1、讓現(xiàn)實世界的情感為人工智能所用（二）在本節(jié)中，我們將具體介紹本項目軟件方面的內(nèi)容。本項目已在raspbian的buster版本上通過測試，此為撰寫本文時的最新版本。本項目在樹莓派3b+和樹莓派4上都舉行了測試。假如您沒有任何將raspbian os刷入microsd存儲卡的閱歷，我們建議您用法etcher應(yīng)用程序，該工具可通過google搜尋到；同時請根據(jù)這份教程來操作。最后一點，假如您的樹莓派4無法啟動，則eeprom可能已損壞。請根據(jù)這些步驟來修復(fù)該問題。本指南余下的部分將重點介紹完成樹莓派初始設(shè)置并將其勝利銜接到internet之后要實行的步驟。安裝openvino和經(jīng)過訓(xùn)練的模型要在您

2、自己的樹莓派上啟動并運行本項目，您最好擁有通過指令行在中導(dǎo)航的閱歷。以下是我們啟動和運行英特爾openvino軟件所遵循的步驟。在得到指示前，請勿安裝神經(jīng)計算棒。$sudo mkdir -p /opt/intel/openvino$cd /downloads/$wget no-check-certificate$sudo tar -xf l_openvino_toolkit_runtime_raspbian_p_2019.2.242.tgz-strip 1 -c /opt/intel/openvino$sudo apt install cmake$source /opt/intel/openv

3、ino/bin/setupvars.sh$echo "source /opt/intel/openvino/bin/setupvars.sh" >> /.bashrc要測試是否一切正常，請打開一個新的終端，此時您應(yīng)當(dāng)看到這樣的內(nèi)容：setupvars.sh openvino environment initialized假如操作勝利，接下來繼續(xù)在原先的終端窗口中操作。$sudo usermod -a -g users "$(whoami)"$sh /opt/intel/openvino/install_dependencies/install

4、_ncs_udev_rules.sh$sudo apt-get install -y python3-picamera$sudo -h pip3 install imutils -upgrade$git clone$cd emotions_and_physicalcomputing最后，假如您用法的是ov5647攝像頭，請執(zhí)行以下操作：$python3 main.py -wd 320 -ht 240 -numncs 2 -cm 1或者，假如您用法的是攝像頭，請執(zhí)行以下操作：$python3 main.py -wd 320 -ht 240 -numncs 2 -cm 0接下來，讓我們更深化地討論

5、python文件。項目文件本項目github存儲庫的software文件夾中有以下源代碼文件： main.py：我們需要在此python腳本中添加特定于項目的代碼，以便獵取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出，并按照判斷出的情感，通過伺服電機在現(xiàn)實世界中執(zhí)行操作。 face-detection-retail-0004.xml：包含用于檢測為其展現(xiàn)的圖像中是否存在人臉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)拓撲。 face-detection-retail-0004.bin：包含用于檢測為其展現(xiàn)的圖像中是否存在人臉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值。 emotions-recognition-retail-0003.xml：包含用于檢測人臉圖像所展現(xiàn)表

6、情的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)拓撲。 emotions-recognition-retail-0003.bin：包含用于檢測人臉圖像所展現(xiàn)表情的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值。庫借助預(yù)處理程序的include命令，可以將庫添加到項目中。此舉有利于代碼重用；除非您有十分特別的需求，否則沒有須要自己從頭重新編寫代碼。本項目用到了下面這些庫： sys：提供與說明器舉行交互所需的變量和函數(shù)，例如將指令行參數(shù)傳遞給python腳本。 numpy：也稱為numpy，是一個軟件包，其中包含供腳本用法的高級數(shù)學(xué)函數(shù)。 os：用來拜訪和操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)，例如與文件系統(tǒng)和輸入/輸出相對接。 time：該庫提供與時光相關(guān)的函數(shù)，例如從

7、系統(tǒng)獵取日期和時光，或通過sleep()設(shè)置延遲。 multiprocessing：該庫提供了一種機制，用于生成可以同時運行的多個進程。 gpiozero：該庫提供的函數(shù)可與帶有各種執(zhí)行器和（例如伺服電機和）的40引腳gpio接頭舉行交互。 openvino.inference_engine：使python腳本能夠與ncs2設(shè)備上的推想引擎舉行交互。 heapq：該庫提供了堆隊列算法的一種實現(xiàn)。堆隊列是一種優(yōu)先級隊列，它實現(xiàn)了一個二叉樹，其中優(yōu)先級最低的元素始終保留在根節(jié)點位置。 threading：該庫提供了多線程機制，使并發(fā)線程能夠立即運行。 pivideostream：該庫提供了一種與攝

8、像頭交互的機制。 imutils：該庫提供了一組圖像處理函數(shù)，例如旋轉(zhuǎn)、平移和調(diào)節(jié)大小。變量和常量main.py文件中包含多個變量，這些變量使我們能夠與ncs2設(shè)備和伺服電機舉行交互。以下為gpizero庫的伺服模型實例，每個伺服電機都有這樣的一個實例：happyservo =servo(12)sadservo =servo(13)angreyservo= servo(18)這些變量用于提取由ncs2檢測到的心情，供python腳本中的其他辦法用法：emotion =str(object_info7)labels ="neutral", "happy",

9、 "sad", "surprise","anger"在main.py源文件大約333行處，需要添加本項目最重要的一段代碼：out self.exec_net.requestsdev.outputs"prob_emotion".flatten()emotion =labelsint(np.argmax(out)if emotion= "happy":setservoshappy()else ifemotion = "sad":setservossad()else ifemoti

10、on = "anger":setservosangry()else:setservosneutral()detection_list.extend(emotion)self.resultsem.put(detection_list)self.inferred_requestdev= 0函數(shù) setservoshappy()：檢測到歡樂表情時，此函數(shù)會將gpio12上的伺服電機設(shè)置為最大位置，同時將gpio13和gpio18設(shè)置為最小位置。 setservossad()：檢測到悲哀表情時，此函數(shù)會將gpio13上的伺服電機設(shè)置為最大位置，同時將gpio12和gpio18設(shè)置為最小位置。 setservosangry()：檢測到生氣表情時，此函數(shù)會將gpio18上的伺服電機設(shè)置為最大位置，同時將gpio12和gpio13設(shè)置為最小位置。 setservosneutral()：當(dāng)檢測不到人臉或者人臉上沒有表情（中性）時，此函數(shù)會將全部伺服電機設(shè)置為最小位置。運行項目組裝好項目并且安裝好軟件后，我們就可以把它運行起來了，這真是感動人心的時刻！1、在終端中輸入以下指令：$cd /downloads/