激光技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用一、激光簡(jiǎn)介激光英文全名為L(zhǎng)IGHTAMPLIFICATIONBYSTIMULATEDEMISSIONOFRADIATIONLASER。于1960年面世，是一種因刺激產(chǎn)生輻射而強(qiáng)化的光。1激光的產(chǎn)生科學(xué)家在電管中以光或電流的能量來撞擊某些晶體或原子易受激發(fā)的物質(zhì)，使其原子的電子達(dá)到受激發(fā)的高能量狀態(tài)，當(dāng)這些電子要回復(fù)到平靜的低能量狀態(tài)時(shí)，原子就會(huì)射出光子，以放出多余的能量；而接著，這些被放出的光子又會(huì)撞擊其它原子，激發(fā)更多的原子產(chǎn)生光子，引發(fā)一連串的“連鎖反應(yīng)”，并且都朝同一個(gè)方前進(jìn)，形成強(qiáng)烈而且集中朝向某個(gè)方向的光，因此強(qiáng)的激光甚至可用作切割鋼板。2激光的應(yīng)用激光被廣泛應(yīng)用是因?yàn)樗奶匦浴＜す鈳缀跏且环N單色光波，頻率范圍極窄，又可在一個(gè)狹小的方向內(nèi)集中高能量，因此利用聚焦后的激光束可以對(duì)各種材料進(jìn)行打孔。以紅寶石激光器為例，它輸出脈沖的總能量不夠煮熟一個(gè)雞蛋，但卻能在3毫米的鋼板上鉆出一個(gè)小孔。激光擁有上述特性，并不是因?yàn)樗信c別不同的光能，而是它的功率密度十分高，這就是激光被廣泛應(yīng)用的原因。激光具有單色性好、方向性強(qiáng)、亮度高等特點(diǎn)?，F(xiàn)已發(fā)現(xiàn)的激光工作物質(zhì)有幾千種，波長(zhǎng)范圍從軟X射線到遠(yuǎn)紅外。激光技術(shù)是指依據(jù)一定的原理，改變激光振蕩或激光輻射的參數(shù)，使之適合于某一目的的技術(shù)。激光技術(shù)的核心是激光器，激光器的種類很多，可按工作物質(zhì)、激勵(lì)方式、運(yùn)轉(zhuǎn)方式、工作波長(zhǎng)等不同方法分類。根據(jù)不同的使用要求，采取一些專門的技術(shù)提高輸出激光的光束質(zhì)量和單項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，比較廣泛應(yīng)用的單元技術(shù)有共振腔設(shè)計(jì)與選模、倍頻、調(diào)諧、Q開關(guān)、鎖模、穩(wěn)頻和放大技術(shù)等。作為20世紀(jì)60年代的新光源，激光被廣泛應(yīng)用于測(cè)量、通訊、醫(yī)學(xué)、軍事、科研、新聞出版、商業(yè)、家庭娛樂、工業(yè)制造等領(lǐng)域，由于篇幅有限，本報(bào)告主要介紹激光技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用。激光在制造制造業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)為激光焊接、激光打孔、激光切割、激光雕刻、激光快速成型、激光表面淬火、激光表面強(qiáng)化等等一系列的激光加工技術(shù)。二、激光加工技術(shù)簡(jiǎn)介激光加工技術(shù)實(shí)現(xiàn)了光、機(jī)、電技術(shù)相結(jié)合，是一種先進(jìn)制造技術(shù)。目前正處于向傳統(tǒng)制造技術(shù)中許多工藝過程積極滲透的階段。由于它具有無接觸、不需要工模具、清潔、效率較高、方便實(shí)行數(shù)控和可以用來進(jìn)行特殊加工，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車、冶金、航空航天、機(jī)械、紡織、化工、建筑、造船、儀器儀表、微電子工業(yè)、藝術(shù)品制作、日常生活用品和工業(yè)用品制造等眾多領(lǐng)域。