1、精品文檔仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院課程設(shè)計報告書電機拖動與運動控制綜合課程設(shè)計院 系：自動化學(xué)院所選題目：設(shè)計類題目一專業(yè)班另i：自動化（工業(yè)自動化） 143姓 名：邱勇杰學(xué) 號： 201421714327提 交 日 期： 2017 年 9 月 6 日電機拖動與運動控制課程設(shè)計說明書目錄一、目的與要求 4（1） 、總體要求和目的 4（2） 、具體要求 4二、主要任務(wù)和內(nèi)容 4（一）、主要任務(wù)和內(nèi)容 4（二）、具體設(shè)計步驟 5三、設(shè)計題目與要求 61. 設(shè)計題目：料車提升電機拖動系統(tǒng)設(shè)計 62. 設(shè)計任務(wù)及要求 73. 設(shè)計指導(dǎo) 7四、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理分析 81 .系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成分析 82 . 系統(tǒng)工作原

2、理概述 8五、電動機的選擇 81. 類型的選擇 82. 提升系統(tǒng)的負載功率 93. 確定電動機轉(zhuǎn)速 94. 確定電動機型號 10六、電動機的校驗 111. 發(fā)熱校驗 112. 檢驗過載能力 113. 校驗啟動能力 12七、減速器的選擇 121. 總傳動比的計算 122. 分配各級傳動比 13八、系統(tǒng)原理電路圖及運行分析 131. 系統(tǒng)原理電路圖 132. 相關(guān)元件說明： 143. 運行分析 16九、總結(jié) 16十、參考文獻 18十一、附錄 184. 1 y 系列電動機型號大全 185. 2 電機詳細參數(shù) 19一、目的與要求（一） 、總體要求和目的1 通過本課程設(shè)計教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生加深對所學(xué)課程內(nèi)

3、容的理解和掌握；2 結(jié)合工程問題，培養(yǎng)提高學(xué)生查閱文獻、相關(guān)資料以及組織素材的能力；3 培養(yǎng)鍛煉學(xué)生結(jié)合工程問題獨立分析思考和解決問題的能力；4 要求學(xué)生能夠運用所學(xué)課程的基本理論和設(shè)計方法，根據(jù)工程問題和實際應(yīng)用任務(wù)的要求，進行方案的總體設(shè)計和分析評估；5 . 報告原則上要求依據(jù)相應(yīng)工程技術(shù)規(guī)范進行設(shè)計、制圖、分析和撰寫等。設(shè)計 題目及要求。（二） 、具體要求1. 熟悉電動機的運行特性并確定電機及其拖動系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)；2. 了解控制電路中常用的基本控制電器及其原理及選型；3. 理解控制電路的基本單元；4. 掌握根據(jù)要求分析并自行設(shè)計控制電路原理圖的方法；5. 要求對控制電路進行具體分析說明；

4、6. 要求設(shè)計的電路正確并能實現(xiàn)功能。二、主要任務(wù)和內(nèi)容（一）、主要任務(wù)和內(nèi)容1. 依據(jù)要求進行主回路的設(shè)計，且拖動電機選擇、比較，計算并選定電機；2. 完成控制回路電路原理分析、 過程設(shè)計、 選擇合適的控制器件， 特別是對短路、過載、零壓保護等的額定值；3. 控制方式選擇及相關(guān)計算， 轉(zhuǎn)子回路電阻級數(shù)確定計算， 轉(zhuǎn)子控制回路設(shè)計與計算；4. 依據(jù)計算結(jié)果，進行硬件回路設(shè)計；并驗證設(shè)計方案，驗證方法可采用仿真或測試。5. 按任務(wù)要求完成設(shè)計任務(wù)，編寫出完整設(shè)計說明書，總結(jié)設(shè)計心得等；說明書中應(yīng)包含（主電路原理圖、控制電路、保護電路原理圖，印刷電路板圖）。（二） 、具體設(shè)計步驟1. 根據(jù)要求擬定

