基于UG的擺線針輪減速器設(shè)計(jì)1摘要擺線針輪行星減速器作為重要的機(jī)械傳動(dòng)部件具有體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)在全面考慮多齒嚙合、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、輪齒均載等運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的要求，實(shí)現(xiàn)高承載能力、高傳遞效率、高可靠性和優(yōu)良動(dòng)力學(xué)性能等指標(biāo)，而且要便于制造、裝配和檢修，設(shè)計(jì)了該具有合理結(jié)構(gòu)的擺線針輪行星減速器。本設(shè)計(jì)建立了合理的動(dòng)力分析數(shù)學(xué)模型，對(duì)擺線針輪傳動(dòng)中的擺線輪、轉(zhuǎn)臂軸承、柱銷及軸進(jìn)行準(zhǔn)確的受力分析，并用MATLAB語言編制計(jì)算機(jī)程序?qū)ζ淝蠼?。?jì)算并校核主要件的強(qiáng)度及轉(zhuǎn)臂軸承、各支承軸承的壽G2641，分析結(jié)G7536可G1209G11487G2052，各軸承性能指標(biāo)均G12538合要求。G2045用G56G42G17731件對(duì)擺線針輪減速器各G19658件建立G1972G1321G989G13512模型、擺線針輪減速器G15406G6323裝配及G5049程G3282G10995G6116。用本G7003的G7053G8873設(shè)計(jì)擺線針輪減速器，具有設(shè)計(jì)G5567G6475、G7053便等特點(diǎn)。G11752G12362結(jié)G7536對(duì)G6564高設(shè)計(jì)的速度、G17148量具有重要G5859G1053。關(guān)鍵詞擺線傳動(dòng)擺線輪G56G42基于UG的擺線針輪減速器設(shè)計(jì)2ABSTRACTTG75G72G70G92G70G79G82G76G71G252G74G72G68G85G85G72G71G88G70G72G85G76G86G82G81G72G82G73G87G75G72G80G82G86G87G76G80G83G82G85G87G68G81G87G87G85G68G81G86G80G76G86G86G76G82G81G70G82G80G83G82G81G72G81G87G86G82G73G87G75G72G83G88G80G83G76G81G74G88G81G76G87G69G92G76G87G86G86G80G68G79G79G72G85G89G82G79G88G80G72，G79G76G74G75G87G72G85G90G72G76G74G75G87G68G81G71G72G73G73G72G70G87G76G89G72G87G85G68G81G86G80G76G86G86G76G82G81G17G44G81G82G85G71G72G85G87G82G85G72G68G79G76G93G72G73G82G88G85G87G68G85G74G72G87G86G90G75G76G70G75G76G81G70G79G88G71G72G75G76G74G75G87G85G68G81G86G80G76G86G86G76G82G81G72G73G73G76G70G76G72G81G70G92G15G75G76G74G75G85G72G79G76G68G69G76G79G76G87G92G68G81G71G87G75G72G72G91G70G72G79G79G72G81G87G71G92G81G68G80G76G70G86G83G72G85G73G82G85G80G68G81G70G72G68G81G71G74G88G68G85G68G81G87G72G72G70G85G72G71G76G69G79G72G79G88G69G85G76G70G68G87G72G68G69G76G79G76G87G92G15G85G72G70G72G76G89G72G75G76G74G75G72G73G73G76G70G76G72G81G70G92G82G73G87G85G68G81G86G80G76G86G86G76G82G81G15G68G81G71G80G68G78G72G76G87G72G68G86G92G73G82G85G80G68G81G88G73G68G70G87G88G85G72G15G68G86G86G72G80G69G79G92G68G81G71G76G81G86G83G72G70G87G76G82G81G15G90G72G87G75G82G88G74G75G87G82G89G72G85G68G79G79G87G75G72G85G72G84G88G72G86G87G86G76G81G87G75G72G85G82G88G81G71G68G81G71G71G72G86G76G74G81G87G75G72G85G68G87G76G82G81G68G79G86G87G85G88G70G87G88G85G72G70G92G70G79G82G76G71G252G74G72G68G85G85G72G71G88G70G72G85G17G44G81G87G75G76G86G71G72G86G76G74G81，G90G72G69G88G76G79G87G87G75G72G72G91G68G70G87G73G82G85G70G72G68G81G68G79G92G86G76G86G80G68G87G75G72G80G68G87G76G70G68G79G80G82G71G72G79G82G73G87G75G72G70G92G70G79G82G76G71G252G74G72G68G85G85G72G71G88G70G72G85G15G68G81G68G79G92G93G72G71G87G75G72G73G82G85G70G72G86G69G82G85G81G69G92G87G75G72G70G92G70G79G82G76G71G16G74G72G68G85G15G87G75G72G69G72G68G85G76G81G74G86G68G81G71G87G75G72G86G75G68G73G87G15G68G81G71G83G85G82G71G88G70G72G87G75G72MG68G87G79G68G69G79G68G81G74G88G68G74G72G86G82G73G87G90G68