用來進(jìn)行打孔、切割、銑削、焊接、刻蝕、大型零件的強(qiáng)化和修復(fù)、材料表面改性和材料合成、模具、模型和零件的快速制造，工藝美術(shù)品制作和清洗、產(chǎn)品標(biāo)刻和防偽等。1激光加工技術(shù)的原理激光加工是將激光束照射到工件的表面，以激光的高能量來切除、熔化材料以及改變物體表面性能。激光加工技術(shù)的原理圖如圖1所示。激光器激光器工件工件工作臺(tái)工作臺(tái)光闌光闌反射鏡反射鏡聚焦鏡聚焦鏡電源電源圖1激光加工原理圖激光加工可大體分為以下三個(gè)過程（1）激光束照射材料，材料吸收光能；（2）光能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮苁共牧霞訜?；?）通過氣化或熔融濺出使材料去除或破壞。2激光加工的特點(diǎn)激光加工技術(shù)主要具有一下特點(diǎn)（1）加工材料范圍廣聚焦后，激光加工的功率密度可高達(dá)1081010W/CM2，光能轉(zhuǎn)化為熱能，幾乎可以熔化、氣化任何材料。（2）可用于精密微細(xì)加工激光光斑大小可聚焦到微米級(jí)。（3）使用激光束作為工具非接觸加工，無明顯的機(jī)械力，沒有工具損耗問題；加工速度快、熱影響區(qū)小，容易實(shí)現(xiàn)加工過程自動(dòng)化；能通過透明體進(jìn)行加工，如對(duì)真空管內(nèi)進(jìn)行焊接加工等。（4）加工裝置相對(duì)簡(jiǎn)單和電子束加工等比較起來，不要求復(fù)雜的抽真空裝置。（5）影響因素多，控制難度較大激光加工是一種瞬時(shí)、局部熔化、氣化的熱加工，其影響因素很多，因此，精微加工時(shí)，精度和表面粗糙度不易保證。表面光澤或透明材料的加工，必須預(yù)先進(jìn)行色化或打毛處理。（6）加工過程會(huì)產(chǎn)生氣體及火星等飛濺物要注意通風(fēng)抽走，操作者應(yīng)戴防護(hù)眼鏡。3激光加工的分類激光加工大體可分為激光熱加工和光化學(xué)加工激光熱加工指當(dāng)激光束照射到物體表面時(shí)，引起快速加熱，熱力把對(duì)象的特性改變或把物料熔解蒸發(fā)。包括激光焊接、激光切割、表面改性、激光打標(biāo)等等；光化學(xué)加工指當(dāng)激光束加于物體時(shí)，高密度能量光子引發(fā)或控制光化學(xué)反應(yīng)的加工過程。包括光化學(xué)沉積、立體光刻、激光刻蝕等等。4激光加工機(jī)的組成激光加工的基本設(shè)備包括四大部分（1）激光器是激光加工的重要設(shè)備，它把電能轉(zhuǎn)變成光能，產(chǎn)生激光束。（2）激光器電源為激光器提供能量及控制功能。（3）光學(xué)系統(tǒng)包括激光聚焦系統(tǒng)和觀察瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，后者能觀察和調(diào)整激光束的焦點(diǎn)位置，并將加工位置顯示在投影儀上。（4）機(jī)械系統(tǒng)主要包括床身、能在三坐標(biāo)范圍內(nèi)移動(dòng)的工作臺(tái)及機(jī)電控制系統(tǒng)等。5激光加工技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀激光加工系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)相結(jié)合可構(gòu)成高效自動(dòng)化加工設(shè)備，已成為企業(yè)實(shí)行適時(shí)生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)，為優(yōu)質(zhì)、高效和低成本的加工生產(chǎn)開辟了廣闊的前景。目前激光技術(shù)發(fā)展比較迅速的主要有日本及歐美等國(guó)家。