5、設(shè)計任務(wù)。2. 根據(jù)拖動系統(tǒng)分析設(shè)計主電路。在繪制主電路時，可考慮以下幾個方面： 電動機的控制方式，應(yīng)根據(jù)其容量及拖動負載性質(zhì)考慮其啟動要求，選擇適當?shù)膯泳€路。對于容量?。?7.5kw 以下）、起動負載不大的電動機，可采用直接起動；對于大容量電動機應(yīng)采用降壓起動。 設(shè)計轉(zhuǎn)向控制。 根據(jù)電動機的工作制，決定是否需要設(shè)置過載保護或過電流控制措施。 根據(jù)拖動負載及工藝要求決定停車時是否需要制動控制，并決定采用何種控制方式。 設(shè)置短路保護及其他必要的電氣保護。 考慮其他特殊要求：調(diào)速要求、主電路參數(shù)測量、信號檢測等。3. 根據(jù)主電路的控制要求設(shè)計控制回路，其設(shè)計方法是： 正確選擇控制電路電壓種類及大

6、小。 根據(jù)每臺電動機的起動、運行、調(diào)速、制動及保護要求依次繪制各控制環(huán)節(jié)（基本單元控制線路）。 如有必要，設(shè)置必要的聯(lián)鎖。 設(shè)置短路保護以及設(shè)計任務(wù)書中要求的位置保護（如極限位、越位、相對位置保護）、電壓保護、電流保護和各種物理量保護（溫度、壓力、流量等）。 根據(jù)拖動要求，設(shè)計特殊要求控制環(huán)節(jié)，如自動抬刀、變速與自動循環(huán)、工藝參數(shù)測量等控制。 按需要設(shè)置應(yīng)急操作。4. 根據(jù)照明、指示、報警等要求沒計輔助電路。5. 總體檢查、修改、補充及完善。主要內(nèi)容包括如下： 校核各種動作控制是否滿足要求，是否有矛盾或遺漏。 檢查接觸器、繼電器、主令電器的觸點使用是否合理。 檢查聯(lián)鎖要求能否實現(xiàn)。 檢查各種保

7、護能否實現(xiàn)。 檢查發(fā)生誤操作所引起的后果與防范措施。6. 進行主電路與控制回路參數(shù)計算。7. 正確、合理地選擇各電器元件，按規(guī)定格式編制元件清單。8. 根據(jù)完善后的設(shè)計草圖，按gb/t 6988 電氣制圖標準繪制電氣原理線路圖，并按 gb/t 5094-1985 電氣技術(shù)中的項目代號要求標注器件的項目代號，按 gb 4884-1985 絕緣導(dǎo)線的標記的要求對線路進行統(tǒng)一編號。三、設(shè)計題目與要求1 .設(shè)計題目：料車提升電機拖動系統(tǒng)設(shè)計拖動對象為一料車提升系統(tǒng)。 下圖所示， 料車在軌道下部裝料， 裝完料后提升至上部料倉卸載。裝料時間為 3 分鐘，卸載時間不計，提升及下放速度最大值不超過0.4米/秒

8、，料倉距軌道底部15米，料車自重40公斤，每次裝料100 公斤，企業(yè)每天分三班工作，每班提升 25次，提升為接班后即開始至提升 25 次結(jié)束。系統(tǒng)提升使用鋼絲純，鋼絲繩輪的直徑為0.4米。工作現(xiàn)場只有三相四 線制380v交流電源，電網(wǎng)最大電壓波動 5%,通風(fēng)良好，環(huán)境干燥，現(xiàn)場無防 爆要求。2 .設(shè)計任務(wù)及要求要求電機拖動系統(tǒng)能夠可靠工作，電機溫升在允許范圍內(nèi)。設(shè)三個手動操作按鈕控制電機運轉(zhuǎn)，即提升、下放、停止。系統(tǒng)應(yīng)能實現(xiàn)在提升到軌道頂部和下放到底部時自動停止。3 .設(shè)計指導(dǎo)為簡化設(shè)計，提升系統(tǒng)鋼絲純重量及摩擦阻力均可不計。 設(shè)計時要先算出負 載轉(zhuǎn)矩，可根據(jù)提升速度、電機速度選擇減速機。選擇