G85G72G68G81G68G79G92G93G72G82G73G87G75G72G73G82G85G70G72G86G68G81G68G79G92G86G76G86G17G58G72G68G81G68G79G92G93G72G71G87G75G72G73G82G85G70G72G86G82G73G83G68G85G87G86G76G81G87G75G72G70G92G70G79G82G76G71G252G74G72G68G85G85G72G71G88G70G72G85G68G81G71G70G68G79G70G88G79G68G87G72G71G87G75G72G76G81G87G72G81G86G76G87G92G68G81G71G87G75G72G79G76G73G72G82G73G83G68G85G87G86G17G41G85G82G80G68G81G68G79G92G93G72G71G87G75G72G85G72G86G88G79G87G86G15G90G72G73G82G88G81G71G87G75G72G83G68G85G87G86G68G85G72G82G88G85G85G72G84G88G72G86G87G86G17G58G75G72G81G90G72G72G86G87G68G69G79G76G86G75G87G75G72G87G75G85G72G72G252G71G76G80G72G81G86G76G82G81G68G79G86G87G85G88G70G87G88G85G72G82G73G87G75G72G51G79G68G81G72G87G252G70G92G70G79G82G76G71G53G72G71G88G70G72G85G80G82G71G72G79G90G76G87G75G87G75G72G86G82G73G87G90G68G85G72G56G42，G38G68G85G85G92G82G81G89G76G86G88G68G79G71G72G86G76G74G81G68G81G71G89G76G85G87G88G68G79G68G86G86G72G80G69G79G72G68G81G71G71G85G68G90G76G81G74G83G68G83G72G85G714TG75G72G85G72G86G88G79G87G82G73G86G87G88G71G92G75G68G89G72G87G75G72G74G88G76G71G72G80G72G68G81G76G81G74G87G82G68G70G70G72G79G72G85G68G87G72G71G72G86G76G74G81G86G83G72G72G71G68G81G71G84G88G68G81G87G76G87G76G72G86G82G73G87G75G72G51G79G68G81G72G87G252G70G92G70G79G82G76G71G53G72G71G88G70G72G85G714KEYWORDSG726G51G79G68G81G72G87G252G70G92G70G79G82G76G71G53G72G71G88G70G72G85G30G38G92G70G79G82G76G71G30G56G42基于UG的擺線針輪減速器設(shè)計(jì)3第一章緒論在G12197G6228G20146速G2469G4649的G1182G3837G15G1147G2709設(shè)計(jì)G5062G13475進(jìn)G1849了G980G12193全G7044的G989G13512G15406G6323現(xiàn)實(shí)的設(shè)計(jì)G10627G3671中G15G1209G5460的G18039G12193G1209G1120G13512平面設(shè)計(jì)模G5347為G1207G15932的設(shè)計(jì)G7053G5347G5062G13475G17892G9188G17876G1998G256G2394G2502G14322G2500G257G15G2474而G1207G1055的G7171各G12193G1820進(jìn)數(shù)G4395G2282的G989G13512設(shè)計(jì)G6228G7427。G4439的G5224用和G2469G4649G5353G17227全了G12050G1262和G10995G1147的G5052G3835G2476G19773。減速器G7171各G12193機(jī)械設(shè)G3803中G7380G5132G16277的部件G15G4439的作用G7171G4570G11017動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減G4581或增加G2052機(jī)械設(shè)G3803所需要的轉(zhuǎn)速G15擺線針輪行星減速器由于具有減速比G3835、體積小、重量輕、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在許多情況下可G1207替G1120級(jí)、G989級(jí)的普通齒輪減速器和渦輪減速器，所G1209使用越來越普及，為世界各國所重視。本G7003運(yùn)用G56G42NXG17731件建立擺線針輪減速器結(jié)構(gòu)G989G13512模型，G11752G12362了擺線針輪減速器可視G2282設(shè)計(jì)G7053G8873和G15406G6323裝配，G11752G12362的結(jié)G7536對(duì)G6564高擺線針輪減速器設(shè)計(jì)的速度和G17148量具有指導(dǎo)G5859G1053。11基本概念計(jì)算輔助設(shè)計(jì)G38G82G80G83G88G87G72G85AG76G71G72G71DG72G86G76G74G81G15G38ADG15G7171指G5049程G6228G7427人員在人和計(jì)算機(jī)組G6116的系統(tǒng)中G1209計(jì)算機(jī)為G5049具G15輔助人類完G6116G1147G2709的設(shè)計(jì)G15分析G15繪G3282等G5049作G15并達(dá)G2052G6564高G1147G2709設(shè)計(jì)G17148量G15縮短G1147G2709開G2469周期G15降低G1147G2709G6116本的目的。