1、C2000 M244 4 路輸入 4 路輸出 智能數(shù)字量聯(lián)網(wǎng)采集器 使用說(shuō)明 C2000 M244 使用說(shuō)明 目 錄 第 1 章 產(chǎn)品概述 . - 3 1.1 概述 . - 3 1.2 技術(shù)參數(shù) . - 4 第 2 章 外觀及引腳說(shuō)明 . - 5 2.1 產(chǎn)品外觀 . - 5 2.2 指示燈 . - 5 2.3 引腳說(shuō)明 . - 6 第 3 章 外觀尺寸 . - 7 3.1 前視圖 . - 7 3.2 頂視圖 . - 7 3.3 后視圖 . - 8 3.4 側(cè)視圖 . - 9 第 4 章 快速安裝 . - 10 4.1 單體安裝 . - 10 4.2 并列安裝 . - 11 4.3 堆疊安裝

2、. - 12 4.4 產(chǎn)品接線圖 .- 13 第 5 章 軟件操作 . - 14 5.1 設(shè)置 . - 14 - 公司地址：深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈 A 座 16 層 手機(jī)：180* QQ：1848527374 聯(lián)系人：王營(yíng) 聯(lián)系電話：0755-*-824 -1- C2000 M244 使用說(shuō)明 5.2 遠(yuǎn)程設(shè)置 . - 16 5.3 查詢狀態(tài) . - 17 第 6 章 通信協(xié)議 . - 19 6.1 功能碼 . - 19 6.2 寄存器列表 .- 22 6.3 錯(cuò)誤代碼表 .- 24 6.4 協(xié)議應(yīng)用范例 . - 24 6.4.1 讀寄存器命令舉例 . - 24 6.4.2 寫寄存器命令舉

3、例 . - 26 第 7 章 裝箱清單 . - 27 第 8 章 附錄：產(chǎn)品保修卡 . - 28 - 公司地址：深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈 A 座 16 層 手機(jī)：180* QQ：1848527374 聯(lián)系人：王營(yíng) 聯(lián)系電話：0755-*-824 -2- C2000 M244 使用說(shuō)明 第1章 產(chǎn)品概述 1.1 概述 M244 為 4 路數(shù)字量輸入（DI）和 4 路數(shù)字量輸出（DO）采集控制設(shè)備，DO 為 2 路 C 型繼電器和 2 路集電極開(kāi)路輸出。采用標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus TCP 通訊協(xié)議，可以通過(guò) TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程采集模擬量數(shù)據(jù)。 本產(chǎn)品還提供一個(gè) RS485 擴(kuò)展接口，方便、靈活

4、的級(jí)聯(lián)方式，能夠支持最多 16 級(jí) 級(jí)聯(lián)，使得 MD44，MDIA，MDVA，MDI8，MDV8，MD82，MD88，MD16 等 RS485 采集模塊能夠通過(guò)最低成本實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入， 并實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字量、 模擬量的組合擴(kuò)展采集。 提供 5 年質(zhì)保服務(wù)。 特點(diǎn)： 4 路數(shù)字量輸入； 4 路數(shù)字量輸出； 模擬量輸入； I/O 與系統(tǒng)完全隔離； 采用 Modbus TCP 通信協(xié)議； RS485 接口可作為擴(kuò)展接口， 連接 MD44， MDIA， MDVA， MDI8， MDV8， MD82， MD88，MD16 等模塊； 電源具有良好的過(guò)流過(guò)壓、防反接保護(hù)功能； 豐富的指示燈，全面查看狀態(tài)，及時(shí)排查

