取。E663328194AB由圖1724，查得5I那么低速級傳動比。6I52高速級計算521配齒計算確定齒數(shù)應滿足的條件行星齒輪傳動各齒輪齒數(shù)的選擇，除去應滿足漸開線圓柱齒輪齒數(shù)的選擇，還須滿足其傳動比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件。通常電動滾筒中取行星輪數(shù)目，過多會使其載荷均衡困難，過少3WN又發(fā)揮不了行星齒輪傳動的優(yōu)點，由于距可能達到的傳動比極限51BAXI值較遠，所以可不檢驗鄰接條件。各輪齒數(shù)按公式BAXWIZCN第21頁進行配齒計算，計算中根據(jù)并適當調(diào)整，使等于整數(shù)，再求出，BAXICAZ應盡可能取質(zhì)數(shù)，并使整數(shù)。AZWZN則5134BAXWIZN2082BAZCZ1C82031這些符合取質(zhì)數(shù)，/整數(shù)，/整數(shù)，且及AZAZWNBZWNCBZ/A/無公約數(shù)，整數(shù)的NGW型配齒要求。/WCN522變位方式及變位系數(shù)的選擇在漸開線行星齒輪傳動中，合理采用變位齒輪可以獲得如下效果獲得準確的傳動化、改善嚙合質(zhì)量和提高承載能力，在保證所需傳動比前提下得到合理的中心距、在保證裝配及同心等條件下使齒數(shù)的選擇具有較大的靈活性。變位齒輪有高變位和角變位，兩者在漸開線行星齒輪傳動中都有應用。高變位主要用于消除根切和使相嚙合齒輪的滑動比及彎曲強度大致相等。角變位主要用于更靈活地選擇齒數(shù)，拼湊中心距，改善嚙合特性及提高承載能力。由于高變位的應用在某些情況下受到限制，因此角變位在漸開線行星齒輪傳動中更為廣泛的應用。常用行星齒輪傳動的變位方法及變位系數(shù)可按表13513及1354、圖1355和圖1356確定。參考機械零件設計手冊此行星齒輪傳動采用的變位方式為高變位；表13513機械零件設計手冊詳細說明了高變位的系數(shù)的選擇的情況（1）太陽輪負變位，行星輪和內(nèi)齒輪正變位。即4BAXIACBX和按圖1354及圖1355確定。選機械零件設計手冊AXC（2）太陽輪正變位，行星輪和內(nèi)齒輪負變位。即4BXI第22頁ACBXX和按圖1354及圖1355確定。選機械零件設計手冊AXC由于，故514BXIACB查得，03A03CBX523按接觸強度初算AC傳動的中心距和模數(shù)AM輸入轉(zhuǎn)距5952N140PTNA因傳動中有一個或兩個基本構(gòu)件浮動動作為均載機構(gòu)，且齒輪精度低于6級，所以取載荷不均勻系數(shù)。15CFHCK在一對AC傳動中，小齒輪（太陽輪）傳遞的扭矩23T1589NMACWKNA全面硬齒面的外嚙合，在對稱，中等沖擊載荷時精度采用877GB/T1009512001。使用的綜合系數(shù)208K考慮電動滾筒加工和使用的實際條件，取。齒數(shù)比4315CAZU太陽輪和行星輪的材料用40CR鋼表面的影響系數(shù)。調(diào)質(zhì)處理后HBS240285，取。2LIM10N/H齒寬系數(shù)（GB1009888）線偏斜可以忽略因齒面硬度ABHB350，則取。3按接觸強度初算中心距公式A5232LIM481AAHKTUU由公式52可計算出中心距（內(nèi)嚙合用“”號）324894815015A第23頁418M求模數(shù)241630ACAZ1）計算AC傳動的實際中心距和嚙合角取模數(shù)（漸開線ACA3M齒輪標準模數(shù)（GB135787），則實際中心距2ACACMAZ301765因為直齒輪高變位，則76503ACACAYMCOSCOS76520OCS所以嚙合角ACA2）計算CB傳動的中心距和嚙合角CBA實際中心距2CBBMZ381765因為中心距變動系數(shù)，所以嚙合角76503CBCBAYM。O20CBA524幾何尺寸計算按高變位齒輪傳動的幾何計算A、C、B三輪的集合尺寸。