德國(guó)為了推廣激光加工技術(shù)，除了建立9個(gè)國(guó)家級(jí)激光中心外，還大量建立激光加工站；同時(shí)在大、中、小型企業(yè)積極建立激光加工生產(chǎn)線，例如大眾汽車廠的齒輪激光加工生產(chǎn)線；奔馳汽車廠共有18個(gè)廠房，其中有8個(gè)廠房安裝了激光加工生產(chǎn)線。美國(guó)是世界上最早建立激光加工站的國(guó)家，1996年的統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，美國(guó)激光加工站的年收入已逾6080億美元，在美國(guó)激光加工站已超過1765家，這對(duì)于在美國(guó)推廣激光加工技術(shù)起著重要的作用。激光切割和焊接等在日本電子、電機(jī)、汽車、車輛零部件，OA機(jī)器等小件、大批量生產(chǎn)中得到迅速發(fā)展?？傊毡井a(chǎn)業(yè)界應(yīng)用激光加工技術(shù)是最為普及的。我國(guó)在20世紀(jì)90年代初，在武漢建立了國(guó)家級(jí)的激光加工工程研究中心，以期達(dá)到在全國(guó)起到示范和推廣的目的。北京、上海等地方和部委聯(lián)合建立激光加工工程研究中心，另外，很多地方政府以及眾多科研機(jī)構(gòu)和高校也建立了激光加工研究中心來進(jìn)行激光加工技術(shù)研究和推廣，已經(jīng)取得了比較滿意的效果。例如。天津冷軋薄板廠由于采用了激光毛化技術(shù)，將面臨倒閉的企業(yè)起死回生。僅1995年生產(chǎn)了6億元的激光毛化鋼板，出口創(chuàng)匯數(shù)千萬美元；又如西安內(nèi)燃機(jī)配件廠建立了12條缸套激光熱處理生產(chǎn)線。將缸套壽命提高了13倍。現(xiàn)已在全國(guó)范圍推廣。因此，發(fā)展激光產(chǎn)業(yè)將帶動(dòng)傳統(tǒng)工業(yè)的改造和發(fā)展。然而作為未來世界加工工廠的中國(guó)，目前只有一百三、四十家類似國(guó)外的激光加工站，因此，很必要加大力度進(jìn)行推廣1。三、常用激光加工技術(shù)簡(jiǎn)介目前常用的激光技術(shù)主要有激光打孔、激光切割、激光焊接、激光表面改性、激光快速成型等等。下面面對(duì)其主要工作原理及特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)介紹。1激光打孔激光打孔的成形過程是材料在激光熱源照射下產(chǎn)生的一系列熱物理現(xiàn)象綜合的結(jié)果。它與激光束的特性和材料的熱物理性質(zhì)有關(guān)。一般用光學(xué)系統(tǒng)將光斑尺寸聚到幾微米到幾十微米。由于光斑可以聚得很細(xì)，所以能加工極微細(xì)和特別深的孔。從深徑比來看，用激光打出的孔，其深度與孔徑的比值可高達(dá)50以上，這是用其他方法難以達(dá)到的。例如用一般方法在極硬的氧化鋁陶瓷上加工小孔所得到的深徑比為2，超聲波法只有4，而用激光打孔則可達(dá)25。激光打孔的主要影響因素有（1）輸出功率與照射時(shí)間激光的照射時(shí)間一般為幾分之一到幾毫秒，當(dāng)激光能量一定時(shí)，時(shí)間太長(zhǎng)會(huì)使熱量傳散到非加工區(qū)，時(shí)間太短則因功率密度過高而使蝕除物以高溫氣體噴出，都會(huì)使能量的使用效率降低。（2）焦距與發(fā)散角發(fā)散角小的激光束，打出的孔深，且錐度小。通常焦距選2039MM。（3）焦點(diǎn)位置激光束的焦點(diǎn)不同，所得到的孔的形狀也就不同，不同焦點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的孔的界面形狀如圖2所示。圖2焦點(diǎn)位置與孔的截面形狀（4）光斑內(nèi)的能量分布激光能量分布對(duì)打孔質(zhì)量有著很大的影響，如圖3所示。