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文檔簡介

2二、基本機(jī)構(gòu)二、基本機(jī)構(gòu) 把含有把含有3 3個(gè)構(gòu)件以上、且不能再進(jìn)行拆分個(gè)構(gòu)件以上、且不能再進(jìn)行拆分的閉鏈機(jī)構(gòu)稱為的閉鏈機(jī)構(gòu)稱為基本機(jī)構(gòu)基本機(jī)構(gòu)。其要素是閉鏈且。其要素是閉鏈且不可拆分性。不可拆分性。 CBDAz1z2o1o2HCAB4 46 6023lpn2525第第3節(jié)節(jié) 機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)串聯(lián)定義串聯(lián)定義 指若干個(gè)單自由度的基本機(jī)構(gòu)指若干個(gè)單自由度的基本機(jī)構(gòu)A A、B B、C C等按等按順序聯(lián)接，每一個(gè)前置機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)是后置機(jī)順序聯(lián)接，每一個(gè)前置機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)是后置機(jī)構(gòu)的輸入。構(gòu)的輸入。聯(lián)接點(diǎn)設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作聯(lián)接點(diǎn)設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上型串聯(lián)：型串聯(lián)：型串聯(lián)：型串聯(lián)：聯(lián)接點(diǎn)設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作聯(lián)接點(diǎn)設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作的連架桿上的連架桿上262728293031321423nZZZnH

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