G980般認(rèn)為G38AD系統(tǒng)的功能包括1概念設(shè)計(jì)；2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；3裝配設(shè)計(jì)；4復(fù)雜曲面設(shè)計(jì)；5G5049程G3282樣繪制；6G5049程分析；7真實(shí)感染及渲染；8數(shù)據(jù)交換接口等。擺線針輪行星傳動(dòng)G15簡稱擺線針輪傳動(dòng)。G4439與G9188開線G4581齒差行星傳動(dòng)G980樣，同屬于KG16HG16V型行星齒輪傳動(dòng)。擺線針輪傳動(dòng)的主要特征G7171G726行星輪齒廓為G2476幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線，中心輪齒廓為圓形。擺線針輪減速器G15G2045用擺線針輪行星傳動(dòng)原理制G6116的G980G12193減速器G15G4439的優(yōu)點(diǎn)G7171減速比G3835、體積小、重量輕、效率高等。12UG的發(fā)展G56G42G56G81G76G74G85G68G83G75G76G70G86G17731件G7171EDS公司G56G81G76G74G85G68G83G75G76G70G86SG82G79G88G87G76G82G81G86公司G15后G6116為其中的G56G42S部門推G1998的集G38AD/G38AE/G38AM為G980體的G989G13512參數(shù)G2282設(shè)計(jì)G17731件G1055G980G15也G7171當(dāng)G1182世界G1820進(jìn)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)G15分析和制造G17731件中的G980員G15G6116為了G56G42SG1147G2709家族基于UG的擺線針輪減速器設(shè)計(jì)4中G5224用G7380為廣泛的設(shè)計(jì)G17731件。其G7380G7044版本的G56G42NX不但繼承了原有G56G42G17731件的各G12193強(qiáng)G3835功能G15而且與該公司的另G980拳頭G1147G2709G44G16G71G72G68G86G17731件的功能相互結(jié)合G15共同構(gòu)建了功能更加全面的輔助設(shè)計(jì)G5224用G10627G3671。2001年G28G7388G15EDS公司G4471G5079G6116立其G12544G1128G1006G2165部G16G16G16G51LMSG82G79G88G87G76G82G81G86由EDS公司G1820G2081G6922G17153的SDG53G38公司與G56G42S部門合并組G6116G15來G14270原SDG53G38公司的G44G66DEASG17731件和原G56G42S公司的G56G81G76G74G72G68G83G75G76G70G86G17731件G18129有G11540廣泛的用G6155G3534G11796G15G4439G1216G7171G6228G7427G1820進(jìn)G15功能全面G15且有G5468強(qiáng)互G15929G1147G2709G17作為對(duì)廣G3835用G6155的承G16846G15EDS公司G4471G5079G4570推G1998結(jié)合G1016G1147G2709優(yōu)G2195G15具有G1006界G20058G1820G8712平的開G6930G5347G15G3534于標(biāo)準(zhǔn)G7706G7562的G38AD/G38AE/G38AM解G5567G7053G7708平G2500G15現(xiàn)有的用G6155G15不G16782G7171G44G16DG72G68G86用G6155G17836G7171G56G81G76G74G72G68G83G75G76G70G86用G6155G15G18129可G1209通G17819G2331級(jí)轉(zhuǎn)G12239G2052G7044的解G5567G7053G7708平G2500。2002年G28G7388G1233G15全G7044版本的G56G42NX在G13666國G990G5078。G11862002年10G7388開G3999G15EDS公司在世界各G3332G1042G2162G999G20076G11752G16764G1262G15G1183G13473G56G42NX的開G2469G7053針和內(nèi)G4493。G56G42系G2027G17731件在G2469G4649G17819程中不G7041推G1998G7044版本G15但G7171設(shè)計(jì)G15繪G3282G15加G5049部分G1185G7171G56G42G17731件的核心G15G3534本功能G2476G2282不G3835G15G1177G7171用G6155界面有G980G4462的G6925G2476G15G1209及功能G990有G980G1135G6205G1817G15G6925進(jìn)和G13466G2282。13擺線針輪減速器的發(fā)展1G2826年G5515國人LG714BG85G68G85G72G81G2469G7138了擺線針輪減速器，G1194G7171在G4581齒差行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)G990，G20330G1820G4570G2476幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線用作行星輪齒廓曲線而G6238圓形作為中心輪齒廓曲線，和G9188開線G4581齒差行星傳動(dòng)模G5347G980樣，G1457G11053G93G252XG252G41類N型行星齒輪傳動(dòng)。擺線針輪傳動(dòng)G17751G1055普通G9188開線齒輪或G15595輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)G7171G726高傳動(dòng)比和高效率；同軸G17767G1998，結(jié)構(gòu)體積小和重量輕；傳動(dòng)平穩(wěn)和G3134G3780低。