1）分度圓直徑第24頁3206MADZ19C84BZ2）齒頂高AAAHXM1039ACCHX1032MABABHX式中；2275175103568ABXHZ。0634MAB3）齒根高FAAAHCX102538MFCACHCX1025346FBABHCXM10253第25頁285M4）齒高AAFAH3928567CAFC145MBAFBH32865）齒頂圓直徑AAAADH6023978MACAC192ABABDH4631M6）齒根圓直徑2FAFADH608543FCFC9287MFBFBDH465第26頁2517M7）齒寬查機械設計手冊表13179,即齒寬系數(shù)的推薦范圍表。D查表得，取049D08D太陽輪齒寬；AB64A行星輪齒寬C513M?。?2內(nèi)齒輪齒寬。BBM525驗算AC傳動的接觸強度和彎曲強度1）動載系數(shù)和速度系數(shù)VKVZ動載系數(shù)和速度系數(shù)按齒輪相對于行星架的圓周速度X，查圖13118或按表13190和表13184計算MS601XAXDNV和圖13128或按表131107計算求出。查看機械設計手冊。和所用的圓周速度用相對于行星架的圓周速度VKZ601AXXDNVAI1604535MS動載系數(shù)VK是用來考慮齒輪副在嚙合過程中，因基節(jié)誤差、齒形誤差而引起的V內(nèi)部附加動載荷對輪齒受載的影響。第27頁對于圓柱齒輪傳動，可取1054VK也可用公式算出V1093/XVAKVZ65208速度系數(shù)由機械設計手冊查得VZ096VZ2）齒向載荷分布系數(shù)、HKF對于不重要的行星齒輪行動，齒輪強度計算中的齒向載荷分布系數(shù)、可用機械設計手冊的傳動齒輪第一章來確定；對于重要的HKF行星齒輪傳動，應考慮行星傳動的特點，用下述方法確定。彎曲強度計算時1FBF接觸強度計算時HHK式中和齒輪相對于行星架的圓周速度及大齒輪齒面硬度FH2HB對及的影響系數(shù)（圖13512）查看機械設F計手冊齒寬和行星輪數(shù)目對和的影響系數(shù)。對于圓柱直齒或BHF人字齒輪行星傳動，如果行星架剛性好，行星輪對稱布置或者行星輪采用調(diào)位軸承，因而使太陽輪和行星輪的軸線偏斜可以忽略不計時，值由圖13513查取。查看機械設計手冊B如果NGW型和NW型行星齒輪傳動的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于或等于時，可取。11FHK0376582ADA由圖13513查得18B由圖13512查得，2H1F彎曲強度計算時FBK108第28頁接觸強度計算時1HBHK08726可見算出來的數(shù)值有點偏高。另外在NGW型和NW型行星齒輪傳動的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于或等于1時，可取。1FHK3）求齒間載荷分配系數(shù)及先求端面重合度12TANTTANT2ACZZ式中1COSARAAD6093783742COSARCAD930726則10TAN374TA031TAN26T02864858因為是直齒齒輪，總重合度0451502HFK節(jié)點區(qū)域系數(shù)Z83H式中0第29頁248071HZYCAXZ31204878HZ253彈性系數(shù)E120632189NM接觸強度計算的重合度系數(shù)Z4315809接觸強度計算的螺旋角系數(shù)Z10COS接觸強度計算的壽命系數(shù)V96Z因為當量循環(huán)次數(shù)，則。7105EN1N最小安全系數(shù)取1MINHSINH潤滑劑系數(shù)，考慮用N46機械油作為潤滑冷卻劑，取093。LLZ粗糙度系數(shù)取。RZ齒面工作硬化系數(shù)取1。WZ接觸強度計算的尺寸系數(shù)1X4）AC傳動接觸強度驗算第30頁計算接觸應力HH1TAVHEFUKZDB2051068125389013ATA2898607512NM許用接觸應力HPLIMNNLVRWXZS其強度條件HP則MINHLIMHNLVRWXSZ22LIM261910N0931H計算結(jié)果，AC接觸強度通過。