1、ICETEK-VC5416-USB/PP-EDU教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使用說明書北京瑞泰創(chuàng)新科技有限責(zé)任公司地 址:北京市海淀區(qū)知春路118號(hào)知春大廈寫字樓A 座1004室郵 編:100086電 話13/14/15 傳 真 址:技術(shù)支持:welcomeICETEK-EDU 教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)目 錄第一部分 ICETEK DSP 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱說明書第一章ICETEK DSP1一ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的特點(diǎn) 1二ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的功能 2三ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的組成 3四ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱性能指標(biāo)4五ICETEK D

2、SP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)圖 5第二章 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱硬件接口和編程說明 6一ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的外圍接口 6二ICETEK DSP7第三章 ICETEK-VC5416-A硬件用戶手冊(cè)11一用戶板的外圍接口 11二用戶板的外部擴(kuò)展資源的定義和功能 20第四章 ICETEK DSP 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱操作手冊(cè)22一ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的拆卸和安裝 22二ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的使用 22三ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱使用注意事項(xiàng) 23四ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱故障判斷及排除 23第五章 教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) 24第二部分 實(shí)驗(yàn)手冊(cè)第六章 ICETEK DSP 實(shí)驗(yàn)箱實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) 2

3、7實(shí)驗(yàn)一：Code Composer Studio2.0入門實(shí)驗(yàn) 27實(shí)驗(yàn)二：編制鏈接控制文件 33實(shí)驗(yàn)三：數(shù)據(jù)存取實(shí)驗(yàn) 36實(shí)驗(yàn)四：定點(diǎn)數(shù)除法實(shí)驗(yàn) 40實(shí)驗(yàn)五：I/O端口實(shí)驗(yàn) 45實(shí)驗(yàn)六：I/O控制模塊實(shí)驗(yàn)48實(shí)驗(yàn)七：定時(shí)器實(shí)驗(yàn)49實(shí)驗(yàn)八：外中斷實(shí)驗(yàn) 5356實(shí)驗(yàn)十：數(shù)模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)十一：自啟動(dòng)實(shí)驗(yàn) 62實(shí)驗(yàn)十二：外設(shè)控制實(shí)驗(yàn)發(fā)光二極管陣列顯示實(shí)驗(yàn) 66實(shí)驗(yàn)十三：外設(shè)控制實(shí)驗(yàn)液晶顯示器控制顯示實(shí)驗(yàn) 68實(shí)驗(yàn)十四：外設(shè)控制實(shí)驗(yàn)鍵盤輸入實(shí)驗(yàn) 71實(shí)驗(yàn)十五：外設(shè)控制實(shí)驗(yàn)音頻信號(hào)發(fā)生實(shí)驗(yàn)73實(shí)驗(yàn)十六：外設(shè)控制實(shí)驗(yàn)直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 75實(shí)驗(yàn)十七：外設(shè)控制實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)79實(shí)驗(yàn)十八：有限沖擊響應(yīng)濾

4、波器（FIR ）算法實(shí)驗(yàn) 81 實(shí)驗(yàn)十九：快速傅立葉變換（FFT ）算法實(shí)驗(yàn) 84實(shí)驗(yàn)二十：卷積算法實(shí)驗(yàn) 89實(shí)驗(yàn)二十一：異步串口通信實(shí)驗(yàn) 100實(shí)驗(yàn)二十二：綜合實(shí)驗(yàn)交通燈實(shí)驗(yàn) 105第一部分ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱說明書(ICETEK-VC5416-USB-EDU或ICETEK-VC5416-PP-EDU第一章 ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱簡介ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱是由北京瑞泰創(chuàng)新科技有限責(zé)任公司始于2003年推出的DSP 教學(xué)產(chǎn)品。它面向廣大DSP 初學(xué)者，提供DSP 教學(xué)的一體化設(shè)備，為DSP 教學(xué)提供整體解決方案，它還為DSP 設(shè)備的研制者提供了一個(gè)較為完備的測試平臺(tái)。

5、尤其適用于開設(shè)DSP 教學(xué)課程的學(xué)校和各類初學(xué)者。通過用戶在實(shí)際教學(xué)中的使用，我們也不斷征求使用者的各種改進(jìn)意見和建議，教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱得到了不斷地完善，使之更加實(shí)用和適用。在此，我們感謝廣大用戶的鼓勵(lì)和幫助，我們也將更加努力地提高產(chǎn)品性能回饋用戶。一ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的特點(diǎn)1完備性：提供完整的DSP 實(shí)驗(yàn)環(huán)境。硬件上包括DSP 仿真器、評(píng)估板、信號(hào)源、控制模塊；軟件上提供仿真軟件、完全使用手冊(cè)和實(shí)驗(yàn)例程?？梢赃M(jìn)行與DSP 應(yīng)用相關(guān)的大部分實(shí)驗(yàn)和測試。2易用性：完備的使用說明和實(shí)驗(yàn)手冊(cè)使使用者可以輕松上手、盡快熟悉DSP 使用的相關(guān)操作，多功能的控制模塊提供從圖象到聲音、從輸入到輸出多種

6、形象直觀的顯示、控制手段，使用戶的知識(shí)得到感性的結(jié)果，從而加深對(duì)DSP 的理解。3直觀性：提供液晶圖象顯示、發(fā)光二極管陣列顯示、電機(jī)指示等視覺實(shí)驗(yàn)效果，信號(hào)源也提供了容易控制、簡單明了的測試手段，使實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象能更加直觀、具體、明確地展示出來。4靈活性：支持使用ICETEK5100PP 和ICETEK5100USB 仿真器；在接口相同的前提下，支持多種系列的評(píng)估板，如：ICETEK-LF2407-A 板、ICETEK-VC33-A 板、ICETEK-VC5416-A 板、ICETEK-VC33-AE 板、ICETEK-C6713-A 板和已經(jīng)或即將推出的多種評(píng)估板。各模塊更換操作簡單、安裝容易，可

7、以適用各種教學(xué)需求。5適用性：針對(duì)DSP 能同時(shí)進(jìn)行多路信號(hào)處理的特點(diǎn)；提供兩個(gè)獨(dú)立的信號(hào)源，可單獨(dú)設(shè)置，四路波形輸出，充分測試DSP 的并行數(shù)字信號(hào)處理能力。針對(duì)DSP 實(shí)驗(yàn)經(jīng)常需要做A/D、D/A實(shí)驗(yàn)的特點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)箱將DSP 評(píng)估板上相關(guān)接口引出，在底板上擴(kuò)展成專用插座供實(shí)驗(yàn)者聯(lián)接使用，實(shí)驗(yàn)箱具備同時(shí)輸入四路A/D和四路輸出D/A的能力，結(jié)合信號(hào)源，可同時(shí)進(jìn)行四路A/D、D/A實(shí)驗(yàn)；對(duì)于DSP 評(píng)估板輸入、輸出能力不足的特點(diǎn)，利用顯示/控制模塊提供充足的輸入、輸出手段；對(duì)于DSP 評(píng)估板測試方面的需求，試驗(yàn)箱提供了一組常用的測試點(diǎn)，用以完成常用信號(hào)的測試和比較。針對(duì)實(shí)驗(yàn)箱的不同使用者，提供完

