1、DLFA-ALS自動(dòng)邏輯實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)文件圖片僅供參考、設(shè)備概述該系統(tǒng)能夠真實(shí)模擬工廠自動(dòng)化生產(chǎn)狀態(tài)， 可以完成工件的分配、傳輸及碼垛的工序。該系統(tǒng)由工作部分、控制部分上位機(jī)三部分組成。工作部分含有多種 工業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)，多種工業(yè)傳感器，控制部分所有信號(hào)均集中轉(zhuǎn)接到控制端子盒， 用戶可根據(jù)需求采用不用品牌 PLC進(jìn)行控制，完成整個(gè)系統(tǒng)的控制運(yùn)行。該系統(tǒng)帶有上位機(jī)監(jiān)控，可在上位機(jī)上直接完成供料、傳輸、碼垛的全運(yùn)行 過(guò)程?？刂泼姘迳狭粲蠵LC控制輸入輸出接口及通訊接口。二、技術(shù)指標(biāo)1、電源輸入：?jiǎn)蜗嗳€ AC220V ±10 % 50Hz2、設(shè)備工作電壓：DC24V3、 溫度：-10 C 40

2、 C；環(huán)境濕度： <90% (25 C)；4、整機(jī)容量：w 500VA5、外形尺寸：960 X600 X1250 （mm ）三、產(chǎn)品功能描述該系統(tǒng)配置了直流電機(jī)、傳送帶系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、傳感器、氣動(dòng)吸盤(pán)、料槽 組合系統(tǒng)及Z軸滾軸絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)等實(shí)訓(xùn)部件。整個(gè)系統(tǒng)為模塊化結(jié)構(gòu)的開(kāi)放 式實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，實(shí)訓(xùn)模塊可根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)要求進(jìn)行組合，學(xué)校還可以根據(jù)教學(xué)需 要，配置不同品牌的（PLC）模塊或增加其它的實(shí)訓(xùn)模塊。系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)電磁閥-氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn) 行，并完成物料的分揀。整個(gè)實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)的模塊之間連接方式采用安全導(dǎo)線連 接，以確保實(shí)訓(xùn)和考核安全。四、系統(tǒng)原理（1）送

3、料檢測(cè)單元供料工作單元的主要作用是為加工過(guò)程逐一提供加工工件。供料過(guò)程中，Z向雙作用氣缸從料倉(cāng)中推出工件。經(jīng)三個(gè)傳感器檢測(cè)，由電感傳感器檢測(cè)金屬工件， 光電傳感器檢測(cè)紅色工件，光纖傳感器檢測(cè)黑色工件。X向（2）物料傳送和分揀模塊（皮帶傳送模塊） 皮帶傳送模塊上裝有電感傳感器、 光纖傳感器與光電傳感器，用于檢測(cè)工件的材 質(zhì)與顏色。并將檢測(cè)信號(hào)傳送到 PLC,用于PLC進(jìn)行邏輯運(yùn)算后發(fā)出下一步指 令。（3）搬運(yùn)及碼垛單元主要由滾珠絲杠、氣缸與吸盤(pán)組成；通過(guò)傳感器檢測(cè)工件后，真空吸盤(pán)搬運(yùn)相應(yīng)的工件到碼盤(pán)對(duì)應(yīng)位置上（4）電磁閥模塊本系統(tǒng)氣動(dòng)部件主要分為兩部分：氣動(dòng)執(zhí)行元件部分由雙作用氣缸、單作用雙桿氣

4、缸組成。氣動(dòng)控制元件部分由電控?fù)Q向閥、磁性開(kāi)關(guān)組成。1、氣缸氣缸正確運(yùn)動(dòng)時(shí)物料分到相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸 出（縮回）運(yùn)動(dòng)，氣缸兩側(cè)的磁性開(kāi)關(guān)可以識(shí)別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。2、電控（磁）換向閥電控閥用來(lái)控制氣缸單個(gè)方向運(yùn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。單控閥初始位 置是固定的只能控制一個(gè)位置。（5）控制接口單元配有K4插接線端子接口，可供 PLC輸入輸出接口及上位機(jī)通訊接口。五、主要系統(tǒng)配置序號(hào)設(shè)備名稱主要器件數(shù)量1送料檢測(cè)單元雙作用氣缸Z向推料氣缸、電磁閥、X向推料氣缸（配磁性開(kāi)關(guān)）1套2搬運(yùn)碼垛單兀雙桿氣缸（配磁性開(kāi)關(guān)）、真空吸盤(pán)、真空發(fā) 生器、電磁閥、直流電機(jī)、滾軸絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1套3傳輸單元直流電機(jī)、光纖傳感器、電感傳感器、光電傳感器、皮帶傳送單元組成1套4控制接口單元配有