9、電機時要先確定電機類型， 確定電機容量，然后還要考慮是否需要校驗起動轉(zhuǎn)矩、電機溫升等。電氣控制系統(tǒng)要設(shè)計為能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖功能。對料車提升到軌道頂部和下放到底部時自動停止問題，建議選擇行程開關(guān)， 通過行程開關(guān)的常開或常閉觸點來設(shè)計控制電路。四、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理分析1 .系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成分析此系統(tǒng)的主要是由電動機、減速器、鋼絲繩輪、兩組定滑輪等組成。2 .系統(tǒng)工作原理概述該系統(tǒng)由電動機提供原動力，經(jīng)減速器減速拖動鋼絲繩來提升或下放料車。料車到達最高點和最低點觸碰行程開關(guān)自動關(guān)斷。 當提升料車時， 按下提升按鈕，電動機開始運轉(zhuǎn)， 帶動傳動裝置運轉(zhuǎn)， 通過減速器將電動機的高轉(zhuǎn)速降為低轉(zhuǎn)速，再通過皮帶傳遞給

10、鋼絲繩輪， 然后鋼絲繩輪開始轉(zhuǎn)動， 再通過定滑輪將料車提升，當料車到達頂部時，觸碰到行程開關(guān)，電動機停止運轉(zhuǎn)，料車停止上升。當卸料完成后，按下放按鈕，電動機反轉(zhuǎn)，原理跟上升時相同，到達地面時，觸碰到行程開關(guān)，電動機停止轉(zhuǎn)動，料車停止下放。五、電動機的選擇1 .類型的選擇選擇哪種類型的電動機， 一方面要根據(jù)生產(chǎn)機械對電動機的機械特性、 起動性能、 調(diào)速性能、 制動方法和過載能力等方面的要求， 對各種類型的電動機進行分析比較； 另一方面在滿足上述要求的前提下， 還要從節(jié)省初期投資， 減少運行費用等經(jīng)濟方面進行綜合分析， 最后將電動機的類型確定下來。 在對起動、 調(diào)速等性能沒有特殊要求的情況下， 優(yōu)

11、先選用三相籠型異步電動機。 根據(jù)工作要求選用 y 系列封閉扇冷式三相異步電動機， 電源電壓 380v 。 三相異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，價格低廉，維護方便，啟動性能好等優(yōu)點。2 .提升系統(tǒng)的負載功率由于此提升系統(tǒng)是雙向周期運動，而且兩次運動的負載是不同的，所以得求 ,一、，2周期變動負載：(假設(shè)重力加速度 g=10 m/s )上升時的負載功率：p上升u14000.40.56kw10001000下降時的負載功率：pv降f下降v4000.40.16kw10001000p t p- t則平均功率：pl - 0.36w2t預(yù)選電動機額定功率：pn (1.1 1.6) fl 0.396 0.57

12、6kw上式中系數(shù)(1.11.6 )是考慮在負載變動引起的瞬態(tài)過程中，電流對發(fā)熱的影響。因為電機的銅損耗與電流的平方成正比，其影響應(yīng)予以考慮。負載變動大，該系數(shù)要選大些。所以電機的額定功率應(yīng)為：pn 1.6pl 0.576kw3 .確定電動機轉(zhuǎn)速計算鋼絲繩輪工作轉(zhuǎn)速：nw 60 0.4 60 0.4 19.11r/mind 0.4由推薦的傳動比合理范圍，v帶輪的傳動比范圍：24,二級圓柱齒輪減速 器的傳動比的一般范圍：840,則總傳動比的范圍為:i 16160,故電機的可 選轉(zhuǎn)速為：nd i nw (16 160) 19.11 320 3200r / min4 .確定電動機型號根據(jù)以上計算在這個

13、范圍內(nèi)電動機的同步轉(zhuǎn)速有500r/min ， 600r/min ，750r/min ， 1000r/min， 1500r/min， 3000r/min 。綜合考慮電動機和傳動裝置的情況，同時也要降低電動機的重量和成本，最終可確定同步轉(zhuǎn)速為1500r/min ，根據(jù)所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速確定電動機的型號為 y80m2-4 ，滿載轉(zhuǎn)速 1390r/min。其主要參數(shù)：額定功率： 0.75kw ；額定電流： 2a ；滿載轉(zhuǎn)速： 1390r/min效率： 74.5% ；功率因數(shù)cos巾：0.76 ;堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩：2.3；堵轉(zhuǎn)電流/額定電流：6.0；最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩：2.3；振動速度：1.8m

