燕山大學(xué)畢業(yè)設(shè)計/論文ROGOWSKI線圈電流傳感器的積分器設(shè)計燕山大學(xué)2012年6月摘要長期以來，電流傳感器在電力系統(tǒng)繼電保護(hù)和電流測量中占有不可替代的地位。傳統(tǒng)的磁式電流傳感器CTS在作為測量與保護(hù)用時，它的磁路飽和問題一直困擾著人們。隨著繼保護(hù)和測量裝置向微機(jī)化和數(shù)字化方向的發(fā)展，設(shè)備不再需要高功率輸出的電流互感器。這一來，低功率輸出、結(jié)構(gòu)簡單、線性度良好的ROGOWSKI線圈電子式電流傳感器ETA引起人們的注意，并且進(jìn)入廣泛的研究階段。ROGOWSKI線圈主要應(yīng)用于測量交流大電流、脈沖電流、電力系統(tǒng)中的暫態(tài)電流等方面。本設(shè)計著眼于ROGOWSKI線圈結(jié)構(gòu)參數(shù)和電磁參數(shù)。著重研究了ROGOWSKI傳感頭的頻率特性。首先詳細(xì)闡述了ROGOWSKI線圈測量電流的原理及其等效電路模型。根據(jù)傳感頭的頻率特性設(shè)計后繼信號處理電路。后繼電路的主要設(shè)計就是設(shè)計積分器。積分器是基于ROGOWSKI線圈電子式電流互感器中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。文中給出了新型結(jié)構(gòu)有源外積分復(fù)合式羅氏線圈積分器的設(shè)計過程和參數(shù)選取方法，在保證傳感器具有合適靈敏度的前提下，將傳感器的工作頻帶拓寬到線圈的自然諧振頻率。仿真驗證了這種新型的羅氏線圈傳感器可工作在從工頻到高頻的大帶寬測量范圍。關(guān)鍵詞ROGOWSKI線圈電流傳感器、積分器、傳感頭等效電路、頻率特性ABSTRACTFORALONGTIME，CURRENTTRANSFORMERSCTSAREIMPORTANTCOMPONENTSFORCURRENTMEASUREMENTANDRELAYINGPROTECTIONINPOWERSYSTEMWHENTRADITIONALELECTROMAGNETICTYPECTSAREUSEDFORMEASUREMENTANDPROTECTION，THEPROBLEMSOFTHEIRMAGNETICPATHSATURATIONALWAYSDISTURBPEOPLEWITHTHEDEVELOPMENTOFTHECOMPUTERIZEDANDDIGITALTECHNOLOGYOFMEASUREMENTANDPROTECTIONSDEVICES，THEDEVICESDONTMATHWITHCTSOFBIGOUTPUTPOWERTHUSELECTRONICCURRENTTRANSFORMERSETABASEDONROGOWSKICOILWITHTHEADVANTAGESOFSMALLOUTPUTPOWER，SIMPLECONSTRUCTIONANDIDEALLINEARITYATTRACTPEOPLESATTENTIONANDCOMEINTOEXTENSIVERESEARCHROGOWSKICOILSAREINCREASINGLYUSEDTOMEASUREHIGHVOLTAGEACCURRENTINPOWERINDUSTRYTHERELATIONSBETWEENDIMENSIONSANDELECTROMAGNETICOFTHEROGOWSKICOILHAVEBEENSTUDIEDINTHISPAPER,HIGHFREQUENCYBEHAVIORFORAROGOWSKICOILISANALYZEDSTRESSLYTHISPAPEREXPOUNDEDTHEPRINCIPLEOFMEASURINGCURRENTBYROGOWSKICOILANDITSEQUIVALENTCIRCUITMODELCORRESPONDINGOUTSIDEINTEGRATORCIRCUITSAREBUILTACCORDINGWITHCHARACTERISTICOFTHEROGOWSKIDESCRIBEINGINTEGRATORISMAINPROBLEMINDESCRIBEINGOUTSIDEINTEGRATORCIRCUITSINTEGRATORISAKEYELEMENTINANELECTRONICCURRENTTRANSDUCERBASEDONROGOWSKICOILANOVELCOMPOUNDINTEGRATIONCIRCUITISDESCRIBEDINTHISPAPER,WHICHISCONSISTEDOFSELFINTEGRATION,PASSIVERCINTEGRATIONANDACTIVERCINTEGRATIONTHISCOMPOUNDINTEGRATORIMPROVEMENTSTHEMEASUREMENTUPPERBANDWIDTHLIMITOFTRANSDUCERAROUNDCOILNATURALFREQUENCYSIMULATIONWAVEFORMSVERIFYTHETRANSDUCEROPERATESWITHBOTH50HZGRIDCURRENTAND100A/SPULSECURRENTMEASUREMENTKEYWORDSROGOWSKICOILTRANSDUCER,SENSINGHEAD，INTEGRATOR，EQUIVALENTCIRCUITFREQUENCYCHARACTERISTIC目錄摘要ABSTRACTII第1章緒論111脈沖大電流測量概述112羅氏線圈的性能優(yōu)點213國內(nèi)外研究及發(fā)展現(xiàn)狀214本章小結(jié)3第2章電流互感器的介紹421電流互感器的基本概念422電流互感器的用途423傳統(tǒng)電磁式電流互感器的原理524本章小結(jié)7第3章羅氏線圈的結(jié)構(gòu)和基本原理831羅氏線圈的構(gòu)造832羅氏線圈