畢業(yè)設(shè)計（論文）題目ZDJP502LH120型水輪機葉片加工工藝及工裝設(shè)計院（系）機械與動力工程學院專業(yè)班級機設(shè)普200802學生姓名學號指導教師職稱評閱教師職稱2012年5月31日學生畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明本人以信譽聲明所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文）是在導師的指導下進行的設(shè)計（研究）工作及取得的成果，設(shè)計（論文）中引用他（她）人的文獻、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人獨立完成，不包含他人成果及為獲得重慶科技學院或其它教育機構(gòu)的學位或證書而使用其材料。與我一同工作的同志對本設(shè)計（研究）所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。畢業(yè)設(shè)計（論文）作者（簽字）2012年5月31日重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計摘要3摘要水輪機轉(zhuǎn)輪是水輪發(fā)電機組的核心部件,起著將水流能轉(zhuǎn)化為機械能的重要作用,它由上冠、下環(huán)和葉片構(gòu)成。它的質(zhì)量好壞直接影響水輪機的效率和壽命。而在轉(zhuǎn)輪中,葉片直接起著將水流能轉(zhuǎn)化為機械能的作用,承受較大的作用力，是水輪機能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件，也是最難加工的零件，目前多軸聯(lián)動數(shù)控加工是解決該類大型雕塑曲面零件最有效的加工方法。多軸聯(lián)動數(shù)控加工編程則是實現(xiàn)其高精度和高效率加工的最重要環(huán)節(jié)。本文介紹ZDJP502LH120型水輪機葉片三軸聯(lián)動數(shù)控加工中涉及到轉(zhuǎn)輪葉片三維造型、UG數(shù)控程序生成、毛胚制造、夾具設(shè)計、定位基準的選擇等關(guān)鍵技術(shù)。通過對這些技術(shù)的鏈接和研究，實現(xiàn)了對ZDJP502LH120型水輪機葉片的三軸聯(lián)動數(shù)控加工。數(shù)控加工的主要關(guān)鍵技術(shù)葉片的曲面造型、刀具和機床運動的三維軌跡計算和仿真、三軸加工的后置數(shù)據(jù)處理、葉片曲面的三維檢測、刀具選擇和葉片的快速裝夾找正。關(guān)鍵詞三維造型；毛胚；基準；數(shù)控程序重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計ABSTRACT4ABSTRACTTURBINERUNNERHYDROGENERATINGUNITISTHECORECOMPONENT,PLAYSWILLFLOWINTOMECHANICALENERGYTOTHEIMPORTANTROLE,FROMTHECHAMPIONSLEAGUE,ITUNDERARINGANDLEAVESITSADIRECTIMPACTONTHEQUALITYOFTHEWATERTURBINEEFFICIENCYANDLIFEANDINTHEWHEEL,THEVANEPLAYSWILLDIRECTLYINTOMECHANICALENERGYCANFLOWOFTHEROLE,BEARTHELARGERFORCE,ISTHEKEYCOMPONENTSOFTHETURBINEENERGYCONVERSION,ANDTHEHARDESTPARTSPROCESSING,ATPRESENTTHEMULTIAXIALLINKAGEISTOSOLVETHENUMERICALCONTROLPROCESSINGOFLARGESCULPTURESURFACEPARTSOFTHEMOSTEFFECTIVEPROCESSINGMETHODMULTIAXISNCPROGRAMMINGLINKAGEISTOREALIZEITSHIGHACCURACYANDEFFICIENCYISTHEMOSTIMPORTANTLINKOFTHEPROCESSINGTHISPAPERINTRODUCESZDJP502LH120TYPETURBINEBLADEWITHTHREEAXISINTHENUMERICALCONTROLPROCESSINGINVOLVESTHEVANEOF3DMODELING,UGNCPROGRAMGENERATION,BLANKCASTSMANUFACTURING,CLAMPDESIGN,THECHOICEOFTHELOCATINGDATUMSUCHKEYTECHNOLOGYTHROUGHANALYZINGTHETECHNOLOGYOFLINKSANDRESEARCH,THEPAPERREALIZEZDJP502LH120TYPETURBINEBLADESOFTHETHREEAXISLINKAGENCMACHININGNUMERICALCONTROLPROCESSINGKEYTECHNOLOGYOFLEAFSURFACEMODELING,CUTTINGTOOLANDMACHINETOOLOFTHEMOVEMENT3DTRAJECTORYCALCULATIONANDSIMULATION,THREEAXISMACHININGREAROFDATAPROCESSING,BLADESURFACEOFTHREEDIMENSIONALTESTING,TOOLSSELECTIONANDTHELEAVESOFTHECLAMPINGFINDISFASTKEYWORDSTHREEDIMENSIONALMODELINGT；BLANKCASTS；BENCHMARK；NCPROGRAM重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計目錄5目錄摘要IABSTRACTII1緒論111目的及意義112葉片制造技術(shù)概況121轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)1122葉片材料1123葉片鑄造2123葉片鑄造2124葉片加工與測量22圖型分析33方案論證431加工方案432葉片毛胚制造方案選擇有4321A，B兩種方式都屬于通過鑄造方式得到葉片毛胚4322C通過模鍛方式制造毛胚4323D沖壓方式制造毛胚533加工葉片選擇5331傳統(tǒng)加工法5332數(shù)控加工法534方案選擇535毛胚裝夾選擇6351葉片裝夾基準選擇6352確定選擇方案73534點定位基準點的確定7354粗基準的選擇依據(jù)836第二面加工葉片裝夾及夾具設(shè)計8361葉片第二面裝夾8362第二面加工定位方案選擇9363葉片第二面加工基準確定原則937葉片加工精基準選擇104加工工藝11重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計目錄641數(shù)控加工設(shè)備選擇1142加工刀具選擇115工步及工序1351刀具及參數(shù)136UG編程174結(jié)論18參考文獻19致謝20重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計緒論11緒論11目的及意義設(shè)計主要完成數(shù)控加工工序選擇合適的數(shù)控機床、刀具及相應切削參數(shù)，設(shè)計數(shù)控加工工序?qū)Ｓ脢A具并編寫數(shù)控加工程序，主要側(cè)重對工程設(shè)計能力培訓。學習及掌握工藝及工裝設(shè)計的相關(guān)理論知識，并運用以前所學過的知識與理論相結(jié)合，能根據(jù)產(chǎn)品的技術(shù)要求和加工生產(chǎn)的技術(shù)，擬合理的工藝方法和工藝規(guī)程方案，并且設(shè)計數(shù)控加工工序?qū)Ｓ脢A具。同時對制定機械加工工藝規(guī)程的方法也有適當?shù)恼撌?。是在專業(yè)課程的理論基礎(chǔ)上，運用專業(yè)知識解決實際生產(chǎn)問題的一次實踐訓練。培養(yǎng)工程實踐能力，以適應現(xiàn)代化建設(shè)對人才的多方面需求?？梢愿由羁痰恼J識機械加工工藝在機械生產(chǎn)中的重要性。12葉片制造技術(shù)概況121轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)水輪機轉(zhuǎn)輪制造技術(shù),特別是其葉片的制造技術(shù)是反映水輪機制造商競爭能力和水平的核心技術(shù),受到世界各地的水電行業(yè)的高度重視。大型水輪機葉片制造過程轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)與葉片制造工藝性大型軸流式轉(zhuǎn)輪都采用葉片與轉(zhuǎn)輪體分別制造的結(jié)構(gòu)。混流式轉(zhuǎn)輪可以采用1整鑄結(jié)構(gòu)2上冠、下環(huán)、葉片焊為一體的整體鑄焊結(jié)構(gòu)3上冠連同上半段葉片整鑄,下環(huán)和下半段葉片分別鑄造后在廠內(nèi)組焊。整鑄結(jié)構(gòu)的混流式轉(zhuǎn)輪制造工藝差,以日本HITACHI和神戶制鋼所為委內(nèi)瑞拉古里電站制造的直徑7M、重136T的轉(zhuǎn)輪為世界之最。由于葉片鏟磨檢測困難,型線精度低,轉(zhuǎn)輪重量受鑄造車間起吊能力限制,已較少采用取而代之的是上冠、下環(huán)、葉片焊為一體的整體鑄焊結(jié)構(gòu)，三峽左岸轉(zhuǎn)輪創(chuàng)下世界之冠，直徑10M，重量分別達416T和430T。為方便鐵路運輸，直徑6M左右的轉(zhuǎn)輪也可采用左右分瓣的鑄焊結(jié)構(gòu)。因受運輸限制，伏依特與阿爾斯通公司原奈爾匹克公司合作制造的西莫桑比克包拉一巴沙電站的直徑712M的轉(zhuǎn)輪曾采用上下分半結(jié)構(gòu)，即上冠連同上半段葉片整鑄，下環(huán)和下半段葉片分別鑄造后在廠內(nèi)組焊退火、鏟磨加工，運往工地再組焊為一體，在工地不再退火。此結(jié)構(gòu)工藝性差，后再未采用過，國外公司曾建議三峽轉(zhuǎn)輪用此結(jié)構(gòu)，未獲批準。水輪機轉(zhuǎn)輪葉片數(shù)控加工是表征水輪機制造技術(shù)達到現(xiàn)代先進水平的重要標志之一。國外已普遍采用數(shù)控設(shè)備加工葉片，現(xiàn)有鑄造毛坯或模壓毛坯人工鏟磨成型的工藝將逐漸被數(shù)控技術(shù)所取代。隨著國內(nèi)大型水輪機數(shù)控加工設(shè)備的引進，葉片數(shù)控加工技術(shù)的應用開發(fā)已勢在必行。數(shù)控加工葉片，一是能改善葉片表面質(zhì)量，保證葉片型線更接近理論翼型，二是可以提高工件的加工效率，三是可充分降低工人的勞動強度。