由于擺線針輪傳動(dòng)同G7114嚙合的齒數(shù)要比G9188開線外齒輪傳動(dòng)同G7114嚙合的齒數(shù)多，G3252而承載能力G17751G3835，嚙合效率要高；G17836由于擺線輪和針輪的輪齒均可G9152G11840、G12946G11964，G17751G9188開線G4581齒差傳動(dòng)中內(nèi)齒輪的G15999加G5049性能要G3921，齒面G11840度更高，G3252而使用壽G2641要G19283；加G990擺線輪的加G5049G6228G7427G5062G13475G17819G1863，G999G1006加G5049設(shè)G3803G21796全，擺線輪G5062G13447G1849G999G1006通用件，在國內(nèi)G5062G1582G2052通用G2282G6221量G10995G1147，G10995G1147G6116本下降，G3252G8504擺線針輪傳動(dòng)的減速器當(dāng)G2081廣為G5224用。擺線針輪減速G6228G7427G14279G1182，G15441在G2709G12193、G16280G7696等G7053面G1582了不G4581G6925進(jìn)，但G1889G8821有作本G17148、原理G990的G2031G7044?，F(xiàn)G1182擺線針輪減速器，其原理和結(jié)構(gòu)G17836G71711G2826年G5515國的原型。目G2081，擺線針輪的G11752G12362在國內(nèi)外G18129在積G7509G2469G4649，G7097本G1315G2463重機(jī)械G7678G5347G1262G12050的G25680系G2027G257G7509G3835G6564高了性能，G11861G28G280年開G3999，G1315G2463機(jī)械G7678G5347G1262G12050在G25680系G2027G257的基于UG的擺線針輪減速器設(shè)計(jì)5G3534G11796G990推G1998G7380G7044G256G280樣本G257的擺線針輪減速器，G4439的機(jī)型由15G12193G6205G3835為21G12193，傳動(dòng)比由8G12193G6205G3835為16G12193。G6117國對(duì)G7097本G6564高擺線針輪減速器性能的主要G6228G7427G6526G7057G5062進(jìn)行G17751G9157G1849的分析，而且在G17226G17241世界G8712平G7053面也有G14270G5061的G2031G7044G6116G7536，G3926G12538合G5049程實(shí)G19481的對(duì)擺線輪與G17767G1998機(jī)構(gòu)受力進(jìn)行分析及擺線輪齒形的優(yōu)G2282設(shè)計(jì)等。擺線針輪減速器所傳遞的G7380G3835功率為132KG58，G17767G1849軸G7380高轉(zhuǎn)速為1800G85/G80G76G81。G13666國在G11752G12362G11464G2331G20146機(jī)傳動(dòng)裝G13634G7114所G1582的擺線針輪傳動(dòng)G16809G20576樣機(jī)，G18331用G3247G10267擺線輪，可G1209G1457G16789G17767G1849軸動(dòng)平G15925的G7044結(jié)構(gòu)，G17767G1849轉(zhuǎn)速達(dá)2000G85/G80G76G81，傳動(dòng)功率達(dá)205KG58?；赨G的擺線針輪減速器設(shè)計(jì)6第二章UG的功能與特點(diǎn)分析21參數(shù)化與模塊化設(shè)計(jì)211參數(shù)化設(shè)計(jì)和變量化設(shè)計(jì)G7101期的G38AD系統(tǒng)中其設(shè)計(jì)結(jié)G7536G1177G1177實(shí)現(xiàn)了用計(jì)算機(jī)及其外G3272設(shè)G3803G1998G3282G15G4613G1147G2709G3282形而言G15不G17819G7171G1972G1321G3282G13044點(diǎn)G15線G15圓G15G5371的G6352接G15G7171G1147G2709的可視形G10378G15并不包G2559G1147G2709G3282開有內(nèi)在的G6311G6181G1863系和尺寸約束G17G3252G8504G15當(dāng)需要G6925G2476G3282形中哪怕任G980微小的部分G15G18129要擦除重畫G17這不G1177使設(shè)計(jì)者投G1849相當(dāng)?shù)腉12946力用于重重勞動(dòng)G15而且G15這G12193重復(fù)勞動(dòng)的結(jié)G7536并不能G1817分反映設(shè)計(jì)者對(duì)G1147G2709的本G17148構(gòu)思和G5859G3282G17G980個(gè)機(jī)械G1147G2709G15G1186設(shè)計(jì)G2052G4462型G15其間G13475G2394了反復(fù)的修G6925和優(yōu)G2282G30G4462型G1055后G15G17836要針對(duì)用G6155不同的G16280G7696系G2027的G2476而G14270動(dòng)G10995G6116G17G3926G1321G4570只有G1972G1321G3282G13044的G256死G3282G257G2476為G2559有設(shè)計(jì)構(gòu)思G15設(shè)計(jì)信息的G1147G2709G1972G1321模型G15這G7171G11752G12362參數(shù)G2282設(shè)計(jì)和G2476量G2282設(shè)計(jì)的G1998G2469點(diǎn)。參數(shù)G2282和G2476量G2282設(shè)計(jì)的G3534G11796G7171尺寸驅(qū)動(dòng)G1972G1321模型。與傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)不同G15尺寸驅(qū)動(dòng)的G1972G1321模型可G1209通G17819G6925G2476尺寸達(dá)G2052更G6925設(shè)計(jì)的目的。這G5859味G11540G15設(shè)計(jì)人員G980開G3999可G1209設(shè)計(jì)G980個(gè)草G3282G15稍后G1889通G17819G12946確的尺寸完G6116設(shè)計(jì)的G13466節(jié)。