的測流原理933ROGOWSKI線圈與傳統(tǒng)電流互感器的比較1034羅氏線圈的等效電路1135本章小結(jié)12第4章傳感頭的頻率特性分析與積分器設(shè)計1341傳感頭的傳遞函數(shù)1342終端電阻RT的選取1443羅氏線圈的兩種類型17431自積分羅氏線圈17432外積分羅氏線圈1944積分器的設(shè)計20441無源RC外積分結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計原理20442有源外積分22443具有低頻衰減性能的有源積分器2445仿真電路2846本章小結(jié)33第5章羅氏線圈的相關(guān)問題和解決方法3451有源器件所需的電源供電問題3452測量小電流的方法探討34521增加ROGOWSKI線圈的互感34522積分器前采用放大環(huán)節(jié)放大感應(yīng)的電壓信號3753ROGOWSKI線圈的抗干擾措施3854本章小結(jié)38結(jié)論39致謝41參考文獻(xiàn)42附錄144附錄250附錄355附錄460附錄573第1章緒論長期以來，電流互感器（CT）對電力系統(tǒng)計量、繼電保護(hù)、控制與監(jiān)視具有非常重要的意義。但隨著電力系統(tǒng)傳輸容量越來越大、常規(guī)的CT因其傳感機(jī)理而出現(xiàn)不可克服的問題1絕緣技術(shù)要求復(fù)雜。體積大而重,成本高；2互感器鐵心飽和限制了CT暫態(tài)響應(yīng)的速度和精度；3由于鐵心磁飽和及磁滯回線的影響，CT的暫態(tài)輸出電流嚴(yán)重畸變。隨著電力電子、計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在電力系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的以微處理器為基礎(chǔ)的數(shù)字保護(hù)裝置、電網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)視與控制系統(tǒng)僅需5V的電壓信號和A或MA級的電流。因此采用低功率、緊湊型電流代替CT，把大電流變換為數(shù)字裝置相符合的電流水平，是電力系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新面臨的首要任務(wù)。由于電力系統(tǒng)的發(fā)展以及傳統(tǒng)互感器以上限制，迫切需要開發(fā)一種新型的電流互感器，使之具有測量范圍大、頻帶寬、無磁飽和和影響、絕緣性能好且體積小、重量輕、環(huán)保無污染的電流互感器。羅氏線圈是均勻圍繞在非磁性骨架上的線圈，圍繞在導(dǎo)體外，用來測量流過導(dǎo)體的電流。最簡單的就是空心圓環(huán)。羅氏線圈是理想的功率電路電流傳感器，可以測電流脈沖幅值大，頻帶寬，無磁芯飽和現(xiàn)象。只受與其相連的信號處理電路的限制?？梢耘c標(biāo)準(zhǔn)的同軸分流器相比較（1MHZ）。重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉。羅氏線圈不是插入式的。其柔性結(jié)構(gòu)使其可以圍繞在半導(dǎo)體開關(guān)或緩沖器外，這樣不用改變電路結(jié)構(gòu)，也就不會影響電路工作。本文重點研究了羅氏線圈的工作原理，對頻率特性進(jìn)行分析。按照課題要求，設(shè)計合適的積分器。11脈沖大電流測量概述大電流HEAVYCURRENT，是一種在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和科研試驗中經(jīng)常遇到的重要物理量。目前不論在冶金、化學(xué)工業(yè)中的電解，機(jī)械工業(yè)中的電鍍，電氣機(jī)車中的牽引系統(tǒng)，電力輸配電系統(tǒng)、脈沖功率源和等離子體裝置等行業(yè)，還是在核物理、大功率電子學(xué)等學(xué)科領(lǐng)域都會涉及到大電流及其測量問題。根據(jù)大電流工作性質(zhì)狀態(tài)的不同，常常可分為三大類，即穩(wěn)態(tài)大電流（如直流大電流和交流大電流）、暫態(tài)大電流和脈沖大電流（又稱沖擊大電流）。12羅氏線圈的性能優(yōu)點羅氏線圈是一種新型的電流檢測元件，它是具有特殊結(jié)構(gòu)的空心線圈，不含鐵芯，因此沒有因含鐵芯而具有的磁芯飽和的缺陷。羅氏線圈具有以下特點1測量線圈本身與被測電流回路沒有直接的電的聯(lián)系，而是通過電磁場耦合，因此與主回路有著良好的電氣絕緣；2由于沒有鐵芯飽和問題，測量范圍寬；同樣的繞組，電流測量范圍可以從幾安培到數(shù)百千安培；3頻率范圍寬，一般可設(shè)計到從0110MHZ，特殊的可設(shè)計到100MHZ的通帶，線圈自身的上升時間可做得很?。ㄈ缂{秒數(shù)量級）；4測量準(zhǔn)確度高，可設(shè)計到優(yōu)于01，一般為051之間。5易于以數(shù)字量輸出，實現(xiàn)電力計量與保護(hù)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和自動化。6沒有由于充油而產(chǎn)生的易燃、易爆等危險，符合環(huán)保要求，而且體積小、重量輕、生產(chǎn)成本低。13國內(nèi)外研究及發(fā)展現(xiàn)狀1912年，ROGOWSKI與其同伴WSTEINHAUS發(fā)表了題為THEMEASUREMENTOFMAGNETMOTIVEFORCE的論文，作者根據(jù)麥克斯韋第一方程證明了圍繞導(dǎo)體的線圈端電壓可用來測量磁場強(qiáng)度，并且此電壓與線圈形狀無關(guān)，特別地，稱這種線圈為羅氏線圈。