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文檔簡介
1、由圖可見,該機(jī)床同時使用了內(nèi)部/外部電源ON/OFF控制,而且通過時間繼電器KTl的延時動作,自動實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)原來所需要的二次按CNC ON的動作。根據(jù)原理圖可知,其電源接通動作步驟如下:1)在圖4-8中,按下操作面板的內(nèi)部CNC ON按鈕,系統(tǒng)電源單元的輸出信號NCMX使中間繼電器KAl0接通。 2)在圖4-9中,KAl0觸點(diǎn)使時間繼電器KTl接通,并進(jìn)行延時。3)KTl的延時時間到,延時觸點(diǎn)接通,使得中間繼電器KAl接通。4)KAl常開觸點(diǎn)又接通了圖4-8中的電源單元的外部CNC ON信號TON。5)由于電源單元的外部CNC ON被接通,相當(dāng)于系統(tǒng)加入了第二次CNC ON信號,從而使得系統(tǒng)電
2、源單元的輸出信號SVMX接通KAl1。6)KAll的常閉觸點(diǎn)斷開圖4-9中的中間繼電器KAl,電源單元的外部CNCON信號被TON斷開,使圖4-8中與TON連接的常開觸點(diǎn)KAl實(shí)際上起到了按鈕的作用。7)在圖4-9中,KAll的常開觸點(diǎn)同時接通接觸器KM4,伺服驅(qū)動器主回路接通。8)接觸器KM4的常閉觸點(diǎn)斷開時間繼電器KTl,完成電源加入動作。9)在機(jī)床工作臺超程時,在圖4-9中,KAl2失電,通過KAl2的常開觸點(diǎn),使圖4-8中的急停輸入信號*TESP、外部電源OFF信號TOFF同時斷開,切斷系統(tǒng)電源與伺服回路電源輸入。從以上分析可知,本機(jī)床在按下系統(tǒng)操作面板CNC ON按鈕后,系統(tǒng)電源正常
3、加入,但伺服主回路未得電,因此故障原因在第二次加入CNC ON信號回路上。為了驗(yàn)證,維修時在系統(tǒng)接通后,若再次按下系統(tǒng)操作面板CNC ON按鈕,伺服主回路被接通,由此確認(rèn),機(jī)床故障原因在第二次加入CNC ON信號控制回路上。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),該機(jī)床的時間繼電器損壞,更換時間繼電器后,機(jī)床恢復(fù)正常。例24外部互鎖引起的故障維修故障現(xiàn)象:機(jī)床同上例,該機(jī)床在自動加工過程中,突然出現(xiàn)系統(tǒng)斷電,再次開機(jī)后,電源無法接通。分析及處理過程:根據(jù)故障現(xiàn)象,測量機(jī)床電源模塊的輸入AC200V正常,但按下面板上的NC-ON按鈕,圖4-8中的KAl0、KAll均不動作,由此可以判定故障可能的外部原因是電源單元的TO
4、FF觸點(diǎn)斷開或*TESP信號斷開;內(nèi)部原因是電源模塊不良。檢查機(jī)床的強(qiáng)電控制回路,發(fā)現(xiàn)開機(jī)后KAl2未吸合,逐一測量圖4-9中的與KAl2線圈串聯(lián)的觸點(diǎn),最終發(fā)現(xiàn)故障是由于液壓泵過載(QF2跳閘)引起的。排除液壓系統(tǒng)的故障,傘上QF2后重新開機(jī),機(jī)床恢復(fù)正常工作。例25超程引起的故障維修故障現(xiàn)象:機(jī)床同上例,該機(jī)床在X軸執(zhí)行回參考點(diǎn)的過程中,突然出現(xiàn)系統(tǒng)斷電,再次起動后系統(tǒng)電源無法正常接通。分析及處理過程:故障分析過程同上,在本例中,經(jīng)檢查確認(rèn),電源無法接通的原因是由于工作臺的“超程”引起的KAl2斷開。合上圖4-9中的“超程解除”開關(guān)SAl,機(jī)床恢復(fù)正常起動,退出“超程保護(hù)”后檢查,發(fā)現(xiàn)故障
