1、凸輪機構(gòu)考試復習與練習題一、單項選擇題（從給出的A、B、C、D中選一個答案）1 與連桿機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)最大的缺點是 。A慣性力難以平衡 B點、線接觸，易磨損C設(shè)計較為復雜 D不能實現(xiàn)間歇運動2 與其他機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)最大的優(yōu)點是 。A可實現(xiàn)各種預期的運動規(guī)律 B便于潤滑C制造方便，易獲得較高的精度 D從動件的行程可較大3 盤形凸輪機構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A擺動尖頂推桿 B直動滾子推桿C擺動平底推桿 D擺動滾子推桿4 對于直動推桿盤形凸輪機構(gòu)來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對心直動推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為 關(guān)系。A偏置比對心大 B對心比偏置大C一樣大 D不一定5

2、下述幾種運動規(guī)律中， 既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。A等速運動規(guī)律 B擺線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）C等加速等減速運動規(guī)律 D簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）6 對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)的推程壓力角超過許用值時，可采用 措施來解決。A增大基圓半徑 B改用滾子推桿C改變凸輪轉(zhuǎn)向 D改為偏置直動尖頂推桿7（ ）從動桿的行程不能太大。A. 盤形凸輪機構(gòu) B. 移動凸輪機構(gòu) C. 圓柱凸輪機構(gòu)8（ ）對于較復雜的凸輪輪廓曲線，也能準確地獲得所需要的運動規(guī)律。A 尖頂式從動桿B.滾子式從動桿C. 平底式從動桿9（ ）可使從動桿得到較大的行程。A. 盤形凸輪機構(gòu) B 移動

3、凸輪機構(gòu) C. 圓柱凸輪機構(gòu)10（ ）的摩擦阻力較小，傳力能力大。A 尖頂式從動桿B. 滾子式從動桿C 平底式從動桿11.（ ）的磨損較小，適用于沒有內(nèi)凹槽凸輪輪廓曲線的高速凸輪機構(gòu)。A. 尖頂式從動桿B.滾子式從動桿C. 平底式從動桿12計算凸輪機構(gòu)從動桿行程的基礎(chǔ)是（）。A 基圓B. 轉(zhuǎn)角C 輪廓曲線13凸輪輪廓曲線上各點的壓力角是（）。A. 不變的B. 變化的14凸輪壓力角的大小與基圓半徑的關(guān)系是（）。A 基圓半徑越小，壓力角偏小B. 基圓半徑越大，壓力角偏小15壓力角增大時，對（ ）。A. 凸輪機構(gòu)的工作不利B. 凸輪機構(gòu)的工作有利C. 凸輪機構(gòu)的工作無影響16使用（ ）的凸輪機構(gòu)，凸

4、輪的理論輪廓曲線與實際輪廓曲線是不相等的。A 尖頂式從動桿B. 滾子式從動桿C 平底式從動桿17. 壓力角是指凸輪輪廓曲線上某點的（ ）。A. 切線與從動桿速度方向之間的夾角 B. 速度方向與從動桿速度方向之間的夾角C. 法線方向與從動桿速度方向之間的夾角18為了保證從動桿的工作順利，凸輪輪廓曲線推程段的壓力角應(yīng)取（ ）為好。A. 大些 B. 小些19為保證滾子從動桿凸輪機構(gòu)從動桿的運動規(guī)律不“失真”，滾子半徑應(yīng)（ ）。A. 小于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑B. 小于凸輪實際輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑C. 大于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑20從動桿的運動速度規(guī)律，與從動

5、桿的運動規(guī)律是（ ）。A. 同一個概念B. 兩個不同的概念21若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（ ）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。 A. 大于 B. 小于 C. 等于22凸輪輪廓曲線沒有凹槽，要求機構(gòu)傳力很大，效率要高，從動桿應(yīng)選（ ）。A. 尖頂式B. 滾子式C. 平底式二、填空題1 在凸輪機構(gòu)幾種常用的推桿運動規(guī)律中， 只宜用于低速； 和 不宜用于高速；而 和 都可在高速下應(yīng)用。2 滾子推桿盤形凸輪的基圓半徑是從 到 的最短距離。3 平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構(gòu)中，其壓力角等于 。4 在凸輪機構(gòu)推桿的四種常用運動規(guī)律中， 有剛性沖擊； 、 運動規(guī)律