用40CR鋼（40MNB鋼）調(diào)質(zhì)后表面淬火，安全可靠。5）AC傳動彎曲強度驗算齒根應力為532FTAVFASNKYNMBM式中，齒形系數(shù)，考慮當載荷作用于齒項時齒形對彎曲應力的影響，AY與齒數(shù)、變位系數(shù)有關(guān)，與模數(shù)無關(guān)。標準齒輪齒形系數(shù)可查表65機械設計課本。應力修正系數(shù)，考慮齒根過渡曲線處的應力集中及其他應力SA對齒根應力的影響，與齒數(shù)、變位系數(shù)有關(guān)，與模數(shù)無關(guān)。標準齒輪應力修正系數(shù)可查表65機械設計課本。重合度系數(shù)，是將載荷作用于齒頂時的齒根彎曲應力折算為Y載第31頁荷作用在單齒對嚙合區(qū)上界點時齒根彎曲應力的系數(shù)，0257Y相嚙合的大、小齒輪，由于其齒數(shù)不同，兩輪的和不相等，故它FAYS們的彎曲應力一般是不相等的，而且，當大、小齒輪的材料及熱處理不同時，其許用應力也不相等，所以進行輪齒的彎曲疲勞強度校核時，大、小齒輪應分別計算。由表65查得小輪28FAAY大輪51C小輪S大輪6A重合度系數(shù)027Y518式中，螺旋角系數(shù)；Y因為是直齒輪，所以取1Y由公式53計算FTAVFASNKBM2010682816072513ATD96075214NM考慮到行星輪輪齒受力可能出現(xiàn)不均勻性，齒根最大應力2AX1542316N/MF由強度條件MP即LIMAXNFSTPFY第32頁則54MAXINLIFSTY式中，彎曲強度計算的最小安全系數(shù)，由于斷齒破壞比點蝕破壞IN具有更嚴重的后果，所以通常設計時，彎曲強度的安全系數(shù)應大于接觸強度的安全系數(shù)，取MIN143FSMIN14FS由公式54計算出齒根最大應力2MAXIN236N/FSTY由機械設計課本查取40CR調(diào)質(zhì)、表面淬火。2LIM350N/FAC傳動改用材質(zhì)后，彎曲強度驗算也通過。（參考圖63查?。?26驗算CB傳動大接觸強度和彎曲強度1）根據(jù)AC傳動的來確定CB傳動的接觸應力，因為CB傳HHCB動為內(nèi)嚙合，所以8264531BCZU2645HCB01263NM2）核算內(nèi)齒輪材料的接觸疲勞極限LIMH由，即HCBPLIMINCBNLVRWXSZINHLIMHBLVRXS式中，接觸強度計算的最小安全系數(shù)，通常MINHIN15S取MIN1H則2LIM163834N09H第33頁45號鋼調(diào)，則內(nèi)齒輪用45號鋼調(diào)質(zhì)22LIM570N/1834/MH鋼，調(diào)質(zhì)硬度，接觸強度符合要求。B2963）彎曲強度的驗算只對內(nèi)齒輪進行驗算，計算齒根應力，其大小和AC傳動的外嚙合一樣，即2154F2MAX36由強度條件MAXFP得AXINLIFSTY231642N45號鋼調(diào)，所以CB傳動中的內(nèi)齒輪2LIM0/16N/MF彎曲強度符合要求。53低速級計算531配齒計算由高速級計算得，由于距可能達到的傳動比43I43BAXI極限值較遠，所以可不檢驗鄰接條件。各輪齒數(shù)按公式BAXWIZCN進行配齒計算，計算中根據(jù)并適當調(diào)整，使等于整數(shù)，再求出，BAXICAZ應盡可能取質(zhì)數(shù)，并使整數(shù)。AZWZ則4346BXAWIN1AZ463107BWCN第34頁12CBAZZ0738這些條件符合取質(zhì)數(shù)，/整數(shù)，/整數(shù)，且及AZAZWNBZWNCBZ/無公約數(shù)，整數(shù)的NGW型配齒要求，而且不是質(zhì)數(shù)，CAZ/WCN10B以便于加工。速比誤差。