參數(shù)G2282設(shè)計(jì)G980般指G3282形的G6311G6181G1863系不G2476G15尺寸形G10378由G980組參數(shù)進(jìn)行約束。參數(shù)與G3282形的控制尺寸有顯G5347的對(duì)G5224G15不同的參數(shù)值驅(qū)動(dòng)G1147G10995不同G3835小的G1972G1321G3282形?？蒅16277G15參數(shù)G2282設(shè)計(jì)的G16280G7696G2282G15系G2027G2282G1147G2709設(shè)計(jì)的G980簡單G15高效G15優(yōu)G17148的設(shè)計(jì)G7053G8873。G2476量G2282設(shè)計(jì)G7171指設(shè)計(jì)G3282開有修G6925G14270由度不G1177G7171尺寸形G10378參數(shù)G15而且包括拜年結(jié)構(gòu)G1863系G15甚G14279G5049程計(jì)算條件G15修G6925余G3332G3835G15可G2476元G13044多G15設(shè)計(jì)結(jié)G7536受G2052G980組約束G7053程的控制和驅(qū)動(dòng)G17這G12193G7053G8873為設(shè)計(jì)G7053G8873為設(shè)計(jì)者G6564供了更加靈活的修G6925空間。無G16782參數(shù)G2282設(shè)計(jì)G17836G7171G2476量G2282設(shè)計(jì)G15其本G17148G7171相同的G15即在約束的G3534G11796G990驅(qū)動(dòng)G1147G10995G7044的設(shè)計(jì)結(jié)G7536G15所不同的G7171約束G14270由度的范G3272G15在參數(shù)G2282設(shè)計(jì)G7053G8873中要嚴(yán)G7696的G17892個(gè)連續(xù)求解參數(shù)；而在G2476量設(shè)計(jì)G7053G8873中則G7171G7053程聯(lián)立求解。212模塊化設(shè)計(jì)模塊G2282的概念由來G5062久，人類的語言無G16782其G15932達(dá)能力多么豐富G15G18129G7171由有限的音節(jié)構(gòu)G6116的；G1889用有限的G4395G12538刻錄下來G4613構(gòu)G6116了描述不同對(duì)象的G7003G4395系統(tǒng)。這里音節(jié)和G4395G12538G4613G7171G3534本模G5567，通G17819G3534本模型的排G2027組合G4613構(gòu)G6116了豐富萬千的不同系統(tǒng)；26個(gè)英G7003G4395母可G1209G15932達(dá)任G1321G5859思；10個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)G4395G4395G12538可G1209G15932達(dá)任G1321數(shù)基于UG的擺線針輪減速器設(shè)計(jì)7G4395；G980組兒童積木可G1209G6352搭不同的玩具造型；相同的建筑材料可G1209蓋G6116不同G5347樣的樓宇。G205220世紀(jì)50年G1207G15歐G13666G980G1135國家正G5347G6564G1998G256模塊G2282設(shè)計(jì)G257概念G15G6238模塊G2282設(shè)計(jì)G6564G2052理G16782高度來分。目G2081G15模塊G2282設(shè)計(jì)的思想G5062涌G2052許多G20058域G15例G3926機(jī)床G15減速器G15家G11017G15計(jì)算機(jī)等等G17在每個(gè)G20058域G15模塊及模塊G2282G2282設(shè)計(jì)G18129其特G4462的G2559G1053。所謂模塊G2282設(shè)計(jì)G15即在對(duì)G1147G2709進(jìn)行功能分析的G3534G11796G990G15劃分并設(shè)計(jì)G1998G980系G2027相對(duì)通用的功能模G5567G15通G17819模塊的選擇和組合可G1209構(gòu)G6116不同功能或相同功能不同性能G15不同G16280G7696的G1147G2709G15G1209滿足G5078場(chǎng)的不同需求。22UG的功能與特點(diǎn)目G2081G15隨G11540信息G6228G7427的G2469G4649G15G5078場(chǎng)G990G5062G1998現(xiàn)了許多不同的G38AD/G38AG51G51/G38AMG17731件G15G3926G38AD、G56G42、G51G53O/E、G38AXA、SG82G79G76G71G90G82G85G78G86等等G15其中G15猶G1209G51G53O/E和G56G42為典型G1207G15932。G51G53O/EG7171G3534于參數(shù)G2282設(shè)計(jì)的典型G17731件G15G56G42G7171G3534于模塊G2282設(shè)計(jì)的典型G17731件。G56G42NX主要G5224用于數(shù)G4395G2282G1147G2709設(shè)計(jì)、數(shù)G4395G2282仿真和數(shù)G4395G2282G1147G2709制造等3G3835G20058域。（1）數(shù)G4395G2282G1147G2709設(shè)計(jì)數(shù)G4395G2282G1147G2709設(shè)計(jì)又稱全面設(shè)計(jì)G6228G7427。作為通向整個(gè)G1147G2709G5049程的G980個(gè)主要的部分，G56G81G76G74G85G68G83G75G76G70G86G1147G2709設(shè)計(jì)G6228G7427涉及了絕G3835部分設(shè)計(jì)G7053G8873，使概念設(shè)計(jì)與詳G13466的G1147G2709設(shè)計(jì)無縫組合。