5、故障； 方便安裝。 公司地址：深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈 A 座 16 層 手機(jī)：180* QQ：1848527374 聯(lián)系人：王營(yíng) 聯(lián)系電話：0755-*-824 -3- C2000 M244 使用說(shuō)明 1.2 技術(shù)參數(shù) DI DI 保護(hù) DO DO 保護(hù) 接口類型 速率 網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù) 通信協(xié)議 嵌入?yún)f(xié)議 設(shè)置方式 波特率 數(shù)據(jù)位 串口通信參數(shù) 奇偶效驗(yàn) 停止位 流量控制 地址 串口 ESD 保護(hù) 串口保護(hù) 串口防雷 串口過(guò)流，過(guò)壓 電源規(guī)格 電流 電源參數(shù) 浪涌保護(hù) 功耗 電源過(guò)壓，過(guò)流 工作環(huán)境 其他 工作溫度、濕度 儲(chǔ)存溫度、濕度 尺寸 保修 4 路干接點(diǎn)輸入 過(guò)壓小于 60V ，過(guò)流

6、小于 100mA 2 路 C 型繼電器 2A 30VDC/1A 125VAC(0,1 路） 2 路集電極開(kāi)路輸出 30V 500mA(2,3 路） 過(guò)壓小于 60V,過(guò)流小于 500mA RJ-45 10/100M 自適應(yīng) Modbus TCP ARP，ICMP，IP，TCP，UDP，DHCP,DNS 設(shè)置程序 9600 8 無(wú) 1 無(wú) 1-255 1.5KV 600W 小于 240V，小于 80mA 9-24VDC (推薦 12VDC 數(shù)字量輸入接口 數(shù)字量輸出接口 200mA12VDC 1.5kW 小于 2W 60V，500mA -2585，595%RH，不凝露 -60125，595%RH

7、，不凝露 72.1*121.5*33.6mm 5 年質(zhì)保 公司地址：深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈 A 座 16 層 手機(jī)：180* QQ：1848527374 聯(lián)系人：王營(yíng) 聯(lián)系電話：0755-*-824 -4- 第2章外觀及引腳說(shuō)明2.1 產(chǎn)品外觀 2.2 指示燈PWR 電源指示燈NET 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)收發(fā)指示燈RXD 級(jí)聯(lián)RS485串口信號(hào)接收指示燈TXD 級(jí)聯(lián)RS485串口信號(hào)發(fā)送指示燈公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng)2.3 引腳說(shuō)明Vs+ 電源正GND 電源負(fù)NET RJ-45網(wǎng)口PE 大地485+ RS485+485- RS485-DI0 DI3 數(shù)字量信號(hào)輸入端D

8、I.COM 數(shù)字量信號(hào)輸入公共端NC0NC1 數(shù)字量信號(hào)輸出常閉端NO0NO3 數(shù)字量信號(hào)輸出常開(kāi)端COM02.3 數(shù)字量輸出公共端公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng)第3章外觀尺寸3.1 前視圖 3.2 頂視圖 公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng)3.3 后視圖 公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng)3.4 側(cè)視圖 公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng)第4章快速安裝4.1 單體安裝 公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng)4.2 并列安裝 公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系

9、人:王營(yíng)4.3 堆疊安裝 公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng)4.4 產(chǎn)品接線圖 公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng)第5章軟件操作在進(jìn)行軟件操作設(shè)置之前需要安裝IO設(shè)備管理軟件程序。雙擊解壓后的安裝程序,在向?qū)У闹敢戮涂梢詫?duì)程序進(jìn)行安裝。安裝完成后會(huì)在開(kāi)始菜單創(chuàng)建一個(gè)快捷方式,鏈接到安裝目錄中的相應(yīng)的可執(zhí)行程序。*注意本軟件僅用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試,不用作其它用途。*注意在使用軟件對(duì)IO設(shè)備進(jìn)行操作時(shí),請(qǐng)保證設(shè)備正常加電并連接好通訊線纜。5.1 設(shè)置打開(kāi)IO設(shè)備管理軟件,軟件會(huì)詢問(wèn)是使用串口方式還是網(wǎng)絡(luò)方式搜索設(shè)備,如下圖: 確定,設(shè)置程序就會(huì)找到我

10、們連接本地局域網(wǎng)中的M244。如下圖:公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng) 選中我們所找到的設(shè)備,點(diǎn)擊設(shè)置按鈕(或雙擊我們所找到的設(shè)備,來(lái)對(duì)它進(jìn)行設(shè)置。在打開(kāi)的設(shè)置界面中,可以設(shè)置設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)(比如IP地址,子網(wǎng)掩碼,默認(rèn)網(wǎng)關(guān)等、名稱、輸入范圍等進(jìn)行設(shè)置。如果網(wǎng)絡(luò)中有DHCP server,還可以使用自動(dòng)獲取IP地址。名稱的可以是中文、英文、數(shù)字和下劃線等,長(zhǎng)度為20個(gè)字符。如下圖: 切換到“M244級(jí)聯(lián)設(shè)備設(shè)置”標(biāo)簽頁(yè),可以對(duì)M244的級(jí)聯(lián)設(shè)備進(jìn)行設(shè)置。左邊是級(jí)聯(lián)設(shè)備列表,在右邊可以添加級(jí)聯(lián)設(shè)備。其中級(jí)聯(lián)設(shè)備編號(hào)是一個(gè)序號(hào),最多可以是公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大

11、廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng)16,因?yàn)樗豢梢宰疃嗉?jí)聯(lián)16臺(tái)設(shè)備;型號(hào)是指級(jí)聯(lián)在M244下面的設(shè)備型號(hào),可以是MD44,MD82,MD88,MD16,MDA8等;子設(shè)備名稱可以中文、英文、數(shù)字和下劃線等,長(zhǎng)度為20個(gè)字符;地址是指級(jí)聯(lián)在M244下面的設(shè)備的485地址,可以是1255,但是必須要跟實(shí)際的級(jí)聯(lián)設(shè)備相符。 設(shè)置完成后如需對(duì)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行查詢,需要重新進(jìn)行搜索。*注意:每一次點(diǎn)擊確定,設(shè)備都會(huì)有一個(gè)短暫的重新啟動(dòng)的過(guò)程。5.2 遠(yuǎn)程設(shè)置打開(kāi)軟件的主界面,點(diǎn)擊遠(yuǎn)程設(shè)置按鈕,打開(kāi)遠(yuǎn)程設(shè)置對(duì)話框,填入M244的IP 地址,確定。公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng) 在打開(kāi)的

12、設(shè)置窗口中進(jìn)行設(shè)置,方法同上。5.3 查詢狀態(tài)選中我們所搜索到的IO設(shè)備,點(diǎn)擊查詢狀態(tài)按鈕,可以很直觀地看到它各路的狀態(tài)。彈出狀態(tài)查詢對(duì)話框,如下圖: 可以通過(guò)雙擊列表中的設(shè)備或選中列表中的設(shè)備點(diǎn)擊“查詢狀態(tài)”按鈕來(lái)對(duì)IO的狀態(tài)進(jìn)行查詢。不管是主設(shè)備還是級(jí)聯(lián)設(shè)備,都可以通過(guò)這種方式進(jìn)行查詢。公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng)DI狀態(tài)為只讀值,紅色表示斷開(kāi),灰色表示接通。DO的各路狀態(tài)均為讀寫值,我們可以很方便地改變其狀態(tài)。寫入值0表示常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)、常閉點(diǎn)閉合,寫入值1表示常開(kāi)點(diǎn)閉合、常閉點(diǎn)斷開(kāi);上電狀態(tài)0表示加電時(shí)常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)、常閉點(diǎn)閉合,上電狀態(tài)1表示加電時(shí)常開(kāi)點(diǎn)閉合、常

13、閉點(diǎn)斷開(kāi)。*注意:查詢狀態(tài)具有對(duì)IO數(shù)值類型為讀寫值的各路具有設(shè)置的作用,在改變了設(shè)置的前提下點(diǎn)擊確定和取消將產(chǎn)生不同的結(jié)果。如下圖: 公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng)第6章通信協(xié)議6.1 功能碼功能碼0x03:讀從設(shè)備寄存器數(shù)據(jù)主站報(bào)文:事務(wù)處理標(biāo)識(shí)2字節(jié)協(xié)議標(biāo)識(shí)2字節(jié)(0標(biāo)識(shí)MODBUS協(xié)議后面字節(jié)數(shù)2字節(jié)單元標(biāo)識(shí),即從設(shè)備地址1字節(jié),內(nèi)容為0-0xff功能碼1字節(jié),內(nèi)容為3起始寄存器地址2字節(jié),高字節(jié)在前寄存器個(gè)數(shù)2字節(jié),高字節(jié)在前(1-0x7D從站應(yīng)答報(bào)文:操作正常時(shí)事務(wù)處理標(biāo)識(shí),從主站拷貝2字節(jié)協(xié)議標(biāo)識(shí)2字節(jié)(0標(biāo)識(shí)MODBUS協(xié)議后面字節(jié)數(shù)2字節(jié)單元標(biāo)識(shí),

14、即從設(shè)備地址1字節(jié),內(nèi)容為0-0xff功能碼1字節(jié),內(nèi)容為3數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1字節(jié),內(nèi)容為寄存器個(gè)數(shù)×2,高字節(jié)在前數(shù)據(jù)寄存器個(gè)數(shù)×2字節(jié),每個(gè)數(shù)據(jù)高字節(jié)在前公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng)操作異常時(shí)事務(wù)處理標(biāo)識(shí),從主站拷貝2字節(jié)協(xié)議標(biāo)識(shí)2字節(jié)(0標(biāo)識(shí)MODBUS協(xié)議后面字節(jié)數(shù)2字節(jié)單元標(biāo)識(shí),即從設(shè)備地址1字節(jié),內(nèi)容為0-0xff功能碼1字節(jié),內(nèi)容為0x80 + 0x03數(shù)據(jù)錯(cuò)誤代碼,見(jiàn)表8.3錯(cuò)誤代碼表功能碼0x10:寫從設(shè)備寄存器數(shù)據(jù)主站報(bào)文:事務(wù)處理標(biāo)識(shí),從主站拷貝2字節(jié)協(xié)議標(biāo)識(shí)2字節(jié)(0標(biāo)識(shí)MODBUS協(xié)議后面字節(jié)數(shù)2字節(jié)單元標(biāo)識(shí),即從設(shè)備地址1字

15、節(jié),內(nèi)容為0-0xff功能碼1字節(jié),內(nèi)容為0x10起始寄存器地址2字節(jié),高字節(jié)在前寄存器個(gè)數(shù)2字節(jié),高字節(jié)在前數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1字節(jié),內(nèi)容為寄存器個(gè)數(shù)×2,高字節(jié)在前數(shù)據(jù)寄存器個(gè)數(shù)×2字節(jié),每個(gè)數(shù)據(jù)高字節(jié)在前公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng)從站應(yīng)答報(bào)文:操作正常時(shí)事務(wù)處理標(biāo)識(shí),從主站拷貝2字節(jié)協(xié)議標(biāo)識(shí)2字節(jié)(0標(biāo)識(shí)MODBUS協(xié)議后面字節(jié)數(shù)2字節(jié)單元標(biāo)識(shí),即從設(shè)備地址1字節(jié),內(nèi)容為0-0xff功能碼1字節(jié),內(nèi)容為0x10起始寄存器地址2字節(jié),高字節(jié)在前寄存器個(gè)數(shù)2字節(jié),高字節(jié)在前操作異常時(shí)事務(wù)處理標(biāo)識(shí),從主站拷貝2字節(jié)協(xié)議標(biāo)識(shí)2字節(jié)(0標(biāo)識(shí)MODBUS協(xié)議

16、后面字節(jié)數(shù)2字節(jié)單元標(biāo)識(shí),即從設(shè)備地址1字節(jié),內(nèi)容為0-0xff功能碼1字節(jié),內(nèi)容為0x90數(shù)據(jù)錯(cuò)誤代碼,見(jiàn)表8.3錯(cuò)誤代碼表公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng)6.2 寄存器列表寄存器地址寄存器個(gè)數(shù)寄存器描述狀態(tài)數(shù)據(jù)范圍1 3 MAC地址只讀如:00 09 f6 01 02 034 1 模塊型號(hào)只讀按模塊型號(hào)配置,例如:M2D85 1 主設(shè)備版本號(hào)只讀例如0x0100表示1.06 1 從設(shè)備版本號(hào)只讀例如0x0100表示1.07 1 自動(dòng)或指定IP讀寫0 指定,1 自動(dòng)8 2 IP地址讀寫高位在前,如:10 2 子網(wǎng)掩碼讀寫高位在前,如:

17、12 2 網(wǎng)關(guān)地址讀寫高位在前,如:14 10 模塊名字讀寫24 1 在線寄存器只讀0:不在線,1:在線25 1 DO0的狀態(tài)讀寫0x0000-0x000126 1 DO1的狀態(tài)讀寫0x0000-0x000127 1 DO2的狀態(tài)讀寫0x0000-0x000128 1 DO3的狀態(tài)讀寫0x0000-0x000129 1 上電時(shí)DO0的狀態(tài)讀寫0x0000-0x000130 1 上電時(shí)DO1的狀態(tài)讀寫0x0000-0x000131 1 上電時(shí)DO2的狀態(tài)讀寫0x0000-0x000132 1 上電時(shí)DO3的狀態(tài)讀寫0x0000-0x000133 1 DI0的值只讀0x0000-0

18、x000134 1 DI1的值只讀0x0000-0x000135 1 DI2的值只讀0x0000-0x000136 1 DI3的值只讀0x0000-0x000137 1 DO的狀態(tài)只讀0x0000-0x000F38 1 上電時(shí)DO的狀態(tài)只讀0x0000-0x000F39 1 DI的值只讀0x0000-0x000F公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng)37寄存器說(shuō)明:DO輸出狀態(tài):數(shù)據(jù)位含義415空,固定為03 輸出通道3的狀態(tài),0為常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)、常閉點(diǎn)閉合,1為常開(kāi)點(diǎn)閉合、常閉點(diǎn)斷開(kāi)2 輸出通道2的狀態(tài),0為常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)、常閉點(diǎn)閉合,1為常開(kāi)點(diǎn)閉合、常閉點(diǎn)斷開(kāi)1 輸出通道1的狀

19、態(tài),0為常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)、常閉點(diǎn)閉合,1為常開(kāi)點(diǎn)閉合、常閉點(diǎn)斷開(kāi)0 輸出通道0的狀態(tài),0為常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)、常閉點(diǎn)閉合,1為常開(kāi)點(diǎn)閉合、常閉點(diǎn)斷開(kāi)38寄存器說(shuō)明:上電時(shí)DO輸出狀態(tài):數(shù)據(jù)位含義415空,固定為03 輸出通道3的狀態(tài),0為常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)、常閉點(diǎn)閉合,1為常開(kāi)點(diǎn)閉合、常閉點(diǎn)斷開(kāi)2 輸出通道2的狀態(tài),0為常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)、常閉點(diǎn)閉合,1為常開(kāi)點(diǎn)閉合、常閉點(diǎn)斷開(kāi)1 輸出通道1的狀態(tài),0為常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)、常閉點(diǎn)閉合,1為常開(kāi)點(diǎn)閉合、常閉點(diǎn)斷開(kāi)0 輸出通道0的狀態(tài),0為常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)、常閉點(diǎn)閉合,1為常開(kāi)點(diǎn)閉合、常閉點(diǎn)斷開(kāi)39寄存器:開(kāi)關(guān)量DI輸入狀態(tài):數(shù)據(jù)位含義415 空,固定為03 輸入通道3的狀態(tài),0為斷開(kāi),1為

20、閉合2 輸入通道2的狀態(tài),0為斷開(kāi),1為閉合1 輸入通道1的狀態(tài),0為斷開(kāi),1為閉合0 輸入通道0的狀態(tài),0為斷開(kāi),1為閉合公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng)6.3 錯(cuò)誤代碼表錯(cuò)誤代碼異常描述0x80 寄存器地址錯(cuò)誤(無(wú)效的寄存器地址0x81 企圖寫只讀寄存器0x82 寫寄存器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤0x83 企圖讀只寫寄存器6.4 協(xié)議應(yīng)用范例M244有4DI 和4DO,使用的是MDOBUS TCP協(xié)議,在發(fā)送控制命令前需要和M244建立一個(gè)SOCKET連接,M244作為TCP 服務(wù)器端,監(jiān)聽(tīng)端口為502。在采集DI和控制DO時(shí)全部命令要以16進(jìn)制的格式發(fā)送。6.4.1讀寄存器命令舉

21、例下面以一次讀取4路DI為例說(shuō)明命令的編寫,DI0的寄存器地址為十進(jìn)制的33,即0x21(見(jiàn)6.2 寄存器列表,命令如下:0x000100000006010300210004命令解析:0001 0000 0006 01 03 0021 0004事務(wù)處理標(biāo)識(shí)協(xié)議標(biāo)識(shí)后面字節(jié)數(shù)單元標(biāo)識(shí),功能碼起始寄存器地址寄存器個(gè)數(shù)2字節(jié),高字節(jié)在前2字節(jié),固定為0,表示MODBUS協(xié)議2字節(jié),高字節(jié)在前,指緊跟其后的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1字節(jié),固定為011字節(jié),內(nèi)容為032字節(jié),高字節(jié)在前2字節(jié),高字節(jié)在前(1-0x7D說(shuō)明:(1事務(wù)處理標(biāo)識(shí):事務(wù)處理標(biāo)識(shí)符用于將請(qǐng)求與未來(lái)響應(yīng)之間建立聯(lián)系。因此,對(duì)TCP連接來(lái)說(shuō),在同一時(shí)

22、刻,這個(gè)標(biāo)識(shí)符必須是唯一的。有幾種使用此標(biāo)識(shí)符的方式:例如:可以作為一個(gè)帶有計(jì)數(shù)器的簡(jiǎn)單“TCP順序號(hào)”,在每一個(gè)請(qǐng)求時(shí)增加計(jì)數(shù)器;也可以用作智能索引或指針,來(lái)識(shí)別事務(wù)處理的內(nèi)容,以便記憶當(dāng)前的遠(yuǎn)端服務(wù)器和未處公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng)理的請(qǐng)求。在響應(yīng)中,MODBUS服務(wù)器復(fù)制請(qǐng)求的事務(wù)處理標(biāo)識(shí)符。(2協(xié)議標(biāo)識(shí):用于系統(tǒng)內(nèi)的多路復(fù)用。通過(guò)值0識(shí)別MODBUS協(xié)議,服務(wù)器從接收的請(qǐng)求中重新復(fù)制。(3后面字節(jié)數(shù):指本條命令緊跟其后的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(字節(jié)數(shù)。(4單元標(biāo)識(shí):為了系統(tǒng)內(nèi)路由,使用這個(gè)域。專門用于通過(guò)以太網(wǎng)TCP-IP網(wǎng)絡(luò)和MODBUS串行鏈路之間的網(wǎng)關(guān)對(duì)MODB

23、US或MODBUS+串行鏈路從站的通信。單元標(biāo)識(shí)符取代MODBUS串行鏈路上通常使用的MODBUS從地址域。這個(gè)單元標(biāo)識(shí)符用于設(shè)備的通信,這些設(shè)備使用單個(gè)IP 地址支持多個(gè)獨(dú)立MODBUS終端單元,例如:網(wǎng)橋、路由器和網(wǎng)關(guān)。MODBUS客戶機(jī)在請(qǐng)求中設(shè)置這個(gè)域,在響應(yīng)中服務(wù)器必須利用相同的值返回這個(gè)域,對(duì)本公司產(chǎn)品固定為值為1。(5功能碼:本公司使用的都是保持寄存器,因此讀取時(shí)功能碼為固定值03。(6起始寄存器地址:即要讀取的連續(xù)寄存器的第一個(gè)寄存器地址,(地址見(jiàn)6.2 寄存器列表(7寄存器個(gè)數(shù):是指要連續(xù)讀取的寄存器個(gè)數(shù),可以是一次讀取單個(gè)寄存器,也可以一次性讀取連續(xù)若干個(gè)寄存器地址。從站應(yīng)

24、答命令舉例M244收到主站命令0x000100000006010300210004假設(shè)DI0-DI1已經(jīng)閉合,DI2-DI3斷開(kāi),M244應(yīng)答(即返回值的數(shù)據(jù)為: 0x00010000000B0103080001000100000000應(yīng)答數(shù)據(jù)解析:0001 0000 000B 01 03 08 0001 0001 0000 0000事務(wù)處理標(biāo)識(shí)協(xié)議標(biāo)識(shí)后面字節(jié)數(shù)單元標(biāo)識(shí)功能碼數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)2字節(jié),高字節(jié)在前,此部分與采集命令的相同2字節(jié),固定為0,表示MODBUS協(xié)議2字節(jié),高字節(jié)在前1字節(jié),內(nèi)容為0-0xff1字節(jié),內(nèi)容為 31字節(jié),高字節(jié)在前寄存器個(gè)數(shù)×2字節(jié),每個(gè)數(shù)據(jù)高字節(jié)在前

25、公司地址:深圳市福田區(qū)彩田路中銀大廈A座16層聯(lián)系人:王營(yíng)說(shuō)明:(1事務(wù)處理標(biāo)識(shí),可以看到M244返回時(shí),這部分與主站命令的是完全一樣的。(2協(xié)議標(biāo)識(shí)這里固定為0x0000,表示是Modbus協(xié)議,與主站命令相同(3后面字節(jié)數(shù),指本條命令緊跟其后的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(字節(jié)數(shù)(4單元標(biāo)識(shí),即從設(shè)備地址,這里固定為0x01,與主站命令相同(5功能碼,讀取AI是使用的是0x03,固定值,與主站命令相同(6數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,指本條命令中緊跟其后返回的數(shù)據(jù)總長(zhǎng)度,例如這里的0x20代表后面有32個(gè)字節(jié)的內(nèi)容(7數(shù)據(jù),是指主站命令讀取的各寄存器返回值。讀DO狀態(tài)同讀取DI狀態(tài)一樣,只需更換寄存器地址即可。6.4.2寫寄存器

26、命令舉例控制DO時(shí),可以往寄存器里面寫0或者是寫1,寫0斷開(kāi)寫1閉合。將DO0 DO1閉合,DO2- DO3斷開(kāi),命令如下:0x00010000000F0110001900040800010001000000000001 0000 000F 01 10 0019 0004 08 0001000100000000事務(wù)處理標(biāo)識(shí)協(xié)議標(biāo)識(shí)后面字節(jié)數(shù)單元標(biāo)識(shí)功能碼起始寄存器地址寄存器個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)2字節(jié),高字節(jié)在前,此部分與采集命令的相同2字節(jié),固定為0,表示MODBUS協(xié)議2字節(jié),高字節(jié)在前1字節(jié),內(nèi)容為0-0xff1字節(jié),內(nèi)容為32字節(jié),高字節(jié)在前2字節(jié),高字節(jié)在前(1-0x7D1字節(jié),高字節(jié)在前寄存器個(gè)數(shù)×2字節(jié),每個(gè)數(shù)據(jù)高字節(jié)在前若設(shè)備正常執(zhí)行命令,返回?cái)?shù)據(jù)如下:0x0001000000060110001900040001 0000 0006 01 10 0019 0004事務(wù)處理標(biāo)識(shí)協(xié)議標(biāo)識(shí)后面字節(jié)數(shù)單元標(biāo)識(shí)功能碼起始寄存器地址寄存器個(gè)數(shù)2字節(jié),高字節(jié)在前,此部分與采集命令的相同2字節(jié),固定為0,表示MODBUS協(xié)議2字節(jié),高字節(jié)在前1字節(jié),內(nèi)容為0-0xff1字節(jié),內(nèi)容為 32字節(jié),高字節(jié)在前2字節(jié),高