1、常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院試卷考試學(xué)期考試課程考試班級(jí)考試形式2013-2014-2A 1B 100C tD 0.1t 2開(kāi)課部門(mén)電氣工程系運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)10.在加速度輸入下的型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差為（B ）A 0B恒值C無(wú)窮大D無(wú)法計(jì)算11.如果要改變雙閉環(huán)無(wú)靜差V-M系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流，可調(diào)節(jié)（D）題號(hào)一二三四五六七八九總分A B I dCU* nD U* i得分12.對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動(dòng)態(tài)性能是（C）本試卷共 2頁(yè)，請(qǐng)核對(duì)試卷頁(yè)數(shù)，班級(jí)、姓名等信息寫(xiě)在左側(cè)，否則試卷無(wú)效。A穩(wěn)定性能B快速性能C抗擾性能D跟蹤性能一、選擇題13.對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，主要的擾動(dòng)量是（B）A電網(wǎng)電壓的波動(dòng)B負(fù)載阻力轉(zhuǎn)矩的變

2、化1.在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，選用了典型型系統(tǒng)，因?yàn)檗D(zhuǎn)速環(huán)性能是以（B ）C元件參數(shù)隨溫度變化D給定量變化A跟隨為主B抗擾為主C靜態(tài)為主D穩(wěn)態(tài)為主14.截止頻率越高，則系統(tǒng)的（B）2.在加速度輸入下的 I型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差為（C）A穩(wěn)定性越好B快速性越好A 0B恒值C無(wú)窮大D無(wú)法計(jì)算C穩(wěn)態(tài)精度越高D抗干擾能力越強(qiáng)3.在典型 I 型系統(tǒng)中，開(kāi)環(huán)增益與截止頻率之間的關(guān)系為（A ）15.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上時(shí)，ASR的輸出是由（A）A兩者相等BC 前者大于后者D前者小于后者兩者沒(méi)關(guān)系A(chǔ)負(fù)載電流決定B給定電壓決定C轉(zhuǎn)速?zèng)Q定D控制電壓決定4.閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)關(guān)

3、系是（C ）。Ks1A轉(zhuǎn)速與電樞回路總電阻間的B轉(zhuǎn)速與給定電壓間的16.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G s，此系統(tǒng)為（ A）2 Tss T 2 s21轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流間的D轉(zhuǎn)速與開(kāi)環(huán)放大系數(shù)間的A型系統(tǒng)B型系統(tǒng)C型系統(tǒng)D型系統(tǒng)5.中頻段越寬，則系統(tǒng)的（A ）17.對(duì)于隨動(dòng)系統(tǒng)，最重要的動(dòng)態(tài)性能是（C）A穩(wěn)定性越好B快速性越好C穩(wěn)態(tài)精度越高D抗干擾能力越強(qiáng)A穩(wěn)定性能B動(dòng)態(tài)性能C跟蹤性能D抗擾性能6.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上時(shí)，決定轉(zhuǎn)速的是（B）18.在斜坡輸入下的型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差為（A ）A負(fù)載電流B給定電壓C電樞電流D控制電壓A 0B恒值C無(wú)窮大D無(wú)法計(jì)算7.不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)

4、程中階段為（D）19.可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是（B ）A電流上升B恒流升速C轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)D全壓起動(dòng)A比例控制B積分控制C 微分控制D比例微分控制8.不屬于跟隨性能指標(biāo)為（A ）20.如果要改變雙閉環(huán)無(wú)靜差V-M系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)（C）A動(dòng)態(tài)降落BCD超調(diào)量調(diào)節(jié)時(shí)間上升時(shí)間A I dBC U*nD U*i9.I 型系統(tǒng)的隨動(dòng)系統(tǒng)，不能用于輸入為（D）第1頁(yè)共5頁(yè)常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院試卷21.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上時(shí)，控制電壓不取決于（D）速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，通過(guò)調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的限幅值可限制最大電流。A負(fù)載電流B給定電壓C轉(zhuǎn)速D電樞電壓調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性