5、原因是由于“參考點(diǎn)減速”擋鐵安裝存在松動,使參考點(diǎn)位置發(fā)生了偏移,導(dǎo)致了機(jī)床“超程”。重新固定擋鐵后,機(jī)床恢復(fù)正常。4SIEMENS系統(tǒng)電源不能接通故障維修5例例263M系統(tǒng)風(fēng)機(jī)監(jiān)控引起的故障維修故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 3M系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,開機(jī)時出現(xiàn)CNC電源無法接通的故障。分析及處理過程:SIEMENS 3M系統(tǒng)的外部電源控制要求十分簡單,只要CNC的+24V電源輸入正常,NC-ON觸點(diǎn)短時間接通,在正常情況下即可以起動系統(tǒng)。測量系統(tǒng)電源模塊(6EV3054-3500)的外部電源輸入端C1、D1間DC24V正常,但電源模塊上的DC5V為0,表明故障是由電源模塊引起的。通過直
6、接短接電源模塊上的NC-ON觸點(diǎn)(G、H腳)試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)電源仍然無法接通電源,由此確認(rèn)故障與外部起動條件無關(guān)。進(jìn)一步測量檢查,發(fā)現(xiàn)電源模塊上的E、F腳開路,分析原因與內(nèi)部風(fēng)機(jī)監(jiān)控有關(guān),直接短接E、F腳試驗(yàn),系統(tǒng)即可起動。更換風(fēng)機(jī)后,機(jī)床恢復(fù)正常。例278M系統(tǒng)PLC模塊不良引起的故障維修故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 8M系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,開機(jī)時出現(xiàn)CNC電源無法接通的故障。分析及處理過程:檢查系統(tǒng)各組成模塊的狀態(tài)指示燈,發(fā)現(xiàn)PLC停止燈亮,表明PLC未工作,PLC的全部輸出為“0”;檢查后確認(rèn),故障與外部起動條件無關(guān)。取下PLC模塊(6ES5925-3KAll)檢查,發(fā)現(xiàn)該模塊上的
7、一片集成電路(74LS244)不良,更換后機(jī)床恢復(fù)正常。例28880M系統(tǒng)位控模塊不良引起的故障維修故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 880M系統(tǒng)的立式加工中心,開機(jī)時出現(xiàn)CNC電源無法接通的故障。分析及處理過程:檢查系統(tǒng)電源模塊的5V指示燈不亮,測量系統(tǒng)電源模塊的外部電源輸入端DC24V正常;NC的全部起動條件均滿足;風(fēng)機(jī)監(jiān)控正常;確認(rèn)故障與外部起動條件無關(guān)。電源模塊故障與電源模塊本身不良或CNC不良有關(guān),為了確認(rèn)故障部位,維修時將電源模塊從系統(tǒng)中拔出后,再次進(jìn)行進(jìn)一步試驗(yàn)。試驗(yàn)表明,此時電源模塊即可以正常起動,從而確認(rèn)故障在CNC內(nèi)部。通過逐一取下CNC各組成模塊,進(jìn)行多次試驗(yàn),最終確認(rèn)故
8、障是由于其中的一塊位置測量模塊不良引起的5V過載。對測量模塊進(jìn)行維修后,系統(tǒng)即可起動。例29810M系統(tǒng)ON信號不良引起的故障維修故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 810M系統(tǒng)的臥式加工中心,開機(jī)時出現(xiàn)CNC電源無法接通的故障。分析及處理過程:SIEMENS 810M系統(tǒng)的外部電源控制要求十分簡單,只要CNC的+24V電源輸入正常,只需短接CNC電源模塊上的NC-ON端,即可以起動系統(tǒng)。維修時通過短接CNC電源模塊上的NC-ON端試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)可正常接通電源,由此確認(rèn)故障是由于系統(tǒng)電源接通(NC-ON)回路故障引起的。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的外部條件未滿足,根據(jù)機(jī)床電氣原理圖,逐一檢查