14、m/s重量：17kg六、電動機的校驗1.發(fā)熱校驗首先是進行發(fā)熱校驗，檢查電動機溫升是否會超過其額定溫升。由于本系統(tǒng) 所用的電動機p0和r不變，t i ,而且轉(zhuǎn)速n基本不變，故可以選用等效功率 法。pl22啖升t年降t2 t由于n不變，負載功率與負載轉(zhuǎn)矩成正比，這時的等效負載功率為:_2_20.562 0.1620.411kw2又因為pn 0.576kw所以plpn ,發(fā)熱校驗合格2.檢驗過載能力由于此系統(tǒng)的負載是變化的，所以得求出最大負載時的負載轉(zhuǎn)矩，由題目可知，當上升時負載最大，所以所要求的負載轉(zhuǎn)矩為：60 p上升tl 2 n由于剛上升時不可能達到滿載轉(zhuǎn)速，取 n=800r/min560tl

15、 9.556.68n m800又tmmt tnh 60pn576ttn 9.553.96n m2n滿載1390tm 2.3 3.96 9.108n m因為tl tm ,所以過載能力校驗合格。3.校驗啟動能力校驗啟動能力就是要求所選電動機的起動轉(zhuǎn)矩ts大于啟動時的負載轉(zhuǎn)矩的(1.11.2 )倍，即ts (1.11.2)。而且還要考慮起動電流is是否會超過要求, 但如果采用直接起動(容量小時可采用)，起動電流的影響可不考慮。由題：tn 處 里 9.55 -576- 3.96n m2n滿載1390起動轉(zhuǎn)矩：tsmt tn 2.3 3.96 9.108n m起動轉(zhuǎn)矩即上升時的轉(zhuǎn)矩：tls型乙9.55變

16、0 6.68n m 2 n800由于ts 9.108n m (1.11.2)tl 7.35 8.02n m因為此系統(tǒng)所用的電動機額定功率為 0.75kw ,遠小于7.5kw ,所以可以采用 直接起動，因此不用考慮起動電流的影響。所以起動能力校驗合格。七、減速器的選擇1 .總傳動比的計算已知電動機的滿載轉(zhuǎn)速為1390r/min,鋼絲繩輪的工作轉(zhuǎn)速19.11r/min。所以總傳動比為 ia=1390/19.11=72.74。2 .分配各級傳動比根據(jù)機械設(shè)計指導(dǎo)書，取 v帶的傳動比i0=3,則減速器的傳動比i為:iaio72.74324.25取兩級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比i12.1.4i,1.4

17、 24.25 5.83則低速級的傳動比為：i 24.25i234.16i125.83八、系統(tǒng)原理電路圖及運行分析1 .系統(tǒng)原理電路圖此料車提升系統(tǒng)的原理圖與電動機正反轉(zhuǎn)原理圖相似，如圖所示2 .相關(guān)元件說明:qs -刀開關(guān)km1 -正轉(zhuǎn)用接觸器km2 -反轉(zhuǎn)用接觸器fu -主電路熔斷器fr -熱繼電器m - 三相異步電動機sb1 - 正轉(zhuǎn)按鈕sb2 - 反轉(zhuǎn)按鈕sb3 - 停止按鈕sq1-1-上升行程開關(guān)sq2-1-下降行程開關(guān)刀開關(guān)是帶有動觸頭（閘刀），并通過它與底座上的靜觸頭（刀夾座）相楔合（或分 離），以接通（或分斷）電路的一種開關(guān)。刀開關(guān)又稱閘刀開關(guān)或隔離開關(guān)，它是手控電器 中最簡單而

18、使用又較廣泛的一種低壓電器。刀開關(guān)通常由絕緣底板、 動觸刀、靜觸座、滅弧裝置和操作機構(gòu)組成。 刀開關(guān)按照極數(shù)可以分為單極刀開關(guān)、 雙極刀開關(guān)和三極刀開關(guān)； 按照轉(zhuǎn)換方式可以分為單投式刀開關(guān)、 雙 投式刀開關(guān)；按操作方式可分為手柄直接操作式和杠桿式刀開關(guān)。接觸器 （contactor） 是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達到控制負載的電器，由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置組成?？捎米骺刂乒S設(shè)備、電熱器、工作母機和各樣電力機組等電力負載， 接觸器不僅能接通和切斷電路， 而且還具有低電壓釋放保護作用。其原理是當接觸器的電磁線圈通電后， 會產(chǎn)生很強的磁場， 使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜

19、鐵，并帶動觸頭動作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動的。當線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復(fù)原：常閉觸頭閉合；常開觸頭斷開。 利用金屬導(dǎo)體作為熔體串聯(lián)于電路中，當過載或短路電流通過熔體時，因其自身發(fā)熱而熔斷，從而分斷電路的一種電器。熔斷器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，廣泛用于電力系統(tǒng)、各種電工設(shè)備和家用電器中作為保護器件。熔斷器 （ fuse ） 是指當電流超過規(guī)定值時， 以本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷， 斷開電路的一種電器。 熔斷器是根據(jù)電流超過規(guī)定值一段時間后， 以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化， 從 而使電路斷開； 運用這種原理制成的一種電流保護器。 熔斷器廣泛應(yīng)用于高低

20、壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)以及用電設(shè)備中，作為短路和過電流的保護器，是應(yīng)用最普遍的保護器件之一。 熱繼電器的工作原理是電流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當形變達到一定距離時，就推動連桿動作， 使控制電路斷開， 從而使接觸器失 電， 主電路斷開， 實現(xiàn)電動機的過載保護。 繼電器作為電動機的過載保護元件， 以其體積小，結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。電動機在實際運行中， 如拖動生產(chǎn)機械進行工作過程中， 若機械出現(xiàn)不正常的情況或電路異常使電動機遇到過載， 則電動機轉(zhuǎn)速下降、 繞組中的電流將增大， 使電動機的繞組溫度升高。若過載電流不大且過載的時間較短，電動機繞組

21、不超過允許溫升，這種過載是允許的。 但若過載時間長， 過載電流大， 電動機繞組的溫升就會超過允許值， 使電動機繞組老化，縮短電動機的使用壽命， 嚴重時甚至?xí)闺妱訖C繞組燒毀。 所以， 這種過載是電動機不能承受的。熱繼電器就是利用 電流的熱效應(yīng)原理，在出現(xiàn)電動機不能承受的過載時切斷電動機電路，為電動機提供過載保護的保護電器。作電動機運行的三相異步電機。 電動機工作原理為： 當電動機的三相定子繞組 （各相差 120 度電角度），通入三相對稱 交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割 轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流 （轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路） ，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下將產(chǎn)生電磁力

22、， 從而在電機轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩， 驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)， 并且電機旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同。按鈕，是一種常用的控制電器元件，常用來接通或斷開控制電路（其中電流很?。瑥亩_到控制電動機或其他電氣設(shè)備運行目的的一種開關(guān)。也稱為按鍵，是一種電閘 （或稱開關(guān)），用來控制機械或程式的某些功能。一般而言，紅色按鈕是用來使某一功能停止，而綠色按鈕，則通可開始某一項功能。 行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，是一種常用的小電流主令電器，是位置開關(guān)的一種，由操作頭、觸點系統(tǒng)和外殼組成。按其結(jié)構(gòu)可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。行程開關(guān)是利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分斷控制電路， 達到一定的控制目的。

23、 通常這類開關(guān)被用來限制機械運動的位置或行程， 使運動機械按一定位置或行程自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等。3. 運行分析首先閉合 qs ， 由于在左支路中 sb2 為常閉開關(guān)， 所以剛開始時左支路sb2閉合，右支路sb2 斷開，閉合sb1 ，左支路導(dǎo)通， km1 帶電，線圈閉合，此時的 sb1 已經(jīng)斷開，可是km1 已經(jīng)閉合，啟動了自保功能，左支路依然導(dǎo)通，電動機正轉(zhuǎn)，料車上升，上升到頂部時，觸碰到行程開關(guān)sq1-1 ，導(dǎo)致左支路斷開， km1 不帶電，線圈斷開，電動機停止運轉(zhuǎn)。再閉合sb2 ，右支路導(dǎo)通，km2 帶電，線圈閉合，同理電路啟動自保功能，電動機反轉(zhuǎn)，料車下放。如果想