后來人們根據(jù)全電流定律證明了羅氏線圈可以用來測量脈沖大電流。使用這種測量方式，被測電流的幅值幾乎不受限制，反映速度快。不過剛開始獲得的準(zhǔn)確度并不高（23），而且性能也不夠穩(wěn)定。直到1966年西德的HEUMAMN改變了羅氏線圈的結(jié)構(gòu)，并將羅氏線圈的測量準(zhǔn)確度提高了一個數(shù)量級（01），測量時受外磁場和被測導(dǎo)體的位置影響很小，才使得羅氏線圈又被逐漸重視起來。到了80年代中后期，以羅氏線圈為傳感頭的電子式電流互感器裝置的研制成功，進(jìn)一步加速了它的應(yīng)用步伐。根據(jù)被測電流時間常數(shù)的不同，羅氏線圈分為自積分和外積分兩種工作模式。羅氏線圈出現(xiàn)之初，主要用于大電流窄脈沖的測量（脈寬小于1微秒，幅值幾十萬安培），如粒子加速器，這種線圈為自積分式羅氏線圈。羅氏線圈也受到國內(nèi)同行的普遍重視，在羅氏線圈互感器的開發(fā)上做了大量的研究工作。在第四屆全國智能化電氣及應(yīng)用研討會上，使用羅氏線圈組成互感器進(jìn)行電流測量受到普遍的重視。其中，華中科技大學(xué)的陳慶、李紅斌等人將線圈制作成PCB板的結(jié)構(gòu)，很好的實現(xiàn)了線圈結(jié)構(gòu)的對稱，參數(shù)的優(yōu)化。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的張玉紅對羅氏線圈的頻帶特性做出分析，給出了反映外積分羅氏線圈實際頻率特性的計算公式，并指出自積分羅氏線圈頻帶公式并不能很好反映實際情況。在高頻脈沖電流領(lǐng)域的應(yīng)用中，中科院電工所的王玨使用自積分羅氏線圈測量納秒級脈沖獲得了很好的上升速度；華中科技大學(xué)的李維波將羅氏線圈應(yīng)用在神光強(qiáng)激光能源模塊中的脈沖檢測。國內(nèi)其它大學(xué)，如大連理工大學(xué)、武漢大學(xué)、清華大學(xué)、湖南大學(xué)等都有相關(guān)的實驗和理論研究，取得了一定的科研成果。目前，國內(nèi)對羅氏線圈的研究重點仍集中在傳感頭結(jié)構(gòu)工藝以及積分器的設(shè)計上。并且這些研究大多集中在某一特定測量頻帶內(nèi)，針對某一被測電流特性而進(jìn)行設(shè)計，大帶寬測量能力的羅氏線圈很少被提及。14本章小結(jié)本章先提出隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)的要求，大電流測量應(yīng)用相當(dāng)廣泛。而傳統(tǒng)的CT顯示出很多的不足。所以我們需要尋找一種新的電流傳感器去代替。羅氏線圈就是一種新型的電流檢測元件，提出了羅氏線圈的優(yōu)點并介紹了國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀。第2章電流互感器的介紹電流互感器就是在正常條件下使用時，二次電流實質(zhì)上與一次電流成正比，本章介紹了電流互感器的概念，分析了傳統(tǒng)電磁式電流互感器的基本原理。21電流互感器的基本概念電流互感器在正常條件下使用時，一次繞組串聯(lián)在電流回路中在導(dǎo)線截斷處，二次繞組經(jīng)某些負(fù)荷測量儀表或繼電器而閉合，并保證通過的負(fù)荷電流與一次繞組的電流成正比。22電流互感器的用途電流互感器按其用途可分為測量用電流互感器和保護(hù)用電流互感器，有時一臺互感器可以兼有兩種用途。測量用電流互感器的用途是將測量信息傳遞給測量儀表。電流互感器安裝在不能直接連接測量儀表的高壓回路中或大電流回路中。其二次繞組接電流表、瓦特表、計量表和類似的儀器的電流線圈。因此，測量用電流互感器的作用是1將任一數(shù)值的交流電流變換成用標(biāo)準(zhǔn)測量儀表可以直接測量的交流電流值；2使高壓回路與維護(hù)人員可以接近的測量儀表絕緣；保護(hù)用電流互感器的用途是將測量信息傳遞到保護(hù)和控制裝置。因此，保護(hù)用電流互感器的作用是L將任一數(shù)值的交流電流變換成可以供給繼電保護(hù)裝置的交流電流值；2使高壓回路與維護(hù)人員可以接近的繼電器絕緣；即使在不需要為測量儀表或繼電器減小電流的情況下，在高壓設(shè)備中仍需采用電流互感器，作為測量儀表或繼電器對高電壓的隔離及絕緣。23傳統(tǒng)電磁式電流互感器的原理用于測量的電磁式電流互感器，鐵芯的導(dǎo)磁率要高用于保護(hù)的電磁式電流互感器，鐵芯的飽和磁密要高。單級電磁式電流互感器的原理電路和等效電路如圖21，22所示。圖21電流互感器的原理圖圖22電流互感器等效電路圖流過電流互感器一次繞組的電流工IL稱為一次電流。一次電流值只由一次回路的參數(shù)決定，因此在分析電流互感器的作用原理時，一次電流可以認(rèn)為是給定值。當(dāng)一次繞組流過一次電流時，鐵芯中產(chǎn)生和電流I1同一頻率變化的交變磁通1中，磁通1交鏈一次和二次繞組的線匝。當(dāng)磁通1穿過二次繞組線匝時，由于磁通本身的變化，在二次繞組中感應(yīng)出電勢。如果二次繞組經(jīng)過某些負(fù)荷，即經(jīng)過與其連接的二次回路閉合，那么在“二次繞組一二次回路”這個支路里，在感應(yīng)電勢的作用下就有電流通過。根據(jù)楞茨定律，這個電流的方向與一次電流I的方向相反。流過二次繞組的電流在鐵芯中產(chǎn)生交變磁通2，也與磁通1的方向相反，因此鐵芯中由一次電流產(chǎn)的磁通將減少到激磁磁通。由于磁通1和2相量疊加的結(jié)果，鐵芯中的合成磁通01一2，為磁通1的百分之幾。合成磁通0是在電流變換過程中從一次繞組向二次繞組傳輸電能的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。