6、有柔性沖擊； 運動規(guī)律無沖擊。5 凸輪機構(gòu)推桿運動規(guī)律的選擇原則為： ， ， 。6 設(shè)計滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)改變上應(yīng)采用的措施是 ， 。7 在設(shè)計直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的工作廓線時發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時應(yīng)采用的措施是 。8 設(shè)計凸輪機構(gòu)時，若量得其中某點的壓力角超過許用值，可以用 使壓力角減小。9凸輪機構(gòu)能使從動件按照 ，實現(xiàn)各種復雜的運動。10凸輪機構(gòu)是 副機構(gòu)。11凸輪是一個能 從動件運動規(guī)律，而具有 或 凹槽的構(gòu)件。12凸輪機構(gòu)主要由 ， 和 三個基本構(gòu)件所組成。13當凸輪轉(zhuǎn)動時，借助于本身的曲線輪廓， 從動件作相應(yīng)的

7、運動。14凸輪的輪廓曲線可以按 任意選擇，因此可使從動件得到 的各種運動規(guī)律。15盤形凸輪是一個具有 半徑的盤形構(gòu)件，當它繞固定軸轉(zhuǎn)動時，推動從動桿在 凸輪軸的平面內(nèi)運動。16盤形凸輪從動桿的 不能太大，否則將使凸輪的 尺寸變化過大。17圓柱凸輪是個在圓柱 開有曲線凹槽或是在圓柱 上作出曲線輪廓的構(gòu)件。18凸輪機構(gòu)從動桿的形式有 從動桿， 從動桿和 從動桿。19尖頂式從動桿與凸輪曲線成尖頂接觸，因此對較復雜的輪廓也能得到 運動規(guī)律。20凸輪機構(gòu)從動桿的運動規(guī)律，是由凸輪 決定的。21以凸輪的 半徑所做的圓，稱為基圓。22在凸輪機構(gòu)中，從動桿的 稱為行程。23凸輪輪廓線上某點的 方向與從動桿 方

8、向之間的夾角，叫壓力角。24如果把從動桿的 量與凸輪的 之間的關(guān)系用曲線表示，則此曲線就稱為從動桿的位移曲線。25當凸輪作等速轉(zhuǎn)動時，從動桿上升或下降的速度為一 ，這種運動規(guī)律稱為 運動規(guī)律。26將從動桿運動的整個行程分為兩段，前半段作 運動，后半段作 運動，這種運動規(guī)律就稱為 運動規(guī)律。27凸輪機構(gòu)從動桿位移曲線的橫坐標軸表示凸輪的 ， 縱坐標軸表示從動桿的 量。28畫凸輪輪廓曲線時，首先是沿凸輪轉(zhuǎn)動的 方向，從某點開始，按照位移曲線上劃分的 在基圓上作等分角線。29凸輪機構(gòu)的從動件都是按照 運動規(guī)律而運動的。30凸輪的輪廓曲線都是按完成一定的 而進行選擇的。31當盤形凸輪只有轉(zhuǎn)動，而 沒有

9、變化時，從動桿的運動是停歇。32凸輪機構(gòu)可用在作間歇運動的場合，從動件的運動時間與停歇時間的 ，以及停歇 都可以任意擬定。33凸輪機構(gòu)可以 起動，而且準確可靠。34圓柱凸輪可使從動桿得到 的行程。35尖頂式從動桿多用于傳力 、速度較 以及傳動靈敏的場合。36滾子從動桿與凸輪接觸時摩擦阻力 ，但從動桿的結(jié)構(gòu)復雜，多用于傳力要求 的場合。37平底式從動桿與凸輪的接觸面較大，易于形成油膜，所以 較好， 較小，常用于沒有 曲線的凸輪上作高速傳動。38滾子式從動桿的滾子 選用得過大，將會使運動規(guī)律“失真”。39等加速等減速運動凸輪機構(gòu)，能避免傳動中突然的 ，消除強烈的 提高機構(gòu)的工作平穩(wěn)性，因此多用于凸