圖3激光能量分布對(duì)打孔質(zhì)量的影響（5）激光的照射次數(shù)激光照射次數(shù)對(duì)孔深有一定的影響，如圖4所示。可以看到，在激光照射次數(shù)較少時(shí)，孔深隨著照射次數(shù)的增加而增加，當(dāng)激光照射達(dá)到一定的次數(shù)后，孔深不再發(fā)生變化。圖4照射次數(shù)與孔深關(guān)系圖（6）工件表面粗糙度工件表面粗糙度對(duì)激光打孔的孔深也有一定的影響，如圖5所示。可以看到當(dāng)表面粗糙度值較小時(shí)孔深為零，隨著粗糙度的增加，孔深逐漸增加，當(dāng)表面粗糙度達(dá)到10M后，孔深隨表面粗糙度變化較小。圖5加工面表面粗糙度對(duì)加工深度的影響2激光切割激光切割的原理圖如圖6所示。激光束照射工件，光束能量以及活性氣體輔助切割過程附加的化學(xué)反應(yīng)熱能全部被材料吸收，引起照射處的材料溫度急劇上升，到達(dá)沸點(diǎn)后，材料開始汽化，并形成孔洞。隨著光束與材料的相對(duì)移動(dòng)，最終使材料形成切縫。切縫處熔渣被具有一定壓力的輔助氣體吹掉。圖6激光切割原理圖激光切割主要有以下特點(diǎn)（1）割縫窄，節(jié)省切割材料；（2）切割速度快，熱影響區(qū)域小，因而熱變形程度低；（3）剖縫邊緣垂直度好，切邊光滑，可直接進(jìn)行焊接；（4）切邊無機(jī)械應(yīng)力，無剪切毛刺，也無切屑；（5）無刀具磨損，也不需要更換刀具，只需調(diào)整工藝參量；（6）可同樣方便地切割易碎、脆、軟、硬材料和合成材料；（7）光束無慣性，可實(shí)現(xiàn)高速切割，且任何方向都可同樣切割，并可在任何處開始和停止切割；（8）能實(shí)現(xiàn)多工位操作，容易實(shí)現(xiàn)數(shù)控自動(dòng)化；（9）切割噪音低。3激光焊接激光焊接是將高強(qiáng)度的激光束輻射至金屬表面，通過激光與金屬的相互作用，使金屬溶化形成焊接。在激光與金屬的相互作用過程中，金屬溶化僅為其中一種物理現(xiàn)象，光能以其它多種形式表現(xiàn)出來，如氣化、等離子體形成等。為此須控制引起各種物理現(xiàn)象的激光參數(shù)，使激光能量絕大部分轉(zhuǎn)換成金屬溶化的能量，達(dá)到焊接目的。不同激光功率大小與金屬作用的現(xiàn)象不同，激光焊接可分為熱傳導(dǎo)焊接和深熔焊接，其工作原理圖如圖7所示。（A）激光熱傳導(dǎo)焊接（B）激光深熔焊圖7激光焊接激光焊接主要有如下優(yōu)點(diǎn)（1）速度快、深度大、變形小。（2）能在室溫或特殊條件下進(jìn)行焊接，焊接設(shè)備裝置簡(jiǎn)單。（3）可焊接難熔材料如鈦、石英等，并能對(duì)異性材料施焊，效果良好。（4）焊接深寬比高，可達(dá)51，最高可達(dá)101。（5）可進(jìn)行微型焊接。（6）可焊接難以接近的部位，施行非接觸遠(yuǎn)距離焊接。4激光表面改性激光表面改性主要用于改善金屬制品的表面性能，它可以顯著提高金屬零件表面的硬度、強(qiáng)度、耐磨性、耐蝕性和高溫性能等，從而大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量，延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命，降低成本。激光表面改性技術(shù)包括激光淬火相變硬化、激光合金化、激光涂敷（熔敷）、激光非晶化和微晶化、激光沖擊硬化等多種工藝。（1）激光淬火激光淬火是以高能量的激光快速掃描工件，工件表面極薄的一層吸收能量，其溫度迅速上升，此時(shí)工件的基體還處于冷態(tài)，由于熱傳導(dǎo)的作用，表面的熱量迅速傳到工件其他部位，工件表面在瞬間實(shí)現(xiàn)自冷淬火，從而產(chǎn)生相變硬化。