合成磁通0在穿過兩個繞組線匝時，由于本身的變化，在一次繞組中感應(yīng)出反電勢E1，而在二次繞組中感應(yīng)出電勢E2。因為一次和二次繞組線匝交鏈鐵芯的磁通如果忽略漏磁通幾乎相同，所以在兩個繞組的每一線匝里就感應(yīng)出同一電勢。在電勢E2的作用下，流過二次繞組的電流I2，稱為二次電流。如果一次繞組的匝數(shù)用N1表示，二次繞組的匝數(shù)用N2表示，它們流過的電流分別為I1和I2，則一次繞組中形成的磁勢F1I1N1，稱為一次磁勢，二次繞組中的磁勢F2I2N2稱為二次磁勢。磁勢的單位是安匝。電流變換過程中沒有能量消耗時，磁勢F1和F2在數(shù)量上應(yīng)相等，但方向相反。電流變換過程中沒有能量消耗的電流互感器稱為理想電流互感器。對于理想電流互感器，下面的矢量等式成立F1F221I1N1I2N222從等式22得I1/I2N2/N1N23即理想電流互感器繞組中的電流與匝數(shù)成反比。一次電流與二次電流比或二次繞組匝數(shù)與一次繞組匝數(shù)比稱為理想電流互感器的電流比。在實際電流互感器中，由于鐵芯中產(chǎn)生磁通、鐵芯的發(fā)熱和交變勵磁以及二次繞組和二次回路導(dǎo)線的發(fā)熱，電流變換將消耗能量。這些能量的消耗破壞了上面建立的磁勢F1，和F2絕對值的等式。在實際電流互感器中，一次磁勢應(yīng)保證建立所必須的二次磁勢，以及一個同時發(fā)生并花費在鐵芯勵磁和抵消其它能量消耗上的附加磁勢。這樣，實際電流互感器的方程式21具有以下的形式F1F2F024式中，F(xiàn)0消耗與產(chǎn)生鐵芯磁通中。鐵芯發(fā)熱和交變勵磁的全勵磁磁勢。24本章小結(jié)本章主要介紹了傳統(tǒng)電流傳感器的基本概念和用途，并著重介紹了其工作原理，分析出等效電路圖并得出電流互感器的矢量公式。第3章羅氏線圈的結(jié)構(gòu)和基本原理31羅氏線圈的構(gòu)造羅氏線圈ROGOWSKICOIL又稱空心互感器、磁位計，廣泛用于脈沖和暫態(tài)大電流的測量。特殊的結(jié)構(gòu)決定其具有脈沖大電流的測量能力。羅氏線圈是均勻圍繞在非磁性骨架上的線圈，圍繞在導(dǎo)體外，用來測量流過導(dǎo)體的電流。最簡單的就是空心圓環(huán)。羅氏線圈電流傳感器由羅氏線圈傳感頭和后續(xù)信號處理電路兩大部分組成。其中傳感頭是測量元件的信號感應(yīng)環(huán)節(jié)，通過空間中電磁場的捕獲，與被測電流建立耦合關(guān)系。它的基本結(jié)構(gòu)是將導(dǎo)線均勻纏繞在非磁性骨架芯上，并在線圈兩端接上中端電阻，經(jīng)后續(xù)處理還原電路后，就可以測量脈沖大電流。在加工羅氏線圈傳感頭時，要求必須“回繞”一周，即沿著任意閉合曲面環(huán)繞線圈，當(dāng)繞到終點后再稀疏回繞到起點如圖31所示圖31羅氏線圈傳感頭回繞方法示意圖因此，羅氏線圈的唯一結(jié)構(gòu)特征是“回繞”結(jié)構(gòu)。所謂回繞結(jié)構(gòu)，是為了抵消掉垂直于羅氏線圈平面的干擾磁場在繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電勢而設(shè)置的。如果羅氏線圈沒有“回繞”結(jié)構(gòu)，由于小線匝彼此順串，沿著繞制線圈的循環(huán)方向便形成一匝大線匝，這是我們不希望的額外線匝。繞制一圈與大線砸相反的“回線”，根據(jù)電磁感應(yīng)定律可知，便可基本抵消掉垂直干擾磁場的影響。因此，回線的繞制要求穿過骨架中心，才可以認(rèn)為基本抵消掉垂直干擾磁場的影響。目前如何獲得耦合關(guān)系更穩(wěn)定，信號強(qiáng)度更高的傳感頭及其制作工藝也是研究的重點。除回繞結(jié)構(gòu)以外，羅氏線圈傳感頭的繞線要均勻、對稱，實現(xiàn)對被測電流磁場的穩(wěn)定耦合關(guān)系。32羅氏線圈的測流原理羅氏線圈測量電流的理論依據(jù)是電磁感應(yīng)定律和安培環(huán)路定律，將導(dǎo)線纏繞于一個無磁性的具有相同橫截面積的環(huán)形閉合骨架上，當(dāng)被測載流導(dǎo)體從骨架中心穿過時，由電磁感應(yīng)定律可知線圈的兩端會感生出與電流變化率成比例的電壓，表達(dá)式為DTNTE根據(jù)安培環(huán)路定理和，可得DILTHHAB031DTIMTINATE0其中M為線圈與被測電流的互感；N為線圈匝數(shù)；A為骨架截面積；0為真空中的磁導(dǎo)率，為穿過單匝線圈的磁通；為感應(yīng)電壓；為被測電流；B為磁H/M10470TTTI感強(qiáng)度。式31表明被測電流與線圈感應(yīng)電壓之間是微分關(guān)系，線圈實質(zhì)上相當(dāng)于一個微分環(huán)節(jié)。為了準(zhǔn)確的再現(xiàn)電流波形，必須建立傳感頭的精確等效電路模型。針對傳感頭等效電路，對感應(yīng)電壓進(jìn)行精確的積分還原。TEE感生電壓；N繞線匝數(shù)密度；A線圈截面積；M線圈互感；0空氣相對磁導(dǎo)率；圖32羅氏線圈測量系統(tǒng)33ROGOWSKI線圈與傳統(tǒng)電流互感器的比較終端電阻實際羅氏線圈照片長期以來，電流互感器在繼電保護(hù)和電流測量中具有不可替代的地位，但在保護(hù)作用的同時，電流互感器的飽和問題卻一直困擾著人們。當(dāng)電流互感器飽和時，二幾次信號發(fā)生畸變引起繼電器誤動作。造成電流互感器飽和的主要成分是一次電流的直流成分。在短路故障的暫態(tài)過程中，由于直流分量而使得暫態(tài)磁通比穩(wěn)態(tài)磁通大許多倍而飽和，使勵磁電流猛的增加，誤差很大，影響到快速繼電保護(hù)裝置的正確動作。