5、能就是控制的能力。4.22.不是跟隨性能指標(biāo)是（D ）5.在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，對(duì)于轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化的擾動(dòng)，系統(tǒng)是抑制的。A上升時(shí)間B峰值時(shí)間C調(diào)節(jié)時(shí)間D動(dòng)態(tài)降落采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是靜差調(diào)速系統(tǒng)。6.23.在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，選用了典型I 型系統(tǒng)，是因?yàn)殡娏鳝h(huán)（A ）雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在負(fù)載電流小于I 時(shí)表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，這時(shí)7.dmA跟隨性能為主B抗擾性能為主C靜態(tài)性能為主D穩(wěn)態(tài)性能為主負(fù)反饋起主要作用。24.在單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)中，不能被抑制變化是（B）8.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時(shí)，控制電壓的大小取決于轉(zhuǎn)速和。A放大器輸出電壓漂移B測(cè)速反饋系數(shù)變化9.在轉(zhuǎn)速、電流

6、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，由于電流檢測(cè)信號(hào)中常含有交流分量，為了不使它影響C電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁變化D主電路電阻增大到調(diào)節(jié)器的輸入，需加。25.在調(diào)速系統(tǒng)中為了獲得挖土機(jī)特性，可以引入（D ）10.開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落正是由負(fù)載引起的轉(zhuǎn)速偏差，顯然，引入將使調(diào)A電壓負(fù)反饋B電壓微分負(fù)反饋C 電流正反饋D電流截止負(fù)反饋速系統(tǒng)應(yīng)該能夠大大減少轉(zhuǎn)速降落。26.不是跟隨性能指標(biāo)為（D ）11.調(diào)速系統(tǒng)中采用調(diào)節(jié)器可以使系統(tǒng)保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速。A上升時(shí)間B峰值時(shí)間C調(diào)節(jié)時(shí)間D恢復(fù)時(shí)間采用工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器時(shí)，如果系統(tǒng)主要要求有良好的跟隨性能，可按典型12.27.對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動(dòng)態(tài)性能是（C）型系統(tǒng)

7、設(shè)計(jì)。A穩(wěn)定性能B快速C抗擾性能D跟蹤性能比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀，而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包含了輸入偏差量13.28.在階躍輸入下的I 型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差為（A）的。A 0B無(wú)窮大C恒值D無(wú)法計(jì)算電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的作用是。14.29.一個(gè)設(shè)計(jì)較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時(shí)（B）15.調(diào)節(jié)器工程設(shè)計(jì)方法最基本思路是把設(shè)計(jì)過(guò)程分成兩步，在確定了調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)之后，再選A. 兩個(gè)調(diào)節(jié)器都飽和B.兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)，把系統(tǒng)校正成典型系統(tǒng)，并滿(mǎn)足。C. ST 飽和， LT 不飽和D. ST不飽和， LT 飽和16.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流（或轉(zhuǎn)矩）間的3

8、0采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括（D）穩(wěn)態(tài)關(guān)系。A M法B T 法CM/T 法D F 法無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器中部份的作用是。二、填空（每空1 分，共15 分）17.18.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，有測(cè)速發(fā)電機(jī)得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有換向紋波，因此1.在采用 PI 調(diào)節(jié)器的電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，如果轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于飽和狀態(tài)，相當(dāng)于需要加。使轉(zhuǎn)速環(huán)環(huán)。19.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)是靠給定量和反饋量的偏差來(lái)進(jìn)行控制的。2.I典型型系統(tǒng)的快速性一般都比典型型系統(tǒng)。20.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時(shí)，控制電壓ct 的大小取決于和負(fù)載電流 Idl 。3.為防止起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生電流沖擊，在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中須加環(huán)節(jié)，