9、,在滿足系統(tǒng)起動條件后,重新起動CNC,系統(tǒng)正常起動。例30840C系統(tǒng)外部不良引起的故障維修故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 840C的進(jìn)口立式加工中心,開機(jī)時出現(xiàn)系統(tǒng)電源無法接通的故障。分析及處理過程:根據(jù)該機(jī)床的特點(diǎn),在正常情況下,只要一合上主開關(guān),CNC即可接通,檢查機(jī)床電氣原理圖發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)電源與機(jī)床主電源間只有斷路器保護(hù)環(huán)節(jié)。檢查斷路器未跳閘,但上、下端均無AC220V電源,進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),該機(jī)床三相進(jìn)線電源中1L3缺相,原因是車間配電柜內(nèi)的熔斷器熔斷。在測量確認(rèn)線路無故障后,換上熔斷器,再次開機(jī),機(jī)床恢復(fù)正常工作。維修體會與維修要點(diǎn):1)數(shù)控機(jī)床由于采用的控制系統(tǒng)品種較多,電源接通、
10、斷開的控制要求各不相同,對于不同的機(jī)床、不同的系統(tǒng),維修時應(yīng)根據(jù)機(jī)床與系統(tǒng)的實(shí)際情況,分別進(jìn)行處理。2)機(jī)床維修者必須熟悉各種系統(tǒng)的電源通/斷控制要求,維修時做到心中有數(shù)。3)對于控制較復(fù)雜的機(jī)床,不僅要掌握系統(tǒng)的電源ON/OFF要求,而且還必須對照機(jī)床電氣原理圖進(jìn)行維修處理,若非萬不得已,不宜改變機(jī)床的原操作方式與原設(shè)計功能。4)維修數(shù)控機(jī)床應(yīng)是多方位的,既要掌握系統(tǒng)生產(chǎn)廠家推薦的線路與控制方法,還必須根據(jù)機(jī)床、系統(tǒng)的實(shí)際情況靈活處理,不可教條。例32整流橋不良引起的故障維修故障現(xiàn)象:某配套FANUC 6M的立式加工中心,由工廠自發(fā)電供電,工件加工過程中,系統(tǒng)突然斷電,顯示消失,機(jī)床停機(jī)后無
11、法重新起動機(jī)床。分析及處理過程:經(jīng)檢查,該機(jī)床電源輸入單元的電源指示(PIL)與報警(ALM)燈同時亮,表明電源模塊存在故障。檢查輸入熔斷器F11熔斷,換上熔斷器后測量,發(fā)現(xiàn)電源輸入存在短路現(xiàn)象。故障分析過程同上例,對照原理圖檢查發(fā)現(xiàn)VSll短路,DSll整流橋損壞,更換后機(jī)床恢復(fù)正常。例33功率管不良引起的故障維修故障現(xiàn)象:某配套FANUC 6M的立式加工中心,在加工過程中,車間突然斷電,恢復(fù)供電后,無法重新起動機(jī)床。分析及處理過程:經(jīng)檢查,該機(jī)床電源輸入單元的電源指示(PIL)與報警(ALM)燈同時亮,表明電源模塊存在故障。檢查電源模塊輸入熔斷器F11、F12熔斷,測量電源輸入存在短路。故
12、障分析過程同例31,對照原理圖檢查各元器件,確認(rèn)VSll、NFll、DSll均正常,因此判定故障發(fā)生在開關(guān)電源的一次側(cè)驅(qū)動部分。斷開SHll后,測量驅(qū)動輸出Q14、Q15、D24、D25,發(fā)現(xiàn)Q14的CE極短路,更換Q14(2SC3046)后,短路消失,開機(jī)后機(jī)床恢復(fù)正常。例34續(xù)流二極管不良引起的故障維修故障現(xiàn)象:某配套FANUC 6M的立式加工中心,在加工過程中,機(jī)床突然斷電,再次開機(jī),無法重新起動機(jī)床。分析及處理過程:經(jīng)檢查,該機(jī)床電源輸入單元的電源指示(PIL)與報警(ALM)燈同時亮,表明電源模塊存在故障。檢查電源模塊輸入熔斷器F11、F12熔斷,測量電源輸入存在短路。故障分析過程同