10、輪轉(zhuǎn)速 和從動桿質(zhì)量 的場合。40凸輪在工作中作用到從動桿上的力，可以分解成：與從動桿運動速度方向 的分力，它是推動從動桿運動的 分力；與從動桿運動速度方向 的分力，它會使從動桿與支架間的正壓力增大，是 分力。41凸輪的基圓半徑越小時，則凸輪的壓力角 ，有效推力就 ，有害分力 。42凸輪的基圓半徑不能過小，否則將使凸輪輪廓曲線的曲率半徑 ，易使從動桿的 “失真”。43凸輪基圓半徑只能在保證輪廓的最大壓力角不越過 時，才能考慮 。44凸輪輪廓曲線上的向徑公差和表面粗糙度，是根據(jù)凸輪的 而決定的。45凸輪機構(gòu)主要由 、 和 三部分組成。46等速運動規(guī)律會引起 沖擊，因而這種運動規(guī)律只適用于 速 載

11、的凸輪機構(gòu)。47由于尖頂從動件 能力低，不 ，因而在實際中常采用 從動件和 從動件。48以凸輪輪廓最小向徑為半徑所作的圓稱為 圓。49若已知位移的比例尺為/mm，則圖紙上量出的20mm相當于凸輪轉(zhuǎn)角的值為 .50. 若已知位移的比例尺為2 mm /mm，則圖紙上量出的20mm相當于從動桿位移的值為 .51凸輪是一個能 從動桿運動規(guī)律具有 輪廓的構(gòu)件；通常是作 并 轉(zhuǎn)動。52. 基圓是以凸輪 半徑所作的圓，基圓半徑越小則壓力角 ，有效推力 從而使工作條件變壞。53從動桿的形式一般有 ， 和 等。54從動桿常用運動速度規(guī)律，有 規(guī)律和 運動規(guī)律。六、分析計算題4 已知題4圖所示的直動平底推桿盤形凸

12、輪機構(gòu)，凸輪為R30mm的偏心圓盤，20mm，試求：（1）基圓半徑和升程；（2）推程運動角、回程運動角、遠休止角和近休止角；（3）凸輪機構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角；（4）推桿的位移s、速度v和加速度a方程；（5）若凸輪以l0rad/s回轉(zhuǎn)，當AO成水平位置時推桿的速度。 題4圖 題5圖5試說明題5圖所示盤形凸輪機構(gòu)是有利偏置，還是不利偏置。如將該凸輪廓線作為直動滾子推桿的理論廓線，其滾子半徑8mm。試問該凸輪廓線會產(chǎn)生什么問題？為 什么？為了保證推桿實現(xiàn)同樣的運動規(guī)律，應(yīng)采取什么措施（圖中0.001mmm）？6 題6圖為偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)，凸輪廓線為漸開線，漸開線的基圓半徑40mm，

13、凸輪以20rad/s逆時針旋轉(zhuǎn)。試求：（1）在B點接觸時推桿的速度；（2）推桿的運動規(guī)律（推程）；題33圖（3）凸輪機構(gòu)在B點接觸時的壓力角；（4）試分析該凸輪機構(gòu)在推程開始時有無沖擊？是哪種沖擊？7 已知一對心直動推桿盤形凸輪機構(gòu)，基圓半徑20mm，當凸輪等速回轉(zhuǎn)180時，推桿等速移動40mm。求當凸輪轉(zhuǎn)角60、120和180時凸輪機構(gòu)的壓力角。8 已知一對心直動推桿盤形凸輪機構(gòu)。推程段凸輪等速回轉(zhuǎn)180，推桿移動30mm，要求許用壓力角=30；回程段，凸輪轉(zhuǎn)動90，推桿以等加速等減速運動規(guī)律返回原位置，要求許用壓力角=60；當凸輪再轉(zhuǎn)過剩余90時，推桿靜止不動。試用解析法求凸輪的基圓半徑。