24、系統(tǒng)停止工作，按下停止按鈕sb3 。由于此電路圖的設(shè)計是正反轉(zhuǎn)互鎖，所以不會存在正轉(zhuǎn)的同時也要反轉(zhuǎn)，即左右支路不會同時導(dǎo)通。 同時正轉(zhuǎn)按鈕sb1和反轉(zhuǎn)按鈕sb2 實現(xiàn)了自鎖功能。九、總結(jié)電機拖動與運動控制課程設(shè)計是本次課程學(xué)習(xí)的一個重要環(huán)節(jié)，通過大四上學(xué)期這一周的課程設(shè)計使我從各個方面都得到了鍛煉和提高， 對電機拖動和運動控制系統(tǒng)的各個相關(guān)零部件有機的結(jié)合在一起有了更深刻的認識， 并且可以通過查找相應(yīng)的電工手冊找到自己需要的工具和此工具的性能特點。由于時間的緊迫，實際操作動手能力的低弱，再加上自己的理論知識不夠牢 周，遇到很多問題都需要查找書籍與借助網(wǎng)絡(luò)， 雖然自己很努力的做到最好，但 這次的

25、課程設(shè)計還是存在許多問題。例如大部分公式都需要查找和借鑒才能寫上 去，有時候模模糊糊知道在哪本書上有這公式， 但一翻發(fā)現(xiàn)錯了，是在另外一本 書上。所以我覺得學(xué)會制作屬于自己的知識目錄很重要，這樣學(xué)過的東西即使忘了也不重要，只需要用時能通過目錄查找到并最終使用得當即可，因為人的腦容量是有限的，應(yīng)該用來做更有意義的思考。對于大學(xué)學(xué)過的許多專業(yè)知識，如果 是需要考試或者考取證件，那就要背上以應(yīng)付過關(guān)，雖然這樣的做法有利有弊， 但中國社會即如此，入門首先看證件。所以我們?nèi)粜枰兊母?，就需要在兩?之間找到自己處理得過來的平衡。然而有很多苦惱的是：有些知識點自己沒有系統(tǒng)的整理和消化，很多需要 重新看書

26、才能理解得過來，雖然最終達到了目的，但這樣還是嚴重的影響了自己 的設(shè)計速度和降低了自己課程設(shè)計的質(zhì)量， 在邊計算邊畫圖邊改正的過程中發(fā)現(xiàn) 自己走了很多的彎路。所以團隊學(xué)習(xí)很重要，在分工合作中共同進步，共同分享 資源與發(fā)現(xiàn)可能存在的錯誤。一個好的團隊能有益于團隊中的每一個人的發(fā)展， 個人英雄主義在團隊中是不可取的，團隊最終會弱化個人的作用，在隊員問取長 補短，團隊是實現(xiàn)每個隊員的大同化。古人云：勤能補拙，所以在設(shè)計的過程中，不但需要多動腦，還需要勤奮的 計算與思考。這不但能讓我熟能生巧，說不定會有意想不到的靈感誕生！最后， 此次課程設(shè)計培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用電機拖動與運動控制這門課程及其他課程的理論知

27、識和生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力。 通過這次設(shè)計， 我想會對我以后獨立設(shè)計打下一個良好的基礎(chǔ)， 知道自己的短處， 才能去彌補。 為了能更好更快的達成目標， 在以后的設(shè)計中避免很多不必要的工作， 為了有能力設(shè)計出結(jié)構(gòu)更緊湊、傳動更穩(wěn)定、更精確的設(shè)備，就需要各種各樣的設(shè)計經(jīng)驗。十、參考文獻1 陳伯時著，電力拖動自動控制系統(tǒng)第四版，北京：機械工業(yè)出版社， 20112 陳建明等，電氣控制與plc 應(yīng)用第三版，北京：電子工業(yè)出版社， 20143 楊天明著，電機與拖動，中國林業(yè)出版社出版社， 20084 何此昴著，變壓器與電感器設(shè)計方法及應(yīng)用實例，人民郵電出版社，20115 趙敏、劉麗主著，電氣控制