從理論上講，激光淬火的冷卻速度比一般熱處理淬火的冷卻速度要提高約1000倍。使用激光表面改性的優(yōu)點(diǎn)如下淬硬層晶粒細(xì)化，硬度比常規(guī)淬火提高1520；加熱速度極快，工藝周期短，生產(chǎn)效率高，成本低，工藝過程容易實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制；對(duì)于槽壁（底）、小孔、盲孔、深孔以及腔筒內(nèi)壁等特殊部位，只要光束能照射到的部位均可進(jìn)行處理；可進(jìn)行大型零件局部表面以及形狀復(fù)雜零件的硬化處理；淬硬層深度可精確控制；可以實(shí)現(xiàn)自冷淬火，不需要油或水等介質(zhì)。（2）激光合金化激光合金化是在高能激光束的作用下，將一種或幾種合金元素與基體材料的表面快速熔化凝固在一起，從而使基體材料的表面具有高合金特性的技術(shù)。簡(jiǎn)單地說，激光合金化就是利用激光改變金屬表面的化學(xué)成分從而提高表面性曲的一項(xiàng)技術(shù)。經(jīng)過激光合金化處理后的材料，表面是離性能的合金層，材料內(nèi)部仍然是廉價(jià)的基體材料。（3）激光表面非晶化非晶化的基本準(zhǔn)則將液體以大于一定的冷卻速度迅速冷卻到某一溫度以下，這樣晶體的形核和生長(zhǎng)受到限制，來不及形成規(guī)則的晶體組織，從而就可以獲得非晶態(tài)的固體。激光表面非晶化是利用激光使材料表面薄層熔化，同時(shí)在表層的液態(tài)和基體的固態(tài)間保持很高的溫度差，從而實(shí)現(xiàn)形成非晶態(tài)所需要的急冷條件。優(yōu)點(diǎn)高效率地、易控制地在形狀復(fù)雜的制品表面大面積形成非晶層；這將擴(kuò)大非晶材料的實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域。5激光快速成型用激光制造模型時(shí)用的材料是液態(tài)光敏樹脂，它在吸收了紫外波段的激光能量后便發(fā)生凝固，變化成固體材料。把要制造的模型編成程序，輸入到計(jì)算機(jī)。激光器輸出來的激光束由計(jì)算機(jī)控制光路系統(tǒng)，使它在模型材料上掃描刻劃，在激光束所到之處，原先是液態(tài)的材料凝固起來。激光束在計(jì)算機(jī)的指揮下作完掃描刻劃，將光敏聚合材料逐層固化，精確堆積成樣件，造出模型。所以，用這個(gè)辦法制造模型，速度快，造出來的模型又精致。該技術(shù)已在航空航天、電子、汽車等工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。激光快速成型技術(shù)主要有激光層疊法、粉末燒結(jié)法、光固化法等。四、激光加工技術(shù)的應(yīng)用1激光加工技術(shù)在汽車制造中的應(yīng)用在汽車制造過程中主要用激光加工技術(shù)來制造以下零部件（1）車身鍍鋅鋼板、鋁合金車身焊接、釬焊；（2）傳動(dòng)件齒輪的焊接；（3）發(fā)動(dòng)機(jī)閥的堆焊、汽缸內(nèi)槽加工、淬火；（4）氣囊焊接；（5）傳感器、ABS、噴嘴精密微細(xì)焊接；（6）激光切割車身零件的剪裁，線圈零件的激光切割，液壓成型件的切割、打孔，保險(xiǎn)杠的切割、打孔以及車身打孔；（7）其他鋁燃料過濾器和保險(xiǎn)杠的焊接2?？傮w來說，可以將汽車制造過程中激光加工技術(shù)的歸納為以下幾個(gè)方面不同厚板的激光拼焊激光拼焊是在車身設(shè)計(jì)制造中，根據(jù)車身不同的設(shè)計(jì)和性能要求，將不同厚度、不同材質(zhì)、不同或相同性能的板材通過激光裁剪和拼裝技術(shù)連接成一整體，再經(jīng)沖壓成形為車身某一部件3。如圖8所示。圖8激光拼焊激光拼焊的優(yōu)點(diǎn)可節(jié)約材料消耗；減輕構(gòu)件重量；節(jié)省工序和裝配工作量；減少費(fèi)用；提高車身尺寸精度提高整；車結(jié)構(gòu)剛度和安全性；使鋼材得到充分利用3。