裝配設(shè)計(jì)G15999G6564G2331為G3534于系統(tǒng)的建模，G4439G6564高了G5049程師對(duì)整個(gè)G1147G2709和G10995G1147G17819程進(jìn)行評(píng)估的能力。評(píng)估G17819程中，G5049程師可G1209無限制G3332修G6925設(shè)計(jì)尺寸、G19658件或者整個(gè)部件。G56G42NX附加的開G2469設(shè)計(jì)G5049具G17836可G1209G6564高G1147G2709的G17148量，并且促進(jìn)G1147G2709開G2469協(xié)作。（2）數(shù)G4395G2282仿真G56G42NXG17731件具有強(qiáng)G3835的根據(jù)G1147G2709特性進(jìn)行G15406G6323仿真的功能。傳統(tǒng)的G15406G6323仿真G5460G5460G5859味G11540需要G999門訓(xùn)練的G5049程師和昂貴的物理原型，盡管隨G11540高級(jí)仿真G5049具的G1998現(xiàn)省G6493了G980G1135物理原型，但對(duì)G1147G2709而言，這G1135G5049具G5460G5460顯G5483G12540G6317而不G7143G6817作，而且G17836要求G6817作人員G13475G17819高級(jí)的G999門G3533訓(xùn)。而G56G42NXG17731件G6564供了G999G1006的G1147G2709仿真G5224用模塊，能G3827進(jìn)行G1147G2709的運(yùn)動(dòng)仿真、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析和G1147G2709模G5589分析。隨G11540更多現(xiàn)G1207G2282的仿真G5049具的G4896G3926，G56G42NX的G15406G6323仿真更便于G19762G999G1006的設(shè)計(jì)師和G5049程師使用，并且在G7380G3835程度G990確G1457了G1147G2709的物理特性。（3）數(shù)G4395G2282G1147G2709制造G56G42NX的數(shù)G4395G2282制造G5224用模塊為G10995G6116、模G6323和G20576G16789數(shù)控加G5049G17347G5464G6564供了G980G3883基于UG的擺線針輪減速器設(shè)計(jì)8全面、G7143用的G7053G8873，G1209G5224對(duì)制造G1006越來越昂貴的G17165用開支，G4439G7171G980個(gè)可G6205G4649的解G1927G7053G7708，可G1209在單機(jī)和多G38DA或集G6116G10627G3671下有效G3332實(shí)G7057。在與機(jī)床和傳感器G1147G2709的結(jié)合G7053面，G56G42NXG1525導(dǎo)G6247G1315和G1889G2045用加G5049G17819程中面向G11705G16794驅(qū)動(dòng)的解G1927G7053G7708，G1209G6564高G12946G4506加G5049的G6228G7427和G2559量。G56G42每G8437G2331級(jí)的G7380G7044版本G18129G1207G15932了G7380G1820進(jìn)的制造G6228G7427，G5468多現(xiàn)G1207設(shè)計(jì)G7053G8873和理G16782G18129能G17751G5567G3332在其G7044版本中G6226G2052。例G3926在并行G5049程中強(qiáng)G16855的G1972G1321G1863聯(lián)設(shè)計(jì)，參數(shù)G2282設(shè)計(jì)等G18129G7171這G1135G1820進(jìn)G7053G8873的體現(xiàn)。G56G42NX的主要特點(diǎn)G7171G726實(shí)現(xiàn)了G11705G16794驅(qū)動(dòng)型G14270動(dòng)G2282和G2045用G11705G16794G5223進(jìn)行建模，同G7114能G14270G990而下進(jìn)行設(shè)計(jì)，G1209確G4462G4388系統(tǒng)和接口，實(shí)現(xiàn)完整的系統(tǒng)G5223建模。G11705G16794驅(qū)動(dòng)型G14270動(dòng)G2282G4613G7171G13468G12483用G6155能G3827G2045用系統(tǒng)向?qū)нM(jìn)行G6817作，由于有制作向?qū)У腉5049具，G3252G8504用G6155可G1209G9167加設(shè)計(jì)G7053G8873。系統(tǒng)G5223建模使用的G7171G1820G2081版本中G15999稱為G256G58AVEG257的設(shè)計(jì)G6228G7427。同G7114G56G42NXG17836G7171G56G81G76G74G85G68G84G75G76G70G86與G44G16G71G72G68G86進(jìn)行整合的版本，實(shí)現(xiàn)了G4439G1216G1055間的互G6817作性。在G980個(gè)系統(tǒng)中進(jìn)行設(shè)計(jì)，而在另G980個(gè)系統(tǒng)中可G1209對(duì)該設(shè)計(jì)進(jìn)行分析或加G5049。用G6155可G1209G1817分G2045用G1016G3883G17731件的優(yōu)G2195來優(yōu)G2282G1147G2709的G11752G2469G8981程，G1209G14731G2474更高G1227值。G1016G3883系統(tǒng)G1055間G1457G16789G2464向G2476更的相G1863通G11705及更G7044，實(shí)現(xiàn)對(duì)G2394程G7653等G7246能G17331G17406。G6365G10043不同設(shè)計(jì)G19466G8585，G1016G3883系統(tǒng)G4570G17892G8505實(shí)現(xiàn)對(duì)G1972G1321參數(shù)，模型G7003件，G1147G2709數(shù)據(jù)的交互G6817作功能。