1、、1、打開Mission Planner軟件，進入初始設置選項選擇串口為 COM4 PX4 FMU(COM4),波特率設置為 1152002、選擇安裝固件-»加載自定義固件會彈出一個文件選擇對話框，來選擇自定義文件卜網(wǎng)百下翼配tnSfprt打潞罌瓦長囪亦取號F八也殂以蜒延伸I.3、點擊自定義文件，選擇“打開”選項，選中該文件, 選中的文件開始被下載到開發(fā)板上。4、下載完成后，會顯示提示，要求在飛控板上的音樂停止之后，再點擊XrTWW如itfOK”按鈕5、等音樂停止之后，點擊“ OK”按鈕之后，就可以完成飛控板的軟件下載操作。 會顯示提示“Upload Done”,即下載完成。6.此時

2、點擊右上角的“連接”圖標，就可以連接到飛控板上，對飛控板的參數(shù)進行調試 。此時，界面出現(xiàn)一個新增的“必要硬件”選項，點擊該選項，會發(fā)現(xiàn)該選項下面包含“機架類型”、“加速度計校準”、“羅盤”、“遙控器校準”、“飛行模式”、“故障保護”六“加速個選項，“機架類型”、“飛行模式”、“故障保護”三個選項可以選擇自定義模式, 度計校準”、“羅盤”、“遙控器校準”三個選項則需要自己進行校準。7、“機架類型”選項可以選擇默認8. 1、“加速度計校準”需要自己校準，點擊“校準加速度計”進入校準,8.2、在將飛控板水平放置之后，點擊按鈕，完成水平位置的校準8.3、 在將飛控板左向放置之后，點擊按鈕，完成向左方向

3、的校準何)«、行1喳 "依才 m-4iE am 博廓覆個4臺口Haia t小 1( I lib UIFT ! di |i uy Iwy康導奧里和良片相，更增曲保中富 可冠件8.4、 在將飛控板右向放置之后，點擊按鈕，完成向右方向的校準8.5、 在將飛控板向下放置之后，點擊按鈕，完成向下方向的校準8.6、在將飛控板向上放置之后，點擊按鈕，完成向上方向的校準8.7、在將飛控板背面向上放置之后，點擊按鈕，完成翻轉方向的校準8. 8、所有姿態(tài)都完成之后，會顯示校準成功。9、“羅盤”校準9.1 對羅盤進行校準時，點擊“羅盤”選項，進入“羅盤”選項界面，接著點擊“現(xiàn)場 校準界面”，進入

4、校準界面。旋轉飛控板，使得所有白點都被經(jīng)過，痕跡形成一個完整的球形。9.2 校準完成后，點擊“ Done”按鈕，或者信息采集完成后，軟件會自動跳轉，接著顯 示，校準好的羅盤的數(shù)據(jù)。Mieejof Planner 13Ji build 115S68 40256 ArduLopter V3.2,l-<c2 f5H18b29飛行靜振飛行計劃捐安安裝固件向導»必要峻件機架類型萬向Q朝D日動加速度計枝能連控鬻校奉飛行憚式故障保護 Hxhkwk/IX4主引陛示例AF1TX4O再力KUlATlLfiJJJL.lJU向胃可客.RfllAnOH BQHZ外置歲髭.RDTAnOH_mLL._lW

5、內(nèi)外置要昌.MfATt01f_lKirEOULUbe 不例10、“遙控器校準”打開有線或者無線的遙控終端，進入“遙控器校準”界面，點擊“校準遙控”按鈕。就 可以對遙控器進行校準。每次都需要將要校準的搖桿拉到最小值和最大值。S Mlsucri P*jnp« 1J1S bulH l.lJIfteJOjin AduC tpfe VL2.1-«tJ ll，b鵑l仟HU a次法同懺兩件»獨者5 機，士里 熊承中日鵬去 要a 苞生修榭* 飛行百 尬*守步» BWFrfaiGX 謁in «L 卡* SB)9力曰口 b£2Ensure your tr

6、snEmitter is jn and receiver is povered and connected Ensure jroux motor d培e net haye： pow«r/nQ pr4ps! !OK在每次使得拉桿拉到最大和最小值之后，紅線就會達到頂部。Click OK arid mov包 all BC sticks and tch«s to th電ir extreme post Li ons so the red hax與 hit tke lirmi ls拉桿操作完成后的效果圖:校準完成后，需要保證所有的搖桿都在中間位置，關掉油門。確保開發(fā)板開著，接收器有電源

7、供電，并確保遙控器有電源供電，沒有加載油門。OKEnsur« UI youx sti cks 虹， c«nt«rtd and throttle is down, uid click ok t。continu*最后會顯示校準的搖桿參數(shù)Radio際白 the detected, raii o tiHOTE Chjmels not connected are di splayed as 1500 +-2Hoirmal iraluiese around. 1 100 I 1900Channel ： N in | FlaxCCCCCCCC44494444 S白白啟臼gQ oooooooo44494444 33333333 Qtf