261543I532變位方式及變位系數(shù)的選擇在漸開線行星齒輪傳動中，合理采用變位齒輪可以獲得如下效果獲得準確的傳動化、改善嚙合質(zhì)量和提高承載能力，在保證所需傳動比前提下得到合理的中心距、在保證裝配及同心等條件下使齒數(shù)的選擇具有較大的靈活性。變位齒輪有高變位和角變位，兩者在漸開線行星齒輪傳動中都有應用。高變位主要用于消除根切和使相嚙合齒輪的滑動比及彎曲強度大致相等。角變位主要用于更靈活地選擇齒數(shù)，拼湊中心距，改善嚙合特性及提高承載能力。由于高變位的應用在某些情況下受到限制，因此角變位在漸開線行星齒輪傳動中更為廣泛的應用。常用行星齒輪傳動的變位方法及變位系數(shù)可按表13513及1354、圖1355和圖1356確定。參考機械零件設計手冊此行星齒輪傳動采用的變位方式為高變位；表13513機械零件設計手冊詳細說明了高變位的系數(shù)的選擇的情況1）太陽輪負變位，行星輪和內(nèi)齒輪正變位。即4BAXIACBX和按圖1354及圖1355確定。選機械零件設計手冊XC2）太陽輪正變位，行星輪和內(nèi)齒輪負變位。即BAXIACB和按圖1354及圖1355確定。選機械零件設計手冊C由于，故43BAXIACBXX查得，0X03CB533按接觸強度初算AC傳動的中心距和模數(shù)AM低速級輸入扭距第35頁TI235109847NMA因傳動中有一個或兩個基本構(gòu)件浮動動作為均載機構(gòu)，且齒輪精度低于6級，所以取載荷不均勻系數(shù)。15CFHCK在一對AC傳動中，小齒輪（太陽輪）傳遞的扭矩TACWN14753NM全面硬齒面的外嚙合，在對稱，中等沖擊載荷時精度采用877GB/T1009512001。使用的綜合系數(shù)。208K考慮電動滾筒加工和使用的實際條件，取。齒數(shù)比431CAZU太陽輪和行星輪的材料和高速級一樣，改用40CR調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度HRS240285，取。2LIM10N/H齒寬系數(shù)（GB1009888）線偏斜可以忽略因齒面硬度/ABHB350，則取。035A按接觸強度初算中心距公式A32LIM481AAHKTUU計算中心距（內(nèi)嚙合用“”號）32448120513A63第36頁求模數(shù)M263418ACAZ1）計算AC傳動的實際中心距和嚙合角取模數(shù)（漸開ACA4M線齒輪標準模數(shù)（GB135787），則實際中心距2ACACMAZ4318因為直齒輪高變位，則ACACAYM13840COSCOSACA1382CS0所以嚙合角20ACA2）計算CB傳動的中心距和嚙合角CBA實際中心距2CBMZ410738因為中心距變動系數(shù)，所以嚙合角104CBCBAYM。20CBA534幾何尺寸計算第37頁按高變位齒輪傳動的幾何計算A、C、B三輪的集合尺寸。1）分度圓直徑4312MDZ85C07BZ2）齒頂高AAAHXM103452ACCHX103428MABABHHX式中，2751ABXHZ203179。4732MABH3）齒根高FAAAHCX1025348MFCACHCX第38頁1025346MFBABHCX10253484）齒高AAFAH52389MCAFC6BAFBH473285M5）齒頂圓直徑AAAADH12453ACAC81576M2ABABDH4386）齒根圓直徑2FAFADH14386M第39頁2FCFCDH15639MFBFB428567）齒寬查機械設計手冊表13179,即齒寬系數(shù)的推薦范圍表。D查表得，取049D0D太陽輪齒寬AB51246MA取；6行星輪齒寬C0A取；54B內(nèi)齒輪齒寬。BM535驗算AC傳動的接觸強度和彎曲強度1）動載系數(shù)和速度系數(shù)VKVZ動載系數(shù)和速度系數(shù)按齒輪相對于行星架的圓周速度X，查圖13118或按表13190和表13184計算S60XAXDNV和圖13128或按表131107