車身的激光焊接采用激光組焊技術(shù)將已沖壓或切割成形的各種車身構(gòu)件，先兩雙件組焊，然后再多件組焊，從而形成白車身分總成，各自車身分總成再總裝成白車身總成4。主要分為總成焊接、側(cè)圍與頂蓋的焊接、后續(xù)焊4。汽車零部件的激光焊接用激光可以焊接一些要求強(qiáng)度高、變形小,用傳統(tǒng)方法無法焊接的特種材料的汽車零部件。采用激光焊代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，零件焊接部位幾乎沒有變形，焊接速度快，而且不需要焊后熱處理3。車身部件的剪裁用三維激光技術(shù)取代傳統(tǒng)制造工藝的修邊和修孔，工藝步驟簡(jiǎn)單、制造周期短、切割速度快、切縫寬度小、加工質(zhì)量高，大幅度降低成本3。2激光加工技術(shù)在航空航天中的應(yīng)用激光切割在航空航天工業(yè)中用激光切割的材料有欽合金、鎳合金、鉻合金、鋁合金、不銹鋼、欽酸鉬、塑料和復(fù)合材料等。在航天航空設(shè)備的制造中,外殼采用特殊金屬材料制成,強(qiáng)度高、硬度高、耐高溫,普通的切割手段很難完成材料的加工,激光切割是一種高效的加工手段,可用激光切割加工飛機(jī)蒙皮、蜂窩結(jié)構(gòu)、框架、翼彬、尾翼壁板、直升機(jī)主旋翼、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣和火焰筒等。激光切割一般用連續(xù)輸出的激光器,也有用高重頻二氧化碳脈沖激光器5。激光打孔激光打孔技術(shù)在航空航天工業(yè)中適用于儀表寶石軸承、氣冷式渦輪葉片、噴嘴和燃燒室上打孔等。目前,在加工航空發(fā)動(dòng)機(jī)零件方面,激光打孔僅限于加工發(fā)動(dòng)機(jī)靜止零件的冷卻孔,因?yàn)榭妆砻娲嬖谖⒂^裂紋。對(duì)激光束、電子束、電化學(xué)、電火花打孔、機(jī)械鉆孔和沖孔進(jìn)行試驗(yàn)研究,經(jīng)綜合分析認(rèn)為,激光打孔具有效果好、通用性強(qiáng)、效率高和成本低等優(yōu)點(diǎn)5。激光表面技術(shù)激光熔覆是一種重要的材料表面改性技術(shù)。在航空領(lǐng)域,航空發(fā)動(dòng)機(jī)的備件價(jià)格很高,因而在很多情況下維修零件是比較劃算的。但是修復(fù)后零件的質(zhì)量必須滿足安全要求。例如,飛機(jī)螺旋槳葉片表面上出現(xiàn)損傷時(shí),必須通過一些表面處理技術(shù)進(jìn)行修復(fù)。除了考慮螺旋槳葉片所要求的高強(qiáng)度、高耐疲勞性,還必須考慮表面修復(fù)后的耐腐蝕性。激光熔覆技術(shù)就可以很好的用于發(fā)動(dòng)機(jī)葉片激光三維表面熔覆修復(fù)5。激光成形技術(shù)激光成形制造技術(shù)在航空領(lǐng)域的應(yīng)用直接體現(xiàn)在航空用鈦合金結(jié)構(gòu)件的直接制造以及航空發(fā)動(dòng)機(jī)零件的快速修復(fù)方面。激光成形制造技術(shù)成為航空航天國(guó)防武器裝備大型鈦合金結(jié)構(gòu)件的核心制造新技術(shù)之一。改變了傳統(tǒng)制造方法具有成本高、鍛造模具準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)、機(jī)械加工量大、材料利用率低等弱勢(shì)5。3激光加工技術(shù)在船舶制造中的應(yīng)用在20世紀(jì)90年代中期，激光作為一種重工業(yè)制造工具用于造船工業(yè)。大型艦船制造方法逐漸實(shí)現(xiàn)由鉚接到焊接的變革，焊接方法、工藝和設(shè)備也穩(wěn)步發(fā)展，從早先的氣焊、電弧焊，發(fā)展到激光焊。造船技術(shù)的