比G3926，在繪制G1147G2709的G1120G13512G3282形G7114，可G1209G4570G44G16G71G72G68G86數(shù)據(jù)G14270動(dòng)G16847G1849G56G42NX中，在草G3282設(shè)計(jì)中G17873加約束條件。G103G56G42NXG17836具有G56G42系G2027G17731件通用性G103集G6116的G1147G2709開G2469G10627G3671G103G1147G2709設(shè)計(jì)相G1863性G103G1147G2709設(shè)計(jì)并行協(xié)作G103G3534于G11705G16794的G5049程管理G103設(shè)計(jì)G4470G6155G228223UGNX產(chǎn)品設(shè)計(jì)概述231UGNX的工作流程G56G42NXG17731件在G1147G2709的設(shè)計(jì)制造G17819程中，體現(xiàn)了并行G5049程的思想，在G1147G2709設(shè)計(jì)的G7101期，G4439的下G9228G5224用部門（G3926G5049G14414部門、加G5049部門、分析部門等）G4613G5062G13475G1183G1849基于UG的擺線針輪減速器設(shè)計(jì)9設(shè)計(jì)G19466G8585，所G1209設(shè)計(jì)G17819程G7171G980個(gè)可反G20316、修G6925的G17819程。G56G42NX強(qiáng)G3835的參數(shù)G2282功能能G3827支G6357模型的實(shí)G7114修G6925，系統(tǒng)能G14270動(dòng)G2059G7044模型，G1209滿足設(shè)計(jì)要求。由G8504，這G12193設(shè)計(jì)G17819程不G5529等G1147G2709全部設(shè)計(jì)完，G6177進(jìn)行下G9228G5049作，而G7171在G1147G2709G2033G8505設(shè)計(jì)后，進(jìn)可進(jìn)行G7053G7708評(píng)G4469，并不G7041修G6925設(shè)計(jì)，G11464G2052達(dá)G2052設(shè)計(jì)要求。G5224用G56G42NXG17731件進(jìn)行G1147G2709設(shè)計(jì)的G5049作G8981程G3926G32822G161所G12046。圖21G56G42NX的G5049作G8981程232UG產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般過程（1）G1820G1582準(zhǔn)G3803G5049作G103G19417G16847有G1863設(shè)計(jì)的G2033G3999G7003G7735，了解設(shè)計(jì)目標(biāo)和設(shè)計(jì)G17176G9316。G103G6922集可重復(fù)使用的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)G103G4462G1053G1863G19202參數(shù)的結(jié)構(gòu)草G3282G103了解G1147G2709裝配結(jié)構(gòu)的G4462G1053G103編G1901設(shè)計(jì)G13466節(jié)G16840G7138G1082G103建立G7003件目錄（2）G1889G5224用G56G42進(jìn)行設(shè)計(jì)G103建立主要的G1147G2709裝配結(jié)構(gòu)G103在裝配設(shè)計(jì)的G20042G4630G4462G1053G1147G2709設(shè)計(jì)的主要控制參數(shù)和設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)描述G103G4570這G1135參數(shù)和結(jié)構(gòu)描述數(shù)據(jù)G103G1457G4396整個(gè)G1147G2709設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)基于UG的擺線針輪減速器設(shè)計(jì)10G103對(duì)不同了部件和G19658件進(jìn)行G13466節(jié)設(shè)計(jì)G103隨G7114進(jìn)行裝配G4630G990的檢G7609233三維造型的步驟（1）理想模型的設(shè)計(jì)這里G5224該了解主要的設(shè)計(jì)參數(shù)、G1863G19202的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)約束等設(shè)計(jì)情況。（2）主體結(jié)構(gòu)造型G6226G1998模型的G1863G19202結(jié)構(gòu)，G3926主要輪廓和G1863G19202G4462G1313G4392等結(jié)構(gòu)。G1863G19202結(jié)構(gòu)的確G4462G1262對(duì)造型G17819程G17227G2052G1863G19202性作用。對(duì)于復(fù)雜模型而言，模型的分解G7171造型的G1863G19202。G3926G7536G980個(gè)結(jié)構(gòu)不能G11464接用G989G13512特征造型來完G6116，G4613需要G6226G2052該結(jié)構(gòu)的G7588個(gè)G1120G13512輪廓特征。G9994后用拉G1292、G7071轉(zhuǎn)或G6207描的G7053G8873，G17836可G1209用曲面造型的G7053G8873來建立該模型。G56G42G1813許用G6155在G980個(gè)實(shí)體設(shè)計(jì)G990使用多個(gè)特征，這樣G4613可G1209分G2047建立多個(gè)主結(jié)構(gòu)，G9994后在設(shè)計(jì)后期G4570G4439G1216用G5079G4584運(yùn)算連接在G980G17227。對(duì)于能G3827確G4462的設(shè)計(jì)模型，G5224該G1820造型，而G18039G1135不能確G4462的設(shè)計(jì)部分G5224該G6930在造型后期來完G6116。在進(jìn)行主體結(jié)構(gòu)造型G7114，要G8892G5859設(shè)計(jì)G3534準(zhǔn)的確G4462。設(shè)計(jì)G3534準(zhǔn)G5132G4570G1927G4462設(shè)計(jì)的思G17347，G3921的G3534準(zhǔn)G1262G5122助簡G2282造型G17819程，并G7053便后期的設(shè)計(jì)G5049作。（3）G19658件的相G1863性設(shè)計(jì)G56G42G1813許用G6155在建模完G6116G1055后，G1889建立G19658件G1055間的參數(shù)G1863系。但更G11464接的G7053G8873G7171在造型中G4613G11464接G5353用相G1863參數(shù)。（4）G13466節(jié)特征設(shè)計(jì)G13466節(jié)特征設(shè)計(jì)G980般G6930在造型的后期G19466G8585，G980般不要在G7101期G19466G8585進(jìn)行這G1135G13466節(jié)設(shè)計(jì)，這樣G1262G3835G3835加G19283設(shè)計(jì)周期。234UGNX基本操作流程G56G42NX的功能G6817作G18129G7171在G19658部件G7003件的G3534G11796G990進(jìn)行的，G56G42的G7003件G7171G1209G256G91G91G91G91G91G17G83G85G87G257G7696G5347G1457G4396的。下面G1183G13473G56G42NXG3534本的G6817作G8981程。（1）G2563動(dòng)G56G42NX。（2）G3926G7536G7171G7044的設(shè)計(jì)，G5224該G1820建立G980個(gè)G7044的G7003件G2529。G3926G7536G7171修G6925G980個(gè)G5062有的G19658件，可G1209G6183開G5062G13475G4396在的G7003件。（3）根據(jù)設(shè)計(jì)需要，進(jìn)G1849相G5224的設(shè)計(jì)功能模塊，G3926建模、制G3282、裝配和結(jié)構(gòu)基于UG的擺線針輪減速器設(shè)計(jì)11分析等模塊。（4）進(jìn)行相G1863的準(zhǔn)G3803G5049作G726G3926G3364標(biāo)系、G4630和參數(shù)的G20056設(shè)G13634，為具體的設(shè)計(jì)指G4462相G5224的參數(shù)，G4439G1216G1262G5445G2721用G6155的后續(xù)G6817作。（5）開G3999G1582具體的設(shè)計(jì)G6817作。（6）檢G7609G19658部件模型的正確性，G3926G7536有G5529要，對(duì)模型進(jìn)行相G5224的修G6925。（7）G1457G4396需要G1457G4396G7003件后，G17876G1998系統(tǒng)?；赨G的擺線針輪減速器設(shè)計(jì)12第三章擺線針輪減速器傳動(dòng)理論與設(shè)計(jì)方法31擺線針輪減速器的傳動(dòng)原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)311擺線針輪行星傳動(dòng)的傳動(dòng)原理G3282所G12046為擺線針輪行星傳動(dòng)G12046G5859G3282。其中ZZ為針輪，BZ為擺線行星輪，H為系G7450，V為G17767G1998軸。運(yùn)動(dòng)由系G7450HG17767G1849，通G17819G58機(jī)構(gòu)由V軸G17767G1998。同G9188開線G980齒差行星傳動(dòng)G980樣，擺線針輪傳動(dòng)也G7171G980G12193KG713HG713V型G980齒差行星傳動(dòng)。G1016者的G2318G2047在于G726擺線針輪傳動(dòng)中，行星輪的齒廓曲線不G7171G9188開線，而G7171G2476G5589擺線，中心內(nèi)齒G18331用了針齒，G1209稱針輪，擺線針輪傳動(dòng)G3252G8504而G5483G2529。同G9188開線G4581齒差行星傳動(dòng)G980樣，其傳動(dòng)比為2BHVHZBZIIZZG17G32823G7131擺線針輪減速器原理G3282由于ZBZZG7291，G6937HVIG729G713BZ，G256G713G257G15932G12046G17767G1998與G17767G1849轉(zhuǎn)向相反，即G2045用擺線針輪行星傳動(dòng)可G14731G5483G3835傳動(dòng)比。312擺線針輪減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)G4439主要由G3247部分組G6116G726（1）行星G7562H，又稱轉(zhuǎn)臂，由G17767G1849軸10和G1571心輪G28組G6116，G1571心輪在G1016個(gè)G1571心G7053向互G6116180O。（2）行星輪C，即擺線輪6，其齒廓通G5132為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線G17為使G17767基于UG的擺線針輪減速器設(shè)計(jì)13G1849軸達(dá)G2052G19757平G15925和G6564高承載能力G15通G18331用G1016個(gè)相同的G3867數(shù)齒擺線輪G15裝在G2464G1571心G3883G990G15G1016G1313G13634G19181開180OG15擺線輪和G1571心G3883G1055間裝有G9390動(dòng)軸承G15稱為轉(zhuǎn)臂軸承G15通G5132G18331用無外G5243G3292的G9390G4388軸承G15而G1209擺線輪的內(nèi)G15932面G11464接作為G9390G17959。G17829G1972年來G15優(yōu)G2282設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)G513