9、在轉(zhuǎn)21.比例積分控制綜合了比例控制和積分控制的優(yōu)點(diǎn)，比例部分能迅速響應(yīng)控制作用，積分部第2頁(yè)共5頁(yè)常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院試卷分則最終消除。三、名詞解釋22.1.恢復(fù)時(shí)間在采用 PI 調(diào)節(jié)器的電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，如果電流調(diào)節(jié)器處于不飽和狀態(tài)，那么穩(wěn)態(tài)時(shí)，電流調(diào)節(jié)器的輸入電壓U 為。i23.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時(shí)，控制電壓的大小取決于和負(fù)載電流。24.一般來(lái)說(shuō)，調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)以性能為主。25.如果所要求的靜差率一定，則閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高。2.上升時(shí)間26.反饋控制系統(tǒng)能抑制被反饋包圍的通道上的擾動(dòng)。27.帶比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)臨界放大系數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。28.雙

10、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到I dm時(shí)，對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出U* im，這時(shí)，調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用，系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無(wú)靜差。29.調(diào)節(jié)器工程設(shè)計(jì)方法最基本思路是把設(shè)計(jì)過(guò)程分成兩步，首先要選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，確保系統(tǒng)的，并滿(mǎn)足所要求的穩(wěn)定精度。3.超調(diào)量30.一般來(lái)說(shuō)，隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)以性能為主。31.在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了實(shí)施限流保護(hù)，可以引進(jìn)_環(huán)節(jié)。32.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器的輸出包含了輸入偏差量的全部歷史。33.在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過(guò)程中，調(diào)節(jié)器保證了系統(tǒng)能夠獲得電動(dòng)機(jī)允許的最大電流，從而加快了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程。34.典型型系統(tǒng)的超調(diào)量一般都比典型I 型系統(tǒng)。35.在電流、 轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速

11、系統(tǒng)中，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，即應(yīng)選用典型型系統(tǒng)。36.系統(tǒng)的精度依賴(lài)于的精度。37.輸出量能立即響應(yīng)輸出量的變化的調(diào)節(jié)器為調(diào)節(jié)器。38. 為防止起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生電流沖擊，在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中須加電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)，在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，通過(guò)調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的可限制最大電流。39.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)的恒流升速階段中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的關(guān)系為ASR， ACR不飽和。40. 采用工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器時(shí)， 如果系統(tǒng)主要要求有良好的抗擾性能，可按典型型四、簡(jiǎn)答題1. 帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性具有哪些特點(diǎn)？2. 單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)中的電流截止負(fù)反饋是如何工作的？系統(tǒng)設(shè)計(jì)。第3頁(yè)共5

12、頁(yè)常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院試卷3.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的作用是什么？五、計(jì)算題1. 調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞函數(shù)為Wobj s18，要求用 PI調(diào)節(jié)器將其校正為典型0.25s10.005s1I 型系統(tǒng)， 在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量5% ，典型 I 型系統(tǒng)跟隨性能指標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系如下表所示。寫(xiě)出PI 調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式并確定參數(shù)。表典型 I 型系統(tǒng)跟隨性能指標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系4.在電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速環(huán)為什么校正成典型II 型系統(tǒng)？5. 在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，根據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可把起動(dòng)過(guò)程分成哪幾個(gè)階段？6.為什么要將轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的電流環(huán)校正成I 型系統(tǒng)？7. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程有什么特點(diǎn)？8. 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是什么？第4頁(yè)共5頁(yè)常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院試卷4. 一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，其控制對(duì)象的傳遞函數(shù)為WobjK110s1s 0.02 s 1s Ts要求校正為典型型系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量30% （按線性系統(tǒng)考慮） 。試決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。（要求采用PI 調(diào)節(jié)器對(duì)其進(jìn)行校正）典型 II 型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)表（按M rmin 準(zhǔn)則確定關(guān)系時(shí)）3.在題10 圖所示的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，已知電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：PN=3kW， UN=220V，I N=17.5