在轉(zhuǎn)輪葉片中，混流式葉片因其曲面非常不規(guī)則、曲率變化最大等特點，導致其加工難度也最大。122葉片材料重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計緒論2葉片材料要有較好的機械性能，耐空化、腐蝕和磨損，且可焊性好，價格合理。早期轉(zhuǎn)輪材料曾用鑄鐵，上世紀30年代逐漸采用碳鋼、合金鋼。自60年代以來，開始采用不銹鋼0CRL3NI4MO，或在20MNSI上先鋪焊一層CR23NI130過渡層，再鋪焊0CRL3NI4MO。法國用過0CRL7NI4MO，俄羅斯用過0CRL2NI3CU和1CRL8NI3MN3CU2，后者補焊時可不預熱。北歐多用0CRL6N5IMO，含碳量低，有更多的逆變奧氏體，焊接性能好，強度、韌性、塑性、抗水下疲勞和耐磨損能力均優(yōu)于0CRL3NI4MO。還有其它葉片材料，在此不再贅述。80年代開始用AOD爐或VOD爐精煉鋼水鑄造葉片。AOD為氬氧精煉爐，不需抽真空，投資較低，僅適用于不銹鋼；VOD為真空精煉爐，真空吹氧脫碳，適用多種鋼精煉，投資較高。精煉鋼水的硫、氮含量低，可減少葉片微觀裂紋。碳及釩、鈮等合金含量也較低，可防止氫裂紋出現(xiàn)。增加NI含量可提高可焊性，降低預熱溫度，當NI含量超過6時，甚至可不預熱。123葉片鑄造由于葉片的厚度和曲率變化大，無明顯凝固順序，補縮性差，易產(chǎn)生縮孔縮松和扭曲變形；氧化膜粘在葉片表面易形成皺紋；鑄件的氣孔、夾渣、裂紋等容易引起空化和磨損，因此，提高葉片鑄造技術(shù)十分必要。葉片鑄造工藝有垂直造型、垂直澆注，平臥造型、垂直澆注，平臥造型、平臥澆注。平臥造型、垂直澆注J藝容易保證葉片鑄造質(zhì)量。將冒口從背面改為上冠、下環(huán)片，用計算機繪制葉型圖并模擬澆鑄凝固過程，在曲率變化大的斷面采取反變形措施；在木模上粘貼玻璃鋼以提高強度，然后用光電經(jīng)緯儀或三坐標劃線儀檢查型線；造型材料選用水玻璃鉻礦砂或樹脂鉻礦砂，涂料選取用醇基鋯英粉；適當提高澆注溫度，以提高充型能力，熱處理時葉片立放。蘇爾壽公司研究出了沖擊式轉(zhuǎn)輪微澆鑄技術(shù)，先將鍛坯加工至水斗根部，再用焊接機器人一層層焊出水斗其余部分，這種轉(zhuǎn)輪強度高、耐磨損。124葉片加工與測量葉片加工方法分為砂輪鏟磨、數(shù)控加工和熱模壓成型。葉片檢測裝備有立體樣板、三坐標劃線儀、光電經(jīng)緯儀、多軸機器人。葉片加工與檢測詳見后文論述重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計圖型分析32圖型分析從圖紙分析要設(shè)計的是一個軸流式水輪機葉片，水輪機葉片是一個不規(guī)則的復雜曲面圖形，其形狀是根據(jù)水力特性設(shè)計的，安裝在水輪機的轉(zhuǎn)軸尾端，水輪機葉片的作用是將水力轉(zhuǎn)換成機械能，然后由發(fā)電機將機械能轉(zhuǎn)換成電能。水輪機葉片是水輪機的重要組成部分。一個產(chǎn)品的質(zhì)量是看他的使用壽命、工作效率對葉片的期望工作時間長、水能轉(zhuǎn)換率高、表面光滑、線型精度好。設(shè)計目標效率高、制造成本低、在運行時平穩(wěn)可靠及噪音小震動小。因為水輪機葉片要長期放在水里（腐蝕）且不斷的被強力沖刷（磨損、裂紋）在滿足期望的條件下可選擇材料0CRL3NI4MO。0CRL3NI4MO具有良好的抗空腐蝕性能、耐腐蝕性能和抗沖刷磨損性能，抗水下疲勞，焊接性能好，有良好的強度、韌性、塑性，存在逆變奧氏體。逆變奧氏體是某些鋼在AS溫度以上回火后由馬氏體轉(zhuǎn)變而形成的。彌散分布的奧氏體可以不降低強度的情況下，改善鋼的塑性和焊接性能。為了提高轉(zhuǎn)換效率和降低磨損葉片的表面粗糙度應越高越好，但考慮到現(xiàn)有技術(shù)及制造成本的要求，設(shè)計表面粗糙度可選擇16U。因為水輪機葉片是一個不規(guī)則的復雜曲面圖形，在加工時存在坡度加工，加工后會留下一些小臺階紋路如波浪型。這些紋路會極大的影響葉片對水力的轉(zhuǎn)換效率，但又不可避免只有無限減小。在滿足現(xiàn)有技術(shù)和效率的條件下允許殘留刀紋波峰0305MM因為葉片的形狀是根據(jù)水力特性來設(shè)計的，所以較高的線型精度是提高水能轉(zhuǎn)換效率的一個關(guān)鍵因素，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)、成本及性價比選擇線型精度以005D085MM。水輪機葉片在制造過程中可能會遇到的難點1、毛胚制造由于水輪機葉片毛胚是一個不規(guī)則的扭曲圖形常規(guī)方法難以制造出規(guī)定質(zhì)量的毛胚2、難以加工成成型零件由于是不規(guī)則曲面普通的加工方法耗時費力，且加工出來的線型精度不高。3、葉片三維模型建模困難根據(jù)2維型線構(gòu)建3維模型造型難度大，型面與線型擬合精度難以保證，需經(jīng)多次調(diào)整才能達到要求。4、安裝難由于型面是不規(guī)則曲面常規(guī)夾具無法夾緊，需要特制的夾具，且裝夾無基準，定位不容易。5、加工無基準面型面為不規(guī)則曲面找不到標準的加工基準面，加工體系不好建立則零件就加工不好加工。