28、與自動控制系統(tǒng)，西南交通大學(xué)出版社，20066 楊文煥著，電機與拖動基礎(chǔ)，西安電子科技大學(xué)出版社， 20087 姚舜才著，電機學(xué)與電力拖動技術(shù)m ，國防工業(yè)出版社， 20068 許志軍著，電氣自動化控制技術(shù)實訓(xùn)教程m ，電子科技大學(xué)出版社， 20089 劉行川著，簡明電工手冊 m ，福建科學(xué)技術(shù)出版社， 2003十一、附錄附錄 1 y 系列電動機型號大全y 系列電動機是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機。安裝尺寸和功率等級符合iec 標準，外殼防護等級為 ip44 ，冷卻方法為 ic411 ，連續(xù)工作制（ s1 ）。適用于驅(qū)動無特殊要求的機械設(shè)備，如機床、泵、風(fēng)機、壓縮機、攪拌機、運

29、輸機械、農(nóng)業(yè)機械、食品機械等。y系列電動機效率高、節(jié)能、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動小、運行安全可靠。y80315 電動機符合y系列（ip44 ）三相異步電動機技術(shù)條件 jb/t9616-1999。y355電動機符合 y系列（ip44）三相異步電動機技術(shù)條件jb5274-91 。y80315電動機采用b級絕緣。y355電動機采用f級絕緣。額定電壓為380v ,額定頻率為50hz。功率3kw 及以下為y接法；其它功率 均為接法。電動機運行地點的海拔不超過1000m ;環(huán)境空氣溫度隨季節(jié)變化， 但不超過40 c；最低環(huán)境空氣溫度為-15 c；最濕月月平均最高相對濕度為 90% ;同時該月月平均最低溫度

30、不高于 25 c。電動機有一個軸伸，按用戶需要，可制成雙軸伸，第二軸伸亦能傳遞額定功 率，但只能用聯(lián)軸器傳動。按用戶需要，還可供應(yīng)其他功率、電壓、頻率、濕熱帶型（ th）、防護等 級等電動機。附錄2電機詳細參數(shù)型號額定 功率 kw額定 電流a轉(zhuǎn)速r/min效率功率 因數(shù)cos堵轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩/ 額定 轉(zhuǎn)矩（倍）堵轉(zhuǎn) 電流/ 額定 電流 （倍）最大 轉(zhuǎn)矩/ 額定 轉(zhuǎn)矩 （倍）振動 速度 mm/s重量kg同步轉(zhuǎn)速 3000r/min2級y80m1-20.751.8283075.00.842.26.52.31.817y80m2-21.12.5283077.00.862.27.02.31.818y90s-2

31、1.53.4284078.20.852.27.02.31.822y90l-22.24.8284080.50.862.27.02.31.825y100l-236.4288082.00.872.27.02.31.834y112m-248.2289085.50.872.27.02.31.845y132s1-25.511.1290085.50.882.07.02.31.867y132s2-27.515290086.20.882.07.02.31.872y160m1-21121.8293087.20.882.07.02.32.8115y160m2-21529.4293088.20.882.07.02.3

32、2.8125y160l-218.535.5293089.00.892.07.02.22.8145y180m-22242.2294089.00.892.07.02.22.8173y200l1-23056.9295090.00.892.07.02.22.8232y200l2-23769.8295090.50.892.07.02.22.8250y225m-24584297091.50.892.07.02.22.8312y250m-55103297091.50.892.07.02.24.53872y280s-275139297092.00.892.07.02.24.5515y280m-29016629

33、7092.50.892.07.02.24.5566y315s-2110203298092.50.891.86.82.24.5922y315m-2132242298093.00.891.86.82.24.51010y315l1-2160292298093.50.891.86.82.24.51085y355l2-2200365298093.50.891.86.82.24.51220y355m1-2220399298094.20.891.26.92.24.51710y355m2-2250447298594.50.901.27.02.24.51750y355l1-2280499298594.70.901.27.12.24.51900y355l2-2315560298595.00.901.27.12.24.52105同步轉(zhuǎn)速 1500r/min4級y80m1-40.551.5139073.00.762.46.02.31.817y80m2-40.752139074.50.762.36.02.31.