另外，閉和鐵芯中很可能有較大的剩磁，如果剩磁的極性與暫態(tài)磁通的直流分量的極性相同，鐵芯飽和就會更加嚴(yán)重。這種剩磁可以通過開氣隙加以改善，但仍不盡人意，因為這樣設(shè)計出來的鐵芯繞組往往體積大重量重。隨著微機(jī)的普及，在繼電保護(hù)和測量中應(yīng)用微機(jī)己經(jīng)是不可逆轉(zhuǎn)的潮流，設(shè)備不再需要高功率輸出的電流互感器。這樣一來，低功率輸出、結(jié)構(gòu)簡單、線性度良好的ROGOWSKI線圈在某些場合下，可以作為傳統(tǒng)電流互感器的代用品。與傳統(tǒng)電流互感器相比，ROGOWSKI線圈有以下優(yōu)點1測量精度高精度可設(shè)計到高于01，一般為10K3；2測量范圍寬由于沒有鐵芯飽和，同樣的繞組可用來測量的電流范圍可從幾安培到幾千安培；3頻率范圍寬一般可設(shè)計到0川Z到IMLLZ，特殊的可設(shè)計到ZOOMLLZ的帶通；4可以測量其他技術(shù)不能使用的受限制領(lǐng)域的小電流；5生產(chǎn)制造成本低。34羅氏線圈的等效電路CMLRETRITU羅氏線圈等效電路RT為外加負(fù)荷電阻,L為線圈等效自感，C為線圈等效雜散電容,R為線圈等效電阻。線圈電感、電容計算公式為32LANL203304LN/RCA其中，為線圈線匝截面積；為真空磁導(dǎo)率；為骨架芯相對磁導(dǎo)率；L為導(dǎo)線長A0R度是線圈的自然角頻率LC1O其傳遞函數(shù)為HSUOUTS/ISAMS/T2S2T1S1其中ART/RTR0，T22L0C0RF，T1L0L0C0RT/RTR0為簡化分析忽略線圈的雜散電容,則T20，TTL0/R0RT則HSUOUTS/ISRTMTS/L0TS1其中TL0/RTR0，令11/T（1）當(dāng)1,即L0R0RT，則HSRTM/L0，線圈相當(dāng)于一個比例環(huán)節(jié)，自感L0祈禱內(nèi)部積分作用，這樣無需外加積分電路。我們稱這種為自積分型，要滿足L0R0RT，不妨設(shè)RT0，此內(nèi)線圈測量機(jī)理與傳統(tǒng)CT相同，適合測量F1/2的高頻電流。（2）當(dāng)即，第工作區(qū)時，稱這種羅氏線圈為自積分DTIL22TIRRLRTR式羅氏線圈，則47化簡為TETID2因此，被測電流I2T可以表示為MLITI21羅氏線圈的自感和互感系數(shù)滿足N式中N為羅氏線圈的小線匝匝數(shù)?？傻帽粶y電流為4821TITI其傳遞函數(shù)為49NRSHT在上一節(jié)對傳感頭頻率特性的分析中，當(dāng)即取較小值傳感頭處于過阻尼狀態(tài)1T時，在轉(zhuǎn)折頻率以上的頻段即傳感頭頻率特性區(qū)內(nèi)，線圈的傳遞函數(shù)具有LR/TR增益的比例特性。該頻率段即為羅氏線圈的自積分模式工作頻段。為自積分模式NR/TR的下限工作頻率。因此，條件與在終端電阻過阻尼前提下DTI22TIRRLR/TR是等效的。由靈敏度與條件，可見自積分模式的靈敏度與下限頻率NSTL/TR之間是一對矛盾。在保證一定靈敏度數(shù)值的基礎(chǔ)上，下限頻率受到限制，無法達(dá)到很低。此外，當(dāng)RT取值低于一定值時，線圈自身的寄生電阻將不可忽略，一個在高頻條件下無感的低阻值電阻在實際中也是很難選取的。這樣，要滿足頻率，則需要很小，保證羅氏線圈工作在自積DTIL22TIRRTR分頻率段，即傳感頭頻帶區(qū)；又需要達(dá)到一定靈敏度數(shù)值和考慮實際電阻取值，所以工作在自積分模式下的終端電阻的選取受多方面的制約，導(dǎo)致自積分羅氏線圈的工作帶寬較窄。自積分羅氏線圈線圈可以等效為一個的電流傳感器。其靈敏度與終端電阻NRST成正比，與線圈總匝數(shù)成反比。由于很小，靈敏度不會高，同時帶寬在多種條件TRNT限制下較窄，所以這種線圈較適于應(yīng)用在測量高頻窄脈沖小于1微秒電流幾百千安的場合。432外積分羅氏線圈在頻段內(nèi)，對于式子210C0當(dāng)時，稱這種羅氏線圈為外積分式羅氏線圈。此時式210化D2T2IRRTIL簡為2TIRRTE由于流過羅氏線圈的感應(yīng)電流為T2UI式中為終端電阻的端電壓。結(jié)合式29可得；TUTRT1DRRTIM兩邊積分，被測電流可以表示為1TI410TURTIDTT1外積分羅氏線圈工作在傳感頭頻率特性的區(qū)內(nèi)。為滿足，可D2T2IRRTIL取或取終端電阻值較大。當(dāng)羅氏線圈外接較大終端電阻之后，傳感頭LR/TRTRT處于欠阻尼狀態(tài)。使得傳感頭微分特性區(qū)頻率上限與線圈的自然角頻率重合，即。CR此時的傳感頭幅頻特性不存在區(qū)，具有大帶寬的微分特性曲。在此工作頻帶內(nèi)，傳感頭實質(zhì)上相當(dāng)于一個微分環(huán)節(jié)。要使輸出信號還原為被測電流形狀，就必須后接積分電路，將端電壓還原為被測電流的波形。因此，工作在欠阻尼狀態(tài)下微分特性T2TIU1TI曲的羅氏線圈被稱作外積分模式。由以上討論，自積分羅氏線圈工作帶寬高于外積分羅氏線圈工作帶寬。自積分式羅氏線圈的工作帶寬圍繞在自然角頻率附近。在有靈敏度等設(shè)計要求的前提下，自積分式羅氏線圈的工作帶寬有限。外積分式羅氏線圈的上限帶寬由終端電阻決定，傳感頭處于欠阻尼狀態(tài)時，最高可逼近自然角頻率處。通過改變傳感頭結(jié)構(gòu)參數(shù)可以改變電磁參數(shù)，提高傳感頭的自然角頻率，從而使外積分模式的上限頻率達(dá)到希望值。此外，自積分式羅氏線圈的精確度不高，并且容易受到干擾磁場的影響，屬于較粗糙的測量手段。這樣自積分式羅氏線圈就不能對RSD脈沖放電平臺中的各環(huán)節(jié)電流進(jìn)行檢測，不能提供精確的測量數(shù)據(jù)。