8、備、容易上手的學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)資料，而且設(shè)計(jì)了循序漸進(jìn)的、豐富完整的實(shí)驗(yàn)，同時(shí)還為教師提供指導(dǎo)材料和教材。演示程序不但能展示實(shí)驗(yàn)箱的功能，也能應(yīng)用于教學(xué)。二ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的功能1兩個(gè)獨(dú)立的信號(hào)發(fā)生器，可同時(shí)提供兩種波形、四路輸出；信號(hào)的波形、頻率、幅度可調(diào)。2多種直流電源輸出。支持對(duì)仿真器和評(píng)估板的直流電源連接插座。3顯示輸出：液晶圖象顯示器（LCD ），可顯示從DSP 發(fā)送來的數(shù)據(jù)；發(fā)光二級(jí)管陣列(LEDArray；發(fā)光二極管；馬達(dá)指針0-360度指示。4音頻輸出：可由DSP I/O腳控制的蜂鳴器；D/A輸出提供音頻插座，可直接接插耳機(jī)。5鍵盤輸入：可由DSP 回讀掃描碼；同時(shí)鍵盤

9、產(chǎn)生中斷信號(hào)作為DSP 的外中斷輸入。6步進(jìn)電機(jī)：四相步進(jìn)電機(jī)，可由DSP I/O端口控制旋轉(zhuǎn)和方向、速度。7直流電機(jī)：可以接收DSP 輸出的PWM 控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向控制。8底板提供插座，可使用插座完成DSP 評(píng)估板上的A/D信號(hào)輸入和D/A輸出。9測試模塊：提供14個(gè)測試點(diǎn)，可以測量PWM 輸出、AD 輸入和DA 輸出波形。10軟件資料：相關(guān)DSP 設(shè)計(jì)編程使用教材、實(shí)驗(yàn)教程、使用說明、實(shí)驗(yàn)程序等。三ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的組成 如圖所示，ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱主要由以下幾個(gè)部分組成：1箱蓋：保護(hù)實(shí)驗(yàn)箱設(shè)備；保存教材、使用手冊(cè)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、各種實(shí)驗(yàn)用的連線；可拆

10、卸，在實(shí)驗(yàn)中可從箱體上拆下；帶鎖，可在關(guān)閉時(shí)用鑰匙鎖住。2箱體：裝載實(shí)驗(yàn)箱設(shè)備；左側(cè)外壁上有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)外接電源線插孔；通過固定螺絲與實(shí)驗(yàn)箱底板連為一體。3底板：固定各模塊；提供電源開關(guān)、實(shí)驗(yàn)用直流電源插座(3、A/D D/A輸入輸出插座(8、各模塊直流供電插座(5、信號(hào)插座(6、信號(hào)源輸出插座(4、測試點(diǎn)(14；實(shí)現(xiàn)顯示控制模塊和DSP 評(píng)估板模塊的信號(hào)互連。4信號(hào)源：兩組、四路輸出，可使用專門開關(guān)啟動(dòng)；提供切換選擇輸出方波、三角波和正弦波，另可選擇輸出頻率范圍(10Hz-100Hz，100Hz-1KHz ，1KHz-10KHz ，10KHz-100KHz ，還可進(jìn)行頻率和幅度(0-3.3V的微

11、調(diào)。5仿真器模塊：固定ICETEK 仿真器，支持PP 型和USB 型；提供PP 型仿真器供電5V 電源插座；仿真器可從底板上拆下更換。6顯示控制模塊：通過信號(hào)線連接到底板；從底板提供的5V 和12V 直流電源插座輸入電源；提供液晶圖形顯示(128x64象素 ，發(fā)光二極管陣列顯示(8x8點(diǎn) ，指示燈(12只，分為 紅、黃、綠三種顏色 ，四相步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)，鍵盤(外接PSII 接口 ，蜂鳴器。顯示控制模塊可從底板上拆下更換。7測試模塊：提供對(duì)常用信號(hào)的測試點(diǎn)，其中有PWM 信號(hào)(4路，僅針對(duì)DSP 系統(tǒng)為ICETEK-LF2407-A 的實(shí)驗(yàn)箱 、模數(shù)轉(zhuǎn)換信號(hào)(4路 、和數(shù)模轉(zhuǎn)換信號(hào)(4路 ，

12、另外還包括兩個(gè)地線(DGND、AGND 。8DSP 評(píng)估板模塊：固定各種DSP 評(píng)估板；提供5V 直流電源插座(兩個(gè)位置 ；34Pin 信號(hào)線插座(4個(gè) 和36Pin 、26Pin 信號(hào)線插座，用于連接DSP 評(píng)估板和實(shí)驗(yàn)箱底板。DSP 評(píng)估板模塊可從底板上拆下更換。四. ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱性能指標(biāo)：1. 直流電源：+5V(5A，+12V(1A，-12V(0.5A，地2. 信號(hào)源(A、B ：-雙路輸出-頻率范圍：分為4段(10Hz100Hz，100Hz1KHz，1KHz10KHz，10KHz100KHz，可通過撥動(dòng)開關(guān)進(jìn)行選擇-頻率微調(diào)：在每個(gè)頻率段范圍內(nèi)進(jìn)行頻率調(diào)整-波形切換：提

13、供3種波形(方波，三角波，正弦波 ，可通過撥動(dòng)開關(guān)進(jìn)行選擇-幅值微調(diào)：03.3V平滑調(diào)整3. 信號(hào)接插孔：4路A/D輸入(ADCIN0-ADCIN3，4路D/A輸出(DACOUT1DACOUT4，每路均提供信號(hào)和地4. 顯示/控制模塊(可選 ：-液晶顯示(LCD：128×64點(diǎn)陣圖形顯示屏，可調(diào)整顯示對(duì)比度-發(fā)光二極管顯示陣列：8×8點(diǎn)陣-發(fā)光二極管-蜂鳴器-步進(jìn)電機(jī)：四相八拍，步距角5.625，起動(dòng)頻率300PPS ，運(yùn)行頻率900PPS-直流電機(jī)：空載轉(zhuǎn)速3050轉(zhuǎn)/分，輸出功率1.35W ，啟動(dòng)力矩21.3N-鍵盤：PSII 接口，標(biāo)準(zhǔn)鍵盤-撥動(dòng)開關(guān)(DIP：4路，可