重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計方案論證43方案論證31加工方案方案1以鑄造方胚的方式通過銑銷成型制造毛胚，再通過傳統(tǒng)加工加工毛胚制造出葉片；方案2以砂模造型鑄造毛胚，再通過傳統(tǒng)加工方式加工毛胚制造出葉片；方案3通過模鍛方式制造毛胚，通過傳統(tǒng)加工方式加工毛胚制造出葉片；方案4通過模鍛的方式制造毛胚，通過數(shù)控加工方式制造出葉片；方案5以砂模造型鑄造毛胚，通過數(shù)控加工方式加工毛胚制造出葉片；方案6以鑄造方胚的方式通過銑銷成型制造毛胚，通過數(shù)控加工方式加工毛胚制造出葉片；方案7以沖壓方式制造毛胚，再以傳統(tǒng)加工方式制造出葉片；方案8以沖壓方式制造毛胚，通過數(shù)控加工方式加工毛胚制造出葉片；整個葉片的加工主要分為1，毛胚制造，2，加工毛胚制造出成品葉片。32葉片毛胚制造方案選擇有A、鑄造方胚的方式通過銑銷成型制造毛胚；B、以砂模造型鑄造毛胚；C、通過模鍛方式制造毛胚；D、以沖壓方式制造毛胚。321A，B兩種方式都屬于通過鑄造方式得到葉片毛胚優(yōu)點在于鑄造毛胚因近乎成形，而達到免機械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上減少了時間零件尺寸和重量的適應范圍很寬，金屬種類幾乎不受限制；零件在具有一般機械性能的同時，還具有耐磨、耐腐蝕、吸震等綜合性能，是其他金屬成形方法如鍛、軋、焊、沖等所做不到的。鑄造方法鑄造是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進鑄型里，經(jīng)冷卻凝固、清整處理后得到有預定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過程。鑄造種類很多，按造型方法習慣上分為普通砂型鑄造，包括濕砂型、干砂型和化學硬化砂型3類。特種鑄造，按造型材料又可分為以天然礦產(chǎn)砂石為主要造型材料的特種鑄造（如熔模鑄造、泥型鑄造、鑄造車間殼型鑄造、負壓鑄造、實型鑄造、陶瓷型鑄造等）和以金屬為主要鑄型材料的特種鑄造（如金屬型鑄造、壓力鑄造、連續(xù)鑄造、低壓鑄造、離心鑄造等）兩類。322C通過模鍛方式制造毛胚重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計方案論證5通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產(chǎn)生的鑄態(tài)疏松等缺陷，優(yōu)化微觀組織結(jié)構(gòu)，同時由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機械性能一般優(yōu)于同樣材料的鑄件。其特點是1、改善金屬的內(nèi)部組織，提高金屬的力學性能；2、具有較高的勞動生產(chǎn)率；3、適應范圍廣。鍛件的質(zhì)量小至不足1KG，大至數(shù)百噸；即可進行單件、小批量生產(chǎn)，又可進行大批量生產(chǎn)；4、采用精密模鍛可使鍛件尺寸、形狀接近成品零件，因而可以大大地節(jié)省金屬材料和減少切削加工工時；5、不能鍛造形狀復雜的鍛件323D沖壓方式制造毛胚生產(chǎn)效率高；廢料比其它加工少，且廢料也可制成其它小零件，材料利用率高；生產(chǎn)量大，零件的制造成本低；縮短工時，節(jié)省勞力，操作簡單；同一模具制造出來的產(chǎn)品，具有相同的尺寸與形狀，有良好的互換性。根據(jù)比較，鍛造和沖壓都需要特定的模具或者現(xiàn)代機床，而水輪機葉片制造特點是單件小量生產(chǎn)，因此可以選擇鑄造的方法制造毛胚，既能夠滿足葉片的物理特性也大大降低了生產(chǎn)成本。最終選擇鑄造的方式制造毛胚。33加工葉片選擇方案1傳統(tǒng)加工方式加工毛胚制造出葉片方案2數(shù)控加工方式加工毛胚制造葉片331傳統(tǒng)加工法先用碳弧氣刨和隨形磨床去除葉片較大的余量，再用風砂輪機鏟磨、拋光，通過測量葉片與樣板問的間隙以及葉片厚度來檢測葉片型線。傳統(tǒng)的加工方法是對鑄件人工對照樣板進行鏟磨，加工工具簡單成本低，但勞動強度大，工作環(huán)境差，而且效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量也難以保證。而葉片的質(zhì)量好壞將直接影響到整個機組的振動、水力效率及空蝕等性能。332數(shù)控加工法數(shù)控加工葉片，一是能改善葉片表面質(zhì)量，保證葉片型線接近理論翼型，二是可以提高工件的加工效率，三是可充分降低工人的勞動強度，但是需要數(shù)控機床。數(shù)控加工相比傳統(tǒng)加工葉片質(zhì)量，葉片型線都比傳統(tǒng)加工來得更精確，也大大降低了工人的勞動強度，而工廠也有數(shù)控機床，能夠滿足數(shù)控加工條件，因此選擇數(shù)控加工。34方案選擇重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計方案論證6通過對水輪機葉片毛胚制造方法，和加工方法的論述確定出最優(yōu)2種方案分別是方案5以砂模造型鑄造毛胚，通過數(shù)控加工方式加工毛胚制造出葉片；方案6以鑄造方胚的方式通過銑銷成型制造毛胚，通過數(shù)控加工方式加工毛胚制造出葉片；兩種方案的區(qū)別在于毛胚的鑄造方法，用鑄造方胚的方式得到葉片毛胚還需將方胚通過洗銷才能成型，多了一步工序，因此最佳選擇方案是方案535毛胚裝夾選擇由于葉片的特殊造型沒有固定的基準平面，造成了裝夾的困難，要想成功加工出來必須要確定出基礎(chǔ)，在夾具上定位裝夾。根據(jù)葉片的特殊形狀，制造出如圖夾具圖31此夾具是一個規(guī)則鋼板臺，上面立式焊接三個鋼板，葉片通過點焊的方式焊接在每塊立式鋼板的三個可調(diào)節(jié)U型塊上。其設(shè)計原則是在機床上裝夾工件所使用的工藝裝備稱為夾具。為了保證工件表面相對其他有關(guān)表面的尺寸和位置精度，必須滿足下述三個條件1、工件在夾具中占據(jù)一定的位置；2、夾具在機床上保持一定的距離；3、夾具相對刀具保持一定的位置。351葉片裝夾基準選擇重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計方案論證7由于葉片的特殊性不能夠選擇整個型面做為粗基準。有如下兩種方案進行選擇方案1可以考慮選定葉片上的4個設(shè)定點，并把4個點固定在夾具上以這4個點作為定位基準。方案2可以在葉片外焊接3個小球，通過固定3個小球的位置確定整個葉片在夾具當中的位置。兩種方法比較4點定位與3球定位相比較，3球定位只需要3點進行對應調(diào)節(jié)，4點定位要進行4個點對應調(diào)整，4個基準點就在毛胚當中，標注很方便，而三球定位需要進行焊接3個球，多了一道工序。352確定選擇方案選擇方案1選定葉片上的4個特定點，并把4個點固定在夾具上以這4個點作為定位基準點。3534點定位基準點的確定裝夾毛胚的難點在于點坐標的確定。確定方法是首先需要進行劃線檢查，由專職人員使用關(guān)節(jié)臂坐標測量儀測出葉片上各個點的坐標值，然后將這些數(shù)據(jù)錄入專業(yè)軟件與標準的葉片模型進行分析處理，以調(diào)整葉片型線。并且使毛胚與三維模型擬合后加工余量盡量均勻，使之全部符合加工要求。同時劃線人員需要將每一處的加工余量標注在對應的點上。最后還要將葉片的四個定位基準點及其坐標值明確的標注在正，背面。基準點的坐標標注出來后需要將標出的坐標，與葉片在夾具上的坐標相對應，第一建立工作坐標系，首先把關(guān)節(jié)臂坐標測量儀放置與夾具臺水平的面上，然后用關(guān)節(jié)臂測量儀接觸底座臺底面較長的一條棱上的兩點，確定這條線為X軸，再用測量儀觸頭接觸底座底面較短一條棱上的兩點，這條線為Y軸，再接觸X與Y交點和交點所在豎直棱上確定這條直線為Z軸，原點就是X,Y,Z的交點。第二步把葉片放置在胎具上使位置大致正確，然后用測量儀觸頭分別測量葉片的四個基準點在工作坐標系的坐標，A,B,C,D與葉片模型上的四個點A,B,C,D相比較，分別用工作坐標系中的X,Y,Z坐標與模型坐標X,Y,Z相減，根據(jù)所得的差值進行調(diào)整，按照這種方法使4個基準點在工作坐標系的坐標與模型上的坐標完全相同后用電焊的方式固定葉片。如所采用的是3個球進行定位，其原理與4點定位相同，只是分別使電腦模型當中三個球坐標與實體夾具當中的三個球坐標重合，調(diào)整方式與4點定位相同。重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計方案論證8圖31關(guān)節(jié)臂坐標測量儀354粗基準的選擇依據(jù)以毛坯面作為加工基準叫做粗基準，選擇粗基準時，主要要求保證各加工面有足夠的余量，使加工面與不加工面間的位置符合圖樣要求，并特別注意要盡快獲得精基面。具體選擇時應考慮下列原則1選擇重要表面為粗基準為保證工件上重要表面的加工余量小而均勻，則應選擇該表面為粗基準。所謂重要表面一般是工件上加工精度以及表面質(zhì)量要求較高的表面，如床身的導軌面，車床主軸箱的主軸孔，都是各自的重要表面。因此，加工床身和主軸箱時，應以導軌面或主軸孔為粗基準。2選擇不加工表面為粗基準為了保證加工面與不加工面間的位置要求，一般應選擇不加工面為粗基準。如果工件上有多個不加工面，則應選其中與加工面位置要求較高的不加工面為粗基準，以便保證精度要求，使外形對稱等。3選擇加工余量最小的表面為粗基準在沒有要求保證重要表面加工余量均勻的情況下，如果零件上每個表面都要加工，則應選擇其中加工余量最小的表面為粗基準，以避免該表面在加工時因余量不足而留下部分毛坯面，造成工件廢品。4選擇較為平整光潔、加工面積較大的表面為粗基準以便工件定位可靠、夾緊方便。5粗基準在同一尺寸方向上只能使用一次因為粗基準本身都是未經(jīng)機械加工的毛坯面，其表面粗糙且精度低，若重復使用將產(chǎn)生較大的誤差。36第二面加工葉片裝夾及夾具設(shè)計重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計方案論證9361葉片第二面裝夾方案1、可以按照粗加工的方法一樣直接用已經(jīng)焊接的3個球體為基準，分別使模型上的點，與葉片在實體夾具上的點對應即可，此時應該注意的是，此時的3球坐標與粗加工是3球的坐標不一樣，精加工基準并不是已加工好的型面，而是以3個球的坐標作為基準點?；鶞庶c的找法與葉片位置調(diào)整的方法與粗加工時方法一樣，不再進行介紹。方案2、由于每個標準的葉片的各個表面都是一樣的，這里可以考慮使用加工好的面作為精基準，放置在專用胎膜上，胎膜的表面與加工好的表面能夠完全吻合，由于葉片的特點放置在胎膜上可能出現(xiàn)錯位，所以考慮在胎膜上設(shè)計兩個特殊點鉆兩個圓柱銷孔。并且在加工好葉片的對應點鉆鉸孔，因此只需要把加工好第一面的葉片面放置在胎膜上，使銷與銷孔配合即可進行第二面加工。362第二面加工定位方案選擇以3球體作為測量基準點時，測量、調(diào)整比較復雜，而第二種方法只需要制造出專門的胎膜即可，大大節(jié)省了時間，提高了效率，選擇胎膜定位。因此選擇方案2進行裝夾定位，夾具下圖重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計方案論證10363葉片第二面加工基準確定原則以加工過的面做基準，是精基準。精基準的選擇應從保證零件加工精度出發(fā)，同時考慮裝夾方便、夾具結(jié)構(gòu)簡單。選擇精基準一般應考慮如下原則1“基準重合”原則為了較容易地獲得加工表面對其設(shè)計基準的相對位置精度要求，應選擇加工表面的設(shè)計基準為其定位基準。這一原則稱為基準重合原則。如果加工表面的設(shè)計基準與定位基準不重合，則會增大定位誤差。2“基準統(tǒng)一”原則當工件以某一組精基準定位可以比較方便地加工其它表面時，應盡可能在多數(shù)工序中采用此組精基準定位，這就是“基準統(tǒng)一”原則。例如軸類零件大多數(shù)工序都以中心孔為定位基準；齒輪的齒坯和齒形加工多采用齒輪內(nèi)孔及端面為定位基準。采用“基準統(tǒng)一”原則可減少工裝設(shè)計制造的費用，提高生產(chǎn)率，并可避免因基準轉(zhuǎn)換所造成的誤差。3“自為基準”原則當工件精加工或光整加工工序要求余量盡可能小而均勻時，應選擇加工表面本身作為定位基準，這就是“自為基準”原則。例如磨削床身導軌面時，就以床身導軌面作為定位基準。此外，用浮動鉸刀鉸孔、用拉刀拉孔、用無心磨床磨外圓等，均為自為基準的實例。4“互為基準”原則為了獲得均勻的加工余量或較高的位置精度，可采用互為基準反復加工的原則。例如加工精密齒輪時，先以內(nèi)孔定位加工齒形面，齒面淬硬后需進行磨齒。因齒面淬硬層較薄，所以要求磨削余量小而均勻。此時可用齒面為定位基準磨內(nèi)孔，再以內(nèi)孔為定位基準磨齒面，從而保證齒面的磨削余量均勻，且與齒面的相互位置精度又較易得到保證。5精基準選擇應保證工件定位準確、夾緊可靠、操作方便37葉片加工精基準選擇第一面加工完成后，即可進行第二面的加工，需要進行葉片的反面裝夾。方法有兩種（1）可以按照粗加工的方法一樣直接用已經(jīng)焊接的3個球體為基準，分別使模型上的重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計方案論證11點，與葉片在實體夾具上的點對應即可，此時應該注意的是，此時的3球坐標與粗加工是3球的坐標不一樣，精加工基準并不是已加工好的型面，而是以3個球的坐標作為基準點。基準點的找法與葉片位置調(diào)整的方法與粗加工時方法一樣，不再進行介紹。（2）由于每個標準的葉片的各個表面都是一樣的，這里可以考慮使用加工好的面作為精基準，放置在專用胎膜上，胎膜的表面與加工好的表面能夠完全吻合，由于葉片的特點放置在胎膜上可能出現(xiàn)錯位，所以考慮在胎膜上設(shè)計兩個特殊點鉆兩個圓柱銷孔。并且在加工好葉片的對應點鉆鉸孔，因此只需要把加工好第一面的葉片面放置在胎膜上，使銷與銷孔配合即可進行第二面加工。第二面加工定位選擇以3球體作為測量基準點時，測量、調(diào)整比較復雜，而第二種方法只需要制造出專門的胎膜即可，大大節(jié)省了時間，提高了效率，選擇胎膜定位。加工好后用堆焊的方式填補好葉片上的銷孔即完成了整個葉片的數(shù)控加工。重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計加工工藝124加工工藝葉片加工工藝流程如下圖葉片毛胚鑄造毛胚材料選用0CR13NI5MO。葉片裝夾定位采用4點定位法并設(shè)計相應夾具。41數(shù)控加工設(shè)備選擇在加工設(shè)備中有三軸、五軸數(shù)控鏜銑床和五軸數(shù)控龍門銑床，但其加工效果及效率各有利弊。三軸數(shù)控銑床就可以加工大多數(shù)形狀復雜的零件，如平面，斜面，曲面等完全可以滿足生產(chǎn)需要，五軸數(shù)控銑床非常昂貴，大多數(shù)小公司包括有些企業(yè)，是只需要三軸的就可以了。加工水輪機葉片過程中三軸數(shù)控銑床可以滿足其加工精度，而且可以大大減少生產(chǎn)成本，因此水輪機葉片的加工選擇三軸數(shù)控銑床。42加工刀具選擇葉片A面、B面需經(jīng)過粗加工、半精加工、精加工，粗加工至表面粗糙度10M，加工余量為95MM半精加工至表面粗糙度65，加工余量為45MM精加工至表面粗糙度度達到32M，加工余量為15MM。砂葉片A、B面使其表面粗糙度達到16M。粗加工至精度IT11，半精加工至精度IT9，精加工至精度IT7。粗加工葉片選用D50MM立銑刀，D50立銑刀可以進行粗銑，去除大量毛胚，工作效率高，而且能夠滿足加工精度的要求。半精加工葉片選用D36MM立銑刀，D36MM立銑刀可以加工零件表面粗糙度至32M，滿足加工要求。精加工葉片選用D10MM球頭銑刀，球頭銑刀可精加工各種曲面，在高溫環(huán)境下也可正常工作，滿足水輪機葉片精加工的要求。葉片毛胚鑄造銑葉片B面銑葉片A面葉片裝夾定位拆裝葉片砂葉片加工兩個定位銷孔填補銷孔重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計加工工藝13加工定位銷孔時應先用鉆頭在設(shè)定位置鉆兩個孔，再用鉸刀對兩個銷孔進行加工，鉆孔時選用D88MM鉆頭，再用D9MM鉸刀進行加工。重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計工步及工序145工步及工序1葉片裝夾2葉片A面加工（1）邊框粗加工（2）型面粗加工3邊框半精加工4型面半精加工5邊框精加工6型面精加工7加工定位孔8鉸孔3葉片B面加工（9）邊框粗加工（10）型面粗加工（11）邊框半精加（12）型面半精加工（13）工邊框精加工（14）型面精加工4砂葉片51刀具及參數(shù)工件材料為不銹鋼，加工刀具為硬質(zhì)合金銑刀，查金屬切削與刀具實用技術(shù)表423可得切削速度MIN/907V。銑刀轉(zhuǎn)速MIN/10RDVN，0D為銑刀外徑。粗加工刀具50硬質(zhì)合金立銑刀，齒數(shù)Z4，銑削深度MAP5，查機械加工工藝設(shè)計手冊表969得每齒進給量/10ZFZ。半精加工刀具MD360硬質(zhì)合金立銑刀，齒數(shù)Z6，銑削深度P3，查機械加工工藝設(shè)計手冊表969得每齒進給量/6ZMFZ。精加工刀具10硬質(zhì)合金球銑刀，銑削深度AP51，查機械加工工藝設(shè)計手冊表967得進給量MF023。公式ZFZ/60/SFNV式中Z為銑刀齒數(shù)，F(xiàn)V為進給速度。鉆孔刀具MD980硬質(zhì)合金麻花鉆，查金屬切削與刀具實用技術(shù)表38進給量/12RF，切削速度IN/275MV，鉆孔深H15MM。鉸孔刀具D90H7級硬質(zhì)合金鉸刀，齒數(shù)Z4。鉸88MM孔至9MM，查重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計工步及工序15金屬切削與刀具實用技術(shù)表335得進給量MF10切削速度MIN/57V。粗加工刀具D50硬質(zhì)合金立銑刀，AP5，銑削速度IN/80V，轉(zhuǎn)速I/R，每齒進給量ZFZ/130，進給速度26F，進給量F2。半精加工刀具MD360硬質(zhì)合金立銑刀，MAP，銑削速度MIN/80V，轉(zhuǎn)速IN/8R，每齒進給量/130ZFZ，進給速度624F，進給量F7。精加工刀具MD10硬質(zhì)合金立銑刀，MAP5，銑削速度IN/80MV，轉(zhuǎn)速IN/25RN，進給速度IN/50VF，進給量F2。鉆孔刀具980硬質(zhì)合金麻花鉆，鉆孔深H15MM，切削速度I/6MV，轉(zhuǎn)速IN/R，進給量MF1。進給速度N9F。鉸孔刀具D0H7級硬質(zhì)合金鉸刀，鉸88MM孔至9MM，切削速度I/57MV，轉(zhuǎn)速MIN/30R，進給速度IN/30MVF，進給量F1。（1）邊框粗加工刀具D50硬質(zhì)合金立銑刀，AP5，銑削速度IN/80MV，轉(zhuǎn)速IN/R，每齒進給量ZMFZ/130，進給速度26F，進給量MF2。（2）型面粗加工刀具D50硬質(zhì)合金立銑刀，AP5，銑削速度IN/80MV，轉(zhuǎn)速IN/R，每齒進給量ZMFZ/130，進給速度6F，進給量MF2。3邊框半精加工刀具D360硬質(zhì)合金立銑刀，AP，銑削速度重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計工步及工序16MIN/80V，轉(zhuǎn)速MIN/80R，每齒進給量/130ZMFZ，進給速度624F，進給量F7。4型面半精加工刀具D360硬質(zhì)合金立銑刀，AP3，銑削速度MIN/80V，轉(zhuǎn)速MIN/8R，每齒進給量/10ZMFZ，進給速度624F，進給量F7。5邊框精加工刀具D10硬質(zhì)合金立銑刀，AP5，銑削速度IN/80MV，轉(zhuǎn)速IN/25R，進給速度IN/0MVF，進給量F2。6型面精加工刀具MD10硬質(zhì)合金立銑刀，AP51，銑削速度IN/80MV，轉(zhuǎn)速IN/25R，進給速度IN/0MVF，進給量F2。7加工定位孔刀具MD980硬質(zhì)合金麻花鉆，鉆孔深H15MM，切削速度IN/26MV，轉(zhuǎn)速IN/R，進給量MF10。進給速度90F。8鉸孔刀具MD90H7級硬質(zhì)合金鉸刀，鉸88MM孔至9MM，切削速度IN/57MV，轉(zhuǎn)速IN/3R，進給速度IN/30MVF，進給量F10。（9）邊框粗加工刀具D50硬質(zhì)合金立銑刀，AP5，銑削速度IN/8MV，轉(zhuǎn)速MIN/R，每齒進給量ZMFZ/130，進給速度260F，進給量F2。（10）型面粗加工刀具D50硬質(zhì)合金立銑刀，AP5，銑削速度IN/80MV，轉(zhuǎn)速IN/R，每齒進給量ZMFZ/130，進給速度重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計工步及工序17MIN/260VF，進給量MF520。（11）邊框半精加刀具D36硬質(zhì)合金立銑刀，MAP3，銑削速度IN/80V，轉(zhuǎn)速IN/80R，每齒進給量/10ZFZ，進給速度624MF，進給量MF7。（12）型面半精加工刀具D360硬質(zhì)合金立銑刀，MAP3，銑削速度IN/80V，轉(zhuǎn)速IN/8R，每齒進給量/10ZFZ，進給速度624MF，進給量MF7。（13）工邊框精加工刀具D10硬質(zhì)合金立銑刀，MAP5，銑削速度IN/80V，轉(zhuǎn)速IN/25R，進給速度IN/0VF，進給量MF2。（14）型面精加工刀具MD10硬質(zhì)合金立銑刀，MAP51，銑削速度IN/80V，轉(zhuǎn)速IN/25R，進給速度IN/0VF，進給量MF2。重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計UG編程186UG編程1、將水輪機葉片的PROE三位實體模型導入UG2、用曲面偏置增厚葉片模型創(chuàng)建葉片毛坯3、導入夾具使之與葉片模型相互配合4、對毛胚進行透明化處理5、在夾具底板上的一角創(chuàng)建加工坐標系原點6、在毛胚件上面標4個點，通過計算的出其在加工坐標系中的位置7、設(shè)置安全平面偏置500MM8、設(shè)置加工幾何模型9、設(shè)置第一加工區(qū)域（型面）進入幾何體設(shè)定界面；選擇加工邊界設(shè)定圖標；指定加工頂面及加工區(qū)域；指定此次加工底面10、設(shè)置第二加工區(qū)域（邊框）進入幾何體設(shè)定界面；選擇加工邊界設(shè)定圖標；指定加工頂面及加工區(qū)域；指定此次加工底面11、創(chuàng)建刀具12、創(chuàng)建第一加工刀路粗加工半精加工精加工13、創(chuàng)建第二加工刀路粗加工半精加工精加工14、孔加工設(shè)置15、后置處理導出數(shù)控加工程序重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計結(jié)論197結(jié)論葉片數(shù)控加工技術(shù)充分體現(xiàn)了高效、精確和規(guī)范等特性，不僅給轉(zhuǎn)輪焊接帶來方便，也使轉(zhuǎn)輪整體質(zhì)量上了一個新臺階，大大增強了產(chǎn)品的競爭力。應綜合考慮運行環(huán)境、葉片大小、設(shè)備性能、制造成本、加工效率來選擇葉片的加工方法。軸流式葉片可采用鏟磨或數(shù)控加工，如用數(shù)控加工也應加大刀路寬，以提高效。葉片制造技術(shù)的改進方向包括以下方面（1）優(yōu)化鑄造工藝，防止葉片鑄造裂紋，提高鑄造毛坯的材料性能和型線精度，減少毛坯余量；（2）合理布點，提高三坐標劃線儀和光電經(jīng)緯儀的檢測效率；（3）選擇合適的銑刀和耐磨損抗沖擊刀片，適當增大刀路寬，采用高速切削，提高進給速度和切削速度，減少切削深度，以提高數(shù)控加工效率在近三個月的水輪機課程設(shè)計過程中，初步掌握了混流式水輪機設(shè)計方法和步驟，新學習了幾種計算機輔助設(shè)計軟件，同時對已能熟練使用的其他計算機輔助設(shè)計軟件又有了新的認識。不僅如此，課設(shè)也促進了同學與同學之間，同學與老師的交流，令我獲益匪淺。重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計參考文獻20參考文獻1張富欽，陶喜群，曹大偉三峽電站水輪機方案設(shè)計東方電氣評論，1997，223252賀元三峽電站水輪機制造工藝分析東方電氣評論，1997。2493粱飛大型混流式機組不銹鋼葉片整體鑄造工藝鑄造，2001。58一L04鐘惠仙大型輥流式水輪機轉(zhuǎn)輪葉片制造技術(shù)的發(fā)展大型鑄鍛件，1996，23735原機械部第八設(shè)計院大電機、水輪機制造技術(shù)R19846吳培豪我國水輪機的氣蝕與泥沙磨損M19837吳思秦五軸數(shù)控聯(lián)動加工水輪機葉片J大電機技術(shù)，198858陳昭運，薛偉一種新的模壓葉片展開方法J大電機技術(shù)，200049閔占奎，自紹林模壓葉片混流式轉(zhuǎn)輪抗磨蝕性能試驗研究J水力機械技術(shù)，1994410賴喜德，王貞凱UGCADCAM在水輪機葉片模壓成型工藝中的應用JUG用戶通訊，200111智忠生，毛衛(wèi)和，王長生混流式水輪機葉片數(shù)控加工工藝過程J大電機技術(shù)，L991112吳鋼，盧進玉，張克危水輪機磨蝕微裂紋防護措施的研究一可控噴丸工藝J大電機技術(shù)，2002113日本山田光洋應用于水力機械的金屬噴涂J國外水力機械，19821214挪威HBREKKE水輪機材料選擇及其對設(shè)計制造試驗和運行的影響J國外大電機，15雷仲存工業(yè)脫硫技術(shù)M北京化學工業(yè)出版社，200116閻維平潔凈煤發(fā)電技術(shù)M北京中國電力出版社，200217國家電力公司東北公司/遼寧省電力有限公司電力工程師手冊M北京中國電力出版社，200218黑龍江省電力勘察設(shè)計研究院/山東電力工程咨詢院山東沾化發(fā)電廠2150MW熱電工程初步設(shè)計脫硫增補卷R濟南山東電力工程咨詢院，200319黑龍江省電力勘察設(shè)計研究院東莞海龍紙業(yè)5號機工程初步設(shè)計R哈爾濱黑龍江省電力勘察設(shè)計研究院,200220傅杰數(shù)控加工案例精選,200521劉杰華，任昭蓉。金屬切削與刀具實用技術(shù)200622張耀宸。機械加工工藝設(shè)計手冊。1987重慶科技學院本科生畢業(yè)設(shè)計致謝21致謝經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。本課題在選題及進行過程中得到李亮老師的悉心指導。論文行文過程中，李亮師多次幫助我分析思路，開拓視角，在我遇到困難想放棄的時候給予我最大的支持和鼓勵。李老師嚴謹求實的治學態(tài)度，踏實堅韌的工作精神，將使我終生受益在此，謹向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意。我要感謝我的母校重慶科技學院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學習環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會我專業(yè)知識。最后，感謝各位評委能在百忙之中對我的論文進行審察，由于本人知識有限，不足之處在所難免，還請各位評委指正。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