因此，本文將設(shè)計工作模式確定為外積分工作模式，并將傳感頭終端電阻設(shè)置為欠阻尼狀態(tài)。羅氏線圈工作在傳感頭匹配欠阻尼終端電阻下的微分特性區(qū)區(qū)，此時傳感頭具有從自然角頻率到直流的通頻帶微分特性區(qū)。對微分特性區(qū)的被測電流采用合理的積分還原處理，就可以得到良好的測量結(jié)果。外積分模式中積分還原電路有很多實現(xiàn)形式，如無源RC外積分、有源外積分等。還可根據(jù)不同設(shè)計要求和使用環(huán)境匹配各種附加電路，外積分工作模式的多種電路結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)方式，使得外積分羅氏線圈能夠完成多種領(lǐng)域的電流測量任務(wù)。44積分器的設(shè)計理想的積分器是零噪聲零漂移，所以我們希望盡量得到理想的后續(xù)積分電路。有源的總是有干擾，有噪聲的。所以我們希望可以用無源積分器。441無源RC外積分結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計原理當(dāng)羅氏線圈的傳感頭輸出端匹配合適的終端電阻之后外積分工作模式傳感頭匹配終端電阻處于欠阻尼狀態(tài)，傳感頭具有從直流到自然角頻率的微分特性區(qū)區(qū)。對于微分特性區(qū)，需要進(jìn)行積分還原處理。在眾多的積分方式中，無源RC積分是最簡單的積分方式。下圖是無源RC積分方式下的羅氏線圈傳感器等效電路圖ECML2ITRRPRPCOUTUTU1I圖44無源RC積分羅氏線圈電路結(jié)構(gòu)其中，ET為線圈感生電勢，有411TIMTED1RP值相對于RT很大RPRT，RC積分部分可以看作開路，C和R值很小可以忽略，有412D2T2IRILTE在外積分條件下，上式化簡為TT2TUI由上面的公式得到TIMTEUD1T對于RC積分回路CPTTUTR當(dāng)處于的范圍內(nèi)，有，于是有P1CRDCCTUCPT推導(dǎo)得TIMTURCDD1P于是4131PCTIR無源RC積分的傳遞函數(shù)為，414PSHP在高頻段具有積分特性，將傳感頭的微分環(huán)節(jié)校正為比例環(huán)節(jié)。因此無源外積分方式適合工作在傳感頭特性區(qū)中高頻段處。推算得下限頻率；上限頻率由決PL2/1CRFR定，當(dāng)匹配欠阻尼狀態(tài)終端電阻時，即，則上限頻率為。由此可知,CRL4H羅氏線圈工作在無源RC外積分模式下，測量電路的下限頻率決定于積分電路時間常數(shù)F，上限頻率決定于傳感頭的自然角頻率。PCRHF傳感頭經(jīng)積分校正后，組成的無源外積分羅氏線圈傳感器整體傳遞函數(shù)為351/1TT2PRRSCLSCRMS工作帶寬范圍內(nèi)羅氏線圈傳感器的整體靈敏度為36PTPCRMRRSHS可見無源RC積分線圈下限工作頻率的降低與靈敏度的提高是一對矛盾，在靈敏度表達(dá)式中兩者互成反比。對于特定的傳感頭，在設(shè)計靈敏度目標(biāo)已經(jīng)確定的前提下，積分時間常數(shù)被間接的決定了。因此，不能同時獲得較高的靈敏度和較低的下限工作頻率。所以只有當(dāng)信號周期T1MHZ）。重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉。羅氏線圈不是插入式的。其柔性結(jié)構(gòu)使其可以圍繞在半導(dǎo)體開關(guān)或緩沖器外，這樣不用改變電路結(jié)構(gòu)，也就不會影響電路工作。2、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題羅氏線圈的測量原理屬于電氣隔離的、非插入式的測量。對于電力電子的直流波形，羅氏線圈不能復(fù)現(xiàn)。這是羅氏線圈的缺點。羅氏線圈是均勻繞在非磁性骨架上的線圈中間流過電流時，線圈上感生出來的電壓正比于穿過電流的變化率DTIHTNAE0E感生電壓；N繞線匝數(shù)密度；A線圈截面積；H線圈靈敏度；為了復(fù)現(xiàn)被測電流的波形，要求對線圈電壓進(jìn)行精確的積分。需要解決的問題有（1）與傳感頭阻抗匹配的積分類型設(shè)計。（2）積分器電路的參數(shù)設(shè)計和傳遞函數(shù)的求解。（3）對帶寬擴(kuò)展的研究。（4）羅氏線圈的使用難度主要是在較低頻率比如50HZ時，積分器的低頻增益過高，以至于集成電路固有的低頻噪聲和溫漂在此時被顯著放大。所以設(shè)計積分器面對的問題主要是要降低低頻噪聲和溫漂。三、研究步驟、方法及措施1研究對積分器的選擇。積分器分為有源RC和無源RC。經(jīng)過分析，要選擇有源的RC積分器。因為有源RC積分器有運(yùn)算放大器，消耗多少電流，運(yùn)算放大器就會補(bǔ)充上，而且運(yùn)算放大器的電阻無窮大。如采用無源積分器的外積分型ROGOWSKI線圈測量系統(tǒng)，只有當(dāng)信號周期T/2，靈敏度的變化較明顯。圖五線圈靈敏度的變化，電流位置O和線圈角度LC它同樣應(yīng)當(dāng)顯示ROGOWSKI線圈與電流I如圖1中在同一方向。但是外線圈回路和接近線圈在位置O,線圈終端V電壓V與電流I有關(guān)。（14）在實際操作中,它需要一個小的,密切裝置、激勵線圈如圖（6）所示。測量羅氏線圈的高頻特性，因為否則難以產(chǎn)生足夠的激勵電流。一個單回路,相當(dāng)于一個電流在ROGOWSKI環(huán)內(nèi)和電流在線圈外面相反的方向外循環(huán)。終端電壓VT和激勵電流之間存在聯(lián)系。電流I是激勵線圈轉(zhuǎn)數(shù)的安培。電流I由方程14）與方程13相減獲得。一般勵磁線圈分布在一個小的部分O，這里羅氏線圈轉(zhuǎn)密度I（2）這個電流因此被I/2DO主要表示。VT然后被給出為基本電壓的和。