13、例31,對照原理圖檢查,發(fā)現(xiàn)VSll、NFll、DSll均正常,因此判定故障發(fā)生在開關(guān)電源的一次側(cè)驅(qū)動部分。斷開SHll后,測量驅(qū)動輸出Q14、Q15、D24、D25,發(fā)現(xiàn)Q15的CE極短路。取下Q15測量,發(fā)現(xiàn)Q15正常,線路中的短路仍然存在,由此確認(rèn)短路是由續(xù)流二極管D25故障引起的,更換D25(U19E)后,短路消失,開機(jī)后機(jī)床恢復(fù)正常。例35過電流檢測電阻不良引起的故障維修故障現(xiàn)象:某配套FANUC 6M的立式加工中心,在加工過程中,機(jī)床突然斷電,再次開機(jī),無法重新起動機(jī)床。分析及處理過程:經(jīng)檢查,該機(jī)床電源輸入單元的電源指示(PIL)與報警(ALM)燈同時亮,表明電源模塊存在故障。檢
14、查電源模塊輸入熔斷器F11、F12正常。對照原理圖檢查各元器件,發(fā)現(xiàn)VSll、NFll、DSll、Q14、Q15、D24、D25均正常,電源模塊一次側(cè)無短路,判定故障發(fā)生在開關(guān)電源的二次側(cè)。為了迅速判斷故障部位,維修時依次取下短接設(shè)定端S1、S2、S4、S5,當(dāng)取下S5后,故障消失,由此判定故障發(fā)生在DC24V電源回路。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),線路中的DC24V電流檢測電阻R26不良,引起了24V過電流保護(hù)回路動作。更換R26后,機(jī)床恢復(fù)正常。維修體會與維修要點(diǎn):1)根據(jù)個人的維修經(jīng)驗(yàn),在FANUC系統(tǒng)中,電源單元故障的原因多發(fā)生在電網(wǎng)供電不良的地區(qū)。由于加工過程中的外部突然斷電或在工廠自發(fā)電供電的情
15、況下工作,是引起電源單元故障的主要原因。2)在一般情況下,電源單元的故障以進(jìn)線的浪涌吸收器(VSll)的故障居多。當(dāng)VSll故障,但維修現(xiàn)場無器件時,為了保證機(jī)床的正常生產(chǎn),通常的做法是暫時取消VSll,確保機(jī)床的使用,待備件到位后,再予以更換。3)在電網(wǎng)電壓波動太大(特別是自發(fā)電的場合),偶然也有整流橋、開關(guān)管、續(xù)流管損壞的情況。對于以上器件,在無備件時,一般可以直接利用其他同規(guī)格的整流橋、開關(guān)管、續(xù)流管進(jìn)行替代。在安裝尺寸不同時,有時也可以將整流橋安裝到電源單元的外部。4)FANUC不同的系統(tǒng)中,電源模塊的型號有所不同,常見的電源單元有如下規(guī)格:FANUC l0系統(tǒng)用電源單元:A16B-1
16、210-0510;FANUC ll系統(tǒng)用電源單元:A16B-1210-0560;FANUC l2系統(tǒng)用電源單元:A20B-1000-0770;FANUC 0系統(tǒng)用電源單元A:A16B-1211-0850FANUC 0系統(tǒng)用電源單元B:A16B-1212-0110:FANUC 0系統(tǒng)用電源單元AI:A16B-1212-0100(常用)。 以上電源單元的基本組成與工作原理與FANUC 6系統(tǒng)相似,不再贅述,發(fā)生故障的情況亦基本類似,為了便于維修人員參考,附錄B中提供了以上常用電源單元的原理框圖,可以供維修時參考。例36例38外部24V短路的故障維修例36故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0TD的數(shù)控車床
17、,開機(jī)時系統(tǒng)出現(xiàn)報警ALM950:FUSEBREAK(+24E,F(xiàn)14)。分析及處理過程:該機(jī)床配套的電源單元是FANUC AI型電源單元,報警提示非常明確,指示了機(jī)床故障的原因是由于系統(tǒng)電源單元的熔斷器F14熔斷。根據(jù)系統(tǒng)提示,直接檢查F14,確認(rèn)已熔斷。進(jìn)一步檢查,確認(rèn)系統(tǒng)24E與0V以及地之間未發(fā)現(xiàn)短路,直接更換F14(5A)后,機(jī)床恢復(fù)正常。例37故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0TD的數(shù)控車床,開機(jī)時系統(tǒng)出現(xiàn)報警ALM950:FUSEBREAK(+24E,F(xiàn)14)。 分析及處理過程:同上分析,根據(jù)系統(tǒng)提示檢查系統(tǒng)電源單元的熔斷器F14已經(jīng)熔斷。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),+24E與0V及地之間存在短
18、路。由于+24E是系統(tǒng)提供給外部的24V電源,因此,可以初步判定故障在機(jī)床側(cè)。在該機(jī)床上,+24E被用于操作面板上的按鈕、指示燈,機(jī)床上的開關(guān)輸入,以及電柜內(nèi)的觸點(diǎn)輸入等多種場合。為了確定短路的大致范圍,維修時逐一取下了系統(tǒng)I/O信號連接插頭M1、M2、M18、M19、M20進(jìn)行檢查。檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)取下M1或M18后,短路消失,從而確認(rèn)短路發(fā)生在M1或M18上。由系統(tǒng)的連接手冊可知,M1為系統(tǒng)+24E的總輸出端(M1的29-32腳),在M1連接、M18取下時短路消失,可以判定短路發(fā)生在M18的輸入信號上。取下M18后,對其輸入信號進(jìn)行逐一測量,最后找到短路原因是由于車床尾架壓力繼電器對地短路引起的
19、,更換壓力繼電器后,機(jī)床恢復(fù)正常。例38故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0TE的數(shù)控車床,在工件裝卸過程中,機(jī)床突然斷電,再次開機(jī),無法重新起動機(jī)床。分析及處理過程:經(jīng)檢查,該機(jī)床配套的電源單元為FANUC AI,檢查電源輸入單元的電源指示(PIL)與報警(ALM)燈同時亮,表明電源單元存在故障,檢查系統(tǒng)電源單元的熔斷器F14已經(jīng)熔斷。對照AI電源單元原理圖檢查,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)提供給外部的+24E與地之間存在短路。由于+24E是系統(tǒng)提供給PMC外部輸入/輸出信號的24V電源,可以初步判定故障在機(jī)床側(cè)。通過上例同樣的分析檢查,對其輸入信號進(jìn)行逐一測量,最后找到短路原因是由于車床腳踏開關(guān)對地短路引起的,重新
20、連接后,機(jī)床恢復(fù)正常。本例故障的實(shí)質(zhì)與上例相同,但由于早期的FANUC系統(tǒng)無ALM950報警顯示,因此必須通過檢查指示燈狀態(tài)以確定故障部位。例39保護(hù)二極管接反引起的故障維修故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0T的數(shù)控車床,由于PMC輸出中間繼電器損壞,使得機(jī)床的尾架向前動作無法進(jìn)行,經(jīng)電工更換后,重新起動機(jī)床,工作正常。但在操作尾架向前后,機(jī)床突然斷電,系統(tǒng)無法正常啟動。電工檢查后發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)電源單元的熔斷器F14已經(jīng)熔斷,經(jīng)測量,外部的+24E與0V之間未短路,電工重新?lián)Q上其他機(jī)床的熔斷器F14后,再次操作尾架向前后,機(jī)床又?jǐn)嚯?,電源單元的熔斷器F14再次熔斷。分析及處理過程:現(xiàn)場檢查,測量外部的+24E與0V之間確實(shí)未短路,經(jīng)了解該機(jī)床在更換中間繼電器前,F(xiàn)14未熔斷,故障發(fā)生是由于更換了中間繼電器后引起的,因此,首先檢查了中間繼電器的連接。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn),該機(jī)床在更換中間繼電器時,將繼電器線圈兩側(cè)并聯(lián)的保護(hù)二極管方向接反,當(dāng)尾架向前信號輸出,PMC
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