14、實(shí)現(xiàn)復(fù)位和設(shè)置DSP 應(yīng)用板參數(shù)5. 電源輸入：220V 交流五.ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)圖 第二章 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱硬件接口和編程說明一ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的外圍接口-外圍接口PA ：5416-A 擴(kuò)展接口P4(其中連接到實(shí)驗(yàn)箱底板的引腳加下劃線，其他未連接 -外圍接口PB ：5416-A擴(kuò)展接口P3(其中連接到實(shí)驗(yàn)箱底板的引腳加下劃線，其他未連接 -外圍接口PC ：5416-A 擴(kuò)展接口P2(其中連接到實(shí)驗(yàn)箱底板的引腳加下劃線，其他未連接 二ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱硬件編程顯示控制模塊有一個(gè)全局控制寄存器，地址映射在C5416的I/O擴(kuò)展空間上，地址為8000H 。其各

15、位上的定義如下：LEDA1BUZZE PWME IOPE GS ：全局控制標(biāo)志位LEDA2-0：發(fā)光二極管陣列列顯示控制位BUZZE ：蜂鳴器使能PWME ：PWM 控制使能IOPE ：通用I/O端口(FSX0直接控制交通燈北方向紅燈使能DCME ：直流電機(jī)使能例如需要使能直流電機(jī)，可以用以下C 語言語句：port8000=1;1液晶顯示模塊編程控制液晶顯示模塊的訪問、控制是由5416DSP 對(duì)擴(kuò)展I/O接口的操作完成。控制I/O口的尋址：命令控制I/O接口的地址為0x8001，數(shù)據(jù)控制I/O接口的地址為0x8003和0x8004，輔助控制I/O接口的地址為0x8002。顯示控制方法：-液晶顯

16、示模塊中有兩片顯示緩沖存儲(chǔ)器，分別對(duì)應(yīng)屏幕顯示的象素，向其中寫入數(shù)值將改變顯示，寫入“1”則顯示一點(diǎn)，寫入“0”則不顯示。其地址與象素的對(duì)應(yīng)方式如下：左側(cè)顯示內(nèi)存Y= X=0 X=70 DB0 DB7 DB0 DB7 DB0 DB71 DB0 DB7DB0 DB7DBO DB7··· DB0 DB7DB0 DB7DBO DB762 DBO DB7DB0 DB7DBO DB763 DBO DB7 DB0 DB7 DBO DB70 DBO DB7DB0DB7DBO DB71 DBO DB7DB0 DB7DBO DB7右側(cè)顯示內(nèi)存 ···D

17、BO DB7DB0 DB7DBO DB762 DBO DB7DB0 DB7DBO DB763 DBO DB7 DB0 DB7 DBO DB7行號(hào) 0 7 8 55 56 63-發(fā)送控制命令：向液晶顯示模塊發(fā)送控制命令的方法是通過向命令控制I/O接口寫入命令控制字，然后再向輔助控制接口寫入0。由于液晶模塊相對(duì)于DSP 來講是慢速設(shè)備，在命令之間可能需要增加延時(shí)語句。下面給出的是基本命令字、解釋和C 語言控制語句舉例。. 顯示開關(guān)：0x3f 打開顯示；0x3e 關(guān)閉顯示； port8001=0x3f; port8002=0; /將液晶顯示打開 port8001=0x3e; port8002=0;

18、/將液晶顯示關(guān)閉. 設(shè)置顯示起始行：0x0c0+起始行取值，其中起始行取值為0至63； port8001=0x0c0; port8002=0; / 設(shè)置從存儲(chǔ)器第0行開始顯示 port8001=0x0c8; port8002=0; / 設(shè)置從存儲(chǔ)器第8行開始顯示 . 設(shè)置操作頁：0x0b8+頁號(hào)，其中頁號(hào)取值為0-7；port8001=0x0b0; port8002=0; /設(shè)置即將操作的存儲(chǔ)器第0頁 port8001=0x0b2; port8002=0; /設(shè)置即將操作的存儲(chǔ)器第2頁 . 設(shè)置操作列：0x40+列號(hào)，其中列號(hào)為取值為0-63；port8001=0x40; port8002=0

19、; /設(shè)置即將操作的存儲(chǔ)器第0列 port8001=0x44; port8002=0; /設(shè)置即將操作的存儲(chǔ)器第4列-寫顯示數(shù)據(jù)：在使用命令控制字選擇操作位置(頁數(shù)、列數(shù) 之后，可以將待顯示的數(shù)據(jù)寫入液晶顯示模塊的緩存。將數(shù)據(jù)發(fā)送到相應(yīng)數(shù)據(jù)控制I/O接口即可。由于液晶模塊相對(duì)于DSP 來講是慢速設(shè)備，在命令之間可能需要增加延時(shí)語句。C 語言語句舉例說明：port8003=0x80; port8002=0; /向左側(cè)屏幕緩存存入數(shù)0x80，/如果顯示行、頁號(hào)和列號(hào)均為0 /時(shí)，屏幕上第8行第1列將顯 /示黑色象素port8004=0x01; port8002=0; /向右側(cè)屏幕緩存存入數(shù)據(jù)1，如

20、/果顯示行、頁號(hào)和列號(hào)均為0/時(shí)，屏幕上/第1行第65列將顯 /示黑色象素2發(fā)光二極管編程控制顯示/控制模塊上的發(fā)光二極管是由連接在5416DSP 擴(kuò)展I/O接口上的寄存器EWR 和SNR 控制的。這兩個(gè)寄存器均為6位寄存器，其位定義見下表： EWR：東-紅 東-黃 東-綠 西-紅 西-黃 西-綠SNR： 南-紅 南-黃 南-綠 北-紅 北-黃 北-綠兩個(gè)寄存器的地址均映射到5416DSP 的I/O空間，地址為8007H ，DSP 通過對(duì)I/O區(qū)域該地址的寫操作來修改兩個(gè)寄存器上各位的狀態(tài)，當(dāng)寄存器某位取1值時(shí)，相應(yīng)指示燈被點(diǎn)亮，取0值則熄滅。當(dāng)寫入8007H 的數(shù)據(jù)(8位有效值 的高兩位為0

21、0時(shí)，數(shù)據(jù)的低6位將寫入EWR 寄存器；當(dāng)高兩位的值為01時(shí)，寫入SNR 寄存器。例如：需要點(diǎn)亮東、西方向的紅燈和南、北方向的綠燈，其它燈均滅時(shí)，可以用下面C 語句完成。對(duì)于高速DSP ，可能需要在兩個(gè)語句間加入延時(shí)語句。port8007=0x024; port8007=0x49; 3發(fā)光二極管顯示陣列編程控制發(fā)光二極管顯示陣列的顯示是由I/O擴(kuò)展端口控制，DSP 須將顯示的圖形按列的順序存儲(chǔ)起來(8×8點(diǎn)陣，8個(gè)字節(jié)，高位在下方，低位在上方 ，然后定時(shí)刷新控制顯示。具體方法是，將以下控制字按先后順序，每兩個(gè)為一組發(fā)送到全局控制寄存器的第6-4位和端口0x8005，發(fā)送完畢后，隔不太

22、長的時(shí)間(以人眼觀察不閃爍的時(shí)間間隔 再發(fā)送一遍。由于位值為“0”時(shí)點(diǎn)亮，所以需要將顯示的數(shù)據(jù)取反。000B, 第8列數(shù)據(jù)取反；001B, 第7列數(shù)據(jù)取反； 010B, 第6列數(shù)據(jù)取反；011B, 第5列數(shù)據(jù)取反； 100B, 第4列數(shù)據(jù)取反；101B, 第3列數(shù)據(jù)取反； 110B, 第2列數(shù)據(jù)取反；111B, 第1列數(shù)據(jù)取反。注意：在使用前須在I/O端口8007寫入控制字0x0C1，以打開此設(shè)備。關(guān)閉時(shí)寫0x0C0。 4步進(jìn)電機(jī)編程控制步進(jìn)電機(jī)是由寄存器PWMR 控制。這個(gè)寄存器映射在C5416DSP 的I/O空間8007H 上，當(dāng)DSP 向該地址寫數(shù)據(jù)(8位有效值 時(shí)，高兩位為10時(shí)數(shù)據(jù)的

23、低4位將寫入PWMR 寄存器(PWM4、PWM3、PWM2、PWM1 。步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率大于500PPS(拍每秒 ，空載運(yùn)行頻率大于900PPS 。如果PWM1-4按照下面拍的順序給電機(jī)的四相輸入端送入控制信號(hào)，且頻率大于500PPS ，電機(jī)將開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果按照拍的逆序送控制信號(hào)，且頻率大于500PPS ，電機(jī)將開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)。拍控制的方法是：首先設(shè)置全局控制寄存器中的PWME 位為1，再使DSP 以一定的頻率改變PWM4-1各位狀態(tài)，輸出正向或反向的PWM 波。5蜂鳴器編程控制蜂鳴器由DSP 通用I/O管腳輸出控制，可將此管腳上的頻率輸出轉(zhuǎn)換成聲音輸出。5416的通用I/O口BDX0控制

24、蜂鳴器的輸出頻率?？刂频姆椒ㄊ鞘紫仍O(shè)置全局控制寄存器中的BUZZE 位為1，再使用DSP 通用定時(shí)器設(shè)置BDX0以一定的頻率改變高低狀態(tài)，輸出方波。6鍵盤輸入編程控制鍵盤的掃描碼由DSP 的I/O擴(kuò)展地址0x8001給出，當(dāng)有鍵盤輸入時(shí)，讀此端口得到掃描碼，當(dāng)無鍵被按下時(shí)讀此端口的結(jié)果為0。讀取的方法如下：nScanCode=port8001; nnn=port8002; / nScanCode中為掃描碼7直流電機(jī)編程控制直流電機(jī)需要加上適合的電壓(1.5-3.0V、通過一定的電流(0.12A才能轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電流改變時(shí)會(huì)使電機(jī)轉(zhuǎn)速改變，當(dāng)電流的方向發(fā)生變化時(shí)，電機(jī)會(huì)朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。顯示控制模塊將

25、C5416DSP 的通用I/O管腳BFSR1的輸出接到直流電機(jī)控制電路，利用此管腳上輸出的PWM 波形的占空比變化來產(chǎn)生受控改變的電流，再利用另一個(gè)通用I/O管腳BCLKXR0上的電平信號(hào)控制電流的方向。具體控制的方法是：首先設(shè)置全局控制寄存器中的DCME 位為1，再通過改變BFSR1的狀態(tài)在此管腳上輸出可以改變占空比的PWM 波，同時(shí)設(shè)置BCLKXR0為高電平則順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，低電平為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。第三章ICETEK-VC5416-A 硬件用戶手冊(cè)本文件描述ICETEK-VC5416-A 型DSP 用戶板的外部接口、外部擴(kuò)展資源的定義和其它相關(guān)的硬件接口的信息。 一用戶板的外圍接口下面是ICETE

26、K-VC5416-A 板的實(shí)物圖，我們將通過此圖描述整個(gè)板子的外部接口。ICETEK-VC5416-A 板的實(shí)物圖P1:34P3:34 電源接口外接復(fù)位下面，我們將詳細(xì)說明這些接口的功能和特征定義。首先，表一歸納總結(jié)了這些跳線和功能分類.功能分類 外設(shè)接口接口名稱接口定義電源接口5V 電源輸入第一信道 第二信道 采集的第一信道 采集的第四信道總線接口DB9 USB 接口九針D 型串口標(biāo)準(zhǔn)USB 接口（B 型）芯外擴(kuò)總線 芯外擴(kuò)總線 芯外擴(kuò)總線 芯外擴(kuò)總線 芯外擴(kuò)總線指示燈 輔助接口POW_LED USER_LED AGND DGND電源指示燈 用戶使用的發(fā)光管 模擬地（AGND ）焊盤 數(shù)字地

27、（DGND ）焊盤 外接復(fù)位仿真器接口跳線和開關(guān) EXT_RST用戶模式設(shè)置 接口模式設(shè)置 USER_SW RESET用戶使用的開關(guān) 手動(dòng)復(fù)位開關(guān)表一：接口和功能分類下面將分別介紹這些接口：1POWER:這個(gè)接口用于接入為整個(gè)板子供電的電源，電源電壓為+5V, 標(biāo)準(zhǔn)配置的電源電流為1A ，如果不使用隨板提供的電源，請(qǐng)注意電源的正負(fù)極性和電流的大小。下面是這個(gè)接口的插孔示意圖：地（GND ）2DAOUT1:接頭規(guī)格為SMB-JWE 高頻插頭, 接頭是ICETEK-VC5416-A 板的DA 通道1的輸出接口，接口輸出0到 +5V的電壓。下面是接口的示意圖：模擬信號(hào)輸出OUTPUTAGND ）(側(cè)

28、面 (正面模擬地模擬地 管腳號(hào)PCB 焊盤 管腳定義 說明無連接數(shù)據(jù)輸出引腳，與對(duì)方的輸入腳連接數(shù)據(jù)輸入引腳，與對(duì)方的輸出腳連接無連接 共地端 無連接 無連接 無連接 無連接3DAOUT2:接頭規(guī)格為SMB-JWE 高頻插頭, 接頭是ICETEK-VC5416-A 板的DA 通道2的輸出接口，接口輸出0到 +5V的電壓。連接器的規(guī)格同1。4AIN1：模擬輸入(ANOLOG INPUT通道1，采集速率最大為500KHz ，輸入模擬電壓為0到+5V。連接器規(guī)格同1。5AIN2：模擬輸入(ANOLOG INPUT通道2，采集速率最大為500KHz ，輸入模擬電壓為0到+5V。連接器規(guī)格同1。6DB9

29、:9針D 型連接器，異步串口連接器，符合RS-232規(guī)范，輸出電平為正負(fù)12V . 下面是9針連接器的管腳定義：DB9管腳定義表7USB 接口：評(píng)估板支持USB 通訊，在通訊時(shí)，評(píng)估板將作為計(jì)算機(jī)的一個(gè)外設(shè)使用，同時(shí)，在板子上接出一個(gè)USB 接口（B 型）。為了方便用戶調(diào)試，我們接出一套擴(kuò)展總線，以便于用戶擴(kuò)展。包括P1、P2、P3、P4和P6在內(nèi)，這些外部擴(kuò)展的引腳可以方便的用于對(duì)評(píng)估板進(jìn)行擴(kuò)展，下面是這些接口的定義和特點(diǎn)。8P1:34芯擴(kuò)展總線接口。P1接口主要是擴(kuò)展評(píng)估板上空閑的DSP 外設(shè)引腳，以便于定制用戶的硬件環(huán)境。注意：由于這組引腳是直接來自于5416 DSP芯片, 因此，這些引

30、腳為TTL 3.3V標(biāo)準(zhǔn)，其輸出最高電壓為3.3V 。如果要接入5V 器件，請(qǐng)?jiān)谕饨訒r(shí)注意電平轉(zhuǎn)換。（在擴(kuò)展板上 使用3.3-5V 兼容器件與擴(kuò)展接口連接）。下面是P1的管腳定義和說明： 管腳號(hào) 管腳名 說明由POWER 提供的+5V電源由POWER 提供的+5V電源 電源 電源5416的定時(shí)器輸出引腳高位地址總線，5416程序空間的擴(kuò)展地址總線5416的MCBSP2同名引腳高位地址總線，5416程序空間的擴(kuò)展地址總線5416的MCBSP2同名引腳高位地址總線，5416程序空間的擴(kuò)展地址總線5416的MCBSP2同名引腳高位地址總線，5416程序空間的擴(kuò)展地址總線5416的MCBSP2同名引腳

31、高位地址總線，5416程序空間的擴(kuò)展地址總線5416的MCBSP2同名引腳高位地址總線，5416程序空間的擴(kuò)展地址總線5416的MCBSP2同名引腳高位地址總線，5416程序空間的擴(kuò)展地址總線地線地線5416的同名引腳5416的同名引腳保留保留保留保留保留保留保留保留保留保留保留保留地線地線P1:管腳定義和說明9P2:34芯擴(kuò)展總線接口。P2接口主要是AD 和DA 接口，P2中擴(kuò)展了所有的AD 和DA 引腳，包括AIN1、AIN4、DAOUT1、DAOUT2和沒有連接器連接的AD 和DA 引腳。請(qǐng)注意評(píng)估板的對(duì)采集信號(hào)的要求下面是P1的管腳定義和說明： 管腳號(hào) 名稱 說明模擬電源+5V模擬電源

32、+5V保留保留模擬輸入通道1（與AIN1接口相同使用時(shí)可以選擇其中一個(gè)）模擬輸入通道2模擬輸入通道3模擬輸入通道4（與AIN1接口相同使用時(shí)可以選擇其中一個(gè)）模擬輸入通道5模擬輸入通道6保留保留保留保留保留保留模擬地模擬地保留保留保留保留保留保留模擬輸出通道1 模擬輸出通道2 模擬輸出通道3 模擬輸出通道4保留保留保留外部中斷2模擬地模擬地P2:管腳定義和說明10P3:34芯擴(kuò)展總線接口。P3接口是外擴(kuò)的5416總線，包含16根地址線和16根數(shù)據(jù)線，當(dāng)程序訪問I/O空間8000h-0FFFFh 地址時(shí)這個(gè)總線被打開，可以用于讀入和輸出并行的數(shù)據(jù)。這個(gè)總線是受軟件控制的，且加入了電平轉(zhuǎn)換和三態(tài)控

33、制。注意：這個(gè)插座上的地址線是由5416芯片提供的，如果您在外部擴(kuò)展的話，請(qǐng)注意5416的地址線只能輸出3.3V 的電平。下面是P3的管腳定義和說明： 管腳號(hào) 名稱 說明5416地址線A05416地址線A15416地址線A25416地址線A35416地址線A45416地址線A55416地址線A65416地址線A75416地址線A85416地址線A95416地址線A105416地址線A115416地址線A125416地址線A135416地址線A145416地址線A15數(shù)字地?cái)?shù)字地5416數(shù)據(jù)線D0，雙向總線，當(dāng)訪問I/O空間8000h-0FFFFh地址時(shí)，總線有效。5416數(shù)據(jù)線D15416數(shù)據(jù)

34、線D25416數(shù)據(jù)線D35416數(shù)據(jù)線D45416數(shù)據(jù)線D55416數(shù)據(jù)線D65416數(shù)據(jù)線D75416數(shù)據(jù)線D85416數(shù)據(jù)線D95416數(shù)據(jù)線D105416數(shù)據(jù)線D115416數(shù)據(jù)線D125416數(shù)據(jù)線D135416數(shù)據(jù)線D145416數(shù)據(jù)線D15P3:管腳定義和說明11P4:：34芯擴(kuò)展擴(kuò)展總線接口。P4:是5416的功能引腳和外設(shè)引腳，包括5416外部擴(kuò)展總線的控制線、McBSP 接口線、外部中斷和外部復(fù)位等重要的引腳信號(hào)。注意：這里的引腳都是由DSP 直接引出的，在和外部設(shè)備連接時(shí)注意電平轉(zhuǎn)換。 管腳號(hào) 管腳定義 管腳說明+5V電源+5V電源數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間片選信號(hào)程序存儲(chǔ)空間片選信號(hào)I

35、/O空間片選信號(hào)保留 I/O空間寫信號(hào)，僅在8000-0FFFFh 地址空間有效，此信號(hào)經(jīng)過譯碼，可以直接作為外部擴(kuò)展時(shí)的寫信號(hào)I/O空間讀線號(hào)，僅在8000-0FFFFh 地址空間有效，此信號(hào)經(jīng)過譯碼，可以直接作為外部擴(kuò)展時(shí)的讀信號(hào)程序/數(shù)據(jù)空間總線操作信號(hào)5416的讀寫信號(hào) 保留空間總線操作引腳DSP 評(píng)估板輸出的復(fù)位信號(hào)外部輸入DSP 評(píng)估板的復(fù)位信號(hào)不可屏蔽中斷 外部中斷1 數(shù)字地?cái)?shù)字地 外部中斷2 外部中斷3 McBSP0的數(shù)據(jù)接收腳 McBSP1的數(shù)據(jù)接收腳McBSP0的數(shù)據(jù)發(fā)送腳McBSP1的數(shù)據(jù)發(fā)送腳McBSP0的數(shù)據(jù)接收幀同步腳McBSP1的數(shù)據(jù)接收幀同步腳McBSP0的數(shù)據(jù)

36、發(fā)送幀同步腳McBSP1的數(shù)據(jù)發(fā)送幀同步腳McBSP0的數(shù)據(jù)接收/發(fā)送時(shí)鐘腳McBSP1的數(shù)據(jù)接收/發(fā)送時(shí)鐘腳保留 數(shù)字地 數(shù)字地 5416的時(shí)鐘輸出P4:管腳定義和說明12P6:34芯片外擴(kuò)展總線接口。P6的功能是針對(duì)HPI 接口的。HPI 接口是5416DSP 芯片的特有接口，它允許外部的處理器使用5416片內(nèi)的存儲(chǔ)器作為緩沖來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。由于它的接口引腳與5416的片外擴(kuò)展總線獨(dú)立，因此使用這個(gè)接口可以提高5416的總線吞吐能力，有關(guān)的信息，請(qǐng)參考用戶手冊(cè)（TMS320C54x DSP Enhanced Peripherals spru302.pdf）. 注意，注意：這里的引腳都是由D

37、SP 直接引出的，在和外部設(shè)備連接時(shí)注意電平轉(zhuǎn)換。管腳號(hào) 管腳定義 管腳說明由于HPI 的工作方式比較特殊，這里不做說明，所有引腳信號(hào)均與DSP 芯片上的管腳同名，關(guān)于HPI 的詳細(xì)說明，請(qǐng)參考（TMS320C54x DSP Enhanced Peripherals spru302.pdf） 保留保留保留保留保留保留保留保留數(shù)字地?cái)?shù)字地HPI 管腳保留HPI 管腳保留保留保留保留保留P4:管腳定義和說明13POW_LED（D1,D2）：電源指示燈，如果評(píng)估板工作正常，此燈常亮。其中指示燈D1為5V 指示，若外接電源工作正常，此燈常亮。指示燈D2為+3.3V指示，若評(píng)估板供電芯片工作正常，此燈常

38、亮。14USER_LED(LED0.LED7:用戶指示燈，在板上有8個(gè)可編程的指示燈，分別為LED0.LED7，這8個(gè)指示燈的開關(guān)由5416編程控制。15DSP_JTAG：5416的仿真接口，由于連接ICETEK-5100系列的仿真器或兼容產(chǎn)品。注意，使用的仿真器必須支持3.3V 仿真。16AGND ：模擬地焊盤，此處可作為模擬信號(hào)測量的基準(zhǔn)地信號(hào)17DGND ：數(shù)字地焊盤，此處可作為數(shù)字信號(hào)測量的基準(zhǔn)地信號(hào)18EXT_RST(J10,J9：外接復(fù)位信號(hào)和看門狗允許信號(hào)。J9:看門狗允許信號(hào)，當(dāng)此跳線短路時(shí)，看門狗啟動(dòng)工作，當(dāng)此跳線斷開時(shí)，看門狗禁止工作。J10:如果需要外接控制DSP 的復(fù)位

39、信號(hào)，可以在此處連接，當(dāng)兩個(gè)信號(hào)連通時(shí)DSP 處于復(fù)位狀態(tài)，當(dāng)兩個(gè)信號(hào)分開時(shí)，DSP 正常工作。19DSP_SW:5416芯片的配置開關(guān)。共有四位，如下表：（具體含義參見TMS320VC5416 Datasheet ）:信號(hào)名MP/MCCLKMD1CLKMD2CLKMD320HPI_SW（J1,J2）:HPI接口方式選擇。這兩個(gè)接口用于控制5416的HPI16和HPIENA 信號(hào)的狀態(tài)。下面列表如下： 跳線名J1:HPI16（絲印J1處為1腳） 狀態(tài) 含義 1,2,3斷開懸空12短接高電平23短接低電平J2:HPIENA（絲印J2處為1腳） 1,2,3斷開懸空12短接高電平23短接低電平21U

40、SER_SW（SW0.SW6）：7個(gè)用戶開關(guān)輸入?？梢杂米鱀SP 的輸入信號(hào)。軟件可以讀取它的狀態(tài)。當(dāng)開關(guān)處于斷開狀態(tài)，即OFF 狀態(tài)時(shí)，開關(guān)輸出高電平，DSP 讀到邏輯“1”，而當(dāng)開關(guān)處于連通狀態(tài)，即ON 狀態(tài)時(shí)，開關(guān)輸出低電平，DSP 讀到邏輯“0”。22RESET:手動(dòng)復(fù)位開關(guān)。二用戶板的外部擴(kuò)展資源的定義和功能這部分介紹5416評(píng)估板的軟件編程接口，說明板上外設(shè)的擴(kuò)展寄存器。下面是評(píng)估板的外部擴(kuò)展寄存器的說明： 分類 名稱 地址（I/O空間） 說明 信號(hào)功能 處理器方式選擇 5416硬件倍頻選擇。 信號(hào)定義 斷開狀態(tài)，即OFF 狀態(tài)，為高電平；連接狀態(tài)，即ON 狀態(tài)，為低電平 斷開狀態(tài)

41、，即OFF 狀態(tài)，為高電平；連接狀態(tài)，即ON 狀態(tài)，為低電平存儲(chǔ)器控制寄存器A/D 0000hIO 存儲(chǔ)器控制寄存器 看門狗看門狗控制寄存器 A/D數(shù)據(jù)寄存器A/D通道選擇寄存器A/D采集控制寄存器D/A 通道1數(shù)據(jù)寄存器通道2數(shù)據(jù)寄存器通道3數(shù)據(jù)寄存器通道4數(shù)據(jù)寄存器控制寄存器串口控制寄存器 LED0.LED7控制寄存器SW0.SW6控制寄存器中斷控制寄存器中斷控制寄存器寄存器說明：1存儲(chǔ)器控制寄存器：寄存器在I/O空間的地址0處，7 1 0 RAM_ENA：最低位，此位是1時(shí)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間8000-0FFFFh 擴(kuò)展為RAM, 此位是0時(shí)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間8000-0FFFFh 擴(kuò)展為ROM,

42、 復(fù)位值是0。2看門狗控制寄存器：寄存器在I/O空間的地址0處，數(shù)據(jù)位無效，對(duì)這個(gè)地址執(zhí)行寫操作將會(huì)復(fù)位狗電路。3中斷控制寄存器：寄存器在I/O空間的地址3004h 處，15 1 0INT_OE位，此位是外部中斷寄存器允許位，當(dāng)此位置1時(shí)，禁止所有外部硬件可屏蔽中斷，當(dāng)此位置0時(shí)，允許所有外部硬件可屏蔽中斷。4SW0.SW6控制寄存器：寄存器在I/O空間的地址3003h 處，SWx ：共7位，對(duì)應(yīng)SW7.SW1各位，當(dāng)開關(guān)置ON 時(shí)，讀入數(shù)據(jù)0，反之，為1。5LED0.LED7控制寄存器：寄存器在I/O空間的地址3002h 處，15 7 6 0W-XSWx: 共6位，對(duì)應(yīng)LED7.LED0各位

43、，寫1時(shí)顯示燈亮，反之，熄滅。第四章 ICETEK DSP 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱操作手冊(cè)一CETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的拆卸和安裝注意：拆卸前首先關(guān)閉實(shí)驗(yàn)箱總電源、拔掉外接電源線。1更換顯示/控制模塊拆卸：拔掉模塊左側(cè)的兩個(gè)供電電源連線；卸除模塊四角的固定螺釘；小心地將模塊從底板上的插座中拔出，這時(shí)模塊將完全從底板脫離，取下模塊。安裝：先將模塊上的插針對(duì)準(zhǔn)底板上的相應(yīng)插座對(duì)齊插好；用固定螺釘將模塊固定在底板上；連接底板和模塊的相應(yīng)電源插座，注意+12V(位于上側(cè) 和+5V(位于下側(cè) 不要連錯(cuò)，安裝完成。2更換DSP 評(píng)估板模塊拆卸：拔掉模塊的供電電源連線；拔掉與仿真器的仿真插頭(左側(cè) ；如果評(píng)估板四角有

44、螺釘固定，卸除模塊四角的固定螺釘，小心地將模塊從底板上的插座中拔出，取下模塊。 安裝：先將模塊上的插針對(duì)準(zhǔn)底板上的相應(yīng)插座對(duì)齊插好；用固定螺釘將模塊固定在底板上；連接仿真器的仿真插頭到評(píng)估板上的JTAG 插座；連接評(píng)估板與底板的+5V電源插座，安裝完成。檢查：評(píng)估板的電源插座和JTAG 插頭應(yīng)靠近仿真器模塊，串行通信插座、USB 插座應(yīng)靠近試驗(yàn)箱右側(cè)邊緣。3更換仿真器模塊拆卸：拔掉模塊的供電電源連線(對(duì)于PP 型仿真器 ；拔掉連接DSP 評(píng)估板的仿真插頭；卸除模塊四角的固定螺釘，取下模塊。安裝：安裝模塊四角的固定螺釘，將模塊固定到底板上；將仿真插頭插到DSP 評(píng)估板上的JTAG 端口；連接仿真

45、器和底板上相應(yīng)+5V電源插座(對(duì)于PP 型仿真器 ，安裝完成。4拆卸和安裝底板拆卸：拆除底板四周的固定螺釘；掀起底板；使用“十”字改錐將電源連線從箱底的開關(guān)電源的接線柱上松開拔出，取下底板。安裝：連接底板上的4根電源線到箱底開關(guān)電源上的相應(yīng)接線柱上，用改錐固定；將底板放置妥當(dāng)后安裝四周的固定螺釘，安裝完畢。二CETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的使用：1連接電源：打開實(shí)驗(yàn)箱，取出三相電源連接線；將電源線的一端插入實(shí)驗(yàn)箱外部左惻箱壁上的電源插孔中；確認(rèn)實(shí)驗(yàn)箱面板上電源總開關(guān)(位于實(shí)驗(yàn)箱底板左上角 處于“關(guān)”的位置；連接電源線的另一端至220V 交流供電插座上，保證穩(wěn)固連接。2連接各模塊電源：確認(rèn)斷開實(shí)驗(yàn)

46、箱總電源；使用電源連接線(兩端均為帶孔的插頭 連接顯示/控制模塊上邊插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上+12V電源插座；使用電源連接線(兩端均為帶孔的插頭 連接顯示/控制模塊下邊插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上+5V電源插座；如使用PP(并口 型仿真器，則使用電源連接線(兩端均為帶孔的插頭 連接仿真器上插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上+5V電源插座；使用電源連接線(兩端均為帶孔的插頭 連接DSP 評(píng)估板模塊電源插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上+5V電源插座。注意各插頭要插到底，防止虛接或接觸不良。3連接DSP 評(píng)估板信號(hào)線：當(dāng)需要連接信號(hào)源輸出到A/D輸入插座時(shí)，使用信號(hào)連接線(兩端均為單聲道耳機(jī)插頭 分別連接相應(yīng)插座。4、接通電源：檢查實(shí)驗(yàn)箱上22

47、0V 電源插座(箱體左側(cè) 中保險(xiǎn)管是否完好，在連接電源線以后，檢查各模塊供電連線是否正確連接，打開實(shí)驗(yàn)箱上的電源總開關(guān)(位于實(shí)驗(yàn)箱底板左上角 ，使開關(guān)位于“開”的位置，實(shí)驗(yàn)箱底板上的電源指示燈亮。三CETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱使用注意事項(xiàng)1拆卸各模塊時(shí)請(qǐng)務(wù)必將實(shí)驗(yàn)箱總電源關(guān)閉；2不使用顯示/控制模塊時(shí)將相關(guān)電源開關(guān)關(guān)閉；3220V 交流電源線連接須牢靠，勿使發(fā)生虛接或接觸不良，并保證良好地連接地線；4實(shí)驗(yàn)箱底板上標(biāo)稱值不同的直流電源不能直接跨接；5實(shí)驗(yàn)箱底板上直流電源不能直接跨接地線；6不要將直接連接電源和信號(hào)插座；7顯示/控制模塊上的兩個(gè)電源插座不要連接錯(cuò)誤，上邊插座為+12V，下面的為+5

48、V；8連接不同類型的插座時(shí)，請(qǐng)?jiān)偃_認(rèn)無誤后進(jìn)行；9不要帶電拔插各模塊；10不要帶電拔插仿真器和DSP 評(píng)估板上JTAG 插頭的連接電纜；11如無特殊情況，請(qǐng)勿打開實(shí)驗(yàn)箱底板；12不要帶電拔插鍵盤插頭；13如遇實(shí)驗(yàn)箱冒煙等異?，F(xiàn)象請(qǐng)立即關(guān)閉總電源，并查找原因。四ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱故障判斷及排除1無法接通電源：請(qǐng)檢查外接電纜是否完好；電纜是否與實(shí)驗(yàn)箱邊插座連接妥當(dāng)；電纜是否與外接插座連接緊密；檢查實(shí)驗(yàn)箱上220V 電源插座(箱體左側(cè) 中保險(xiǎn)管是否完好。2信號(hào)源沒有輸出：請(qǐng)確認(rèn)相應(yīng)信號(hào)源的開關(guān)是否打開；檢查相應(yīng)信號(hào)源的“幅值微調(diào)”旋鈕是否處在最小位置；信號(hào)連接線是否連接好。3顯示/控制

49、模塊上步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)：請(qǐng)檢查顯示/控制模塊的+12V電源是否連接，開關(guān)是否打開；摸一下電機(jī)指針看是否有振動(dòng)，如有試著撥動(dòng)一下是否能恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。4顯示/控制模塊上液晶沒有顯示：請(qǐng)調(diào)節(jié)顯示/控制模塊上液晶對(duì)比度調(diào)節(jié)電位器R2。5直流電機(jī)不停轉(zhuǎn)動(dòng)：如果有的話退出CCS 啟動(dòng)運(yùn)行的程序；將顯示/控制模塊的電源開關(guān)關(guān)閉后再打開。第五章 教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)（型號(hào)：ICETEK-VC5416-USB-EDU 或 ICETEK-VC5416-PP-EDU）一教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱：ICETEK-EDU1實(shí)驗(yàn)箱自帶雙信號(hào)發(fā)生器，產(chǎn)生10HZ-100K 信號(hào)，包括方波，正弦波和三角波，輸出波形的幅度和頻率可以微調(diào)。2自帶電源轉(zhuǎn)

50、換設(shè)計(jì)，直接輸入220V 電源，分別產(chǎn)生多路+5V和±12V 電源。3設(shè)計(jì)A/D和D/A的直接輸入輸出接口，實(shí)驗(yàn)連接方便，并有測試點(diǎn)連接示波器。特點(diǎn)：雙信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)，更加貼近DSP 的實(shí)際應(yīng)用；設(shè)計(jì)測試點(diǎn)，方便測試；采用模塊化設(shè)計(jì)利于器件的更換和升級(jí)，也利于將模塊取出單獨(dú)使用。二通用DSP 開發(fā)系統(tǒng)：ICETEK-5100PP 或ICETEK-5100USB1開發(fā)系統(tǒng)支持C2000/VC33/C5000/C6000系列 DSP的開發(fā)。2并口或USB 口連接，適合于目前的各種計(jì)算機(jī)接口。特點(diǎn)：通用開發(fā)系統(tǒng)和DSP 控制板分離，有利于將來DSP 的升級(jí)。同時(shí)，也可以脫離實(shí)驗(yàn)箱單獨(dú)從事科

51、研開發(fā)使用。三DSP 控制板：ICETEK-VC5416-A （USB ）1模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）：-精度：12bit-同相位最多采集路數(shù)：6路-最高采集數(shù)率：450K/每路（2路工作），150K/每路（6路工作）-信號(hào)輸入范圍：05V-信號(hào)耦合方式：直流/交流2數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）：-精度：12bit-路數(shù)：4-變換數(shù)率：100K （10us ）-輸出范圍：05V3VC5416周邊設(shè)計(jì)：-主處理器：TMS320VC5416PGE160-內(nèi)部存貯空間：128K*16bit-外部存貯空間：64K*16bit-看門狗功能設(shè)計(jì)-系統(tǒng)自啟動(dòng)功能設(shè)計(jì)：8Mbit FLASH-數(shù)字I/O設(shè)計(jì)4上位機(jī)接口-RS2

52、32串行數(shù)據(jù)接口5其他：-DSP 擴(kuò)展總線-尺寸：160mm ×100mm特點(diǎn)：采用的TMS320VC5416PGE160芯片是目前為止，最快的VC54XX 系列產(chǎn)品，速度是VC5410的1.6倍，為160MIPS 。內(nèi)存是VC5410的2倍，為128K 。TMS320VC5416PGE160與TMS320VC5410、TMS320VC5402PGE100的比較如下： 四顯示/控制模塊：ICETEK-CTR1液晶：128*64圖形顯示2鍵盤接口：外接標(biāo)準(zhǔn)PSII 鍵盤3LED 陣列：8*8點(diǎn)4發(fā)光二極管控制：12個(gè)，分為紅、黃、綠三種顏色5蜂鳴器：無源，1個(gè)6步進(jìn)電機(jī)：12V ，四相

53、八拍，>500PPS，1個(gè)7直流電機(jī)：1.5V ，0.12A ，3050轉(zhuǎn)/分，1個(gè)特點(diǎn)：這是一個(gè)通用的控制模塊，可以和多種DSP 控制板連接，如C2000系列，C5000系列，VC33系列，C6000系列等。六、教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱實(shí)物圖片： ICETEK-VC5416-USB-EDU 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱第六章 ICETEK DSP 實(shí)驗(yàn)箱實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)（型號(hào)：ICETEK-VC5416-USB-EDU/ICETEK-VC5416-PP-EDU）實(shí)驗(yàn)一：Code Composer Studio入門實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握Code Composer Studio 2.0的安裝和配置。2了解DSP 開發(fā)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)與

54、目標(biāo)系統(tǒng)的連接方法。3了解Code Composer Studio 2.0軟件的操作環(huán)境和基本功能，了解TMS320C5xxx 軟件開發(fā)過程。(1學(xué)習(xí)創(chuàng)建工程和管理工程的方法。(2了解基本的編譯和調(diào)試功能。(3學(xué)習(xí)使用觀察窗口。(4了解圖形功能的使用。二實(shí)驗(yàn)設(shè)備1PC 兼容機(jī)一臺(tái)；操作系統(tǒng)為Windows2000 (或WindowsNT 、Windows98、WindowsXP ，以下假定操作系統(tǒng)為Windows2000 。Windows 操作系統(tǒng)的內(nèi)核如果是NT 的應(yīng)安裝相應(yīng)的補(bǔ)丁程序（如：Windows2000為Service Pack3，WindowsXP 為Service Pack1）

55、。2ICETEK-VC54167-USB-EDU(或ICETEK-VC5416-PP-EDU 實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)。如無實(shí)驗(yàn)箱則配備ICETEK-ICETEK-USB 仿真器或ICETEK-ICETEK-PP 仿真器和ICETEK-VC5416-A 或ICETEK-VC5416-C 系統(tǒng)板，5V 電源一只。3USB 連接電纜一條(如使用PP 型仿真器換成并口電纜一條 。三實(shí)驗(yàn)原理*開發(fā)TMS320C5xxx 應(yīng)用系統(tǒng)一般需要以下幾個(gè)調(diào)試工具來完成：-軟件集成開發(fā)環(huán)境(Code Composer Studio 2.0：完成系統(tǒng)的軟件開發(fā)，進(jìn)行軟件和硬件仿真調(diào)試。它也是硬件調(diào)試的輔助手段。-開發(fā)系統(tǒng)(ICETEK 5100 USB或ICETEK 5100 PP：實(shí)現(xiàn)硬件仿真調(diào)試時(shí)與硬件系統(tǒng)的通信，控制和讀取硬件系統(tǒng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)。-評(píng)估模塊(ICETEK VC5416-A或ICETEK VC5416-C等 ：提供軟件運(yùn)行和調(diào)試的平臺(tái)和用戶系統(tǒng)開發(fā)的參照。*Code Composer Studio 2.0主要完成系