結(jié)果終端電壓和勵磁電流I之間的關(guān)系如圖6所示。（15）如果勵磁均勻地分布在整個線圈IEO05AND05。然后分子變成SINH/一個電流位于圓形線圈回路中央并也提供均勻分布的勵磁的結(jié)果是由美國庫珀獲得。高頻靈敏度變化的含義線圈的終端阻抗線圈特性阻抗這通常是在大多數(shù)的應(yīng)用情況是在高頻率下，由一個整合的CR網(wǎng)路，這里的RLC1/C讓0的情況作為線圈帶寬為3DB的典型，對于/2這是線圈的典型頻率對于一個典型的500MM的線圈，TCLC15NS這相當(dāng)于一個頻率為166MHZ。帶寬可以通過增加略有增長的電阻R的值。為測試電流脈沖和整流邊緣,小諧波含量大于10兆赫帶寬將充分復(fù)制脈沖的形狀。不過對于應(yīng)用場合需要測量幾兆赫的正弦電流，電流在圓環(huán)的位置應(yīng)該考慮。線圈的終端阻抗ZT和O05預(yù)計的共振頻率發(fā)生在2,4，6等等。IE的頻率為122,244,366MHZ線圈被頻率范圍1至40兆赫激勵并且線圈的敏感性HFVT/JI被測量。據(jù)估計,在高頻瞎線圈電阻升高由于根據(jù)表面和鄰近效應(yīng)關(guān)系R120LOGEFMHZ用等式15006理論值為HF被計算。圖7顯示對于線圈恒電感測量的比較值和理論值的靈敏度H。人們將看到,實測在的共振發(fā)生的頻率比預(yù)期的TC低取決于L和C的獨立的計量線圈以較低的頻率,通常是10KHZ。這樣看來,LC的結(jié)果在高頻的時候會增加。圖（7）對于持續(xù)的電感靈敏度的變化與線圈頻率圖（8）對于增加的電感靈敏度的變化與線圈頻率在高頻下增加的TCLC初步電磁造型緊密螺旋線圈在諾丁漢大學(xué)已經(jīng)證明,該效應(yīng)的存在。對于一個波導(dǎo)，在很高的頻率線圈傳輸線模型近似線圈只必須進(jìn)行相似的方式。然而,在某一特定頻率正弦激勵認(rèn)為行為可由傳輸線模型提供了電感跟隨頻率。為每個測量共振頻率對應(yīng)的值TC可分別計算TCN/FR在N1、2、3。是共振編號。為每個測量共振頻率對應(yīng)的值TC可分別計算TCN/FR在N1、2、3。是共振號碼。這些值和電磁模型吻合較好顯示在下列表1。適宜的測量值,它被發(fā)現(xiàn)L由于實驗上的關(guān)系增加，LL01F/280034這里F是在兆赫，F(xiàn)0頻率是低頻率值為240H。共振線圈延遲TCNSNFRMHZ預(yù)算N/FR電磁模型所預(yù)測的LL01F/280034計算1106943950945220697197397433039909899944393101810031009表一測量計算值的比較圖8顯示測量值和理論值的比較靈敏度H線圈對圖6但隨著電感根據(jù)上述實證關(guān)系。它將看到,不僅是共振頻率一致而且也合理，認(rèn)定這些共振響應(yīng)之間至少跟形狀是有關(guān)的。對于低敏感性實驗精度之間的共振是更少。結(jié)果給出了證明關(guān)系方程15至少對這些情況005應(yīng)該指出,在沒有余弦0在分子15將會有共振在N對于整數(shù)為奇數(shù)和偶數(shù)一樣。這些其他的共振顯然是丟失。測試電流在其他線圈的位置0025和075重復(fù)測量是在其他位置的激勵的線圈,25和75線圈長度從自由終端。使實測和理論共振頻率一致這是需要修正實證法來增加電感LL01F/130034,這樣的增長高于中部的位置的增長情況。圖9和10顯示數(shù)據(jù)在不同的頻率比較理論和測量值線圈的靈敏度。圖9電感的增加，敏感性的變化與線圈頻率的關(guān)系0025圖10電感的增加，敏感性的變化與線圈頻率的關(guān)系005對于0025和0075等式16預(yù)測共振，N。當(dāng)N1，3,4,5,7,8等等。對于N2,6,10，應(yīng)該不會有諧振這是見過那樣的。頻率從5到15MHZ測量波形非常有可能扭曲，這就解釋為什么預(yù)期5和15MHZ共振沒有被檢測。原因并不是目前已知在這些高頻率其外線圈有顯著的電場和磁場由于的傳播和這些受鄰近的人測量的影響。頻率響應(yīng)變化伴隨著0變化顯著并且實際值可能不完全恰好為025和075。因此是不用太奇怪測量和理論之間的關(guān)系不是很確切，對于圖9和圖10。必須記住,這些頻率明顯高于線圈帶寬正如上文所言,不推薦在線圈相角超過/2使用線圈測量相對應(yīng)大約3兆赫茲線圈在測試。結(jié)論ROGOWSKI線圈的性能是測量一個已被研究過的高頻電流,特別是理論之間的關(guān)系和線圈靠近線圈電流的終端電壓并已經(jīng)推導(dǎo)。這關(guān)系已經(jīng)預(yù)測出角度在30度以上頻率1/12TC線圈敏感性越來越依賴于電流在線圈回路的位置。這個關(guān)系也預(yù)測,如果線圈阻抗遠(yuǎn)不如終止特性阻抗、共振會發(fā)生在更高的頻率FRN/2TC,但是,根據(jù)電流位置,共振的整數(shù)值N可能缺少特別是為電流線圈中N值的位置甚至只是給共振。它也被發(fā)現(xiàn)在高頻的時候輸電線路模型錯誤，雖然它可以將其近似通過增加線圈電感與頻率。進(jìn)一步的電磁模型之間的關(guān)系,需要建立一個等效電感和頻率之間關(guān)系如果可以這樣做的理論。也許只有一個完整的磁力模型將提供準(zhǔn)確的預(yù)測。有一個好的一致性理論預(yù)測和測量值對這些情況在激勵線圈中間所在的位置,但一致性是極小的對于勵磁到沿著線圈長度的25和75。進(jìn)一步的試驗結(jié)果,結(jié)論確定前需要能做任何事。然而理論確實能預(yù)測共振頻率和一般形狀的反應(yīng)。這些發(fā)現(xiàn)影響如何綜合利用的ROGOWSKI測試電流傳感器脈沖或波形嗎這個問題的答案并不多一般傳感器帶寬低于頻率下面這些位置影響和一般線圈開始適當(dāng)終止,不會發(fā)生共振。