14、9 在直動推桿盤形凸輪機構(gòu)中，已知行程h20mm，推程運動角45，基圓半徑=50mm，偏距e=20mm。試計算：題10圖（1）等速運動規(guī)律時的最大壓力角（2）近似假定最大壓力角出現(xiàn)在推桿速度達到最大值的位置，推程分別采用等加速等減速、簡諧運動及擺線運動規(guī)律時的最大壓力角。10 題10圖所示對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪為一偏心圓，O為凸輪的幾何中心，O1為凸輪的回轉(zhuǎn)中心。直線AC與BD垂直，且30mm，試計算：（1）該凸輪機構(gòu)中B、D兩點的壓力角；（2）該凸輪機構(gòu)推桿的行程h。七、圖解題1用作圖法作出一擺動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)的凸輪實際廓線，有關(guān)機構(gòu)的尺寸及推桿運動線圖如題1圖所示。只需

15、畫出凸輪轉(zhuǎn)角180范圍內(nèi)的輪廓曲線，不必寫出步驟，但需保留作圖輔助線。題1圖2 欲設(shè)計如題2圖所示的直動推桿盤形凸輪機構(gòu)，要求在凸輪轉(zhuǎn)角為090時，推桿以余弦加速度運動規(guī)律上升h=20mm，且取r25mm，e=l0mm，=5mm。試求：（1）選定凸輪的轉(zhuǎn)向1，并簡要說明選定的原因；（2）用反轉(zhuǎn)法給出當凸輪轉(zhuǎn)角=0 90時凸輪的工作廓線（畫圖的分度要求15）；（3）在圖上標注出45時凸輪機構(gòu)的壓力角。 題2圖 題3圖3 題3圖所示的凸輪為偏心圓盤。圓心為O，半徑R30mm，偏心距10mm，=10mm，偏距e=10mm。試求（均在圖上標注出）：（1）推桿的行程h和凸輪的基圓半徑；（2）推程運動角、

16、遠休止角、回程運動角和近休止角；（3）最大壓力角的數(shù)值及發(fā)生的位置。4 如題4圖所示，已知一偏心圓盤R=40mm，滾子半徑=10mm，=90mm，=70mm，轉(zhuǎn)軸O到圓盤中心C的距離=20mm，圓盤逆時針方向回轉(zhuǎn)。（1）標出凸輪機構(gòu)在圖示位置時的壓力角，畫出基圓，求基圓半徑；（2）作出推桿由最下位置擺到圖示位置時，推桿擺過的角度及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。 題4圖 題5圖5. 題5圖所示為偏置直動推桿盤形凸輪機構(gòu)，AFB、CD為圓弧，AD、BC為直線，A、B為直線與圓弧AFB的切點。已知e=8mm，=15mm，=30mm，COD=30，試求：（1）推桿的升程h，凸輪的推程運動角，回程運動角和遠休止角（2

17、）推桿推程最大壓力角的數(shù)值及出現(xiàn)的位置；（3）推桿回程最大壓力角的數(shù)值及出現(xiàn)的位置。6. 題6圖為一偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)（=0.001m/mm），已知凸輪的輪廓由四段圓弧組成，圓弧的圓心分別為C1、C2、C3和O。試用圖解法求：（1）凸輪的基圓半徑和推桿的升程h；（2）推程運動角、遠休止角、回程運動角和近休止角；（3）凸輪在初始位置以及回轉(zhuǎn)110時凸輪機構(gòu)的壓力角。 題6圖 題7圖7. 題7圖所示為一擺動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)（=0.001m/mm），已知凸輪輪廓是一個偏心圓，其圓心為C，試用圖解法求：（1）凸輪從初始位置到達圖示位置時的轉(zhuǎn)角及推桿的角位移；題8圖（2）推桿的最大角位移及

18、凸輪的推程運動角；（3）凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90時，推桿的角位移8. 題8圖為一偏置直動推桿盤形凸輪機構(gòu)，凸輪輪廓上的AmB和CnD為兩段圓心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的圓弧，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試在圖上標出推程運動角，回程運動角，推桿升程h以及推桿與凸輪在C點接觸時的壓力角。9. 用作圖法設(shè)計一個對心直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)的凸輪輪廓曲線。已知基圓半徑=50mm，推桿平底與導路垂直，凸輪順時針等速轉(zhuǎn)動，運動規(guī)律如題46圖所示。10. 試用作圖法設(shè)計凸輪的實際廓線。已知基圓半徑40mm，推桿長=80mm，滾子半徑=l0mm，推程運動角180，回程運動角180，推程回程均采用余弦加速度運動規(guī)律，推桿初始位置A

19、B與OB垂直（如題10圖所示），推桿最大擺角=30，凸輪順時針轉(zhuǎn)動。注：推程11. 已知偏置式滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)（如題11圖所示），試用圖解法求出推桿的運動規(guī)律曲線（要求清楚標明坐標（）與凸輪上詳細對應(yīng)點號位置，可不必寫步驟）。 12. 題12圖所示的凸輪機構(gòu)，其凸輪廓線的AB段是以C為圓心的一段圓弧。（1）寫出基圓半徑的表達式；（2）在圖中標出圖示位置時凸輪的轉(zhuǎn)角、推桿位移、機構(gòu)的壓力角。 題9圖 題10圖 題11圖 題12圖13. 如題13圖所示的凸輪機構(gòu)，設(shè)凸輪逆時針轉(zhuǎn)動。要求：（1）畫出凸輪的基圓半徑，在圖示位置時推桿的位移，凸輪轉(zhuǎn)角（設(shè)推桿開始上升時=0），以及傳動角； （2）已知

20、推桿的運動規(guī)律為：，寫出凸輪廓線的方程。14. 在題14圖所示的凸輪機構(gòu)中，弧形表面的擺動推桿與凸輪在B點接觸。當凸輪從圖示位置逆時針轉(zhuǎn)過90后，試用圖解法求出或標出：（1）推桿與凸輪的接觸點；（2）推桿擺動的角度大??；（3）該位置處，凸輪機構(gòu)的壓力角。 題13圖 題14圖例 解2圖示為一擺動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)（l=0.001mm/mm），已知凸輪的輪廓是一個偏心圓，其圓心為C，試用圖解法求：1）凸輪從初始位置到達圖示位置時轉(zhuǎn)角及推桿的角位移；2）推桿的最大角位移及凸輪的推程運動角；3）凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90時，推桿的角位移；解答：1）凸輪從初始位置達到圖示位置時的轉(zhuǎn)角=33，推桿的角位移；

21、2）推桿的最大角位移=36.5，凸輪的推程運動角=216；3）凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90時，推桿的角位移=12。復習與練習題參考答案一、單項選擇題1 B 2 A 3 C 4 D 5 B 6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B 11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 . A 16. B 17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C二、填空題1 等速運動規(guī)律；等加速、等減速運動規(guī)律、余弦加速度運動規(guī)律；正弦加速度運動規(guī)律、五次多項式運動規(guī)律2 凸輪回轉(zhuǎn)中心；凸輪理論廓線3 零4 等速運動規(guī)律；等加速、等減速運動規(guī)律、余弦加速度運動規(guī)律；正弦加速度運動

22、規(guī)律5（1）滿足機器工作的需要；（2）考慮機器工作的平穩(wěn)性；（3）考慮凸輪實際廓線便于加工6 增大基圓半徑；減小滾子半徑7 增大基圓半徑8 增大基圓半徑，采用合理的偏置方位9 工作要求 10 高副 11 控制 曲線輪廓 12 凸輪 從動桿 固定機架 13 迫使 14 工作要求 預定要求 15 變化 垂直于 16 行程 徑向 17柱面 端面 18尖頂 滾子 平底 19 準確的 20、輪廓曲線 21、最小 22、最大升距 23、法線 速度 24、位移 轉(zhuǎn)角 25、常數(shù) 等速 26、等加速 等減速 等加速 等減速 27、轉(zhuǎn)角 位移 28、相反 角度 29、預定 30、工作要求 31、半徑 32、比例

23、 次數(shù) 33、高速 34、較大 35、不大 低 36、較小 較大 37、潤滑 磨損 內(nèi)凹 38、半徑 39、剛性沖擊 振動 較高 較大 40、一致 有效 垂直 有害 41、越大 越小 越大 42、變小 運動規(guī)律 43、許用值 減小 44、工作要求 45、凸輪 從動件 機架 46、剛性 低 輕 47、承載 耐磨 滾子 平底 48、基 49 、60 50、40mm 51、控制 曲線 主動件 等速 52、最小 越大 越小 53、尖頂式 滾子式 平底式 54、等速運動 等加速等減速六、4 解：（1）mm，mm。（2）推程運動角=180，回程運動角=180，近休止角=0，遠休止角=0。（3）由于平底垂直

24、于導路的平底推桿凸輪機構(gòu)的壓力角恒等于零，所以=0。（4）如圖所示，取AO連線與水平線的夾角為凸輪的轉(zhuǎn)角，則：推桿的位移方程為 推桿的速度方程為 推桿的加速度方程為 （5）當rad/s，AO處于水平位置時，=0或180，所以推桿的速度為v=（2010cos）mm/s=200mm/s 題3 圖解 題4 圖解5 解：是合理偏置，因為可使推程段的壓力角減少。當以rT=8mm求作凸輪的實際廓線時，因為理論廓線的最小曲率半徑6mm，所以凸輪的實際廓線會出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，可采用減小滾子半徑rT或增大基圓半徑r0的方法來改進。6 解：（1）由漸開線的性質(zhì)可知，導路的方向線即為漸開線在B點的法線；又由三心定理可知

25、，導路方向線與基圓的切點即為凸輪與推桿的瞬心，所以，推桿的速度為r0（方向朝上）（2）假設(shè)推桿與凸輪在A點接觸時凸輪的轉(zhuǎn)角為零，則推桿的運動規(guī)律為（3）因為導路方向線與接觸點的公法線重合，所以壓力角=0。（4）有沖擊，是剛性沖擊。7 解：壓力角的計算公式為arctg式中，所以，當時，有 arctg 當時，有 arctg 當時，有 arctg 當時，有 arctg 8 解：基圓半徑的計算公式為推程段：由于是等速運動規(guī)律，速度v等于常數(shù)，當時，有= 0，故有回程段：由于是等加速、等減速運動規(guī)律，當時，有此時s=h/2，故有比較推程、回程段的最大基圓半徑，最后取凸輪的基圓半徑為。9 解：（1）計算等

26、速運動規(guī)律時的：為使推程獲得較小的壓力角，導路采用正偏置，壓力角的計算公式為 （a）推程為等速運動規(guī)律時，常數(shù)，由式（a）可知，s=0，即（2）近似計算：依題意，假定發(fā)生在v=vmax的位置，即ds/d=（ds/d）max時。這時，相應(yīng)的。因此，式（a）可寫為 （b）1）等加速等減速運動：代入式（b）解得2）簡諧運動：代入式（b）解得3）擺線運動規(guī)律：計算從略，其最大壓力解與等加速等減速運動相同，即。10 解：（1）由圖可知，B、D兩點的壓力角為（2）行程 七、圖解題1 解：將推程角12等分，由推程段的角位移方程，可得各等分點推桿的角位移值。取尺寸比例尺作圖，凸輪廓線如圖所示。題1圖解2 解：題2圖解（1）逆時針方向，使凸輪機構(gòu)為正偏置，減小推程段凸輪機構(gòu)的壓力角；（2）將圓弧頂推桿視為滾子推桿，取尺寸比例尺=0.001m/mm作圖，凸輪廓線如圖所示；（3）如圖所示，當=45時，=14.5。3 解：取尺寸比例尺=0.001m/mm作圖，得題3圖解（1）推桿的行程h20.5mm，基圓半徑30mm；（2）推程運動角=187，回程運動角=173，近休止角0，遠休止角0；（3）當滾子與凸輪廓線在D點接觸時壓力角最大，其值為=30；（4）從B點接觸到C點接