這些發(fā)現(xiàn)影響如何綜合利用的ROGOWSKI測試電流傳感器脈沖或波形嗎這個問題的答案并不多一般傳感器帶寬低于頻率下面這些位置影響和一般線圈開始適當(dāng)終止,不會發(fā)生共振。然而,在一些應(yīng)用場合LR自我的集成方法通常僅用于測量波形正弦電流諧振可以影響測量,除非共振頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于測量電流,從而預(yù)測這些是很有用的。本文的結(jié)果可以看出,最好的精度是在接近傳感器帶寬的高頻段,ROGOWSKI線圈應(yīng)將帶電流的導(dǎo)體在這樣指揮中心的位置隔線圈回路循環(huán)，點在沿途一半線圈的長度。參考文獻(xiàn)1在高頻率響應(yīng)的ROGOWSKI線圈核能的雜志C部分5卷,1963年,頁285289。2WFRAYANDRMDAVIS寬帶寬ROGOWSKI電流傳感器第一部分這ROGOWSKI線圈。EPE期刊,3卷1號,1993年3月,頁5159。3WFRAYANDRMDAVIS高性能ROGOWSKI電流傳感器。IEEEIAS會議記錄羅馬2000年10月。附錄5燕山大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）評審意見表指導(dǎo)教師評語成績指導(dǎo)教師簽字年月日評閱人評語成績評閱人簽字年月日本科畢業(yè)設(shè)計（論文）ROGOWSKI線圈電流傳感器的積分器設(shè)計學(xué)院（系）專業(yè)08級應(yīng)用電子學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師答辯日期2012年6月17日燕山大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書學(xué)院電氣工程學(xué)院系級教學(xué)單位電氣工程及自動化學(xué)號學(xué)生姓名專業(yè)班級應(yīng)電2題目題目名稱ROGOWSKI線圈電流傳感器的積分器設(shè)計題目性質(zhì)1理工類工程設(shè)計（）；工程技術(shù)實驗研究型（）；理論研究型（）；計算機(jī)軟件型（）；綜合型（）2管理類（）；3外語類（）；4藝術(shù)類（）題目類型1畢業(yè)設(shè)計（）2論文（）題目來源科研課題（）生產(chǎn)實際（）自選題目（）主要內(nèi)容研究一種能夠克服低頻噪聲和零點漂移的反饋電路，并且給出積分運(yùn)算放大器的設(shè)計過程，將羅氏線圈的測量帶寬擴(kuò)展到1MHZ以上。基本要求推導(dǎo)電路傳遞函數(shù)模型。仿真測試頻率響應(yīng)設(shè)計的結(jié)果，以及在測量DI/DT高于100A/US的磁壓縮脈沖電流時的波形，并將測量效果與典型電流CT進(jìn)行分析對比。參考資料1WFRAY,RMDAVIS,“HIGHFREQUENCYIMPROVEMENTSINWIDEBANDWIDTHROGOWSKITRANSDUCERS,”EPE99CONFERENCEPROCEEDINGS,LAUSANNESEPT19992WFRAY,“WIDEBANDWIDTHROGOWSKITRANSDUCERPART2INTEGRATOR”EPEJOURNAL,VOL3,NO2,PP116122,19933WFRAY,CRHEWSON,“HIGHPERFORMANCEROGOWSKICURRENTTRANSDUCERS,”IASIEEEINDUSTRIALAPPLICATIONSSOCIETY,CONFERENCEPROCEEDINGS,NO5,PP30833090,ROME20004WFRAY,RMDAVIS,“WIDEBANDWIDTHROGOWSKICURRENTTRANSDUCERSPART1THEROGOWSKICOIL,”EPEJOUMAL,NO3,PP5159,19935WFRAY,CRHEWSON,JMMETCALFE,“HIGHFREQUENCYEFFECTSINCURRENTMEASUREMENTUSINGROGOWSKICOIL,”2005EUROPEANCONFERENCEONPOWERELECTRONICSANDAPPLICATIONS,VOL2005,PP1665785,SEPT2005,DRESDEN,GERMANY周次14周58周912周1316周1718周應(yīng)完成的內(nèi)容查閱資料、分析原理建立空芯線圈和有源外積分電路的數(shù)學(xué)模型仿真?zhèn)鞲蓄^與積分電路設(shè)計是否匹配；分析仿真結(jié)果；評估積分電路的性能和局限；撰寫論文準(zhǔn)備答辯指導(dǎo)教師職稱講師2012年1月2日系級教學(xué)單位審批年月日燕山大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會評語表答辯委員會評語總成績答辯委員會成員簽字答辯委員會主席簽字年月日GANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIEMPLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTIIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEIFYOUARETHINKINGABOUTSIGNINGUPFORADAMAGESBASEDAGREEMENT,YOUSHOULDMAKESUREYOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEH